Método de rigidez (wuillian)

El método de rigidez (o de los desplazamientos) consiste

en la determinación de los esfuerzos en la estructura
utilizando como incógnitas los desplazamientos y giros en
los nudos
Ventajas:
Util para resolver sistemas con muchos grados
de hiperestaticidad
Fácil de programar
Sirve para estructuras hiperestáticas e
Isostáticas
Para aplicar el método es necesario definir los
desplazamientos y giros que permitan representar el
comportamiento de la estructura en su totalidad
Se basa en un análisis matricial y puede usarse en estructuras
estáticamente determinadas o indeterminadas tanto planas
como tridimensionales.

(Jose )
La aplicación del Método de la Rigidez: requiere subdividir la
estructura en una serie de elementos (BARRAS) e identificar sus puntos
extremos (NUDOS). Se determinan las propiedades de fuerza y
desplazamiento de cada elemento. Luego, éstas se
relacionan entre sí mediante las ecuaciones de equilibrio planteado a los nudos
[1]. Estas relaciones se agrupan en la matriz de rigidez [K] de la estructura. Una
vez establecidas, los corrimientos desconocidos de los nudos, pueden
determinarse para cualquier estado de carga sobre la estructura. Cuando se
conocen esos desplazamientos, los esfuerzos internos de cada barra pueden
determinarse mediante las ecuaciones de fuerza movimiento para cada
miembro. Los grados de libertad no restringidos representan las incógnitas
principales en el.

Método de la Rigidez, en el caso de reticulados planos a nudos rígidos, cada

nudo posee tres grados de libertad o sea dos desplazamientos y un giro, es de
destacar que para el caso de los reticulados a nudo articulado, todos los giros
son nulos, por lo que quedan solo dos grados de libertad a considerar. En una
estructura hay que distinguir que hay grados de libertad restringidos o
conocidos, y grados de libertad no
restringidos o incógnitas.
Cambio de temperatura: (derian)

Los cambios de temperatura producen dilataciones o

contracciones en la estructura general y en sus elementos
componentes. Estos cambios pueden producir o no fuerzas
adicionales dependiendo del grado de restricción de la
estructura y de sus elementos. Como ejemplo podemos
analizar el efecto sobre un elemento simple articulado en sus
dos extremos. Para un ascenso de la temperatura el elemento
trata de estirarse pero como sus apoyos restringen el
movimiento lateral es imposible su deformación axial. Para
contrarrestar el efecto de alargamiento por temperatura se
generan unas fuerzas de reacción que causan compresión del
elemento y cuya magnitud es tal que produzcan la misma
deformación axial que produce el ascenso de temperatura. De
esta manera podemos concluir que los efectos de temperatura
dependen de las restricciones al alargamiento y acortamiento
de la estructura en general y de sus elementos componentes.

Predeformaciones (precarga) y desplazamiento de soporte:

(juan)

Las pequeñas deformaciones son necesarias, al objeto de garantizar que la

geometría de la estructura no cambie durante la aplicación de las cargas y de
esta forma no se modifiquen las líneas de acción de las fuerzas aplicadas y por
tanto las condiciones de equilibrio.

Cuando los miembros se instalan sin precarga sistemática,

usualmente un extremo está soldado, y el otro extremo se
bloquea y tranca por medio de planchas y cuñas de acero.

La precarga se utiliza hoy en día de manera rutinaria, no

solamente para controlar la carga en el miembro, sino para
remover los “huelgos” del sistema puntal-viga. Como resultado,
la precarga limita los desplazamientos.
Huelgos: Espacio vacío que queda entre dos cosas que han de encajar una en otra.

Rigideces de miembros prismáticos: (maria )

Fidel: Características de la matriz de rigidez

Antes de finalizar este capítulo introductorio conviene resumir aquí algunas
de las principales características de las matrices de rigidez K:

La matriz de rigidez es una propiedad del sistema estructural, no

Cambia en función del estado de cargas o de condiciones de contorno
a que se someta la estructura. Solo se vería afectada si se
Introduce algún elemento adicional.

Cada columna representa las acciones necesarias para conseguir

Un desplazamiento unitario en el grado de libertad definido por el
´índice de la columna a la vez que se quedan fijados a cero el resto
de los gdl.

Una fila es un conjunto de multiplicadores que operados sobre el

Vector desplazamiento completo proporcionan el valor de la fuerza
Correspondiente al gdl definido por el ´índice de la fila.
Cada termino kij se puede considerar una “función de peso” que

Representa la proporción de contribución a la fuerza del gdl i debido

al desplazamiento del gdl j. En caso de que su valor sea cero
Significa que ambos gdl no est´a relacionados.

Jhonatan :
PROPIEDADESDELAMATRIZDERIGIDEZ:
a)La Matriz de Rigidez en una matriz Simétrica.
b)Los términos de la diagonal principal son positivos.

c)El producto de la matriz de rigidez y flexibilidad es la matriz unitaria.

d)La matriz de rigidez es definida positiva.

e)La matriz de rigidez no depende del sistema de cargas. La matriz de rigidez

depende solo de la geometría de la estructura, del material, de las condiciones
de apoyo y de las propiedades de las barras.

f)El ensamblaje de la matriz de rigidez es fácil de sistematizar.

ESTADO PRIMARIO: ( jose feliz rivas)

Consiste en analizar la estructura con todas las
solicitaciones externas (cargas en los nudos,
en las barras, asentamiento de apoyos, etc)
adicionando un grupo de restricciones
denominadas {R}
Medidas en el sistema Q-D hasta que los
desplazamientos en los grados de libertad
elegidos para el análisis sean nulos ( {D} = {0} ).
Las fuerzas {R} necesarias para impedir los
desplazamientos de los nudos se denominan Cargas
de fijación o Vector de Cargas de Fijación.
ESTADO COMPLEMENTARIO: (chinchilla)
Consiste en cargar la estructura con un sistema
de cargas igual a {Q} = - {R}, esto debido a que
sometemos inicialmente la estructura en el
problema o estado primario.
Conocido el vector de cargas de fijación Q
podemos calcular la matriz de rigidez del
sistema, aplicando un desplazamiento unitario
en cada una de las coordenadas, manteniendo
en cada caso los demás igual a cero.
Conocido el vector de cargas de fijación Q y la
matriz de rigidez K, procedemos a calcular los
desplazamientos reales de la estructura para
las cargas aplicadas, aplicando el principio de
equilibrio.
{Q} = [K] . {D}
Conocidos los desplazamientos, podemos
finalmente conocer las acciones mecánicas,
momento flector y cortante.