FORMULARIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes

- Raíces reales diferentes: y  c1e m x  c 2 e m x    c n e m x

1 2 n

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN - Raíces reales iguales: y  c1e m x  c 2 xe m x    c n x n 1e m x

1 1 1

dy  q( x )  - Raíces complejas diferentes (de la forma mk  ak  bk i y mk 1  ak  bk i ):

Ecuación lineal:  p( x )y  q( x ) , y      p ( x )dx dx  c e   p ( x )dx
dx  e  y  e a x c 1 cos b1 x  c 2 sen b1 x     e
1
an 2 x
c n 1
cos bn 2 x  c n sen bn 2 x 
Factor integrante: e  p ( x ) dx
- Raíces complejas iguales:
Ecuación exacta: M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 y  e a x c 1 cos b1 x  c 2 sen b1 x     x n 1e a x c n 1 cos b1 x  c n sen b1 x 
1 1

M ( x, y ) N ( x, y ) f ( x, y ) f ( x, y )
 ,  M ( x, y ) y  N ( x, y )
y x x y Ecuaciones no homogéneas con coeficientes constantes
1  M N 
    dx
N  y x 
1  N M 
    dy
M  x y 
Operador anulador (coeficientes indeterminados)
Factor integrante: m( x )  e y m( y )  e - D n anula 1, x, x 2 ,, x n 1
Soluciones por sustitución - D    anula e x , xe x , x 2 e x ,, x n 1e x
n

Ecuación homogénea: Ecuación de Bernoulli:

- D 2  2D   2   2  anula x n 1e x cos x y x n 1e x sen x
n
M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 dy
 P ( x )y  f ( x ) y n
Función homogénea: f (tx, ty )  t k f ( x, y ) dx Soluciones propuestas (coeficientes indeterminados)
Sustitución: w  y 1 n Forma de la función g x  Forma de la solución particular y P
Sustituciones: x  uy o y  vx
dw Constante: a s
x A (1)
  (1  n )P ( x )w  (1  n )f ( x )
dx Polinomio: pn x   an x    a1 x  a0 x Pn x   x An x    A1 x  A0 
n s s n (2)

Exponencial: ae x x s Ae x
APLICACIONES (ED de Primer Orden) Senos y cosenos: a cos  x  bsen x x s A cos x  Bsenx 
x s Pn x e x
dT
Ley de enfriamiento de Newton:  k (T  T m ) Producto de polinomio y exponencial:
dt pn x e x
 dy   dy 
Trayectorias ortogonales:      1 Productos de senos y cosenos por x s PN x cos x  QN x senx  ,
 dx  C1  dx  C 2 polinomios: donde QN x   BN x n    B1 x  B0
dq 1 pn x cos x  q m x senx
Circuitos eléctricos: L  Ri  E t  , R  q  E t  , i 
di dq
y N  max n, m 
dt dt C dt donde: q m x   bm x n    b1 x  b0
Caída libre (resistencia del aire  velocidad): m
dv
 mg  kv Productos de senos y cosenos por x s e x A cos x  Bsenx 
dt exponencial: ae x cos x  be x senx
 razón de entrada   razón de salida 
x s e x PN x cos x  QN x sen x 
dA Productos de polinomios, senos y
Mezclas:  R i  R o      
dt  de la sal   de la sal  cosenos y exponencial:
 razón de entrada  concentración de sal en el  pn x e x cos x  q m x e x senx donde N  max n, m 
R i    
 de la salmuera  efluente de entrada  (1) El entero no negativo s se elige como el menor entero tal que ningún término de la
 razón de salida  concentración de sal en el  solución particular y P x  sea solución de la ecuación homogénea correspondiente.
R o    
 de la salmuera  efluente de salida 
(2) Pn x  debe incluir todos los términos aunque pn x  tenga algunos términos nulos.
i
Variación de parámetros: c ' i ( x ) 
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR w ( y 1, y 2 ,, y n )
e   P ( x )dx
Segunda solución (reducción de orden): y 2 ( x )  y 1 ( x ) dx
y 12 ( x )

1 2
Ecuaciones homogéneas con coeficientes variables f  g  0 f  g t   d
t
Convolución:
- Raíces reales diferentes: y  c1 x m  c 2 x m    c n x m
L f  g  L  f  g t   d   L f (t )L g (t )
1 2 n

Teorema de la t

Raíces reales iguales: y  c1 x m  c 2 x m ln x    c n x m ln x 

n 1
- 1 1 1

Convolución: 0

- Raíces complejas diferentes: y  x  c 1 cos (  1 ln x )  c 2 sen (  1 ln x )  

1
Forma inversa: L F s G(s )  f  g
1

 x
n 2
c n 1 cos (  n 2 ln x )  c n sen (  n 2 ln x ) Transformada de una
L f   t   s F s   s  f 0  s  f 0...  f   0
n n n 1 n 2 n 1

- Raíces complejas iguales: y  x 1

c cos (  ln x )  c sen (  ln x )   derivada:
L  f  d  F (s )
1 1 2 1
Transformada de una
ln x  c cos (  ln x )  c sen (  ln x )
n 1 t
 x 1 2
n 1 1 n 1
integral: 0
s
 F (s ) 
APLICACIONES (ED de Orden Superior) Forma inversa: L   0 f  d
t
1

d x 2
dx  s 
Ecuación General del Movimiento: m   kx  f (t )
dt 2
dt g (t ), 0  t  a
f (t )   se puede escribir f (t )  g (t )  g (t ) U (t  a )  h(t ) U (t  a)
Movimiento Armónico Simple h(t ), t  a
2 1 
, x (t )  Asen  t    , A  c12  c 22 ,
k  0, 0t a
2  , T  ,f  
 T 2 
m f (t )  g (t ), a  t  b se puede escribir f (t )  g (t )U (t  a )  U (t  b )
c1 c c  0,
sen   , cos   2 y tan   1  t b
A A c2
Movimiento Vibratorio Amortiguado MÉTODO MATRICIAL (Sistemas de ecuaciones diferenciales)
2 

m

, Caso 3: x (t )  Ae  t Sen  2  2 t   , cuasiperiodo   2
 2  2
, X  Ke t , A  I K  0 , detA  I   0
- Valores propios reales distintos:
(2n  1)    X  c 1K 1e  t  c 2 K 2 e  t    c n K n e 
 2   2 t  n  
1 2 n t

t *  2
cuasifrecuencia  - Valores propios repetidos
2 ,   ,
2 2
  2
2

Para m  2 , X 2  Kte  t  Pe  t , con ( A  1I )P  K

1 1

d 2q dq 1
Circuitos eléctricos: L 2  R  q  E (t ) t2  t
dt dt C Para m  3 , X 3  K e  Pte  t  Qe  t , con ( A  1I )Q  P
1 1 1

2
TRANSFORMADA DE LAPLACE - Valores propios complejos: 1     i y 2     i ,
X 1  B1 cos t  B2 sen t e  t , X 2  B2 cos t  B1sen t e  t ,


Definición: L f (t )   e  st
f (t )dt
0 con B1  Re(K 1 ) y B2  Im(K 1 )
Primer Teorema de la L e at
f (t )  F (s  a )  F (s ) s s  a Solución general: X  X c  X P  (t )C  (t )  1 (t )F (t )dt
Traslación:
Forma inversa: L F (s  a)  L F (s )
1 1
 e at
f (t )  1 ( t ) 
1   22

 12 
 , o en general  1 ( t ) 
1
adj ( t ) , con
det ( t )    21 11 
s s a
det ( t )
0, 0  t  a
Función escalón unitario: U (t  a )   adj ( t )  cof ( t )
T

1, t a
Segundo Teorema de la L f (t  a)U (t  a)  e  as
F (s ) SERIES DE POTENCIAS
Traslación:
L e F s   f t  a U t  a 

Forma inversa: 1  as
Solución en torno a puntos ordinarios: y   c n ( x  x 0 )n
L g (t )U (t  a)  e L g (t  a)
n 0
Forma alterna:  as

Si x 0  0 , entonces y   c n x n
Derivadas de d n F s  n d L f t 
L t f t    1
n

transformadas:
n n
  1 n 0

ds n ds n
3 4