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Circuito de Relajación Laboratorio de Física 200

Monje Archondo Mario Abel Sem. II / 02

Circuitos de Relajación

1. Objetivos.

- Repasar conceptos básicos de electricidad.


- Observar la propiedad que tienen algunos componentes, de almacenar
energía eléctrica.
- Realizar analogías hidráulica-eléctricas.

2. Fundamento Teórico.

El comportamiento transitorio de sistemas hidráulicos se hace difícil interpretar


debido a las variables que intervienen en el proceso de carga y descarga de estanques
como ser: caudal, nivel, resistencia hidráulica, sin embargo, las analogías hidráulica-
eléctricas nos permiten interpretar el fenómeno físico de manera más sencilla como se
verá más adelante.

Como modelo se tomará la carga y descarga de fluidos no compresible en un tanque


con una válvula de salida que ofrece una resistencia hidráulica Rh al paso del fluido.
Considerando un volumen variable en el tiempo de líquido en el tanque, se cumple que:

Figura 1, carga y descarga de un estanque.

dh
qe  qs  A (1)
dt

Se denomina capacidad hidráulica C a la sección A. La resistencia hidráulica Rh


está definida como el cambio de nivel h necesario para producir una variación unitaria
en el flujo de salida qs con lo cual:

dh
Rh  (2)
dq s

si el flujo es lamina no turbulento:

h
Rh   h  qsR h (3)
qs

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sustituyendo la ecuación (3) en (1), se tiene la ecuación diferencial de carga del
estanque:

dq s
R hA  qs  qe (4)
dt

Si se anula el flujo de entrada, la ecuación de descarga es:

dq s
R hA  q s  0 (5)
dt

Análogamente se puede deducir la ecuación diferencial del comportamiento


eléctrico de carga u descarga de un condensador mediante una resistencia eléctrica R.

La carga almacenada es proporcional a la tensión aplicada lo que da por resultado:

q = CV (6)

La unidad de la capacidad C es el faradio [f] pero comúnmente se usan unidades,


como el microfaradio [μf] y el nanofaradio [nf].

Para condensadores de placas paralelas la capacidad está dada por:

ε0A
Ck (7)
d

donde:
k = constante dieléctrica del material.
ε0 = 8.85*10-12 [f/m], constante de permitividad.
A = área de las placas en [m2].
d = distancia entre placas [m].

Interesa conocer, cómo almacena energía el capacitor, por tanto, a partir del
siguiente circuito.

Figura 2, Circuito de prueba.

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Considerando al capacitor inicialmente cargado a una tensión Vo y con la posición
de S en b, el capacitor va descargándose en forma de corriente sobre la resistencia R,
por la ley de Ohm se cumple:

Vo
i (8)
R

Esta corriente se debe al flujo de cargas que parten de una de las placas, pasando por
R llegando a la otra, con lo que va disminuyendo la carga inicial existente en el
capacitor, que expresado matemáticamente:

dq
i (9)
dt

De la relación (6), (8) y (9), se tiene la ecuación diferencial de descarga del


capacitor:

dq
RC q 0 (10)
dt

Resolviendo la ecuación diferencial (10) se tiene:

q dq t dt
Q0 q
 
0 RC
 q  t
ln 
Q 
   RC
 0 
t

q  Q0e RC (11)

Multiplicando a la ecuación (11) por 1/C, se obtiene el voltaje de decaimiento


exponencial en placas del capacitor:

t

Vc  Ee RC (12)

De la misma manera, cuando S, está en le posición a se cumple que:

E = VR + VC (13)

dq q
R  E
dt C
Sí VC = q/C, entonces:

dVC
RC  VC  E (14)
dt

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Las ecuaciones diferenciales (4) y (14) son similares, los cuales nos permiten
realizar las siguientes analogías eléctrica-hidráulicas:

Eléctrica Hidráulica
R, resistencia eléctrica Rh, resistencia hidráulica
C, Capacidad eléctrica A, capacidad hidráulica
RC, ctte de tiempo eléctrica Rh A, ctte de tiempo hidráulica
E, voltaje de batería ctte qe, caudal de entrada ctte
VC, voltaje en el condensador qs, caudal de salida
q, carga eléctrica V, velocidad de variación de h

Volviendo al análisis de la carga y descarga del capacitor existe una fórmula


general:

t

VC  Vf  (Vi  Vf )e RC (15)

donde:
Vf = Voltaje al cual tiende a cargarse el capacitor.
Vi = Voltaje inicial en el capacitor.

Carga: Cuando el capacitor se carga, Vf =0 y la tensión inicial Vi =0, reemplazando en


(15).

t

VC  E (1  e RC
) (16)

Descarga: el capacitor tiende a Vf =0 y la tensión inicial Vi desde la tensión Vo=E,


reemplazando en (15).

t

VC  Ee RC (17)

Se denomina constante de relajación a τ = RC (o constante de tiempo capacitiva) y


se considera descargado al capacitor en un tiempo de aproximadamente 5τ.

Para t = τ en la ecuación (17), la tensión en el condensador es de 36.9% de la


tensión inicial, la carga disminuye un una fracción de 0.3687 del valor inicial, lo mismo
ocurre con la descarga de estanques, si se conoce la constante de tiempo τ hidráulico, se
puede calcular la fracción de disminución de nivel de líquido en función del tiempo.

Para procesos lentos, se puede usar el tester y un cronómetro, pero para procesos de
relajación más rápidos el aparato de medición por su inercia, no puede registrar las
rápidas variaciones de voltaje, ni los sentidos sensoriales del ser humano
experimentador pueden observar estas rápidas variaciones.

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El osciloscopio muestra variaciones de voltaje de frecuencias muy altas (hasta 20
MHz con el osciloscopio del laboratorio).

En la figura 3, su muestra un proceso de carga y descarga que puede ser eléctrico,


hidráulico, térmico y radiactivo (descarga). En el se distinguen el tiempo de subida ts,
entre el a0 y 90 % en proceso de carga y el tiempo de bajada tc entre el 90 y el 10% en
el proceso de descarga.

La vida media (definición muy usada en procesos radioactivos) resulta cuando la


tensión ha disminuido a la mitad del valor inicio, lo que resulta en:

Tm
1 
 e RC
2
Aplicando logaritmos resulta:

Tm = RC ln2 (18)

Figura 3, Carga y descarga del condensador

3. Procedimiento Experimental.

3.1. Armar el circuito de la figura 4, obtener del generador de funciones una onda
cuadrada, y con el control TIME/DIV del osciloscopio busque una posición de tal modo
que llene la pantalla del osciloscopio con un periodo de onda.

3.2. Maniobrando los controles VOLTS/DIV del osciloscopio y amplitud del generador,
represente una señal que abarque 6 divisiones de pico a pico ubicando entre las
indicaciones de 0 y 100 % indicados en la pantalla del osciloscopio.

3.3. Variando la resistencia Rv, obtener la forma de la figura 3. luego se determinarán


los tiempos de subida y bajada ts, tc, y tm, tomando que para el valor teórico de τ se
usarán los valores nominales de los componentes obtenidos, resistencia del generador
(en serie con Rv) y la capacidad de entrada del osciloscopio (en paralelo con C), se
deben tomar en cuenta las capacidades y resistencia equivalentes para el cálculo teórico.

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3.4. determinar los valores de voltaje distintos puntos de la gráfica de carga y descarga
del condensador, llenando así las tablas 1 y 2.

4. Tratamiento de Datos.

4.1. Determinar en valor teórico de τ.

τ = RC

R = RG + Rv = 7.46*103 [Ω] + 600 [Ω] = 8.06*103 [Ω]

C = 220*10-9 [f] + 4.7*10-9 [f] = 224.7*10-9 [f]

τ = 8.06*103 [Ω] * 224.7*10-9 [f] = 1.811*10-3 [s]

τ = 1.811*10-3 [s]

4.2. Con los calores ts, tc y tm, calcular el valor práctico de τ y el error relativo.

ts = 1.8* 2[ms] = 3.6 [ms]


tc = 1.8*2[ms] = 3.6 [ms]
Tm = 0.6 * 2[ms] = 1.2 [ms]

Para ts y tc:

t

Vc  E  e RC

 Vc  t
ln 
 E  RC
 E  t
ln 
 Vc  RC
t
τ  RC 
 E 
ln 
 Vc 

Si Vc es el 10% del voltaje total y E es el 90 % del voltaje total entonces:

t
τ  RC 
 90% 
ln 
 10% 
t 3.6 * 10 3
τ   1.638 * 10 3
ln9 ln 9

Para Tm:

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Tm = RC ln2
Tm 1.2 *10 3
τ  RC    1.731 *10 3
ln 2 ln 2

Nº τi τi- τprom
1 0.001638 3.1E-05
2 0.001638 0.001638
3 0.001731 0.001731
Σ 0.005007 0.0034
τprom = 0.001669
Error = 0.00113

4.3. Demostrar que: ts = tc = τ ln 9


t

Vc  E  e RC

 Vc  t
ln 
 E  RC
 E  t
ln 
 Vc  RC
t
τ  RC 
 E 
ln 
 Vc 

Si Vc es el 10% del voltaje total y E es el 90 % del voltaje total entonces:

t
τ  RC 
 90% 
ln 
 10% 
t
τ
ln9
ts  tc  τ ln9

4.4. Comparar los valores de τ, experimental y teórico obtenidos de los puntos 4.1 y
4.2.

Valor Teórico 0.001811 Error %


Para ts 0.001638 9.553
Para tc 0.001638 9.553
Para Tm 0.001731 4.417

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4.5. Determine el valor de la capacidad C mediante el τ (experimental) y el valor de Rv

τ = RC

τ
C
R
1.669 * 10 -3
C  223.7 * 10 9  f 
7.46 *10 3

C experimental = 223.7 [nf]

C nominal = 220 [nf]

4.6. Con los datos de la tabla 1 y 2 y las relaciones (16) y (17), graficar la forma de
onda la carga y descarga teórico y experimental, en la misma hoja.

RC = τ = 1.811*10-3 [s]
t

VC  E (1  e RC
)
 
t

VC  15 * 1  e 1.811*10 
3

 
 
t

VC  Ee RC

t

VC  9196 * e 1.811*10  3

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V vs. t

16

14

12

10

8
V [v]

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-2
t [s]

Datos Experimentales Datos Teóricos

4.7. Con los datos de la tabla 2 y la ecuación (17) ajustar la curva por mínimos
cuadrados, para obtener el valor de τ.

t[s] V[v]
0.0116 15.2
0.0128 8.0
0.0136 6.0
0.0144 4.0
0.0156 2.0
0.0176 0.4
0.0196 0.2
0.0216 0.0
0.0232 0.0

Realizando el ajuste de curvas con ayuda de la calculadora obtenemos:

Y = A eBX
A = 12341.244

B = -568.428

R = -0.9937

Comparando

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t

VC  Ee RC

1
B
RC
1
τ  RC  
B
1
τ
- 568.428

τ = 1.759*10-3 [s]

5. Conclusiones.

En esta práctica se pudo repasar algunos conceptos básicos de los circuitos eléctricos
que utilizan resistencias y capasitores. Se pudo observar las características de un
circuito de relajación, con la existencia de una carga y descarga de potencial eléctrico
en un capasitor. También se pudo observar la analogía existente entre este proceso
eléctrico y uno hidráulico.

6. Bibliografía.

Ing. Néstor Mamani, Guía de Laboratorio Fis. – 200L, La Paz Bolivia, 2002.

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