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Ingeniería en Mecatrónica
Practica: Selección y montaje de
Rodamientos
Asignatura:
Sistemas Mecánicos II.
“Reporte de práctica: Selección y montaje de
rodamientos”.
Elaborado por:
02/06/2018 04/06/2018
Sistemas mecánicos II.
Ingeniería en Mecatrónica
Practica: Selección y montaje de
Rodamientos
Resumen.
La siguiente práctica se enfocó a la selección y montaje de rodamientos en una
máquina, que lleva por nombre: Enrutador de hilo automático, la cual hace uso de
rodamientos de la marca KBC FAG y cuentan con un código, el cual es 6000Z CMM.
Para la realización de los cálculos respecto al rodamiento se utilizaron los datos del
rodamiento 6000Z CMM de la marca KBC FAG (utilizado en la práctica), el cual es
el rodamiento que trae por defecto la máquina, y del rodamiento 6000-Z (rodamiento
equivalente) de SKF, solo con fines de análisis, para el estudio de la vida nominal.
Partes de un rodamiento.
Aro externo (cono)
Aro interno (cubeta, copa)
Elementos rodantes
Separador
Sistemas mecánicos II.
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Practica: Selección y montaje de
Rodamientos
Tipos de rodamiento.
Los dos tipos básicos de elementos rodantes permiten distinguir los dos tipos
básicos de rodamientos:
Las bolas y los rodillos difieren en la forma en que entran en contacto con los
caminos de rodadura.
Las bolas establecen contacto puntual con los caminos de rodadura del aro
(Ilustración 3). Con el incremento de la carga que actúa en el rodamiento, el punto
de contacto se transforma en un área elíptica. El área de contacto pequeña genera
baja fricción por rodadura, lo que permite a los rodamientos de bolas admitir altas
velocidades, aunque también limita su capacidad de carga.
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Practica: Selección y montaje de
Rodamientos
Los rodillos establecen contacto lineal con los caminos de rodadura del aro
(Ilustración 4). Con el incremento de la carga que actúa en el rodamiento, la línea
de contacto se va transformando en rectangular. Debido al área de contacto mayor
y al consiguiente aumento de la fricción, un rodamiento de rodillos puede soportar
cargas más pesadas, pero velocidades más bajas, que un rodamiento de bolas del
mismo tamaño.
Clasificación de rodamientos.
Los rodamientos se clasifican en dos grupos según el sentido de la carga que
soportan principalmente:
Rodamientos radiales.
Los rodamientos radiales soportan cargas que se encuentran, principalmente,
en dirección perpendicular al eje. Algunos rodamientos radiales solo pueden
soportar cargas puramente radiales, mientras que la mayoría pueden también
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Practica: Selección y montaje de
Rodamientos
soportar algunas cargas axiales en un sentido y, en algunos casos, en ambos
sentidos (Ilustración 5).
Rodamientos axiales.
Los rodamientos axiales soportan cargas que actúan, principalmente, de manera
axial a lo largo del eje. Según su diseño, los rodamientos axiales pueden
soportar cargas axiales puras en uno o en ambos sentidos (Ilustración 6), y
algunos pueden también soportar cargas radiales (cargas
combinadas, Ilustración 7). Los rodamientos axiales no admiten velocidades tan
altas como los rodamientos radiales del mismo tamaño.
o Detalles técnicos.
6000Z CM M
Grasa especial y
reduce el ruido.
Rodamiento de
Escudo de acero
bolas, espacio radial
prensado en un lado
interno especial para
del rodamiento.
motores eléctricos.
o Datos de cálculo.
1. Determinación de carga:
𝐹𝑎 0
= =0
𝑉𝐹𝑟 4.9
Relación entre fuerza axial y la fuerza estática que soporta el rodamiento según las
características del catálogo.
𝐹𝑎 0
= =0
𝐶0 1960
𝐹𝑎
Debido a que la relación resulta menor a 0.014 se considera un valor 𝑒 = 0.014
𝐶0
𝐹𝑎
<𝑒
𝑉𝐹𝑟
Por lo tanto se considera un valor de multiplicación igual a uno para la fuerza radial
y un factor de multiplicación igual a cero para la fuerza axial. Se determina la fuerza
total que actúa en el rodamiento.
𝑃 = (1 ∗ 4.9) + (0 ∗ 0) = 4.9 𝑁
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Rodamientos
2. Determinación de la viscosidad nominal 𝑽𝟏𝑨 a la temperatura de
funcionamiento. Se debe conocer primero la media de la medida de los
diámetros.
𝐷 + 𝑑 26 + 10
𝑑𝑚 = = = 18𝑚𝑚
2 2
𝑉𝐴1 = 19𝑚 𝑚2 ⁄𝑠
𝑉𝐴 = 23 𝑚𝑚2⁄𝑠
𝑉𝐴 23
𝐾= = = 1.2
𝑉1𝐴 19
𝑃𝑢 83
𝜂𝑐 = (0.4) ( ) = 6.77
𝑃 4.9
𝑎𝑆𝐾𝐹 = 50
𝐶
𝐿10 =
1
3∑ ( ∗ 𝑞𝑖 ∗ 𝑛𝐾 ∗ 𝑃𝐾3 )
√ 𝑎𝑖
( ∑(𝑞𝑖 ∗ 𝑛𝐾 ) )
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Sustituyendo valores:
4750
𝐿10 =
3 1 3
√(50 ∗ 1 ∗ 3500 ∗ 4.9 )
( (1 ∗ 3500) )
Eje de los
rodamientos
Orificio con el
tornillo Allen.
Rodamiento
dañado.
Colocación del
rodamiento en
la base
11. Para el ensamblaje de los rodamientos a la base, se hace uso del mismo
eje de madera que se utiliza en pasos anteriores, para evitar daños a la
estructura del rodamiento nuevo, debido a que se le aplican una serie de
golpes para que se introduzcan en el elemento base.
Base del
rodamiento
Rodamiento
13. Por último se ensambla el eje, junto con sus demás componentes
observando que este tiene un rebaje, que es donde se colocaran los
demás elementos.
Ubicación del
rebaje en el eje
Nota: El distribuidor de los rodamientos los tiene pre lubricado, por lo tanto en esta
ocasión no se necesitó de la intervención para la lubricación.
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Rodamientos
Resultados.
a) Cálculos del rodamiento.
Se obtuvieron varias características que se desconocían del rodamiento, las cuales
eran indispensable para la obtención de la vida nominal del rodamiento.
Las características encontradas son:
Fuerza total que actúa sobre el rodamiento (P).
𝑃 = 4.9 𝑁
Viscosidad nominal 𝑽𝟏𝑨 .
𝑉𝐴1 = 19𝑚 𝑚2 ⁄𝑠
𝑉𝐴 = 23 𝑚𝑚2⁄𝑠
Para la marte del montaje de los rodamientos a la parte del equipo estudiado, se
obtuvo un resultado benéfico, a causa de que el proceso de desmontaje e
instalación de los repuestos de hizo de manera correcta, sin generar daño alguno a
la estructura de los rodamientos, y de igual manera se hizo un mantenimiento
(limpieza) de la base donde se colocan estos mismos.
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Referencias Bibliográficas.
Joseph e. Shigley. Charles R. Mischke (2002) Diseño en Ingeniería Mecánica
México D. F. México McGraw-Hill.
Robert L. Mott, P. E. (1995) Diseño de Elementos de Maquinas México D. F.
México Pearson Educación.
V. Ramamurti (2005) Mechanics of Machines México D. F. México Alpha
Science International Ltd
Willem Swanepoel. (2014). 6000Z CMM KBC FAG Hanwha. 2017,
de ABF Store Sitio web: https://www.abf.store/s/en/bearings/6000Z-
CMM-KBC-FAG-HANWHA/923200.
SKF. (2014). Nociones básicas sobre rodamientos.. 2016, de SKF Sitio web:
http://www.skf.com/ve/products/bearings-units-housings/principles/general-
bearing-knowledge/bearing-basics/index.html