https://www.youtube.com/watch?

v=GwgpX393D54
Antes que acabes, no te alabes: Refranero popular

1. �Qu� es un robot?
Su origen es la palabra eslava "robota", que se refiera al trabajo realizado
de
manera forzada.
El robot como maquina conlleva una definicion diferente del termino robot.
Los aut�matas(m�quina que imita la figura y movimientos de un ser animado),
son los progenitores directos de los Telemanipuladores.
La sustituci�n del ordenador por un programa de ordenador(computador) que
controlase los movimientos
del manipulador dio paso al concepto de robot.
El robot se defi ne, de manera formal en la Organizaci�n Internacional para
la Estandarizaci�n
(ISO), como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, a
trav�s de movimientos variables programados, para
el desempe�o de tareas diversas.

2. �Cu�les son los tipos de robots?

Seg�n la IFR casifica los robots como:
Tipo A Manipulador con control manual o telemantado.
Tipo B Manipulador automaatico con ciclos preajustados; regulacion mediante
fines de carrera o
topes; control por PLC; accionamiento neumatico, electrico o
hidraulico.
Tipo C Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de
conocimientos
sobre su entorno.
Tipo D Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en
funcion de

Ademas la IFR distingue entre cuatro tipos de robots:

. Robot secuancial.
. Robot de trayectoria controlable.
. Robot adaptativo.
. Robot telemanipulado

Segun el tipo de configurcion:

* Robot Cartesiano
* Robot cilindrico
* Robot esf[erico o polar
� Robot esferico o polar
� Robot SCARA
� Robot angular o antropomorfico

3. Nombre algunas aplicaciones t�picas de un robot industrial

TeleManiulador (precursor de robot): operaciones de manipulacion que dependen
de la apreciacion y control por operador
Robots espaciales: brazos de lanzamiento y recuperaci�n de sat�lites,
veh�culos de exploracion entorno, robots de contrucci�n
y mantenimiento de hardware en el espacio.
Robot para aplicaciones submarinas y subterraneas: exploracion, instalaci�n y
mantenimiento de cables
telef�nicos submmarinos, limpieza e inspecci�n de tuber�as y drenajes
subterr�neos, inspeccion de
sistemas de refrigeraci�n de centrales nucleares.
 Robots con base estatica: ensamblado, soldadura, alimentaci�n de maquinas
herramientas.

No nombrando a los robots de apolicacion militar, medica, agricola, etc.

Morfolog�a

4. �Cu�les son las diferencias entre un robot y una m�quina herramienta CNC?
El CNC como una maquina de control nmumerico es una de los parientes mas
cercanos de la
maquina robotica(robot).
Las m�quinas-herramienta con control
num�rico computarizado (CNC)
se distinguen de los robots porque
�stos tienen capacidades de reprogramaci�n
y multifuncionalidad.

5. �C�mo decidir la introducci�n de un robot para un trabajo en particular?

Los telemanipuladores son introducidos para que el operador, situando al
operador en una zona segura
para protegerlo del contacto con acciones peligrosas y/o materiales toxicos.
Los robots de configuracion esferica y antropomorfica, son de usos
especialmente v�lido para
la manipulacion.
El robot SCARA(Selective Compilance Assembly Robot Arm) es mas orientada al
emsamblado de
piezas, esto con un coste limitado propiciaado por un n�mero reducido de
grados de libertad (3 o 4).

Los robots puedesn sustituir al hombre en aquellas tareas repetitivas y

hostiles, adaptandose inmediatamente
a los cambios de produci�n solicitados por la demanda varaible.

6. �Cu�les son las cuatro D de la rob�tica?

7. �Qu� es RUR?
La palabra "robot" fue usada por primera vez en el a�o de 1992, cuando el
escritor checo Krel CapeK
(1890- 1938) estrena en el treato nacional de Praga su obra "Rossum's
Unicersal Robot (R.U.R)."
[CAPEK-35,66]. Los robots de R.U.R. eran m�quinas androides fabricadas a
partir de la "formula"
obtenida por un brillante cientifico llamado Rossum. Estos robots servi�n a
sus jefes humanos desa-
rollando todos los trabajos f�sicos, hasta que finalmente se rebelaban contra
sus due�os, destruyendo
toda la vida humana, a exepci�n de uno de sus creadores, con la frustrada
esperanza de que les ense-
�e a reproducirse.

El mesaje dde la obra de Capek: la dominaci�n de la especie humana por seres

hechas a su propia imagen.
8. �Cu�les son las "leyes de la rob�tica"?
El escritor americano de Origen Isaac Aimoz (1920-1992) el maximo impulsor de
la palabra robot.
En octubre de 1945 public� en la revista "Galaxy Science Fiction" una
historia en la que por primera vez
enunci� sus tres leyes de la robotica^1.
 1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, no con su inacci�n permitir que
un ser humano
sufra da�o.
2. Un robot ha de obedecer las �rdenes recividas de un ser humano, exepto si
tales �rdenes en-
tran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccion no entre
en conflicto con la
la primera o segunda ley.
^1 En al novela Robots e Imperio, publicada en 1985, Asimov incorpor'o una
cuarta ley, conocida como
la ley cero: un robot no puede lastimar a la humanidad o, por la falta de
acci�n, permitir que la humanidad
sufra da�o. Esta ley, de mayor prioridad que la primera (que debe ser
modificada en tal sentido),
antepone el bien comunitario al individual.

Se le atribuye a Asimov la creci�n del t�rmino "robotics"(robotica)

9. Escribe las diferencias entre robots seriales y paralelos
Robots paralelos Como lo indica su nombre, estos robots tienen una confi guraci�n
paralela, en contraste con la estructura de tipo serial de un robot industrial

10. �Cu�les son los problemas de seguridad en el uso del robot?

11. Encuentra nombres de diferentes fabricantes de robots

ASEA empresa sueca (Ejem: IRb6)
Unimation (Ejem: Unimate 2000)
AMF (Ejem: Versatran)
Sta�bli (Ejem: Sta�bli RX)
Bosh (Ejem: manipuladores de accionamiento neum�tico)
FANUC (Ejem: ARC Mate 120/S-12)
Adept Tecnology (Ejem: AdeptThree)

12. �C�mo se especifica un robot industrial?

En 1961 Goerge G devol, concibi� la idea de un dispocitivo de transferencia
de art�culos progrmada
stableciendo las bases del robot industrial moderno, utilizando este termino
a pesar de no contar con
la apariencia humana de aquellos.
Para losJaponeces es cualquier dispocitivo mec�nico dotado de articulaciones
m�viles destinado
de articulaciones m�viles destinado a la manipulaci�n.
En un concepto mas occidental.

Asociasi�n de Industrias Rob�ticas (RIA): es un manipulador multifuncional

reprogramable, capaz de mover materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiasles, seg�n trayectorias
variables, programadas para tareas diversas.

Organizaci�n Internacional de Est�ndares (ISO): Manipulador multifuncional

reprogramable con varios grados de libertad, capaz de mover materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiasles seg�n trayectorias variables
programadas para tareas diversas.

Asociaci�n Francesa de Normalizaci�n (AFNOR):

Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie,
articulados entre s� destinado
 al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser
gobernado directamente
por un operador humano o mediante dispositivo logivo.

Robot: manipulador utom�tico servocontrolado, reprogramable, polivalente,

capaz de posicionar
y orientar piezas, �tiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias
variables reprogramables,
para la ejecucion de tareas variadas. Su unidad de control incluye un
dispoditivo de memoria y
ocasionalmente de percepci� del entorno. Normalmente su uso es el de realizar
una tarea de manera
c�clica, pudi�ndose adaptar a otra sin cambios pemanentes en su material.

Federacion Internacional de Rob�tixa (IFR):

Por robot industrial de manipulaci�n se entiende a una m�quina de
manipulaci�n atum�tica, reprogramable
y multifuncional con tre o mas ejes que pueden posicionar y orientar
materias, piezas, herramientas
o dispositivos especiales para la ejecuci�n de trabajos diversos en las
diferentes etapas de la producci�n
industrial, ya sea en una posici�n fija o en mocimiento.

Siendo mas preciso decir que el RObot Industrial es el robot destinado a la

fabricaci�n
flexible de series medias.

13. �Cu�l es la poblaci�n de robots en el mundo?

Poco mas de 600.000 unidades roboticas industriales instaladas a principios
de 1995.
y mas 1.100.000 asta 2009.

14. �Qu� industria es el usuario m�s grande de un robot industrial de tipo serie?

15. �Cu�les son las nuevas �reas de aplicaciones de robots?

En 1948 R.C. Gertz del Argonne National Laboratory desarroll�, con el
objetivo de manipular
elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer manipulador;
progenitor mas
director de los robots.

[CAPEK-35] K. Capeck, R.U.R. Rossum�s Universal Robots, F.R. Borov, Praga,

1935(Edici�n en Checo)