Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica
_______________________________________________________________________________
PRÁCTICA N°11
1. TEMA
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (IV Parte)
MANEJO DE VARIABLES ANALÓGICAS
2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el manejo de variables analógicas desde un PLC.
3. MARCO TEÓRICO
Una variable analógica es aquella que tiene un margen de variación infinito, es decir, puede
tomar distintos valores en el transcurso del tiempo. Los sentidos del ser humano perciben
de forma analógica el mundo que nos rodea. Por ejemplo, el ser humano puede diferenciar
una infinidad de colores entre el negro y el blanco, de forma contraria a lo que sería una
respuesta digital (negro o blanco).
Las señales analógicas que se encuentran a nivel industrial pueden citarse: temperatura,
presión, velocidad, distancia, sonido, etc. y son transformadas en señales eléctricas,
mediante el adecuado transductor, para su tratamiento electrónico.
Las entradas y salidas analógicas de los PLC’s generalmente trabajan con valores estándar
de voltaje de 0 a 5 Vdc o de 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA.
Módulos de entradas y salidas analógicas: realizan una conversión A/D en las entradas
y una conversión D/A en las salidas, puesto que el autómata solo trabaja con señales
digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (10, 12 y
hasta de 16 bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo de muestreo).
Las salidas analógicas sirven de referencia para el mando de actuadores que admitan
mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, control de tiristores en
hornos o reguladores de temperatura.
4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Realizar un cuadro resumen de la función de cada uno de los terminales de los
variadores (ATV32H055M2 y VFD007L21A) existentes en el laboratorio.
4.3. Indique las ventajas de controlar un variador de velocidad mediante una señal
analógica respecto a una señal digital.
Dentro del proceso, la señal del sensor de temperatura ingresa a una entrada
analógica del PLC (%IW0.4.0) con un valor de voltaje normalizado entre 0 y 10 V.
Esta señal debe ser escalada a un rango de temperatura entre 30 y 200 °C.
125 °C y entre 125 - 200 °C. Se debe tener en cuenta que, a mayor temperatura
del generador, el refrigerante debe circular con mayor rapidez. Si no se han
ingresado estos valores, bajo la condición indicada, no se podrá dar inicio al
sistema en este modo de operación.
5. EQUIPO Y MATERIALES
6. PROCEDIMIENTO
6.1. Verificar el funcionamiento del diseño del trabajo preparatorio y realizar los cambios
necesarios si fuera el caso.
6.2. Con ayuda del instructor, armar el circuito de fuerza que alimenta al variador de
velocidad y realizar las conexiones de entradas y salidas al PLC.
7. INFORME
7.1. Diseñar el circuito de control para operar un tanque de centrifugado de 14 metros
de profundidad Fig.2, que dispone de un motor trifásico de inducción, accionado
por un variador de velocidad que modifica su frecuencia de operación entre 0 y 60
Hz.
o Una vez alcanzado este nivel, la válvula proporcional se abre al 100% y la bomba
se enciende a una frecuencia de 30Hz en sentido horario, y se modifica
proporcionalmente al nivel del líquido hasta alcanzar los 60 Hz cuando se tenga
un nivel de 14 metros.
o Los tiempos de operación del motor deben ser modificables desde el HMI.
Operación del variador de velocidad con inversión del sentido de giro: Los variadores
pueden hacer funcionar al motor en los dos sentidos de giro, para lo cual se operan dos
entradas digitales del variador, M0, M1 o LI1, LI2, dependiendo del variador. Cuando se
envía la señal de Gnd a la entrada M0 el motor arranca en sentido horario y para cambiar
el sentido de giro se debe quitar la señal de la entrada M0 y colocar la misma sobre la
entrada M1 (Ver Fig.1).
7.5. Bibliografía.
8. REFERENCIAS
Notas de clase.