CURSO DE LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL I

Guía N° 1- Informe final

INTRODUCCIÓN AL CONTROL DIGITAL

I. OBJETIVOS

1. Familiarizarse con la estructura de un controlador Digital.

II. INTRODUCCIÓN

En la fig. 1 se muestra un intercambiador de calor. En esta planta, la temperatura del

fluido podría ser controlada variando la velocidad del flujo de vapor que ingresa al
intercambiador.

Cuyo diagrama de bloques viene dado por.

Figura 1. Entorno de Matlab R2014a

III. PROCEDIMIENTO

Sistema de control por computadora

Se requiere controlar la temperatura deseada del proceso dado en un rango de O a 100°,
con una señal de referencia de O a 10 VDC.
 a) Trazar el diagrama de bloques del sistema de control digital de la planta dada.
Asumir elementos adicionales necesarios para el lazo de control digital: sensor,
controlador, etc. Fundamentar la elección del periodo de muestreo T'.

Controlador digital

Se desea cumplir los siguientes requerimientos: llevar la temperatura del proceso a

un valor para lo cual en el control se deberá tomar en cuenta las respectivas
variables de entrada), salida.
b) Elegir como FT -z del controlador digital del sistema:
D(Z)=Kp

Elija un valor de KP con el cual su sistema sea estable (con T es ~ 40 seg. y con
mp ~ 20 %) en respuesta a un escalón de entrada (aplicar un señal de referencia tal
que la salida deseada sea de 50°). Graficar la respuesta en el tiempo de la
temperatura del proceso y determinar sus especificaciones (incluyendo error
estacionario). Explicar el comportamiento del lazo con controlador proporcional.

IV. INFORME FINAL

1. Presente los resultados obtenidos durante el procedimiento desarrollado. Adjuntar los

archivos creados durante la experiencia.