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Simulación de parámetros del motor trifásico

Article · June 2014

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Isaac Fernandez
University of Costa Rica
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 Simulación de parámetros del motor de inducción
trifásico

Isaac Fernández González

∗ Escuela de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Costa Rica
isaac.fernandez@ucr.ac.cr

Resumen—En el presente trabajo se utilizará el simpower De donde se obtiene:

systems de Matlab®para simular un motor de inducción que Rm = 2737,46 Ω y Xm = 176,678 Ω
se utilizará para validar algunos cálculos realizados en papel.
Keywords—IEEEtran, Motor, simulación, bloque continuos III. S ISTEMA A SIMUALAR
powergui, máquinas eléctricas, potencia, corriente, tensión, tor-
que, deslizamiento, eficiencia, inducción, frecuencia, LaTeX®. El sistema completo a simular se muestra en la figura 1:

I. I NTRODUCCIÓN
La simulación en Matlab®utilizando la librería simpo-
wer systems de Matlab®que es una herramienta muy útil
completa para poder estudiar el comportamiento de muchos
elementos de alta potencia. En este documento se procederá
a simular una máquina de inducción, conectada en estrella
(Y) y además se calcularan de forma manual los siguientes
valores: el torque máximo, el deslizamiento máximo y la Figura 1: Sistema a simular
eficiencia (para un deslizamiento del 3 %, una vez realizados
estos cálculos se procederá a validarlos con los valores
obtenidos del modelo simulado. Los parámetros del motor brindados son mostrados en la
figura 2, Básicamente ambos modelos son alimentados por
II. DATOS BRINDADOS
La máquina de inducción de seis seis polos, 180 Hp, 2300
V, 50 Hz, está conectado en Y, cuenta con los siguientes
parámetros de circuito equivalente en ohms por fase referidos
al estator: (donde la rama de magnetización se encuentra en
serie como se muestra en la ecuación (1):
Zm = Rm + j ∗ Xm (1)
Se brindo como dato el valor de la rama de magnetización

Tabla I: Parámetros del circuito equivalente por fase referidos

al estator en Ohms Figura 2: parámetros del motor

Estator (Ohm) Magnetización (Ohm) Rotor (Ohm)

Rx = 0,964 Rm = 11,346 Rr = 1,02 una fuente trifásica programable que alimenta al motor con
Xx = 5,389 Xm = 175,863 Xr = 5,673 2300 V a una frecuencia de 50 Hz, seguido de ella viene un
medidor trifásico de donde se obtienen la tensión y corrientes
de entrada, las cuales con bloques
√ rms y bloques constantes
en serie, por lo que para utilizarla sin aproximaciones se
(uno es Cos(-29.787) y otro es 3 )los cuales se multiplican
procede a pasarla a paralelo usando la formula siguiente:
todos con la ayuda del bloque “Product” y se obtiene la
potencia de entrada con la ecuación 3:
1 Pin = IL ∗ VL ∗ cosθ (3)
Zmagparalelo = (2)
Rm + j ∗ Xm Por otro lado para obtener la velocidad angular, se utiliza
1 el bloque “Bus Selector” a la salida del motor pues este
Zmagparalelo =[ ]−1 puede calcular alrededor de 28 señales de salida , así se
11,346 + j ∗ 175,863
1 puede comprobar que velocidad angular toma el rotor ante
Zmagparalelo = diferentes torques de entrada, además con este mismo “Bus
3,653 ∗ 10− 4 + 5,662 ∗ 10− 3
Selector” obtenemos los valores de Torque electromagnético Con el valor de S = 0, 03 dado se calcula la velocidad del
de salida (Nm) y el ángulo de rotación (rad), así con la motor usando la formula (5)
velocidad angular de salida y el Torque electromagnético
de salida se puede calcular la potencia de salida usando la Wm = (1 − s) ∗ Wsync
rad
ecuación (4): Wm = (1 − 0,03) ∗ 104,72
Pout = τin ∗ Wm (4) s
rad
Wm = 101,578
Para el cálculo de la velocidad del motor se realiza usando s
la ecuación (??): El cual se utilizará como valor teórico
Se toma Xth = Xx = 5,389 Ω
Wm = (1 − s) ∗ Wsync (5)
El valor de la velocidad experimental se obtiene de la
IV. C ÁLCULOS REALIZADOS rad
simulación en la salida Wsinc = 95,8 según se muestra
La primera parte consiste en calcular el torque máximo s
en la gráfica 4
el cual se utiliza para alimentar el motor y cuyo valor se
obtiene mediante la fórmula (6): Ahora se puede calcular el valor del torque máximo con
2 la formula (6) para obtener el valor teórico
3 ∗ Vth 3 ∗ (1288,42)2
τmax = p
2
(6) τmax =
2 ∗ Wsinc ∗ [Rth + Rth + (Xth + Xr )2 ]
p
2 ∗ 104,72 ∗ [0,9078 + 0,90782 + (5,389 + 5,673)2 ]
τmax = 1980,35N ∗ m
Para obtener su valor se parte del circuito equivalente de Luego haciendo referencia a la grafica 1 se encuentra en
Thevenin mostrado en la figura 3 torque máximo experiemntal de 1980.329 N*m. Se observa
que ambos tienen un valor casi igual mostrando una muy
bajo error entre el valor obtenido en la simulación y la
teoría, calculados a mano. La segunda parte consistía en
calcular el deslizamiento máximo el cual viene dado por la
ecuación(8) :
Rr
Smax = p 2
(8)
Rth + (Xr + Xest )2
1,02
Smax = p
(0,9078)2 + (5,389 + 5,673)2
Figura 3: Circuito equivalente de Thevenin Smax = 0,092
Se listan algunos valores simulando el motor en la salida en
la figura 4
Donde la tensión de Thevenin suponiendo que Xth >Rx La potencia de salida tiene un valor de Pout = 1,888 ∗
viene dada por la ecuación (7)
Xth = Xestator
Vf ase ∗ Xm
Vth = (7)
(Xx + Xm )
√
(2300/ 3) ∗ 175,863
Vth =
(5, 389 + 175,863))
Vth = 1288,42V
Xm
Rth = Rx ∗ ( )2
Xx + Xm
176,678
Rth = 0, 964 ∗ ( )2
5,389 + 176,678
Rth = 0,9078 Ω

Y los otros parámetros son: Velocidad sincrónica o de los

campos magnéticos:
120 ∗ f ∗ 2 ∗ π/60
Wsinc =
polos
120 ∗ 50 ∗ 2 ∗ π/60
Wsinc =
6
rad Figura 4: Valores de salida del motor
Wsinc = 104,72
s

2
105 W según se muestra en la figura 4 Este valor es el que Matlab®se calcula la eficiencia experimental obtenida con
se utiliza en el modelo y de donde se obtiene según Simulink esos valores de Matlab®sería la potencia de entrada del
un torque máximo electromagnético muy similar al calculado segundo modelo se calcula con medidor trifásico para
de 1969 N*m en el medidor Te y una velocidad angular obtener la experimental: Pin = 2,58 ∗ 105 W Y la potencia
rad de salida se calcula con la velocidad angular de salida y el
W m = 95,8 mostrado en el display “Wm” la cual se
s Torque electromagnético de salida Wm se puede obtener la
tomara como valor experimental y junto con el valor teórico potencia de salida tomada del display “Potencia Salida1” la
se puede obtener el porcentaje de error el cual se calcula con cual es:
el uso de la formula (9): Pout = τind ∗ Wm
Wmteorico − Wmexperimental Pout = 1,886 ∗ 105 W
Error = ∗ 100 (9) 1,886 ∗ 105
Wexperimental N= ∗ 100
2,58 ∗ 105
101,578 − 95,8 N = 73,1 %
Error = ∗ 100
95,8 Cuya diferencia es de 5, siendo un poco significativa por
Error = 6,03 % El cual es un error bastante aceptable al lo que con el valor teórico calculado a mano lo cual se
estar cerca al al valor 5 %. muestra en el cálculo del porcentaje de error. En general el
error experimental se calcula con la formula (13)
Y en la tercera parte se solicita calcular la eficiencia con
un deslizamiento del 3 % la cual viene dada por la fórmula: 78,79 − 73,1
Error = ∗ 100 (13)
Nout 73,1
N= ∗ 100 (10)
Nin Error = 7,78 %
Donde la potencia de entrada viene dada por la ecuación (3) Se obtiene un error aceptable cerca al 5 % y se condiera
y la corriente de línea es calculada con el circuito equivalente normal aunque no optimo. Por ultimo se pide graficar la curva
y viene dada por la ecuación (11): de torque velocidad en Matlab®, la cual se programo en un
script anexo al trabajo y se obtuuvo la siguiente gráfica 5
Vl
Il =
1
0,964 + j ∗ Xs +
1
Rm − j ∗ Xm +
Rr + j ∗ Xr
(11)
1327,9
Il =
1
0,964 + j ∗ 5,389 +
1
2737,46 − j ∗ 176,678 +
1,02 + j ∗ 5,673
Il = 48,4∠−29,878 A
Por lo tanto la potencia de entrada es: Pin =
sqrt3 ∗ 2300 ∗ 48,4 ∗ cos(−29,88)
Pin = 2,59 ∗ 105 W Figura 5: Curva caracteristica torque contra velocidad
Pin = 1,67 ∗ 105 W

Y la potencia de salida viene dada por: V. C ONCLUSIÓN

Pout = τi n ∗ Wm
Al realizar las simulaciones se nota como si se supera
Donde la velocidad angular viene dada por ecuación (5) el torque máximo que se coloca en la entrada alrededor de
rad
Wm = 101,578 un valor el motor deja de funcionar como tal y empieza a
s funcionar como un generador, pues su velocidad angular de
Y el torque inducido viene dado por la ecuación (12): salida y el ángulo del rotor toman valores negativos siguiendo
Rr la siguiente gráfica de comportamiento en ese momento
2
3 ∗ Vth ∗ pasaría a la región del generador.
τind = s (12)
Rr 2 También es importante notar que la eficiencia de las
) + (Xth + Xr )2 ]
Wsinc ∗ [(Rth +
s máquinas de inducción es muy alta y que las pérdidas de po-
τind = 1283,6 N*m Lo cual provoca que la potencia de tencia que sufre se deben más que todo a fricción, rozamiento
salida según la ecuación 4 sea: y pérdidas misceláneas, las cuales no son significativas a
Pout = 1283,6 ∗ 101,578W comtemplar en el presente trabajo.
Pout = 1,30 ∗ 105 W
Y finalmente la eficiencia es: R EFERENCIAS
1,3 ∗ 105 [1] S. Chapman, Máquinas Eléctricas, 5ta edición. México: McGraw Hill,
N= ∗ 100
1,65 ∗ 105 2007.
N = 78,79 % Motor de inducción tomado de:
La cual se tomará como valor teórico, mientras que en https://www.youtube.com/watch?v=N8LUOTQKXlk

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