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RESUMEN: En la práctica del sexto laboratorio se para un sistema sujeto a entradas de choque, una
realizaron cambios de voltaje internos al sistema de función impulso sería la mejor.
estudio, en este caso un calefactor, haciendo uso de un
potenciómetro para modificar la resistencia que se le En nuestra práctica nosotros usaremos una señal
aplicará, se usan medidas requeridas por la guía, y con constante de voltaje, un voltaje en corriente directa.
esto llenamos tablas para entender el comportamiento Usaremos el siguiente sistema mecánico para realizar la
del sistema, el propósito de las mismas es comprender práctica y entender el comportamiento y funcionamiento
cómo el sistema se comporta gráficamente, lo cual se del sistema.
observará en el análisis de resultados y en conclusiones.

PALABRAS CLAVE Calor: Se define como la


transferencia de energía a través de la frontera de un
sistema debido a la diferencia de temperatura entre el
sistema y su entorno.
Flujo: Es una magnitud escalar que representa el
número de líneas de campo o fluido, que atraviesan una
determinada superficie.
Calefactor: Aparatos de funcionamiento
generalmente eléctrico, cuyo mecanismo está basado en
otorgar a un recipiente o contenedor, un flujo
generalmente de aire caliente circulando de manera
constante.
Figura 1. Estructura del tubo de proceso, soplador,
elementos del calefactor y puntos de medición.
1 INTRODUCCIÓN
En la práctica realizada observaremos el
comportamiento en cambios de voltaje de un sistema 4 PROCEDIMIENTO
mecánico, un calefactor, y cómo cambios en los 1. Llevamos los interruptores a las siguientes
componentes eléctricos y la estabilidad de ellos, afectan posiciones:
el sistema mecánico. S1 = OFF
S2 = Normal
2 OBJETIVOS S3 = Normal
1. Comprender el comportamiento del sistema en S4 = OFF
estado estable, y cómo llega a este. 2. Verificamos que el obturador del soplador esté
2. Comprender gráficamente lo que ocurre dentro
del sistema al realizar cambios en el mismo. abierto.
3. Entender las variaciones internas de flujo y cómo 3. Conectamos los siguientes elementos del sistema,
éstas afectan el sistema. según se muestra en la Figura 1.
- Salida de tensión VRef con la entrada de la interfaz
3 MARCO TEÓRICO de potencia.
- Salida del sensor del circuito integrado a un
Estado estacionario y transitorio. voltímetro.
Contando con el modelo matemático de un sistema de
control, es conveniente el análisis del desempeño del
sistema La respuesta en el tiempo de un sistema de
control consta de dos partes: la respuesta transitoria y la
respuesta en estado estable. Por respuesta transitoria
nos referimos a la que va del estado inicial al estado
final. Por respuesta en estado estable, nos referimos a la
manera en la cual se comporta la salida del sistema
conforme t tiende a infinito.

En el análisis y diseño de sistemas de control,


debemos tener una base de comparación del Figura 1. Conexiones para el experimento.
desempeño de diversos sistemas de control. Esta base
4. Ponemos el sensor del circuito integrado en el
se configura especificando las señales de entrada y
comparando las respuestas de varios sistemas a estas orificio próximo al elemento calefactor, en el lado
señales de entrada. Si las entradas para un sistema de derecho del tubo de proceso.
control son funciones del tiempo que cambian en forma 5. Tapamos los orificios restantes en el tubo de
gradual, una función rampa sería una buena señal de procesos.
prueba. Si el sistema está sujeto a perturbaciones 6. Llevamos el interruptor de la fuente de alimentación
repentinas, una función escalón sería la adecuada; y a la posición ON.

1
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7. Ajustamos la tensión de referencia VRef con el 12. Insertamos la patilla del obturador en el orificio 4 y
potenciómetro P1, hasta alcanzar la lectura cero en cerramos el obturador hasta que la patilla toque el
el voltímetro M2. soplador.
8. Esperamos hasta que se estabilice la tensión de 13. Repetimos los pasos de 7 a 9 y anotamos en la
salida del sensor de temperatura, anotamos dicho tabla 3.
valor en la Tabla 1. 14. Repetimos lo anterior para el lado izquierdo del tubo
9. Aumentamos la tensión de referencia utilizando P1, del proceso, y el obturador en la posición 2, 3 y 4,
llevándola a los valores indicados en la Tabla 1. En cada una con su respectiva tabla, las Tablas 4, 5 y
cada proceso esperamos que se estabilice y 6.
anotamos en la Tabla 1. 15. Realizaremos dos gráficas, presentadas en las
10. Insertamos la patilla del obturador en el orificio 2 y Figuras 2 y 3, las cuales serán las mediciones en el
cerramos el obturador hasta que la patilla toque el lado derecho e izquierdo respectivamente.
soplador.
11. Repetimos los pasos de 7 a 9 y anotamos en la
tabla 2.
5 TABLAS
0.7 1.2 1. 1.7 2.2 2. 2.7 3.2 3. 3.7
VRef(V) 0 0.25 0.5 1 2 3
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Tensión de
salida del
0.7 1.1 1.4 1. 2.0 2.4 2.6 2. 3.3 3. 4.0
sensor de 0.7 0.72 0.9 3.1 3.7
6 0 9 8 8 8 5 9 5 9 5
temperatura
de CI (V)
Temperatur
27. 34. 40. 44. 46. 53. 60.
a Medida 27 27.2 29 31 38 49 51 57 59
6 9 8 8 5 5 5
(°C)
Tabla 1. Mediciones de cambios en la temperatura del proceso con cambios en la tensión, del lado derecho con el
obturador en posición 1.

VRef(V) 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75
Tensión de salida del sensor
1.20 1.35 1.56 1.75 1.95 2.15 2.4 3 3.28 3.5 3.9 4.02
de temperatura de CI (V)

Temperatura Medida (°C) 31 32.5 35 36 39 41 43 48 52 54 57.5 60

Tabla 2. Mediciones de cambios en la temperatura del proceso con cambios en la tensión, del lado derecho con el
obturador en posición 2.

VRef(V) 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25


Tensión de salida del sensor de temperatura de
1.3 1.5 1.8 2.1 2.4 2.6 3.1 3.45 3.8 4.21
CI (V)

Temperatura Medida (°C) 32 33 36 39 42.5 44 50 52.5 56 60

Tabla 3. Mediciones de cambios en la temperatura del proceso con cambios en la tensión, del lado derecho con el
obturador en posición 4.

0.2 0. 0.7 1.2 1.7 2.2 2.7 3.2 3.7


VRef(V) 0 1 1.5 2 2.5 3 3.5
5 5 5 5 5 5 5 5 5
Tensión de
salida del
0. 0. 0.7 0.7 0.7 0.8 1.0 1.2 1.5 1.8 2.1 2. 2.9
sensor de 0.7 2.7 3.2
7 7 1 2 8 8 2 9 6 3 5 4 8
temperatura
de CI (V)
Temperatur 27. 27. 27. 28. 30. 32. 35. 38. 41. 49.
27 27 27 44 47 52
a Medida 1 2 8 8 2 9 6 3 5 8

2
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(°C)

Tabla 4. Mediciones de cambios en la temperatura del proceso con cambios en la tensión, del lado izquierdo con el
obturador en posición 2.
VRef(V) 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5
Tensión de
salida del sensor
0.7 0.73 0.73 0.75 0.8 0.9 1.08 1.32 1.65 2.03 2.52 2.9 3.28 3.62 3.96
de temperatura
de CI (V)
Temperatura
27 27.3 27.3 27.5 28 29 30.8 33.2 36.5 40.3 45.2 49 52.8 56.2 59.6
Medida (°C)
Tabla 5. Mediciones de cambios en la temperatura del proceso con cambios en la tensión, del lado izquierdo con el
obturador en posición 4.
primera gráfica la realizamos analizando un caso ideal, y
las siguientes, datos de laboratorio.
6 ANÁLISIS DE RESULTADOS
Temperatura medida del calefactor

Utilizaremos el área de análisis de resultados para 60

presentar las gráficas encontradas, presentaremos una 55

analizando únicamente los datos obtenidos de la parte 50


derecha, presentaremos tres gráficas de las tres tablas 45
que tratan la parte derecha del tubo de procesos luego
40
de ello, presentaremos una con las tres gráficas
35
combinadas.
Temperatura medida del calefactor 30
60
25 Voltaje de Salida V
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
55
Figura 6. Gráfica combinada con las mediciones
50
tomadas en el tubo de procesos en el lado derecho.
45

40
Temperatura medida del calefactor
35
60
30 55
25 Voltaje de Salida V 50
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
45
Figura 3. Gráfica obtenida de la Tabla 1, parte derecha
40
del tubo de procesos y obturador en posición 1. 35
Temperatura medida del calefactor
30
60
25 Voltaje de Salida V
55 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
50 Figura 7. Gráfica obtenida de la Tabla 4, parte izquierda
45 del tubo de procesos y obturador en posición 2.
Temperatura medida del calefactor
40
60
35
55
30
50
25 Voltaje de Salida V
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 45
Figura 4. Gráfica obtenida de la Tabla 2, parte derecha 40
35
del tubo de procesos y obturador en posición 2.
Temperatura medida del calefactor 30
25 Voltaje de Salida V
60 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
55 Figura 8. Gráfica obtenida de la Tabla 5, parte izquierda
50
del tubo de procesos y obturador en posición 4.
45 Temperatura medida del calefactor
40
60
35
55
30
50
25 Voltaje de Salida V
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 45
Figura 5. Gráfica obtenida de la Tabla 3, parte derecha 40
35
del tubo de procesos y obturador en posición 4.
30
25 Voltaje de Salida V
A continuación presentaremos una gráfica con las 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
tres gráficas anteriores unidas, observando que la Figura 9. Gráficas combinadas del lado izquierdo.

3
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7 CONCLUSIONES
1. Observamos que en este sistema mecánico al
realizar cambios en los componentes
eléctricos, los componentes mecánicos se
alteran.
2. Notamos que el sistema mecánico alcanza un
estado estable, como es de esperarse con el
sistema eléctrico, y hasta que el sistema
eléctrico no es estable el sistema mecánico
tampoco.
3. Al analizar los datos obtenidos de las Tablas
podemos notar que a pesar que las posiciones
cambian y también la referencia de medición,
los datos de aumento se mantienen
constantes.
4. Se observa con respecto a las gráficas
combinadas, Figuras 6 y 9, que existe un
comportamiento lineal con respecto al
calefactor.

8 REFERENCIAS
[1] Análisis de la respuesta transitoria, informe, [En línea].
Disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos106/analisis-respuesta-
transitoria/analisis-respuesta-transitoria.shtml