LABORATORIO 1.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Asignatura: ELECTRÓNICA III Objetivo de la actividad

Código de asignatura: EL416 Diseñar circuitos analógicos utilizando

amplificadores operacionales en sus
Semestre: VI configuraciones de retroalimentación
negativa.
Tipo de Implementación: Virtual - Físico
Duración: 9 Horas.
Objetivo de Aprendizaje: Equipos y materiales:

1. Identificar las características de CD  Tl082 TL084 LM324

principales de los amplificadores componentes pasivos.
operacionales  Simulador proteus,
2. Implementar circuitos electrónicos Osciloscopio, generador de
basados en las configuraciones básicas de señales
los amplificadores operacionales

PARTE 1: CARACTERISTICAS DC Y PARÁMETROS DE

LOS FABRICANTES.
Introducción

Un amplificador operacional, u op-amp, es un circuito electrónico, compuesto por

una etapa de entrada formada por un amplificador diferencial seguida de varias
etapas de ganancia y un seguidor de emisor clase B para su salida.
Debido a que la primera etapa es un amplificador diferencial, esta determina las
características de entrada del A.O. La salida se diseña para tener un valor cero en
el punto de trabajo.

Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemáticas (suma, resta,

multiplicación, división, integración, derivación, etc.) en calculadoras analógicas. De
ahí su nombre. Los usos más típicos del amplificador operacional son proporcionar
cambios de amplitud de voltaje, osciladores, circuitos de filtros y muchos otros tipos
de circuitos de instrumentación.

El símbolo del A.O. se puede apreciar en la siguiente figura

Un amplificador operacional tiene dos terminales de entrada identificadas como

entrada inversora (–) y entrada no inversora (+). Se denominan terminales de
entrada diferencial ya que el voltaje de salida Vo depende de la diferencia de voltaje
entre ellas (Ed) y la ganancia del amplificador (Aol).

La figura muestra el modelo equivalente de un A.O.

Los amplificadores operacionales son dispositivos complicados cuyo

comportamiento es, a la vez, lineal y no lineal. Su voltaje y corriente de salida 𝒗𝒔𝒂𝒍
e 𝒊𝒔𝒂𝒍 , deben satisfacer tres condiciones para que el operador sea lineal, que son
las siguientes:

|𝒗𝒔𝒂𝒍 | ≤ 𝒗𝒔𝒂𝒕
|𝒊𝒔𝒂𝒍 | ≤ 𝒊𝒔𝒂𝒕
𝒅𝒗𝒔𝒂𝒍 (𝒕)
| | ≤ 𝑹𝑹
𝒅𝒕

Estas restricciones se deben a que los amplificadores operacionales no pueden

producir voltajes o corrientes arbitrariamente grandes, y a que el cambio del voltaje
de salida no puede ser arbitrariamente rápido.

Características

 Alta impedancia de entrada Ri

 Baja impedancia de salida Ro
 La ganancia de tensión de lazo abierto: es aquella que tiene el amplificador
operacional cuando no existe ningún camino de realimentación entre la salida
𝒗
y alguna de las dos entradas 𝑨 = 𝒗 𝒔𝒂𝒍
𝒆𝒏𝒕
 El ancho de banda: es la gama de frecuencias que el amplificador
operacional puede amplificar sin perder más de 3 decibeles.
 Tensión de offset: es el voltaje que se produce en la salida debido a los
voltajes de desvío de las entradas.
 Corriente de polarización: son las corrientes presentes en cada una de las
entradas del amplificador operacional.
 Margen dinámico infinito o de ± Vcc.
 Ruido nulo.
 Tiempo de conmutación: es la rapidez de respuesta para reproducir en la
salida una señal de entrada de amplitud grande.

Amplificador Operacional Ideal

Un A.O. ideal es un dispositivo con dos entradas capaz de suministrar en su salida
una señal proporcional a la diferencia entre las tensiones presentes en sus entradas

+
+
+
V1
Vsal
V2

- - -
La figura anterior describe al amplificador operacional ideal. Es un modelo sencillo
en el que el amplificador es lineal. El amplificador operacional ideal es un modelo
de amplificador operacional lineal, de modo que su corriente y voltaje de salida
satisfacen las restricciones de las ecuaciones anteriores.

Modelo equivalente del Amplificador Operacional Ideal

Otras particularidades del amplificador operacional ideal son las corrientes de

entrada nulas para cualquier tensión aplicada (lo que significa que la impedancia de
entrada es infinita), la impedancia de salida nula, y las características invariables en
el tiempo, con la temperatura o por cualquier otra causa exterior.

Las fuentes de alimentación de los amplificadores operacionales de propósito

general son bipolares.

Entre los amplificadores operacionales más usados están el uA741, TL084, LM358

ESQUEMA INTERNO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Para poder conceptualizar las características estáticas de los amplificadores
operacionales se hace necesario conocer la estructura interna de ellos para poder
analizar su comportamiento. En la figura se muestra el diagrama interno del
amplificador operacional LM741 fabricado por national semiconductor.
 Figura 2.1 Diagrama interno del AO LM741

Las características de entrada de todo amplificador operacional son las

características de un amplificador diferencial como se puede apreciar en la figura
2.1. Entre estas características se encuentran:

Input Offset Voltage

Aunque la salida del amplificador operacional debería ser 0V cuando el voltaje
diferencial en su entrada es 0V, en la operación real hay algún voltaje de desvío en
la salida. Por ejemplo si se conectan 0V en ambas entradas del amplificador
operacional y luego se mide 26mV(dc) a la salida, esto podría representar 26mV de
voltaje no deseado generado por el circuito y no por la señal de entrada.

Este voltaje de desvío a la salida se determina entonces por el voltaje de desvío a

la entrada y la ganancia del amplificador. El voltaje de desvío de la entrada es
especificado por el fabricante en la hoja de especificaciones del integrado.

Figura 2.2 Voltaje de desvío de entrada del AO LM741

Considere el circuito de la figura 2.3, 𝑽𝑶 = 𝑨 ∗ 𝑽𝒊

Vo
Rc
Vio

Rf

Rs

Figura 2.3 Circuito para medir el voltaje de desvío de entrada

Aplicando nodo en la entrada inversora

𝒊𝑹𝒔 + 𝒊𝑹𝒇 = 𝟎
𝒗 𝒗𝟎 −𝒗−
− 𝑹𝒔− + =𝟎
𝑹𝒇
𝒗 𝒗 𝒗
− 𝑹𝒔− − 𝑹𝒇− + 𝑹𝒇𝒐 = 𝟎
𝒗− 𝒗− 𝒗𝒐
+ =
𝑹𝒔 𝑹𝒇 𝑹𝒇
𝟏 𝟏 𝒗
𝒗− (𝑹𝒔 + 𝑹𝒇) = 𝑹𝒇𝒐
𝒗𝒐
𝑹𝒇
𝒗− = 𝟏 𝟏
( + )
𝑹𝒔 𝑹𝒇

𝒐 𝒗 𝑹𝒔𝑹𝒇
𝒗− = 𝑹𝒇(𝑹𝒔+𝑹𝒇)
𝑹𝒔
𝒗− = 𝒗𝒐 𝑹𝒔+𝑹𝒇

Como 𝒗𝒊 = 𝒗+ − 𝒗−
𝑹𝒔
𝒗𝒊 = 𝒗𝑰𝑶 − 𝒗𝒐 𝑹𝒔+𝑹𝒇

Reemplazando en la primera ecuación

𝑹𝒔
𝒗𝒐 = 𝑨 (𝒗𝑰𝑶 − 𝒗𝒐 𝑹𝒔+𝑹𝒇)

𝑹𝒔
𝒗𝒐 = 𝑨𝒗𝑰𝑶 − 𝑨𝒗𝒐 𝑹𝒔+𝑹𝒇
 𝑹𝒔
𝒗𝒐 + 𝑨𝒗𝟎 𝑹𝒔+𝑹𝒇 = 𝑨𝒗𝑰𝑶
𝑹𝒔
𝒗𝟎 (𝟏 + 𝑨 𝑹𝒔+𝑹𝒇) = 𝑨𝒗𝑰𝑶
𝑨𝒗𝑰𝑶
𝒗𝒐 = 𝑨𝑹𝒔
𝑹𝒔+𝑹𝒇

𝒗𝑰𝑶 (𝑹𝒔+𝑹𝒇)
𝒗𝒐 = 𝑹𝒔

Ejemplo:
Hallar el 𝒗𝒅𝒆𝒔𝒗𝒊𝒐 del circuito de la figura 2.4
LM741C
Vo
10mV

150kΩ

2kΩ

Figura 2.4

𝒗𝑰𝑶 (𝑹𝒔+𝑹𝒇) 𝟎,𝟎𝟎𝟐(𝟐𝟎𝟎𝟎+𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎) 𝟎,𝟎𝟎𝟐∗𝟏𝟓𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟑𝟎𝟒

𝒗𝒐 = = = = 𝟐𝟎𝟎𝟎 = 𝟏𝟓𝟐𝒎𝑽
𝑹𝒔 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟐𝟎𝟎𝟎

Input Offset Current

Un voltaje de desvío de salida también resultará debido a cualquier diferencia en las
corrientes de polarización de dc en ambas entradas, esto es debido a que nunca los
dos transistores de entrada están exactamente parejos y cada uno operará dentro
de una corriente ligeramente diferente.

Figura 2.5 Corriente de desvío de entrada

Para determinar el voltaje de desvío producido por las corrientes de polarización,

analizaremos el circuito de la figura 2.6
 Vo
Rc

Rf
Rs

Figura 2.6 Circuito para comprobar el voltaje de desvío

Para el circuito de la figura 2.6, reemplazamos las corrientes de polarización a través

de las resistencias de entrada por la caída de voltaje que desarrolla cada una tal
como se muestra en el esquema de la figura 2.7

Vo
Rc

Rf
Rs

Figura 2.7 Circuito equivalente al de la figura 2.6

Aplicando superposición para hallar el voltaje de salida,

𝑹𝒇
𝑽+ +
𝑶 = 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝑪 (𝟏 + 𝑹𝒔 )

𝑹𝒇
𝑽− −
𝑶 = 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒔 (− 𝑹𝒔 )

𝑹𝒇 𝑹𝒇
𝑽𝑶 = 𝑰 + −
𝑰𝑩 𝑹𝑪 (𝟏 + 𝑹𝒔 ) + 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒔 (− 𝑹𝒔 )

La resistencia de compensación Rc es por lo general aproximadamente igual al

valor de Rs

𝑹𝒇 𝑹𝒇 𝑹𝒇 𝑹𝒇
𝑽𝑶 = 𝑰 + − + + −
𝑰𝑩 𝑹𝒔 (𝟏 + 𝑹𝒔 ) + 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒔 (− 𝑹𝒔 ) = 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒔 + 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒔 𝑹𝒔 − 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒔 𝑹𝒔
𝑽𝑶 = 𝑰 + + − + − + −
𝑰𝑩 𝑹𝒔 + 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒇 − 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒇 = 𝑰𝑰𝑩 (𝑹𝒇 + 𝑹𝒔) − 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒇 ≅ 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒇 − 𝑰𝑰𝑩 𝑹𝒇

Como la corriente de desvío es la diferencia entre las corrientes de polarización,

entonces: 𝑰𝑰𝑶 = 𝑰+ −
𝑰𝑩 − 𝑰𝑰𝑩

𝑽𝑶 = 𝑰𝑰𝑶 𝑹𝒇

Ejemplo:

Hallar el 𝒗𝒅𝒆𝒔𝒗𝒊𝒐 del circuito de la figura 2.8

LM741C
Vo
10mV

150kΩ

2kΩ

Figura 2.8
𝒗𝒐 = 𝑰𝑰𝑶 𝑹𝒇 = 𝟐𝟎𝒏𝑨 ∗ 𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟑𝒎𝑽

DESVÍO TOTAL DEBIDO A 𝑽𝑰𝑶 E 𝑰𝑰𝑶

Es la suma de los voltajes de desvío debido al voltaje de desvío de entrada y a la
corriente de desvío de la entrada.
𝑽𝑶(𝒅𝒆𝒔𝒗í𝒐) = |𝑽𝑶 (𝒅𝒆𝒃𝒊𝒅𝒐 𝒂 𝑽𝑰𝑶 )| + |𝑽𝑶 (𝒅𝒆𝒃𝒊𝒅𝒐 𝒂 𝑰𝑰𝑶 )|

Ejemplo: calcule el voltaje de desvío total para el circuito de la figura 2.9 si 𝑽𝑰𝑶 =
𝟒𝒎𝑽 y 𝑰𝑰𝑶 = 𝟏𝟓𝟎𝒏𝑨
 500k Ω

Vi 5k Ω

Vo

5k Ω

Figura 2.9

𝑹𝒔+𝑹𝒇 𝟓𝟎𝟎𝟎+𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟎,𝟎𝟎𝟒∗𝟓𝟎𝟓𝟎𝟎𝟎 𝟐𝟎𝟐𝟎

𝑽𝑶 (𝑽𝑰𝑶 ) = 𝑽𝑰𝑶 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟒 = = 𝟓𝟎𝟎𝟎
𝑹𝟏 𝟓𝟎𝟎𝟎 𝟓𝟎𝟎𝟎

𝑽𝑶 (𝑽𝑰𝑶 ) = 𝟒𝟎𝟒𝒎𝑽
𝑽𝑶 (𝑰𝑰𝑶 ) = 𝑰𝑰𝑶 𝑹𝒇 = 𝟏𝟓𝟎𝒏𝑨 ∗ 𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟕𝟓𝒎𝑽
𝑽𝑶 = 𝑽𝑶 (𝑽𝑰𝑶 ) + 𝑽𝑶 (𝑰𝑰𝑶 ) = 𝟒𝟎𝟒 + 𝟕𝟓 = 𝟒𝟕𝟗𝒎𝑽

CORRIENTE DE POLARIZACIÓN DE ENTRADA 𝑰𝑰𝑩

𝑰+ −
𝑰𝑩 +𝑰𝑰𝑩
Se define como corriente de polarización promedio y se expresa 𝑰𝑰𝑩 = 𝟐

Cada corriente de entrada se puede determinar usando los valores especificados

𝑰𝑰𝑶 e 𝑰𝑰𝑩
𝑰𝑰𝑶
𝑰+
𝑰𝑩 = 𝑰𝑰𝑩 + 𝟐
𝑰𝑰𝑶
𝑰−
𝑰𝑩 = 𝑰𝑰𝑩 − 𝟐

OPERACIÓN EN MODO COMUN

Es cuando se aplica la misma señal a ambas terminales de entrada, tal como se

muestra en la figura 2.10
 Vo

Vi

Figura 2.10 Operación en modo común

𝑽𝑶 = 𝑨(𝑽+ − 𝑽− )
𝑽𝑶 = 𝑨(𝑽𝒊 − 𝑽𝒊)
𝑽𝑶 = 𝑨(𝟎)
𝑽𝑶 = 𝟎

Resulta ideal cuando las dos entradas son amplificadas de manera igual ya que la
salida sería 0V, pero ya hemos visto que existe un voltaje de desvío.

OPERACIÓN EM MODO DIFERENCIAL

Es cuando se aplica la misma señal en las entradas pero desfasadas 180 grados,
tal como se muestra en la figura 2.11

Vo

Vi

Figura 2.11 Operación en modo diferencial

𝑽𝑶 = 𝑨(𝑽+ − 𝑽− )
𝑽𝑶 = 𝑨(𝑽𝒊 − (−𝑽𝒊))
𝑽𝑶 = 𝑨(𝑽𝒊 + 𝑽𝒊)
𝑽𝑶 = 𝟐𝑨𝑽𝒊

RECHAZO EN MODO COMUN

Una conexión diferencial se caracteriza porque las señales que son opuestas en las
entradas tienen una amplificación muy alta, mientras que las señales comunes son
ligeramente amplificadas. Debido a que el ruido es por lo general común a ambas
entradas, la conexión diferencial tiende a proporcionar atenuación de esta entrada
no deseada, a esto se le conoce como rechazo en modo común.
Esto no lleva a decir que existe un voltaje de entrada diferencial y un voltaje de
𝟏
entrada en modo común. 𝑽𝒅 = 𝑽+ − 𝑽− , 𝑽𝒄 = 𝟐 (𝑽+ + 𝑽− )

Como toda señal aplicada al amplificador operacional tiene dos componentes, una
en fase y otra fuera de fase, el voltaje de salida resultante se puede expresar como:
𝑽𝑶 = 𝑨𝒅 𝑽𝒅 + 𝑨𝑪 𝑽𝑪

RELACION DE RECHAZO EN MODO COMUN (CMRR)

𝑨
Esta se define como 𝑪𝑴𝑹𝑹 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 𝑨𝒅
𝒄

Figura 2.12 CMRR del AO LM741

En altas frecuencias, las inductancias parásitas degradan el CMRR, tal como se

aprecia en la figura 2.13

Figura 2.13 Relación CMRR vs Frecuencia

Para medir 𝑨𝒅 , haga 𝑽+ = −𝑽− = 𝟎, 𝟓𝑽, de esta forma:

𝑽𝒅 = 𝑽+ − 𝑽− = 𝟎, 𝟓 − (−𝟎, 𝟓) = 𝟎, 𝟓 + 𝟎, 𝟓 = 𝟏𝑽
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑽𝒄 = 𝟐 (𝑽+ + 𝑽− ) = 𝟐 (𝟎, 𝟓 + (−𝟎, 𝟓)) = 𝟐 (𝟎, 𝟓 − 𝟎, 𝟓) = 𝟐 (𝟎) = 𝟎𝑽

𝑽𝑶 = 𝑨𝒅 𝑽𝒅 + 𝑨𝑪 𝑽𝑪 = 𝑨𝒅 (𝟏) + 𝑨𝒄 (𝟎) = 𝑨𝒅
Para medir 𝑨𝒄 , haga 𝑽+ = 𝑽− = 𝟏𝑽, de esta forma:
𝑽𝒅 = 𝑽+ − 𝑽− = 𝟏 − 𝟏 = 𝟎𝑽
𝟏 𝟏 𝟏
𝑽𝒄 = 𝟐 (𝑽+ + 𝑽− ) = 𝟐 (𝟏 + 𝟏) = 𝟐 (𝟐) = 𝟏𝑽

𝑽𝑶 = 𝑨𝒅 𝑽𝒅 + 𝑨𝑪 𝑽𝑪 = 𝑨𝒅 (𝟎) + 𝑨𝒄 (𝟏) = 𝑨𝒄

Ejemplo: Encuentre CMRR para las mediciones que se muestran en las figuras 2.14
y 2.15.

Vd
- 0,5mV
Vo = 10V

0,5mV

Figura 2.14 Funcionamiento en modo diferencial

Vd
1mV
Vo = 10mV

1mV

Figura 2.15 Funcionamiento en modo común

𝟏𝟎
𝑨𝒅 = 𝟎,𝟎𝟎𝟏 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎
𝟎,𝟎𝟏
𝑨𝒄 = 𝟎,𝟎𝟎𝟏 = 𝟏𝟎
𝑨 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑪𝑴𝑹𝑹 = 𝟐𝟎 ∗ 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 𝑨𝒅 = 𝟐𝟎 ∗ 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 = 𝟐𝟎 ∗ 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 𝟏𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎 ∗ 𝟑 = 𝟔𝟎𝒅𝒃
𝒄 𝟏𝟎
 ACTIVIDADES
1. Determine los voltajes de offset, corriente de desvío y ancho de banda de
los amplificadores LM324 TL084 y el LM741 realizando el montaje respectivo
en la protoboard.
2. Determine el CMRR del siguiente montaje haciendo uso del simulador de
preferencia:

V3
12 V

U 1A
4
3 LM324A N
2k Ω 1
2 Vo
0.5 V 11
+
10.567 V
2k Ω -

0.5 V 200k Ω

12 V

U 1A
4
3 LM324A N
2k Ω 1
2
1V 2k Ω +
11
1.145 V
-
1V

200k Ω

3. Compare el CMRR, las corrientes de polarización y desvío, el voltaje de

offset de entrada y el ancho de banda de los operacionales LM324 TL084 y
el LM741 obtenidos en el montaje y los presentados en el datasheet.
Justifique las diferencias experimentales y las diferencias entre las
tecnologías.
4. Averigüe y realice el montaje para obtener la velocidad de respuesta de los
operacionales LM324, TL084 y el LM741, y compárelos entre si y con los
entregados por el datasheet.
PARTE 2: CONFIGURACIONES BASICAS DE LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
ACTIVIDADES
1. Monte el circuito de la figura mostrada a continuación, mida y calcule el Vo,
teniendo en cuenta el Vo de desvío que se puede presentar, Calcule la ganancia
de voltaje, la ganancia real de voltaje, la frecuencia máxima, la corriente de
salida del amplificador, la impedancia de entrada y la impedancia de salida.
300k Ω

12 V

11
LM324A N
2
15k Ω 1

0.5 V 3
4
470Ω
12 V

2. Usando un op-amp TL082 diseñe un amplificador inversor con una impedancia

de entrada de 15KΩ, y una ganancia en lazo cerrado de 20, la corriente de salida
se debe ajustar al 100% de la especificada por él fabricante. El circuito debe ser
simulado y comprobado en el protoboard.

3. Implemente un sumador ponderado que realice la ecuación 𝑉𝑜 = 0,5𝑉1 − 0,8𝑉2 +

1.2𝑉3 .

4. Averiguar, diseñar e implementar un circuito multiplicador de primer cuadrante

usando amplificadores operacionales con diodos y/o transistores.

5. Implemente el circuito que se muestra a continuación, determine y mida el valor

del voltaje de salida en función de la señal de entrada. Calcule la impedancia de
entrada y de salida del circuito.
PARTE 3: EL AMPLIFICADOR INSTRUMENTAL, CIRCUITO
INTEGRADOR Y DERIVADOR.
Amplificador Integrador
Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integración". La tensión
de salida del circuito integrador es proporcional al área bajo la curva de entrada
(onda de entrada), para cualquier instante. Este circuito es utilizado para sintetizar
un voltaje en rampa a partir de un pulso rectangular.

R
Vo
Vi

Figura 5.5 Circuito Integrador

Aplicando nodo en la entrada inversora

𝑰 + 𝑰𝑪 = 𝟎
𝑽𝒊 𝒅𝑽𝑶
+𝑪 =𝟎
𝑹 𝒅𝒕
𝒅𝑽𝑶 𝑽
𝑪 = − 𝑹𝒊
𝒅𝒕
𝒅𝑽𝑶 𝑽
= − 𝑹𝑪𝒊
𝒅𝒕

Integrando a ambos lados de la ecuación

𝒕
𝟏
𝑽𝑶 = − ∫ 𝑽𝒊 𝒅𝒕
𝑹𝑪
𝟎

Analizando el circuito por LaPlace

𝟏
𝑽𝑶 𝒁𝑪 𝑪(𝒔) 𝟏
(𝒔) = − =− =−
𝑽𝒊 𝒁𝑹 𝑹 𝑹𝑪(𝒔)
Lo cual representa un polo en el origen con una pendiente de – 20dB cruzando la
𝟏
ganancia unitaria en 𝝎 = 𝑹𝑪.

Figura 5.6. Curva de ganancia en un circuito integrador

Esta configuración no se pude utilizar sin control ya que los componentes de D.C. o
incluso el voltaje de desvío de la entrada acabaría saturando al integrador, para esto
se limita la ganancia.

Rf

Rs
Vo
Vi

Figura 5.7 Circuito Integrador compensado

Analizando por LaPlace

𝟏
𝑹𝑭 ( 𝑪 )
(𝒔)
𝟏 𝑹𝑭
𝒁𝑹𝒇 ‖𝒁𝑪 𝑹𝑭 + 𝑪
𝑽𝑶 (𝒔) 𝑹𝑺
(𝒔) = − =− =−
𝑽𝒊 𝒁𝑹𝒔 𝑹𝒔 𝑹𝑭 𝑪(𝒔) + 𝟏
Lo cual representa una ganancia fija a cualquier frecuencia y un polo desplazado en
𝟏
𝝎=𝑹 𝑪
𝑭

Figura 5.8 Curva de un circuito integrador compensado.

𝟏
𝒇𝒄 = 𝟐𝝅𝑹
𝑭𝑪

Ejemplo 1: Que voltaje de salida tiene el circuito cuando han transcurrido 3s en la

figura 5.9?

2µF

1MΩ
Vo
2V

Figura 5.9 Circuito Integrador

𝒕 𝟑 𝟑
𝟏 𝟏 𝟏
𝑽𝑶 = − ∫ 𝑽𝒊 𝒅𝒕 = − ∫ 𝟐𝒅𝒕 = − 𝟐 ∫ 𝒅𝒕 = −𝒕|𝟑𝟎 = −𝟑𝑽
𝑹𝑪 𝟏𝑴 ∗ 𝟐𝒖 𝟐
𝟎 𝟎 𝟎

Ejemplo 2: Halle la ganancia y la frecuencia de corte del circuito de la figura 5.11.

𝑹𝑭 𝟏𝟎𝟎𝑲
𝑹𝑺 𝟏𝟎𝑲 𝟏𝟎
𝑨=− =− = = −𝟗, 𝟗𝟗𝟕𝟖
𝑹𝑭 𝑪(𝒔) + 𝟏 𝟏𝟎𝟎𝑲𝟐, 𝟐𝒏𝑭 + 𝟏 𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
𝒇𝒄 = = = = 𝟕𝟐𝟑, 𝟒𝟑𝟏𝟓𝑯𝒛
𝟐𝝅𝑹𝑭 𝑪 𝟐𝝅𝟏𝟎𝟎𝑲𝟐, 𝟐𝒏𝑭 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟖𝟐
 100k Ω

2.2nF

10k Ω
Vo
Vi

Figura 5.11 Circuito Integrador compensado

Amplificador Derivador

C
Vo
Vi

Figura 5.12 Circuito derivador.

Aplicando nodo en la entrada inversora

𝑰𝑪 + 𝑰𝑹 = 𝟎
𝒅𝑽𝒊 𝑽𝑶
𝑪 + =𝟎
𝒅𝒕 𝑹
𝒅(𝑽𝒊 )
𝑽𝑶 = −𝑹𝑪
𝒅𝒕
Analizando por LaPlace
 𝑽𝑶 𝒁𝑹 𝑹
(𝒔) = − =− = −𝑹𝑪(𝒔)
𝑽𝒊 𝒁𝑪 𝟏
𝑪(𝒔)

Lo cual representa un cero en el origen con una pendiente de +20dB cruzando la

𝟏
ganancia unitaria en 𝝎 = 𝑹𝑪

Figura 5.13. Curva de ganancia de un circuito derivador.

Al igual que el integrador, este tipo de circuito debe tener un control ya que cualquier
ruido de alta frecuencia haría saturar al derivador. Para eso se limita su ganancia.

Ri C
Vo
Vi

Figura 5.14. Circuito derivador compensado

Analizando por LaPlace

𝑽𝑶 𝒁𝑹𝒇 𝑹𝑭 𝑹𝑭 𝑪𝑺
(𝒔) = − =− =−
𝑽𝒊 𝒁𝑹𝒊 + 𝒁𝑪 𝟏 𝑹𝒊 𝑪𝑺 + 𝟏
𝑹𝒊 + 𝑪
𝒔

𝟏
Lo cual representa un cero en el origen y un polo desplazado 𝝎 = 𝑹 𝑪, la frecuencia
𝑭
𝟏
de corte está dada por 𝒇𝑪 = 𝟐𝝅𝑹 𝑪
𝒊
 Figura 5.15 Curva de un circuito derivador compensado

Ejemplo 1: Halle el voltaje de salida en el circuito de la figura 5.16 cuando t = 2ms

10k Ω

2.2nF
Vo
2V

Figura 5.16 Circuito derivador

𝐝𝐕𝐢
𝑽𝑶 = 𝑹 𝑭 𝑪 = 𝟏𝟎𝑲 ∗ 𝟐, 𝟐𝒏𝑭 ∗ 𝟎 = 𝟎𝑽
𝐝𝐭
Ejemplo 2: Halle la ganancia del circuito de la figura 5.17

𝑽𝑶 𝑹𝑭 𝑪𝑺 𝟐𝑴 ∗ 𝟑, 𝟑𝒖
(𝒔) = − =− = −𝟐𝟎
𝑽𝒊 𝑹𝒊 𝑪𝑺 + 𝟏 𝟏𝟎𝟎𝑲 ∗ 𝟑, 𝟑𝒖 + 𝟏

2MΩ

100k Ω 3.3µF
Vo
3V

Figura 5.17 Circuito derivador.

 ACTIVIDADES
1. Implementación del integrador en protoboard:
a. Realice el esquema de la figura siguiente:

15 V

4 10nF
2
10k Ω 1
5k H z Vo
3
5V 8 LM358A N

15 V

b. Aplicar a la entrada una señal de onda cuadrada de 2Vpp de amplitud y de

2Khz de frecuencia.
c. Conectar una sonda del osciloscopio en la entrada y otra en la salida.
d. Verificar que la forma de onda de la tensión de salida sea la integral de la
forma de onda de la señal de entrada.
e. ¿Cómo evoluciona la carga del capacitor en este circuito?
f. Medir la pendiente de la curva de salida expresada en voltios por
microsegundos.
g. Aplicar ahora en la entrada una señal senosoidal de 1Khz de frecuencia y de
1Vpp de amplitud.
h. Medir el desfase entre la señal de entrada y la señal de salida.
En base a la diferencia de fase entre la entrada y la salida, y recordando que
la integrar de sen(x) es –cos(x), puede afirmarse que:
- La señal de salida es la integrar de la de entrada.
- La señal de salida es la integrar de la de entrada, con un desfase de π.
- La señal de salida es la integrar de la de entrada, con un desfase de π/2.
- La señal de salida es la integrar de la de entrada, con un desfase de –
π/2
- La señal de salida no es la integral de la de entrada.

i. Cambie el capacitor por uno de valor de 1nF.

Porque la constante de tiempo no ha variado?
- Porque depende sólo de la relación R/C
 - Porque depende sólo de la relación RC
- Porque depende sólo del tipo de amplificador utilizado
- Porque es un parámetro que no varía al cambiar los componentes del
circuito.

2. Implementación del derivador en protoboard:

a. Realizar el circuito de la figura siguiente con un resistor de 10K

15 V

4 2.2k Ω
2

1nF 1
3 Vo
8 LM358A N
5 V 1ms e c

15 V

b. Aplicar en la entrada una señal sinusoidal de 10Khz de frecuencia y de 1Vpp.

c. Conecte las sondas del osciloscopio en la entrada y la salida del circuito.
Qué forma de onda tiene la señal de salida?
- Lineal
- Exponencial
- Constante
- Sinusoidal
- Triangular

d. Mida la relación de fase entre la señal de salida y la de la entrada.

Cuál es el desfase?
- -π
- -π/2
- 0
- π/2
- π
e. reemplace los resistores por 10K y 100K.
f. mida la amplitud de la señal de salida y la relación de fase entre esta señal y
la entrada para este valor de resistor de realimentación.
Cuáles son las diferencias que se obtienen después de haber conectado un
resistor 10 veces mayor?
 - La amplitud de la señal de salida y la diferencia de fase son 10 veces
mayores.
- La amplitud no cambia, pero la diferencia de fase es 10 veces mayor.
- La amplitud es 10 veces mayor, pero la diferencia de fase queda
inalterada.
- Se tienen la misma amplitud y la misma diferencia de fase.
- Se tiene la misma amplitud y la diferencia de fase es igual a π

g. Aplique en la entrada una señal de onda triangular de 500Hz de frecuencia y

de 10Vpp de amplitud.
Cuál es el tiempo de subida (definido como el tiempo necesario para que la
señal de entrada alcance el valor de la señal de salida)?
- 0,2 ms aproximadamente
- 1 ms aproximadamente
- 5 ms aproximadamente
- 12 ms aproximadamente
- 25 ms aproximadamente
h. Reemplace el resistor de 10K por uno de 100K.
En base a estas mediciones puede afirmarse que el tiempo de subida:
- Depende sólo del capacitor.
- Depende del producto RC
- Depende de R/C
- Depende de la frecuencia de la señal de entrada.
- Es independiente de los componentes utilizados.

3. Implementar en baquela un circuito acondicionador con puente de

Wheastone y amplificador instrumental para el sensor lm35, de tal manera
que se varíe un PWM del 0 al 100% en la medida que la temperatura aumenta
de 20° a 50°. El PWM debe implementarse de forma analógica, a partir de un
pulso cuadrado generado a partir de un oscilador astable, con una frecuencia
no menor a 1KHz que se deriva y forma una señal tipo rampa que se conecte
a un comparador implementado con LM311. La salida del PWM debe
integrarse nuevamente. ¿Qué relación hay entre la salida del integrador con
la temperatura?

FABIAN RENÉ COSTA MORA

DOCENTE
06 DE JULIO DE 2018