Derivadas

Prof.
Pedro Pedrosa
h"p://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4227622E1
pedrosarf@ifce.edu.br
Prof. Pedro Pedrosa
Ø  Visão Geral
•  Ambiente integrado de desenvolvimento (IDE): compilador PCWH;
•  Plataforma: Windows;
•  Abrangência: séries PIC12, PIC14, PIC16 e PIC18;
•  Previsão: suporte para dsPIC;
•  Módulos:
• PCB: para dispositivos de 12 bits (PIC12 e PIC16C5X);
• PCM: para dispositivos de 14 bits (PIC14000 e PIC16xXXX);
• PCH: para dispositivos de 16 bits (PIC18).
•  Os módulos podem ser adquiridos separados ou em um pacote completo;
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Ø  Visão Geral

Ø  Características
•  Compatibilidade com os padrões ANSI (não completamente já que
algumas características são específicas para PICs) e ISO;
•  Grande eficiência no código gerado;
•  Grande diversidade de funções e bibliotecas da linguagem C (padrão
ANSI), tais como:
• Entrada/saída serial, manipulação de strings e caracteres, funções
matemáticas C, etc.

Ø  Barra de ferramentas Menu File

Ø  Barra de ferramentas Menu File
New Cria um novo arquivo
Abre um arquivo para o editor. Opções: Source, Project, Output, RTF, Flow Chart,
Open
Hex ou Text. Atalho: Ctrl+O
Fecha o arquivo atualmente aberto na janela do editor. Note-se que enquanto um

Close arquivo está aberto para edição do PCWH nenhum outro programa pode acessá-
lo. Atalho: Shift+F11
Close All Fecha todos os arquivos abertos no PCWH
Save Salva apenas o arquivo que está sendo editado. Atalho: Ctrl+S
Compele o usuário a editar o nome e o local de armazenamento do arquivo que

Save As
está em uso antes que ele seja efetivamente salvo
Save All Salva todos os arquivos abertos no PCWH
Gera um arquivo criptografado. A diretiva #include do compilador padrão aceita

Encrypt os arquivos com esta extensão e descriptografa durante a leitura. Isto permite
distribuir arquivos sem repassar o código fonte
Print Imprime o arquivo atualmente selecionado
O lado direito do menu apresentará uma lista com os arquivos recentemente

Recent Files
utilizados no PCWH
Exit pedrosarf@ifce.edu.br
Encerra o PCWH Prof. Pedro Pedrosa
Ø  Barra de ferramentas aba Project
Project Abre um arquivo de um projeto existente (.PJT)

Este comando é uma via rápida para iniciar um novo projeto. Uma janela será
aberta com campos a serem preenchidos referentes a configuração de diversas
PIC Wizard
características como definição da pinagem (entrada ou saída, analógicos ou
digitais), interrupções, conversão A/D, comunicação serial, etc.
Também serve para iniciar um novo projeto, tal como o comando anterior, com
24 bit Wizard
a diferença que serve para as famílias PIC24 e dsPIC
Cria um novo projeto com a habilidade de adicionar/remover arquivos-fonte,

Create
incluir definições globais etc

Ø  Barra de ferramentas aba Compile
Compila o programa através de erros, e gera o arquivo “*.hex” para carregar no

Compile
Microcontrolador
aba View
Valid Interrupts Apresenta as interrupções válidas para cada tipo de PIC.

Valid Fuses Apresenta as configurações válidas para cada tipo de PIC
pedrosarf@ifce.edu.br
Apresenta os registros especiais para cada tipo de PIC. Prof. Pedro Pedrosa
Special Register
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Ø Regras Básica
•  Toda função em C deve ser iniciada por um abre-chaves ({) e

encerrada por um fecha-chaves (});
•  O nome, os parênteses e as chaves são os únicos elementos
obrigatórios de uma função;
•  Todas as instruções devem estar dentro das chaves;
•  As instruções em C são sempre encerradas por um ponto-e-vírgula(;)
•  Lembre-se de que as chaves também servem para separar um bloco
de instruções.

Ø Sintaxe
void main( ) // primeira função a ser executada

{ // início do corpo da função
<comandos>; // outras funções podem ser

adicionadas
} // término do corpo da função

Ø  Comentários
•  Duas maneiras:
–  Uma linha: “//”;
–  Em bloco: “/*” e “*/”.
/* UNIVASF – CENEL
Microcontroladores & Microprocessadores
Este é um comentário em bloco
*/
char contador; // Este é um comentário de uma linha

Ø  Identificadores
•  Palavras usadas para declarar uma constante ou
uma variável;
•  Regras:
–  Um idenMficador não pode ter símbolos gráficos, com
exceção do underline (_);
–  Não poder haver acentuação gráfica (acento grave,
acento agudo, Ml, trema, circunflexo ou cedilha);
–  Um idenMficador não pode ser iniciado por número;
–  Não pode ser uma palavra reservada.
Ø  Identificadores
auto return else continue

default switch if extern
float while signed long
register case union static
struct double const void
volatile goto enum unsigned
break short int char
do typedef sizeof for
Obs.: podem existir outros, específicos de cada compilador.

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Ø  Tipos básicos de dados
TAMANHO
TIPO MÍNIMO MÁXIMO
EM BITS
char 8 0 255
8
int 0 255
float, float32 32 -1,5×10-45 3,4×1038

void 0 sem valor sem valor
double: usada apenas em C ANSI, não usada nos PICs

Ø  Modificadores de tipo
São usados para conferir características especiais aos tipos de
dados básicos
MODIFICADOR DESCRIÇÃO
Representa tanto números positivos
signed
quanto negativos
unsigned Representa números sem sinal
Determina que a variável tenha um
short
tamanho menor que o tipo modificado
Determina que a variável tenha um
long
tamanho maior que o tipo modificado

Ø  Tipos específicos do compilador CCS C
TIPO DESCRIÇÃO
int1 Especifica valores de 1 bit (equivale ao short int)
Especifica valores booleanos de 1 bit (equivale ao
boolean
short int e ao int1)
int8 Especifica valores de 8 bits (equivale ao int)
Especifica valores de 8 bits (equivale ao int e ao
byte
int8)
int16 Especifica valores de 16 bits (equivale ao long int)
int32 Especifica valores de 32 bits

Ø  Resumo dos tipos de dados disponíveis
TAMANHO FAIXA DE
TIPO
EM BITS VALORES
short int, int1, boolean 1 0 ou 1
char 8 0 a 255
signed char 8 -128 a 127
unsigned char 8 0 a 255
int, int8, byte 8 0 a 255
signed int, signed byte 8 -128 a 127
unsigned int, unsigned
8 0 a 255
byte
Ø  Resumo dos tipos de dados disponíveis (contin.)
TAMANHO
TIPO FAIXA DE VALORES
EM BITS
long int , int16 16 0 a 65.535
signed long int 16 -32.768 a 32.767
unsigned long int 16 0 a 65.535
int32 32 0 a 4294967295
-2147483648 a
signed int32 32
2147483647
unsigned int32 32 0 a 4294967295
float
pedrosarf@ifce.edu.br 32 -1,5×1045 a 3,4×1038
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Ø  Declaração de variáveis
Duas maneiras:
tipo var_1, var_2, ..., var_n;
OU
tipo var_1;
tipo var_2;
...
tipo var_n;

Inicialização de variáveis na declaração:
void main( )
{
int contador = 0; //contador de uso geral
char temp_1, temp_2 = 10; //variáveis auxiliares
...
}

•  As variáveis podem ser declaradas em 3 pontos
disMntos do programa:
–  No corpo principal do programa (fora de qualquer
função, inclusive da main( )): globais (podem ser
acessadas de qualquer ponto do programa);
–  Dentro de uma função (ou roMna): locais (podem ser
acessadas somente enquanto a roMna esMver em
operação);
–  Como um parâmetro formal da função: Mpo especial de
variáveis locais.
#include <16F877A.h>
#FUSES HS, NOWDT, PUT, NOBROWNOUT, NOMCLR, NOLVP
#use delay(clock=20000000)
int somatorio; //variável global
void soma(int valor) //‘valor’ é parâmetro formal da função soma

{
int conta; //variável local da função soma
somatorio = somatorio + valor; //manipulação da variável global
...
}
void main( )
{
int conta; //variável local da função main
somatorio = 0; //manipulação da variável global
...
}
Ø  Declaração de constantes
Duas maneiras:
const val1 = 10; #define val1 10

const val2 = -5; #define val2 -5
const val3 = 55.12; OU #define val3 55.12
const val4 = ‘a’; #define val4 ‘a’
const val5 = “teste”; #define val5 “teste”

Ø  Representação numérica de constantes
As constantes podem ser representadas conforme os
exemplos seguintes:
REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA EXEMPLO

Decimal 250
Hexadecimal 0x55
Binário 0b10100011
Octal 073
Caractere ‘&’
String “teste”
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Ø  Categorias
•  Atribuição;
•  AritméMcos;
•  Relacionais;
•  Lógicos;
•  Lógicos bit a bit;
•  De memória.

Ø  Atribuição
Operador de atribuição “=”: atribuição de valores

a variáveis
x = 10;
y = x;

Ø  Aritméticos
Realizam operações matemáticas em relação a um ou mais dados.
OPERADOR AÇÃO
+ Adição
- Subtração
* Multiplicação
/ Divisão
% Resto de divisão inteira
++ Incremento
-- Decremento
y = x++; //salva x em y, depois incrementa x

y = ++x; //incrementa x, depois salva x em y
Ø  Relacionais
Utilizados em testes condicionais para determinar a relação
existente entre dados.
OPERADOR AÇÃO
> Maior que
>= Maior ou igual a
< Menor que
<= Menor ou igual a
== Igual a
!= Diferente de

Ø  Lógicos Booleanos
Realizam conjunções, disjunções ou negações entre
elementos em um teste condicional.
OPERADOR AÇÃO
&& AND (E)
|| OR (OU)
! NOT (NÃO)
Resultam em V ou F, ex.:
int x, y;
x = 10;
if(x > 5 && x < 15)
{};
Ø  Lógicos Bit a Bit
Realizam operações matemáticas em relação a um ou mais
dados.
OPERADOR AÇÃO
& AND (E)
| OR (OU)
^ XOR (OU exclusivo)

~ NOT (complemento de um)
>> Deslocamento a direita
<< Deslocamento a esquerda

Operador & (E)
Exemplo:
int v1, v2;

v1 = 100;
v2 = v1 & 15;
Decorrência:
100 decimal = 01100100
AND (&)
015 decimal = 00001111
Resultado = 00000100

Operador | (OU)
Exemplo:
int v1, v2;

v1 = 0x20;
v2 = v1 | 0x04;
Decorrência:
20 hexadecimal = 00100000
OR (|)
04 hexadecimal = 00000100

Operador ^ (XOR)
Exemplo:
int v1, v2;

v1 = 100;
v2 = v1 ^ 99;
Decorrência:
100 decimal = 01100100

XOR (^)
99 decimal = 01100011

Operador ~ (NOT)
Exemplo:
int v1, v2;

v1 = 1;
v2 = ~ v1;
Decorrência:
1 decimal = 00000001 (8 bits, v1)

Resultado = 11111110 (8 bits, v2)

Operador << (Deslocamento a esquerda)
Exemplo:
int v1, v2;

v1 = 10;
v2 = v1 << 2;
Decorrência:
10 decimal = 00001010
<<
00010100 (1 vez)
<<
Resultado = 00101000 (2 vezes)
Operador >> (Deslocamento a direita)
Exemplo:
int v1, v2;

v1 = 10;
v2 = v1 >> 2;
Decorrência:
10 decimal = 00001010
>>
00000101 (1 vez)
>>
Resultado = 10000010 (2 vezes)

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Ø  Comando if-else
Sintaxe básica:
if (condição)
{
<comandos>;
}
else //uso opcional
{
<comandos>;
}

Estrutura if-else-if:
if (condição_1) <comando_1>;
else if (condição_2) <comando_2>;
else <comando_3>;
if aninhados:
if (condição_1)
{
if (condição_2) <comando_1>;
<comando_2>;
}
Exemplo:
if (tecla == 1)
{
led = 1; //condição atendida
}
else
{
led = 0; //condição não atendida
}

Ø  Comando switch
switch (variável)
{
case <valor_1>:
<comandos>;
break;
...
case <valor_n>:
<comandos>;
break;
default: //é opcional
<comandos>;
}
Ø  Comando switch
sensor = getc( );
switch (sensor)
{
case ‘L’:
liga_lampada( );
break;
case ‘D’:
desliga_lampada( );
break;
default: //é opcional
pisca_lampada( );
}
Ø  Comando while
Sintaxe:
while (condição) <comando>;
OU
while (condição)
{
<comando_1>;
...
<comando_n>;
}

Ø  Comando do-while
Sintaxe:
do
{
<comandos>;
} while (condição)
Obs.: A diferença do do-while em relação ao while é que

agora o teste da condição é feito somente após a execução
dos comandos.

Ø  Comando while
Exemplo:
while (tecla == 1) led = 1;

led = 0;
endereco = 0;
do
{
dado = read_adc( );
grava_eeprom_i2c(endereco,dado);
} while(endereco != 0);
Ø  Comando for
Sintaxe:
for (inicialização; condição; incremento/decremento)

{
<comandos>;
}
Exemplo:
for (x = 0; x <= 10; x++)

{
buffer[x] = 0;
}
Ø  Comando goto
Sintaxe:
goto rotulo;
Exemplo:
int conta = 0;
loop:
conta++;
if(conta <= 10)
goto loop;

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Ø  Funções
Sintaxe:
tipo_saida nome_da_funcao (tipo_entrada var_entrada)

{
<comandos>;
}
Exemplo:
int soma (int var1, int var2)
{
int res;
res = var1 + var2;
return res;
}
Ø  Funções
#include <18F2550.h> #include <18F2550.h>
#use delay(clock=20000000) #use delay(clock=20000000)
int soma(int v1, int v2); int soma(int v1, int v2)
{
void main( ) return v1+v2;
{ }
int res;
res = soma(10 , 20 ); void main( )
} {
int res;
int soma(int v1, int v2) res=soma(10 , 20);
{ }
return v1+v2;
}

#include <stdio.h>
int soma(int v1, int v2)

{
int res = v1+v2;
Ø  Compilar no PC
return res;
}
void main( )
{
int res, a, b;
printf(“ Digite uma numero a:”);
scanf(“%d”, &a);
printf(“ Digite uma numero b:”);

scanf(“%d”, &b);
res=soma(a , b);
printf(“Soma = %d”, res);

} pedrosarf@ifce.edu.br Prof. Pedro Pedrosa
Ø  Bibliotecas
calc.c Arquivo
Arquivo dde e
Implementação
calc.h
declaração
int soma (int v1, int v2) int soma (int v1, int v2);
{ int subtracao (int v1, int v2);
return v1+v2; int divisao (int v1, int v2);
} int multiplicacao (int v1, int v2);
int subtracao (int v1, int v2)
{
return v1-v2; #include <18F2550.h>
} #include <calc.h>
#use delay(clock=20000000)
Inclui (int
int divisao a bv1,
iblioteca
int v2) com as funções
{ Entre < * > deve estar no diretório do void main( )
return v1/v2; compilador {
}Entre “ * “ deve estar no mesmo diretório int res;
do arquivo (int
int multiplicacao que v1,
está
intav2)
dicionando a res=soma(v1, v2);
}
{ biblioteca
return v1*v2;
}
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Ø  Definição
•  Conjunto de elementos do mesmo Mpo agrupados
em um conjunto e ordenados por um índice.
Ø  Criação (Instaciação)
int vet[30];
float vet[20];
char vet[10];

Ø  Atribuição
int vet[30];
vet[0]=10;
vet[1]=20;
vet[2]=vet[0]+vet[1];


Ø  Percorrendo vetor completo
int vet[30];
int tam_vet =30;

for( int k=0; k< tam_vet ; k++)
vet [ k ] = 0;

Ø  Exemplo 1
int vet[20];
int tam_vet =20;
for(int k=0; k< tam_vet ;k++)
vet [ k ] = k;


Ø  Exemplo 2
int vet[20];
int tam_vet = 20;
vet [ 0 ] = 0;
for(int k=1; k<tam_vet;k++)
vet [ k ] = vet[k-‐1];

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#ASM e #ENDASM
Utilizada para inserir código assembly diretamente em um
programa em C.
Sintaxe:
#asm
<código>
#endasm

#ASM e #ENDASM
programa em C.
Sintaxe:
#asm
<código>
#endasm

#ASM e #ENDASM
programa em C.
Exemplo:
int teste_asm (int a, int b)

#asm
movf a,w
addwf b,w
movwf _return_
#endasm

#DEFINE
Utilizada para substituir o identificador pelo texto
especificado imediatamente depois dele.
Sintaxe:
#define identificador valor
Exemplos:
#define ESPERA_1 1000

#define tempo_extra delay_ms(1)
#define c6E input(PIN_C6)
#define liga_ByPass output_c(0x80)

#FUSES
Utilizada para programar as opções da palavra de
configuração dos PICs.
Sintaxe:
#fuses opções
Exemplos:
#fuses HS
#fuses WDT
#fuses PUT
#fuses MCLR

#USE RS232
Ativa o suporte a comunicação serial (RS-232).
Sintaxe:
#use rs232(opções)
Exemplo:
#use rs232(baud=115200,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

#USE DELAY
Informa ao compilador a velocidade de clock do sistema de
destino.
Sintaxe:
#use delay(clock = valor)

Exemplos:
#use delay(clock=40000000) // clock de 40 MHz

#use delay(clock=40000000, RESTART_WDT) // clock de 40
MHz com WDT

Ø  Próximo assunto:
•  Introdução à Microcontroladores

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• Toda função em C deve ser iniciada por um abre-chaves ({) e

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void main( ) // primeira função a ser executada

<comandos>; // outras funções podem ser

} // término do corpo da função

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char contador; // Este é um comentário de uma linha

auto return else continue

Obs.: podem existir outros, específicos de cada compilador.

float, float32 32 -1,5×10-45 3,4×1038

double: usada apenas em C ANSI, não usada nos PICs

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tipo var_1, var_2, ..., var_n;

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int somatorio; //variável global

void soma(int valor) //‘valor’ é parâmetro formal da função soma

const val1 = 10; #define val1 10

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REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA EXEMPLO

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Operador de atribuição “=”: atribuição de valores

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y = x++; //salva x em y, depois incrementa x

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^ XOR (OU exclusivo)

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int v1, v2;

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int v1, v2;

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int v1, v2;

100 decimal = 01100100

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int v1, v2;

1 decimal = 00000001 (8 bits, v1)

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int v1, v2;

int v1, v2;

Resultado = 10000010 (2 vezes)

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while (condição) <comando>;

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Obs.: A diferença do do-while em relação ao while é que

•  Toda função em C deve ser iniciada por um abre-chaves ({) e

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