Configuración GPS Garmin

Procedimiento de configuración de GPS Garmin LVC 18. Ref: manual GPS

18 Technical Specifications.

 Agregar conector DB9 hembra al GPS, con +5V, GND, TX y RX

conectados.
 Usar una Wisebox NG con WBOS Modelo 100 cargado, alambrada para
energizar el GPS (+5V en el pin x (?) del DB9 de la COM1)
 Conectar el GPS a la puerta COM1
 Conectar Hiperterminal a la puerta COM2
 Encender la Wisebox y esperar que complete su activación
 Enviar por Hiperterminal el comando "SPF 4800", para establecer
Passthru entre Hiperterminal y el GPS.
 En hiperterminal deben empezar a aparecer los reportes del GPS.
NOTA: si viene de fábrica, son muchos y llenan la pantalla.
 Ejecutar los siguientes comandos en hiperterminal (usar CUT and
PASTE):

OJO: el cut & paste de Hiperterminal no funciona con las tecla Ctrl-
C y Ctrl-V. Hay que usar botón derecho del mouse.

Detiene todos los reportes (para poder trabajar tranquilo)

$PGRMO,,2*75

Consulta los parámetros primarios actuales

$PGRMCE*0E

Setea los parámetros nuevos. Por ejemplo, este comando cambia la velocidad
de 4800 a 19200
$PGRMC,A,64.6,100,,,,,,A,5,1,1,4,30*62

Explicación de los campos:

<1> Fix mode. A = automático
<2> Altitude above MSL
<3> Earth DATUM index (según tabla contenida en el manual). 100 = WGS84
<4>, <5>, <6>, <7> y <8> Parámetros de ajuste (normalm ente en blanco)
<9> Modo diferencial. A = automático
<10> Baud rate. 3=4800, 4=9600, 5=19200, etc.
<11>, <12>, <13>, <14> Otros (ver manual)

Consulta los parámetros adicionales actuales

$PGRMC1E*3F

Andrés D. Webcontrol System

Setea reporte GPRMC
$PGRMO,GPRMC,1*3D

 Cerrar la sesión passthru en el hiperterminal (escribir 3 signos #

seguidos: ###)
 Desconectar el GPS de la Wisebox, esperar unos 5 segundos y volverlo
a conectar, para reiniciarlo.
 Abrir una nueva sesión passthru a la velocidad correspondiente.
Por ejemplo, si se modificó la velocidad del GPS a 19200, abrir sesión con
"SPF 19200"
 Verificar que el GPS esté enviando los reportes $GPRMC y operando
normalmente.

Instalación y configuración de GPS Olimex (Sirf)

Conexiones:

o Naranjo a +5V
o Malla a GND
o Blanco a Rx de la COM3
o Café a Tx de la COM3

Configuración:

 Conectarse por hiperterminal a la Wisebox

 Ejecutar SPB 19200 para entrar en modo passthru al GPS
 Deben aparecer en la ventana de hiperterminal los reportes del GPS
(GGA, RMC, GSA, etc.), cada 1 segundo más o menos.
 Hay que enviar los siguientes comandos al GPS por hiperterminal (usar
cut & paste), uno a uno

$PSRF103,00,00,00,01*24

$PSRF103,01,00,00,01*25

$PSRF103,02,00,00,01*26

$PSRF103,03,00,00,01*27

$PSRF103,05,00,00,01*21

OJO: el cut & paste de Hiperterminal no funciona con las tecla Ctrl-C y
Ctrl-V. Hay que usar botón derecho del mouse.

Andrés D. Webcontrol System