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ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES.

Carrera: Ingeniería en Minas y Tecnicatura en O. Viales y Mineras . Año: 2.017.

UNIDAD N° 1: FUERZAS, MOMENTOS DE UNA FUERZA Y PARES DE


FUERZAS.

1. Introducción:

1.1. La Estática es el estudio de fuerzas en equilibrio. Estas fuerzas actúan sobre


un cuerpo rígido. Entendemos por cuerpo rígido a aquel que no se deforma
por acción de las fuerzas que actúan sobre él.

Asimismo, cabe aclarar, que esas fuerzas actuantes están en equilibrio junto con
las reacciones que se generan; es decir que la sumatoria vectorial de las
mismas dará como resultante una fuerza nula. Para que esto sea realidad el
cuerpo rígido deberá “reaccionar” frente a esas fuerzas con una fuerza igual
en magnitud y sentido contrario a la resultante de ese grupo de fuerzas que
actúan sobre él.

El concepto fundamental de la Estática es que los cuerpos rígidos son


indeformables y que el mismo se halla en equilibrio en su entorno.

1.2. La resistencia de Materiales es un concepto básico de las ingenierías que


debe entender toda persona interesada en la resistencia y desempeño físico
de las estructuras, ya sean naturales o hechas por el hombre. La resistencia
de materiales es una rama de la mecánica aplicada que trata el
comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a varios tipos de carga.
Estos cuerpos pueden estar sometidos a tracción, torsión, flexión, corte y
compresión o cualquiera de sus combinaciones.

El objetivo principal de la resistencia de materiales es determinar las tensiones,


deformaciones y desplazamientos en las estructuras y sus componentes
debido a las cargas que actúan sobre ellas. Si podemos encontrar esas
cantidades para todos los valores de las cargas hasta las que causan las
fallas, tendremos una representación completa del comportamiento
mecánico de esas estructuras, lo cual es básico para el diseño seguro de
toda estructura.

Los conceptos fundamentales en la Resistencia de Materiales son la tensión y la


deformación.
2. Fuerzas. Las fuerzas son magnitudes vectoriales.

Las magnitudes se dividen en escalares y vectoriales.

2.1. Las magnitudes escalares son aquellas que para expresarlas sólo
necesitan la cantidad y la unidad, como la temperatura (20°C), la hora (6
p.m.), el área de un terreno (120 m²).

2.2. Para expresar las magnitudes vectoriales es necesario dar su magnitud,


dirección y sentido y se representan por medio de vectores (flechas)
Ejemplo de magnitudes vectoriales son la velocidad y la fuerza.

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Componentes de una fuerza: como toda fuerza es un vector, las componentes de una
fuerza son las mismas componentes que tiene un vector.

3. Elementos de un vector y para nuestro interés las componentes de una


fuerza.

Los elementos característicos de un vector y/o fuerza son:

Punto de aplicación. Lugar donde se aplica una fuerza.

Dirección. Línea sobre la cual actúa la fuerza: vertical, horizontal o inclinada.

Magnitud. Tamaño del vector de acuerdo con la escala que se esté utilizando.

Sentido. Indica hacia donde se aplica o dirige la fuerza.

La fuerza es una magnitud vectorial capaz de producir: un movimiento, una


deformación o una presión. Ésta puede cambiar de forma el cuerpo o cambiar la
dirección o sentido del mismo si éste se hallara en movimiento.

La unidad de medida en el SI es el Newton (N) y equivale a kgm/s²

Por lo tanto, newton (N) = kgm/s²

La magnitud de la fuerza se mide con un dinamómetro, que consiste en un resorte


que se deforma proporcionalmente a la carga que soporta por medio de una escala
graduada en kilogramos fuerza, esta cantidad se multiplica 9.81 m/s² que es el valor
de la fuerza de gravedad, obteniéndose así el resultado en newtons.

Sistema de ejes coordenados

La posición de un punto se representa en un Sistema de Ejes Coordenados.

Para esta representación es necesario fijar una escala que es la relación que existe
entre la magnitud real y la dibujada.

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Para representar una fuerza de 15 newtons en dirección norte, se utiliza una escala de

1 cm = 3 N.

Para saber cuántos centímetros va a medir el vector se aplica una regla de tres.

Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo se pueden sumar o restar.

Los vectores o fuerzas se suman cuando tienen la misma dirección y sentido, y se


restan cuando tienen la misma dirección y sentido contrario.

4. Sistemas de fuerzas

Generalmente, sobre un cuerpo actúan dos o más fuerzas, obteniéndose así un


sistema de fuerzas, dichas fuerzas pueden ser sustituidas por una, llamada
resultante. Las fuerzas que forman el sistema se conocen como componentes.

Los sistemas de fuerzas se clasifican en:

4.1. Colineales. Son las que actúan en una misma dirección.


4.2. Paralelas. Son aquellas cuyas direcciones son paralelas.
4.3. Concurrentes o angulares. Cuando las líneas de acción convergen en un
solo punto formando ángulos.
4.4. No concurrentes.

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4.1. Sistemas colineales

La resultante en estos sistemas se obtiene sumando algebraicamente los


componentes.

Ejemplo:

La resultante del siguiente sistema será

En forma gráfica:

1. Se trazan los vectores tomando en cuenta la escala 1 cm = 1 N

2. Se colocan los vectores uno enseguida del otro y así se obtiene la


resultante.

Hay que tener presente que las fuerzas cuya dirección es hacia arriba o a la derecha
se consideran positivas, y hacia abajo o a la izquierda, se consideran negativas.

Otro caso de fuerzas colineales se presenta cuando un componente es negativo.

Se suman algebráicamente.

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De forma gráfica

1. Se trazan los vectores tomando en cuenta la escala que en este caso es de


1 cm = 1 N

2. Se traza la primera componente, donde termina se traza la segunda y así


sucesivamente, para terminar con los componentes, conservando sus
características y obtener la resultante.

La forma de obtener la resultante en un sistema de fuerzas paralelas se explica a


continuación, siendo ésta también paralela.

Primer caso. Cuando tienen el mismo sentido.

Ejemplo: se tienen dos fuerzas paralelas que actúan sobre un cuerpo. Una es de 6 N y
otra de2 N.

Forma gráfica

Se trazan los vectores y se unen con una línea los puntos de aplicación.

4.3. Sistema de fuerzas concurrentes.

En un sistema de fuerzas angulares o concurrentes se utilizan métodos


gráficos para obtener la resultante, éstos son: el del paralelogramo y el del
polígono.

El método del paralelogramo se utiliza cuando sólo actúan dos fuerzas, éste consiste
en:

1. Trazar los vectores partiendo de un mismo punto de aplicación.

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2. Trazar líneas paralelas a las fuerzas, en forma punteada, obteniendo así el


paralelogramo.

3. Del punto de aplicación de las tuerzas, al cruce de las líneas auxiliares se


traza una línea, obteniendo así la resultante.

El método del polígono es el que se utiliza para encontrar la resultante de más de

dos fuerzas angulares.

Se coloca una fuerza a continuación de otra, conservando sus características:


magnitud, dirección y sentido.

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La resultante se traza del punto de aplicación de la primera fuerza al extremo de la
última.

El sentido de la resultante será desde el origen a la última fuerza.

4.4. FUERZAS PARALELAS

La fuerza mayor se traza con sus mismas características en el punto de aplicación de


la menor.

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La fuerza menor se traza en el punto de aplicación de la fuerza mayor pero en sentido


contrario.

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Se unen los vectores trazados con una línea inclinada y donde se cruza ésta con la
línea horizontal, se obtiene el punto de aplicación del vector resultante cuyo valor será
la suma de las fuerzas.

algebráicamente

Segundo caso. Cuando las fuerzas paralelas son de sentido contrario y diferente
magnitud.

Se suman algebráicamente las fuerzas.

Ejemplo:

Para resolver este tipo de sistema de fuerzas, en forma gráfica, se procede de igual
forma que en el caso anterior para encontrar el punto de aplicación de la fuerza
resultante, la cual tendrá el sentido de la fuerza mayor.

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Tercer caso. Cuando las fuerzas son paralelas, de igual magnitud y sentido
contrario, este tipo de sistema es conocido como par de fuerzas, porque en él no
existe fuerza resultante, sólo se produce giro, tal es el caso del volante de los
automóviles.

4.4. Sistema de Fuerzas No Concurrentes: Fuerzas cuyas líneas de acción no se


cruzan en un punto en común.

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Estas fuerzas son dos a dos concurrentes y se reduce a resolver sistemas de dos
fuerzas concurrentes hasta reducir el sistema a una única fuerza que será su
resultante. La fuerza que sea de igual magnitud, dirección y sentido contrario será su
equilibrante.

5. Fuerzas distribuidas:

a) Fuerza Concentrada:

Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone que actúa
en algún punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una
fuerza concentrada, siempre y cuando el área sobre la cual se aplica la carga sea
relativamente pequeña comparada con el tamaño del cuerpo.

b) Fuerza distribuida:

Se considera que una fuerza es distribuida cuando no actúa en un solo punto sino
sobre en una superficie dada, en este caso la fuerza se expresa como una presión que
tiene unidades de fuerza sobre área (F/A y en el sistema internacional N/m2=Pa,

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Pascal). Un ejemplo de este tipo de fuerza es la que se ejerce entre nuestro zapato y
el suelo de apoyo. Note que mientras más grande sea el área en que nos apoyamos
la presión es menor ya que la misma fuerza se distribuye en un área mayor.

¿Que pasaría en el caso de que la altura del elemento no fuera constante?

Para elementos con altura variable pero donde su espesor t se mantenga en toda la
longitud el valor del peso y su ubicación lo calculamos así:

6. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del


vector posición de la fuerza por el vector fuerza.

Una fuerza que está aplicada en un punto A de un sólido rígido como se indica en
la figura.

Un punto del sólido alrededor del cual éste puede rotar.


El vector de posición de A, tomando como origen el punto O.

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Se define el momento o torque de la fuerza con respecto al punto O y se designa por


como:

Observaciones:

1. El símbolo corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, también se
designa el momento con respecto al punto O por

2. De la definición del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que


se pueden observar en las figuras

MAGNITUD DE

, siendo el ángulo que determinan los dos vectores cuando los


aplicamos en un mismo punto; observemos que no necesariamente, el ángulo
determinado entre el vector y la aplicación de en su extremo que corresponde
realmente a su suplemento pero que, erróneamente, en muchas ocasiones se toma
como el ángulo entre los dos vectores.

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Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque,
en el sistema MKSC corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo
anteriormente visto, tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo también se expresa
en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el trabajo. No
obstante, utilizaremos el Joule únicamente para las unidades del trabajo y en el caso
del torque los designamos explícitamente como Newton.metro. Mas adelante daremos
una explicación detallada del significado del torque.

DIRECCIÓN DE

y y por lo tanto es perpendicular al plano que determinan los vectores y


cuando ellos no son paralelos. En consecuencia la recta de acción de representa
el eje respecto al cual tiende a girar el cuerpo cuando está sujetó en O y se le aplica la
fuerza

SENTIDO DE

El sentido de está indicado por la regla de la mano derecha, como lo


estudiamos en la definición del producto vectorial. Para el caso de la situación
analizada el vector está "entrando" al plano determinado por y como lo
indicamos en las figuras anteriores; esta regla nos indica además el sentido del giro
que la fuerza tiende a imprimir al sólido rígido, alrededor de un eje determinado por
la línea de acción de y que pasa por O.

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En este caso el sentido del giro es horario y por convención lo indicaremos con
el símbolo como se indica en la siguiente figura, asignándole signo positivo al
módulo de en caso contrario si el sentido es antihorario lo indicaremos con el
símbolo asignándole signo negativo al módulo de

Signos:
Si imaginamos a "d" como una barra rígida esta tenderá a girar por efecto de la fuerza
F. El momento de la fuerza será positivo cuando la barra gire en el sentido de las
agujas del reloj y será negativo cuando gire en el sentido contrario al de las agujas del
reloj.

Giro
Momento Positivo
+
Giro - Momento Negativo

TEOREMA DE VARIGNON.

Èl momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas


concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto
al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica


en la figura, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, que:

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Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el
matemático francés Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introducción del
álgebra vectorial, y de allí surgió el nombre para este teorema.

El resultado anterior permite sustituir la determinación directa del momento de una


fuerza , por la determinación de los momentos de dos o más fuerzas componentes.
Esto es particularmente útil en la descomposición de una fuerza en sus componentes
rectangulares. Sin embargo, puede resultar más útil en algunos casos descomponer
en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

7. Pares de Fuerzas. Convención de Signos.

Cuando las fuerzas son paralelas, de igual magnitud y sentido contrario, este tipo
de sistema es conocido como par de fuerzas, porque en él no existe fuerza resultante,
sólo se produce giro, tal es el caso del volante de los automóviles.

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Pares de igual momento, magnitud dirección y sentido producen el mismo efecto sobre
el cuerpo.
La Característica fundamental del par de fuerzas es su momento, no la magnitud de
las fuerzas ni la distancia entre ellas.

7.1. COMPOSICIÓN DE FUERZA Y PAR. Traslación de una fuerza.


Componer una fuerza con un par da por resultado una fuerza de igual intensidad,
dirección y sentido que la fuerza dada pero trasladada paralelamente a la misma a una
distancia d que surge de dividir el valor del par por el de la fuerza.
En cuanto al sentido de la traslación depende del signo del par

f
7.2. COMPOSICIÓN DE PARES DE FUERZAS.
La composición de pares de fuerzas se reduce a componer las fuerzas de ambos
momentos, haciendo que la distancia que separan las fuerzas de ambos momentos
sea la misma. Haremos coincidir las direcciones de las fuerzas y sumaremos o
restaremos las fuerzas algebraicamente.

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7.3. Equilibrio de Pares de Fuerzas.


Sean dos pares de fuerzas dados:
F1 x d1 = M1 y F2 x d2 = M2.
Ambos se equilibrarán cuando se cumpla que F1. d1 = - F2. d2 o sea que los módulos
de ambos momentos son de igual magnitud, pero el sentido de los vectores es
opuesto.

8. Fuerzas Externas e Internas.

La palabra "cuerpo" se usa en Mecánica en forma amplia para denominar cualquier


porción definida de materia, simple o rígida, como una piedra, tablón, etc., o compleja
como un puente, máquina, etc., o fluida como el agua en un depósito, etc. De tal modo,
cualquier parte de uno de esos elementos puede llamarse "cuerpo", si esa parte tiene
especial interés para tomarse por separado.

Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo


determinado. Es externa a un cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo; es interna si se
ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo cuerpo.
Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman
el sistema externo, y las interiores en conjunto el sistema interno. Cuando un cuerpo
está inmóvil, todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre el, constituyen un
sistema de equilibrio. El sistema interno está constituido por fuerzas que mutuamente
se balancean y, por tanto, el sistema externo también se halla balanceado. Puede, en

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consecuencia, decirse que el sistema externo de las fuerzas que actúan en un cuerpo
inmóvil está en equilibrio.
9. Diagrama de Cuerpo Libre

Los párrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de equilibrio.


Estas condiciones deben aplicarse, por cierto, a un sistema equilibrado, y su uso exige
la consideración previa de un sistema que comprende las fuerzas por estudiar. Esto se
hace considerando el cuerpo inmóvil dado por sí solo, con las fuerzas que actúan
sobre él. Se centra así el diagrama del cuerpo libre, que es un dibujo mostrando: 1) el
cuerpo solo, aislado de otros cuerpos, y 2) todas las fuerzas externas que se ejercen
sobre dicho cuerpo. En ese diagrama no aparecerán las fuerzas ejercidas por el
cuerpo, sino las que se ejercen sobre él, y tampoco incluirá fuerzas interiores. Las
fuerzas externas son en general las debidas a la atracción de la Tierra, o las
ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de gravitación,
más el número de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos. Se dan enseguida
ejemplos sobre la representación del diagrama del cuerpo libre.

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