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Integrales de superficie
Sea Φ una superficie regular y Σ = Φ(D), tal como puede verse en la Figura 2.1. Fijado
v0 , la curva α1 (u) = Φ(u, v0 ) tiene una curva imagen sobre Σ, cuyo vector tangente en el
punto Φ(u0 , v0 ) será
∂Φ ∂Φ1 ∂Φ2 ∂Φ3
Φu = = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
∂u ∂u ∂u ∂u
Análogamente fijado u0 , la curva α2 (v) = Φ(u0 , v) tiene por vector tangente en el punto
Φ(u0 , v0 )
∂Φ ∂Φ1 ∂Φ2 ∂Φ3
Φv = = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
∂v ∂v ∂v ∂v
11
12 CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Como los vectores Φu y Φv son tangentes a dos curvas sobre la superficie en un punto y
Φ es diferenciable en ese punto, dichas tangentes deben determinar el plano tangente a la
superficie en ese punto, es decir Φu × Φv debe ser normal a la superficie. Por tanto si Φ es
regular, los vectores Φu y Φv , en cualquier punto de la superficie, deben ser linealmente
independientes, lo que asegura la existencia de plano tangente en todo punto. Por tanto la
regularidad de una superficie, geométricamente, significa la existencia de plano tangente
en cualquier punto.
Φ : D ⊂ R2 −→ R3 , Ψ : Ω ⊂ R2 −→ R3 ,
(u, v) = H(ξ, η) = (H1 (ξ, η), H2 (ξ, η)), Φ(u, v) = Ψ(ξ, η) = (Φ ◦ H)(ξ, η),
es decir ∂u ∂u
∂ξ ∂η
Ψ ξ Ψη = Φu Φ v · ∂v ∂v .
∂ξ ∂η
donde J indica el determinante jacobiano del difeomorfismo H. Dado que dicho jacobiano
o es positivo en todo punto de Ω o es negativo, los vectores normales tendrán el mismo u
opuesto sentido.
14 CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Orientación de superficies
∂Φ1 ∂Φ1
Φij1 (u, v) Φ1 (ui , vj ) ∂u
(ui , vj ) ∂v
(ui , vj )
Φij2 (u, v) = Φ2 (ui , vj ) + ∂Φ2 ∂Φ2 · u − ui
∂u
(ui , vj ) ∂v
(ui , vj )
∂Φ3 ∂Φ3 v − vj
Φij3 (u, v) Φ3 (ui , vj ) ∂u
(ui , vj ) ∂v
(ui , vj )
Nota 2.2.1 (Aproximación del área de una superficie por “escamas”) La longi-
tud de un arco de curva se puede considerar como el lı́mite de poligonales inscritas, cuando
el diámetro de la partición tiende a 0. En cambio, el área de una superficie no se puede
aproximar mediante paralelogramos inscritos (contraejemplo de Schwarz) sino que es pre-
ciso aproximarla mediante “escamas”.
16 CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Ejercicio 2.2.1 Comprobar que si la superficie viene dada en la forma z = f (x, y) con
(x, y) ∈ D el área es
s
2 2
∂f ∂f dx dy
ZZ ZZ
A(Σ) = + + 1 dx dy = ,
D ∂x ∂y D | cos γ|
siendo cos α, cos β y cos γ los cosenos directores del vector normal.
Análogamente si la superficie se puede poner en la forma x = g(y, z), con (y, z) ∈ D
dy dz
ZZ
A(Σ) = .
D | cos α|
Interpretación
Aplicaciones
La masa de una superficie Σ de material cuya densidad superficial es f (x, y, z), tal
como hemos dicho anteriormente, viene dada por
Z
m= f dΣ,
Σ
1 1 1
Z Z Z
xG = x f dΣ, yG = y f dΣ, zG = z f dΣ.
m Σ m Σ m Σ
Interpretación
Al igual que la integral de un campo vectorial a lo largo de una curva tenı́a como
interpretación el trabajo de un campo sobre una partı́cula que se desplazaba por la curva,
en el caso de integral de un campo vectorial sobre una superficie representará el flujo de
un fluido a través de dicha superficie. La orientación de la superficie da la dirección en la
cual se mide el flujo.
Si F representa un campo de velocidades de un fluido en movimiento, es conocido que,
si F es constante, el flujo de dicho fluido a través de una superficie plana compuesta por
un paralelogramo de lados a y b es F · (a × b), que representa el volumen del paralepı́pedo
de lados F , a y b. (Ver Figura 2.4).
Para el caso F variable y superficies regulares cualesquiera, el concepto de integral
de superficie permite generalizar esta idea. Sea D = [a, b] × [c, d] y consideremos una
partición que da lugar a rectángulos elementales Rij , cuya imagen es un paralelogramo
curvo Sij = Φ(Rij ) (ver Figura 2.3). Si Φ̃ es la aproximación afı́n de Φ en el punto (ui , vj ),
S ij = Φ̃(Rij ) es un paralelogramo de lados Φu (ui , vj ) · ∆ui y Φv (ui , vj ) · ∆vj .
Para cada i, j el flujo del fluido a través de Φ(Rij ), en la dirección del campo, es
aproximadamente
2.5. Ejercicios
p
1. Hallar el área de la parte de esfera unitaria cortada por el cono z ≥ x2 + y 2
√
[Resp.: π(2 − 2)]
2.5. EJERCICIOS 19
a) Obtener el área.
b) Determinar las coordenadas del centro de gravedad geométrico.
c) Suponiendo que sobre la superficie se halla distribuida una materia con una
densidad que es proporcional, en cada punto, a la cota z del mismo, hallar la
masa total.
13π
0, 0, 111 37kπ
[Resp.: 3
, 130
, 10
]
5. En una esfera se hace un hoyo cuyo eje es un diámetro de la misma. El volúmen del
sólido resultante está dado por la integral
√ √
Z 2π Z 3 Z 4−z 2
V =2 rdrdzdθ
0 0 1
2 2 2 2
7. El plano y + z = R divide a la superficie esférica
Z x + y + z = R en dos casquetes. √
πR6 2
Siendo Σ el casquete de menor área, calcular x2 yzdΣ [Resp.: 64
].
Σ
h2 R 3
[Resp.: ; 0]
4
10. Calcular
dS
Z
√
S 2az − z 2
donde S es la parte de superficie x2 +y 2 +(z −a)2 = a2 que queda dentro del cilindro
x2 + y 2 = ay, y bajo el plano z = a. [Resp.: aπ 2 /2].
11. Sea S la parte de cono z 2 = x2 + y 2 , 1 ≤ z ≤ 2 orientada por la normal exterior.
Calcular Z
F · dS
s
2 2 2 −15π
donde F (x, y, z) = (x , y , z ). [Resp.: 2
].
12. Hallar el flujo del campo F (x, y, z) = (3xy 2 , 3x2 y, z 3 ) a través de la cara externa de
la esfera unitaria. [Resp.: 12π
5
].
13. Calcular la integral del campo F (x, y, z) = (1 − 2z, 0, 2y) a través de la superficie
K = (x, y, z) ∈ R3 |2x + y + 2z = 4, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0
28
[Resp.: 3
]