Estator.

Es una corona de material ferromagnético, llamado

carcasa, culata o yugo, en cuyo interior y regularmente
distribuidos se encuentran, en número par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están
constituidos por un núcleo y por unas expansiones en sus
extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas
bobinas, que constituyen el devanado inductor,
generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentados por una corriente continua, generan el campo
inductor de la máquina, presentando alternativamente
polaridades norte y sur (siempre debe haber un número par
de polos).

Polos auxiliares
En las máquinas de cierta potencia se encuentran distribuidos alternativamente entre
éstos, otros polos auxiliares o de conmutación, macizos y sin expansiones, cuya misión
es facilitar la conmutación y evitar la generación de chisporroteo en el contacto entre las
delgas del colector y las escobillas.

Entrehierro.
Así se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor, es imprescindible que exista
para evitar el rozamiento entre ambos, aunque debe ser lo menor posible, ya que el aire
presenta una elevada reluctancia magnética, y si el entrehierro fuese muy amplio se
debilitaría el campo magnético inductor.

Rótor.
Construido con chapas de acero con bajo contenido en
silicio de 0,5 mm de espesor, aisladas unas de otras
por una capa de barniz o de óxido, está montada sobre
el eje de la máquina. En su superficie externa tiene
practicadas unas ranuras de una cierta inclinación
respecto a su generatriz donde van alojadas las
bobinas del devanado inducido de la máquina,
generalmente de hilo de cobre convenientemente
aislado.

Delgas.
Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su vez
están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.

Colector de delgas.
Va montado sobre el eje de giro y debe disponer de tantas delgas como bobinas tiene el
devanado inducido, cada delga está unida eléctricamente al punto de conexión de una
bobina con otra. Las delgas están fabricadas de cobre de elevada pureza y están separadas
unas de otras por unas delgadas películas de mica que las mantienen aisladas.
Colector del gas
Son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que forman el colector y a las
cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El conjunto se monta sobre un
eje y está apoyado sobre cojinetes.

Escobillas de grafito
Se encuentran montadas sobre las portaescobillas, están en contacto permanente con el
colector y suministran la corriente eléctrica a las bobinas inducidas.

Micas:

Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el
conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.

Escobillas.
Son los elementos que aseguran el contacto eléctrico entre las delgas del colector y el
circuito de corriente continua exterior, están fabricadas de carbón (grafito) y
permanentemente están rozando sobre el colector, van sujetas en un collarín
portaescobillas que mantiene la presión prevista mediante elementos elásticos para
asegurar que el
contacto sea el
adecuado, por ello
se produce un
desgaste progresivo
que acorta su vida
útil, teniendo que
sustituirlas cada
cierto tiempo.
Desde las escobillas
se conecta con la
placa de bornes de
la máquina.
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la
velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor
en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.

Clasificación Motores de Corriente Continua como generadores.

Las máquinas de DC se clasifican según su excitación.

Motores de corriente continúa de imán permanente:

Existen motores de imán permanente (PM, permanent magnet), en tamaños de
fracciones de caballo y de números pequeños enteros de caballos. Tienen varias ventajas
respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de
energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya
que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que
se presente una sobrevelocidad debida a pérdida del campo. Se mejoran la eficiencia y
el enfriamiento por la eliminación de pérdida de potencia en un campo excitador. Así
mismo, la característica par contra corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de
imán permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo
encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua.

Excitación Independiente:
Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma,
ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de
bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación independiente es el más
adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control por el
inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es
el que supone una fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor. En la
siguiente figura, se representa el inducido por un círculo; la flecha recta interior
representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del
inducido; el arrollamiento inductor o de excitación, se representa esquemáticamente, y
el sentido de la corriente de excitación, por medio de una flecha similar.

Autoexcitación:
El sistema de excitación independiente, solamente se emplea en la práctica en casos
especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente
de energía eléctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio
dinamoeléctrico o principio de autoexcitación, que ha hecho posible el
gran desarrollo alcanzado por las máquinas eléctricas de corriente continua en el
presente siglo.

Excitación serie:

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya

velocidad en vacío no tiene límite teóricamente.
Los motores con excitación en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado
en serie con el inducido. El inductor tiene un número relativamente pequeño de espiras
de hilo, que debe ser de sección suficiente para que se pase por él la corriente de
régimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la
intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturación
moderada, el flujo será casi directamente proporcional a dicha intensidad.

Excitación en paralelo (shunt):

El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como
en el caso del generador con excitación independiente. Cuando el circuito exterior está
abierto, la máquina tiene excitación máxima porque toda la corriente producida se
destina a la alimentación del circuito de excitación; por lo tanto, la tensión en bornes es
máxima. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente
producida pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la tensión
disminuye rápidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la línea no
compromete la máquina, que se desexcita automáticamente, dejando de producir
corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitación independiente en donde
un cortocircuito en línea puede producir graves averías en la máquina al no existir éste
efecto de desexcitación automática.

Compuesta:
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vacío
es limitada. Las características del motor Compuesta están comprendidas entre las del
motor de derivación y las del motor en serie. Los tipos de motor Compuesta son los
mismos que para los generadores, resumiéndose el aditivo y el diferencial. El motor en
Compuesta es un término medio entre los motores devanados en serie y los de en
derivación. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en
derivación, el flujo magnético por polo aumenta con la carga, de modo que el par se
incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye más rápidamente que si no
estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con
cargas ligeras, por la presencia de la excitación en derivación

Velocidad del motor de corriente continúa

Como ya hemos dicho, la configuración más popular es la de excitación independiente, y

a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuación:

1. La velocidad es proporcional al valorde la tensión media de C.C. esto es válido siempre

que se mantengan constantes, las condiciones de excitación y el par mecánico resistente.

2.El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se
distribuye fundamentalmente de la forma:

(1) U=(RxL)+E

U: Tensión media aplicada.

RxL: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido.

E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).

Según el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados

para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada. Para medir su velocidad
podemos emplear, según el punto (2), un métodoalternativo a la dinamo tacométrica y
que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión (RxI) en la resistencia de las
bobinas de armadura, (con amplificadores operacionales) quedándonos solo con el valor
correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad.

En nuestro entorno, tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de corriente
continuaes muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la
velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.
FUNCIONAMIENTO MOTOR (C.D)

La conversión de energía en un motor eléctrico se debe a la interacción entre una corriente

eléctrica y un campo magnético. Un campo magnético, que se forma entre los dos polos
Opuestos de un imán, es una región donde se ejerce una fuerza sobre determinados
metales o sobre otros campos magnético5 Un motor eléctrico aprovecha este tipo de
fuerza para hacer girar un eje, transformándose así la energía eléctrica en movimiento
mecánico.

Los dos componentes básicos de todo motor eléctrico son el rotor y el estator. El rotor es
una pieza giratoria, un electroimán móvil, con varios salientes laterales, que llevan cada
uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente eléctrica. El estator, situado
alrededor del rotor, es un electroimán fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor,
dispone de una serie de salientes con bobinados eléctricos por los que circula la corriente.

Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magnético y se conecta a

una batería, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido contrario
por el lado opuesto. Así, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza, en uno de
ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. Sí la espira de hilo va montada sobre el eje
metálico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posición vertical. Entonces, en esta
posición, cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la
espira queda retenida.

Para que la espira siga girando después de alcanzar la posición vertical, es necesario
invertir el sentido de circulación de ¡a corriente. Para conseguirlo, se emplea un
conmutador o colector, que en el motor eléctrico más simple, el motor de corriente
continua, está formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que se sitúan
sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas. Los dos
extremos de la espira se conectan a ¡as dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al
bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las delgas del
colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con una
delga y después con la otra.

Cuando la corriente eléctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y ¡a rotación
dura hasta que la espira alcanza la posición vertical. Al girar las delgas del colector con
la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulación de la corriente eléctrica.
Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento recibía la fuerza hacia
arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira
realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura.

El esquema descrito corresponde a un motor de corriente continua, el más simple dentro

de los motores eléctricos, pero que reúne ¡os principios fundamentales de este tipo de
motores.