Informe Laboratorio 7 “MONTAJE DE SECUENCIAS EN

CIRCUITOS NEUMÁTICOS, REPETICIONES Y

TEMPORIZACIONES”

Jhon Rodríguez, Sebastián Malagón, Juan Felipe Rodríguez

Ingeniería Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada
Bogotá D.C., Colombia

Abstract — Pneumatic sequences using devices such as

counters and timers was worked, which allowed us to
simplify some of the sequences worked and
implementing new ones.

Resumen — Se trabajaron secuencias neumáticas

haciendo uso de dispositivos como los contadores y los
temporizadores, lo que nos permitió simplificar algunas
de las secuencias trabajadas, así como la
implementación de unas nuevas.
Cilindros Neumáticos

I. OBJETIVOS Cilindros neumáticos (conocido a veces como

cilindros del aire) sea dispositivos mecánicos
1. Realizar simulaciones de las secuencia cuáles producen fuerza, a menudo conjuntamente
indicadas. con movimiento, y se accionan cerca gas
2. Utilizar dispositivos como los contadores para comprimido (típicamente aire).
desarrollar secuencias más complejas.
3. Analizar los resultados otorgados por las
simulaciones.

II. MARCO TEÓRICO

Válvulas

La válvula automática de control generalmente

constituye el último elemento en un lazo de control
instalado en la línea de proceso y se comporta como
un orificio cuya sección de paso varia
continuamente con la finalidad de controlar un
caudal en una forma determinada.
Para realizar su función, los cilindros neumáticos
imparten a fuerza por el convertir energía potencial
de gas comprimido en energía cinética.
Esto es alcanzada por el gas comprimido que puede
ampliarse, sin entrada de energía externa, que sí
mismo ocurre debido al gradiente de la presión
estableció por el gas comprimido que estaba en un
mayor presión que presión atmosférica. Esta
extensión del aire fuerza a pistón para moverse en
la dirección deseada.
El cilindro es una pieza hecha con metal fuerte
porque debe soportar a lo largo de su vida útil un
trabajo a alta temperatura con explosiones
constante de combustible, lo que lo somete a un
trabajo excesivo bajo condiciones extremas. Una
agrupación de cilindros en un motor constituye el
núcleo del mismo, conocido como bloque del
motor.
Contadores Neumáticos
El contador registra las señales neumáticas y cuenta
hacia atrás a partir de un número seleccionado
previamente. Una vez que llega a cero, el contador
emite una señal neumática de salida. Esta señal se
mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un
número. Esta preselección se realiza pulsando
simultáneamente la tecla de inicializar y la tecla del
rodillo contador. Al inicializar el contador, se
mantiene siempre el número elegido anteriormente.
Temporizador Neumático
Los temporizadores se utilizan para regular el
tiempo que transcurre entre la entrada de señal de
pilotaje y la respuesta de la válvula. Se trata de una
válvula que está compuesta de una estrangulación
(regulación) graduable, una cámara
acumulación y un distribuidor pilotado. La señal de
mando llega por la entrada a una cámara, a través
de una válvula estranguladora. De acuerdo con el
ajuste del tornillo, el aire tardará más o menos
tiempo en llenar el recipiente y alcanzar la presión
deseada. Cuando se llega a esa situación, el aire de
la cámara vence la oposición del muelle y la vía de
alimentación (1) se comunica con la de utilización
(2). Para que el temporizador recupere su posición
inicial hace falta purgar la línea de mando, con el
fin de que escape el aire del acumulador.
III. MATERIALES Y EQUIPOS
 Banco Neumático
 Válvulas
 Cilindros
 Compresor
IV. PROCEDIMIENTO
1. Realizar el diseño, simulación y montaje de un
circuito neumático que realice la siguiente
secuencia:
𝐴+ (𝐵 + 𝐵 − )5𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝐴− , (𝐶 + 𝐶 − )
2. Realizar el diseño y simulación de un circuito
neumático que realice la siguiente secuencia,
que incluye temporizaciones:
(𝐴+ (𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎 𝑇1 ) (𝐵 + 𝐵 − )5𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝐴− ), (𝐶 + (𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎 𝑇2 )𝐶 − )3 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
3. Un proceso térmico de un material requiere
de una secuencia repetitiva introduciendo el
material en diferentes sustancias a
temperaturas diferentes:
 El material está suspendido del vástago de un
cilindro
 Debe introducirse en aceite caliente por un
periodo de 30 segundos
 Luego se introduce en ceniza a temperatura
ambiente por 20 segundos
 Este proceso se repite 3 veces
 Luego se introduce en agua a 100 grados
Celsius por 25 segundos y termina el proceso.

Realizar una representación esquemática del

proceso y el diseño y simulación de un circuito
neumático que da solución al problema planteado.

V. PLANOS NEUMÁTICOS

El desplazamiento del cilindro no se comporta de

manera lineal a lo largo de su recorrido como se
puede ver en la cuadricula de desplazamiento.

Su velocidad tampoco se comporta de manera

lineal ya que la friccion y la presion hacen que
este no pueda deslizar de una manera optima.
Plano secuencia 1, montaje con contador.

Plano secuencia 2 (Temporizadores y
Contadores).
Plano secuencia 3
VI. DESARROLLO
Para la práctica de laboratorio se montó la primera
secuencia, (A+B+B-A-) 5 veces (C+C-), haciendo
uso del contador.
Para lo cual se tuvo que tener en cuenta el
funcionamiento físico del contador, así como la
importancia del reset para el buen funcionamiento
de la secuencia.
Además, son necesarios los conocimientos previos
sobre la ubicación correcta de los implementos de
trabajo en el banco neumático, esto para evitar
confusión a la hora de conectar las mangueras que
transportan el aire, de esta forma se previene un mal
funcionamiento por fugas o truncamiento de vías.
También es importante revisar el correcto
funcionamiento de las válvulas y los finales
carrera, ya que estos son los implementos que
controlan el movimiento de los cilindros de doble
efecto y aseguran el orden en la secuencia.
VII. RESULTADOS Y ANÁLISIS
Se logró montar el plano de la primera secuencia y
se comprobó su correcto funcionamiento
corroborando lo observado previamente en la
simulación, se presentaron pequeños fallos en el
proceso de montaje debido a daños en el material
y fugas, sin embargó, se logró continuar hasta
obtener la primera secuencia planteada haciendo
uso de un contador.
En la simulación de la segunda secuencia se
utilizaron implementos como los contadores y los
temporizadores, se pudo ver la precisión de los
temporizadores al contar el tiempo que se debía
esperar entre movimientos, así mismo, la
secuencia se repitió las veces deseadas,
comprobando el correcto funcionamiento de los
contadores.
Al momento de similar se deben tener en cuenta las
condiciones físicas reales del sistema, así como la
aplicación específica que se está diseñando, por
ejemplo, en la tercera parte de la práctica, donde se
trabaja para llevar a cabo un proceso térmico,
donde se sumerge el material en diferentes mezclas
a varias temperaturas, es importante conocer las
dimensiones de los recipientes donde se va a
sumergir el vástago del cilindro, los efectos de las
mezclas en la que este se introduce y el rango de
temperaturas en el que se va a trabajar, con esta
información se puede completar un diseño,
seleccionando el cilindro con las dimensiones
adecuadas y además con el material más resistente
a las condiciones planteadas, y así garantizar la
vida útil más larga posible.
VIII. CONCLUSIONES
 Las simulaciones de circuitos neumáticos
nos permiten observar el correcto
funcionamiento de una secuencia antes de
 su montaje, asegurando el cumplimiento
de las expectativas.
 El uso de dispositivos como los
contadores y los temporizadores facilitan
y simplifican el desarrollo y la
implementación de secuencias especiales,
es decir, las que se repiten un determinado
número de veces y las que necesitan un
tiempo de espera entre una acción y otra.
 La neumática puede llegar a ser una
solución viable para procesos de
automatización industrial en los que se
pueda aplicar este tipo de lógica.

IX. INFOGRAFÍA

 https://www.festo.com/cat/esmx_mx/pro
ducts_PZ_PZA_PZV?Mode=portal&pnf
=true

 http://www.festodidactic.com/ov3/media/
customers/1100/00329959001135156712
.pdf

 https://sistemasneumaticos.wordpress.co
m/estudio-funcional-de-las-valvulas
distribuidoras/temporizadores-
neumaticos/