UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLÓGICA DEL LIMA SUR

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES

CICRCUITOS ELECTRÓNICOS 1
SISTEMA DE CONTROL PARA LLENADO DE TANQUES
CON MICROCONTROLADOR PIC

ALUMNO(S): -ARANDIA QUISPE EMILIO

-CASTILLEJO MONTOYA FABRICIO MOISES
-GUILLEN HUAMANI DIEGO YERSON
-SALAS BAHAMONDE ENRIQUE

PROFESOR: -Ruiz Saavedra Jose Luis

CICLO: VII

LIMA PERÚ-2016
INTRODUCCIÓN

En todas las industrias siempre se busca la automatización y el control de todos los

procesos y de las empresas, existen también muchas maneras y plataformas para hacer
control pero en esta ocasión se escogió el microcontrolador como elemento principal de
este trabajo. El objetivo principal del proyecto es acercar al público a un sistema
industrial real y en cuanto al ejecutador proporcionar una experiencia y poner en
práctica los conocimientos adquiridos a través de la carrera y sobretodo con el curso de
taller de electrónica intermedia.

MARCO TEÓRICO

¿QUÉ ES UN SENSOR?

Un sensor convierte una señal física de un tipo en una señal física de otra naturaleza.
Por ejemplo una termocupla produce un voltaje que está relacionado con la temperatura,
así mismo en una resistencia metálica se aprovecha el fenómeno de variación de la
resistencia con la temperatura para producir una señal de voltaje que sea proporcional a
la temperatura.
La diferencia entre los dos ejemplos está que para el caso de la termocupla se produce

Sensores para medir distancias basados en el ultrasonido

Los sensores de ultrasonido son una tecnología de medida activa en donde se emite una
señal ultrasónica en forma de pulso, para posteriormente recibir el reflejo de la misma o
eco. Se pueden explotar diferentes aspectos de la señal reflejada: el tiempo de vuelo o la
atenuación

Características de los sensores

- La precisión del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo valor repetidas veces
en idénticas condiciones.

- El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido para responder a un

cambio brusco de la variable que está siendo censada.

- El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por el cambio que se
produce en la respuesta del sensor debido al cambio en la temperatura a la cual se
encuentra, por ejemplo el aumento en las corrientes de fuga y el voltaje offset de un
amplificador, el aumento de la corriente en la oscuridad de un fotodiodo.

- La histéresis de un sensor, la cual se define como la dependencia de la salida del

sensor de la respuesta anterior. Esta es muy común en sistemas magnéticos y
mecánicos.
Existen varias formas de clasificar los sensores, por ejemplo se pueden clasificar por el
principio físico de funcionamiento (inductivo, capacitivo, termoeléctrico o resistivo
etc.), por la variable física medida (temperatura, presión, posición etc. por la capacidad
Materiales :

CIRCUITO L7805CV
Es un regulador fijo de 5V. Tiene una capacidad máxima de 1 Ampere y soporta hasta
40VDC en la entrada. Tiene 3 patas: la de la izq. es la entrada,la del centro es negativo y
la de la derecha es la salida (+5V).

Bombas de acuario tanque de agua

Bombas de agua de acuario y bombas de sumidero marinos son excelentes para
promover el movimiento del agua en el tanque, y para ayudar a mantenerla aireada y
saludable.

Termistor
Un termistor es un semiconductor hecho de dos óxidos metálicos unidos dentro de una
pequeña bola, disco u otra forma y recubierto con epóxido o vidrio.

MICROCONTROLADOR PIC

Un microcontrolador, es un circuito integrado programable que contiene los elementos

necesarios para controlar un sistema.

Cuando hablamos de un circuito integrado programable que controla periféricos,

estamos hablando de un sistema que contiene entre otras cosas una unidad arimético-
lógica, unas memorias de datos y programas, unos puertos de entrada y salida, es decir
estamos hablando de un pequeño ordenador diseñado para realizar unas funciones
específicas.

En este caso pondremos un controlador Pic 16f84

DISEÑO DEL PROYECTO

Frente a un problema técnico, hay que buscar una solución de forma barata y sencilla,
en este proceso de búsqueda de soluciones, los microcontroladores PIC pueden
ayudarnos a realizar soluciones sencillas, rápidas y baratas.

Partiremos de un planteamiento teniendo presente todas las variables que afectan al

sistema,desarrollaremos la idea y la implementaremos con las herramientas adecuadas.

Diagrama de flujo del desarrollo de proyectos con microcontrolador

Sistema de seguridad En caso de una falla en el sistema de control, el tanque

almacenador cuenta con un sistema de seguridad que consta de un tubo dentro del
tanque que llega a la tubería de evacuación para evitar que el líquido se reboce y además
una llave de paso para una evacuación manual, todo esto llega de nuevo al tanque
distribuidor.
PROGRAMACION PARA EL MICROCONTROLADOR PIC
16F84A :

Para la programación usamos un programa el cual se llama “Proton Ide” un programa

muy parecido al Visual Basic

Esta es la pequeña programación de nuestro proyecto la cual repetiremos por cada nivel
que necesitemos usar lo cual podemos variar de 5 niveles a 8 niveles.
En este caso nosotros usaremos 5 niveles como podrán verlo en el grafico final del
proyecto
Simulación del proyecto sistema de control para llenado de tanques
con un Microcontrolador Pic :
Diseño del proyecto apagado:

Y acá podemos observar el proyecto con sus leds prendidos lo cual significa que
está funcionando: