Sistemas

Procesamiento Digital de Señales

Licenciatura en Bioinformática

FI-UNER

Sistemas
Sistemas LTI
LTI discretos
discretos

15 de setiembre de 2011

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Organización

• Definición

• Clasificación – criterios

• Sistemas LTI

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Sistemas
Definiciones
Definiciones

• “Una colección de objetos que están dispuestos de una forma ordenada, de

acuerdo a su finalidad”.

• “Un ente formado por un conjunto de elementos que evolucionan

coordinadamente según determinadas reglas”.

• “Cualquier parte de un ambiente que causa que ciertas señales que existen en
él se encuentren relacionadas”.

• “Cualquier proceso que produce una transformación de señales”.

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Sistemas
Definiciones
Definiciones

La interrelación de las señales impuesta por las

leyes que gobiernan al sistema se denomina

Regla
ReglaóóDinámica
Dinámicadel
delsistema
sistema

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Sistemas
Definiciones
Definiciones

Sistemas como entidades abstractas → caja negra.

x [n] h [n] y [n]

Sistemas de tiempo discreto

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Sistemas
Clasificación
Clasificación

Cantidad de entradas y salidas

Causales o no causales

Parámetros concentrados o distribuidos

Inversibles o no inversibles

Estables o inestables

Con memoria o sin memoria

Variantes o invariantes en el tiempo

Lineales o no lineales

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Sistemas
Clasificación
Clasificación Cantidad
Cantidadde
deentradas
entradas

Single Input Single Output x[n] h[n] y[n]

x1[n] y[n]
Multiple Input Single Output h[n]
x2[n]

y1[n]
Single Input Multiple Output x[n] h[n] y2[n]

x1[n] y1[n]
Multiple Input Multiple Output h[n]
x2[n] y2[n]

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Sistemas
Clasificación
Clasificación Causales
Causales

Un sistema es causal si la salida en cualquier instante depende

únicamente de los valores presentes y/o pasados de la entrada, y de
valores pasados de la salida.

Suele llamarse no anticipativo ya que la salida del sistema no se

anticipa considerando valores futuros de la entrada.

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Sistemas
Clasificación
Clasificación Parámetros
Parámetrosconcentrados
concentrados

La entrada afecta en forma simultánea a cada elemento del sistema.

Se pueden describir por ecuaciones diferenciales ordinarias.

Parámetros
Parámetrosdistribuidos
distribuidos

Los efectos se distribuye en las dimensiones espaciales del sistema.

Se describen por ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

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Sistemas
Clasificación
Clasificación Inversibles
Inversibles

Un sistema es inversible si a partir de la salida se

puede encontrar determinísticamente la entrada.

Ejemplo: y[n] = 2. x[n] → z[n] = 0,5.y[n]

x(n) y(n) z[n] = x(n)

h[n] h-1[n]

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Sistemas
Clasificación
Clasificación Estabilidad
Estabilidad

Si la entrada a un sistema estable está acotada, entonces

la salida también debe ser acotada (no diverge).

x[n] entrada

y[n]
x[n]

y[n] salida

Sistema inestable Sistema estable

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Sistemas
Clasificación
Clasificación Con
Conmemoria
memoria

La salida en un instante de tiempo depende de la

entrada en ese instante y en instantes anteriores.

Sin
Sinmemoria
memoria

La salida en un instante de tiempo depende

únicamente de su entrada en ese instante.

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Sistemas
Clasificación
Clasificación Invariante
Invarianteen
eneleltiempo
tiempo

Es aquel en el cual sus parámetros no se modifican con el tiempo.

Un desplazamiento de la entrada causa el mismo desplazamiento de la salida

Variante
Varianteen
eneleltiempo
tiempo

Un desplazamiento de la entrada causa el mismo desplazamiento de la salida,

pero la respuesta es diferente de la que se obtiene con desplazamiento nulo.

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Sistemas
Clasificación
Clasificación Lineales
Lineales

Son los sistemas que cumplen con el principio de superposición.

a.x1[n] + b.x2[n] → a.y1[n] + b.y2[n]

La salida de un sistema lineal a una entrada nula es también nula.

Un sistema lineal sólo modifica la magnitud del espectro de frecuencias de la entrada.

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Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI

La
Ladinámica
dinámicade
delos
lossistemas
sistemasde
detiempo
tiempodiscreto
discretolineales
linealesee

invariantes
invariantesen
eneleltiempo
tiempo(LTI)
(LTI)se
serepresentan
representanmediante
mediante

ecuaciones
ecuacionesen
endiferencias
diferenciaslineales
linealesyyde
decoeficientes
coeficientesconstantes.
constantes.

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Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI Tipos
Tipos

Sistemas Moving Average (MA) Sistemas de respuesta finita al impulso (FIR)

Sistemas Auto Regresivos (AR)

Sistemas de respuesta infinita al impulso (IIR)

Sistemas ARMA

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Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI Representación
Representación

Una forma de representar sistemas LTI discretos es mediante diagramas de

bloques.

Estos facilitan la interpretación de su comportamiento en forma gráfica.

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Sistemas
SistemasLTI
LTI Representación
Representación

x2[n]

Suma x1[n] + x1[n] + x2[n]

a
Multiplicación por escalar x1[n] a.x1[n]

Retardo x[n] D x[n-1]

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SistemasLTI
LTI Representación
Representación

Ejemplo: diagrama de bloques del sistema y[n] = 3x[n] + 5x[n-1] - 2y[n-1]

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Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI Representación
Representación

Serie

Paralelo

Mixto

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Fin
Finde
delalaclase
clase

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