2 cimentaciones sujetas a máquinas de impacto.

Los martillos y prensas son

ejemplos típicos de máquinas de impacto. Las cimentaciones de estos
equipos, también son generalmente bloques de concreto. Fig. 4.14.

Los datos necesarios para el diseño son los siguientes:

A. Tipo de maquinaria de impacto.

B. Peso de la pieza que cae 𝑊𝑡
C. Peso del yunque 𝑊𝑎
D. Peso del soporte del martillo 𝑊𝑠𝑡
E. Dimensiones en la base de la maquinaria L x B
F. Movimiento máximo del martillo, h
G. Presión efectiva de trabajo (p) en el pistón o área del pistón (A)
H. Planos del equipo y de los mecanismos de sujeción.

Criterios de diseño:

La amplitud de deformación del bloque de cimentación, no debe de exceder

de los siguientes valores, a menos que el fabricante especifique unos
diferentes:

Para el bloque de cimentación at: La amplitud vertical máxima no debe de

exceder de 1.2 mm

Para la prensa:

Las amplitudes permisibles dependen del peso de la masa que impacta,

pudiendo tomarse a manera de ejemplo, los siguientes:

Peso de la parte que cae. 1 ton 2 ton 3 ton Máxima amplitud permisible: 1
mm 2 mm 3-4 mm

Los esfuerzos máximos en el suelo no deben de sobrepasar los límites

permisibles del material.

2.1 Procedimiento de diseño:

El peso mínimo (𝑊𝑡 ) de la cimentación, está basado en requerimientos de
amplitud de la vibración, que deberá ser menor a 1.2 mm, pudiendo
obtenerse mediante la siguiente expresión:
 𝑤𝑎 + 𝑤𝑠𝑡
𝑤𝑚𝑖𝑛 = 𝑤𝑡 [8(1 + 𝑘)𝑢 − ]
𝑤𝑡
Donde k es un coeficiente de impacto (k=0.5 para prensas de estampado y
0.25 para martillos de forja), el término 𝑊𝑠𝑡 será usado solo si la máquina
está apoyada directamente sobre la cimentación.

El área mínima de la base estará en función de los requerimientos de

esfuerzos en el terreno de desplante, pudiendo usarse la siguiente expresión.
20(1 + 𝑘)
𝐴𝑚𝑖𝑛 =
𝜎𝑝
La siguiente tabla12 proporciona una idea de los espesores mínimos de la
cimentación en base a diferentes pesos de la cabeza del martillo.

ESPESOR MINIMO DE LA CIME TACION

Peso de cabeza de martillo Espesor mínimo de cimiento
ton m
mas de 1.0 1.00
2.0 1.25
4.0 1.75
6.0 2.25
> 6.0 >2.25

Para el análisis de las vibraciones verticales, se debe considerar un sistema

formado por dos masas-resorte en serie. Fig. 4.15

Fig. 4.15 modelo de análisis dinámico prensa-cimentación

𝑚𝑡 = (𝑤𝑡 + 𝑤𝑠𝑡 )/𝑔
𝑚𝑎 = 𝑤𝑎 /𝑔
Rigidez de los resortes.
𝑘𝑧 = 𝐶𝑧` 𝐴𝑡

𝑘𝑧 = 𝐶𝑧` 𝐴𝑡 donde 𝐶𝑧` es el coeficiente elástico de compresión uniforme del área

de la base, el que puede tomarse como 3, para cimentaciones de prensas,
por lo que la rigidez del resorte 𝐾𝑎 puede tomarse como:

𝐸𝑎 𝐴𝑠
𝑘𝑎 =
𝑡𝑎
Límite de las frecuencias.

El cuadrado del límite de la frecuencia (𝑊𝑎2 ), definido como la frecuencia

natural de vibración de la maquinaria, suponiendo el suelo como rígido (𝑘𝑠 =
∞ ), este dado por:
𝐾𝑎
𝑊𝑎2 =
𝑚𝑎

El cuadrado del otro límite de frecuencia (𝑊𝑎2 ) del sistema completo,

suponiendo el suelo como rígido (𝑘𝑠 = ∞), este dado por:

𝐾𝑠
𝑊𝑎2 =
𝑚𝑠 +𝑚𝑎 + 𝑚𝑠𝑡
𝑚𝑠𝑡 debe agregarse en el denominador, solo si la prensa esta apoyada
directamente en el bloque de cimentación.

Frecuencias naturales 𝝎𝒏𝟏 𝒚 𝝎𝒏𝟐

Para el análisis del sistema de dos grados de libertad sujeto a vibraciones

libres, la frecuencia natural circular, debe ecuación cuadrática.

𝜔𝑛4 − (𝜔𝑎2 + 𝜔𝑧2 )(1 + 𝛼)𝜔𝑛4 + (1 + 𝛼)𝜔𝑎2 + 𝜔𝑧2

𝑚𝑎
Donde:𝛼 = 𝑚𝑡 +𝑚𝑠𝑡

Velocidad de la cabeza antes del impacto:

Para caída libre, se emplea la siguiente formula.

𝑣 = 𝛼√2𝑔ℎ0
Donde ℎ0 es la altura de caída.

𝛼 es un factor que toma en cuenta la resistencia del eje del pistón, (𝛼 ≅ 1.0)
para ejes ajustados.

Para pistones de doble efecto.

2𝑔(𝑤𝑡 + 𝑃𝐴)𝑙
𝑣 = 𝛼√
𝑤𝑡
donde:
p= presión media del pistón
a= el área del pistón
l = longitud del eje.
𝛼 varia de 0.5 a 0.8 (se toma generalmente el promedio).

La energía del impacto 𝐸0 , generalmente es un dato proporcionado por el

fabricante del equipo, sino puede tomarse la siguiente relación:

𝐸0
ℎ0 =
𝑦 𝑣 = √2𝑔ℎ0
𝑤𝑡
Velocidad después del impacto:

Para un golpe centrado, la velocidad (V), con la que se mueve el sistema

después del impacto está dada por:
 (1 + 𝑘) (1 + 𝑘)𝑒
𝑣= 2 . 𝑣 𝑦 𝜃̇ = 𝑤
𝑤 𝑒 𝑖 2 (1 + 𝑤 ) + 𝑒 2
1+𝑤 + 2
𝑡 𝑖 𝑡
𝜑
donde 𝑖 2 = 𝑚 es el momento de inercia de la masa en movimiento alrededor
del eje de rotación, m es la masa y e es la excentricidad del impacto.

Amplitudes:

La amplitud del movimiento de la cimentación estará dada por:

2 2
−(𝑤𝑎2 − 𝑤𝑛2 )(𝑤𝑎2 − 𝑤𝑛1 )
𝑎𝑡 = 2 2 2
𝑤𝑎 (𝑤𝑛1 − 𝑤𝑛2 )𝑤𝑛2
La amplitud de la prensa:

2
−(𝑤𝑎2 − 𝑤𝑛1 )𝑉
𝑎𝑎 = 2 2
(𝑤𝑛1 − 𝑤2𝑛2 )𝑤𝑛2
Calculo de las fuerzas dinámicas 𝐹𝑎.
La fuerza dinámica debajo de la cimentación (𝐹𝑑 )𝑡 esta dada por.

(𝐹𝑑 )𝑡 =∈. 𝑘𝑧 𝑎𝑡
Donde E es un factor de fatiga que usualmente es tomada como 3.

La fuerza dinámica debajo de la prensa (Fd)a, se puede obtener con:

(𝐹𝑑 )𝑎 =∈ (𝑎𝑡 − 𝑎𝑎 )𝑘𝑎

2.2 Criterios de aceptación:

1.- Las amplitudes calculadas deben de estar dentro de los valores

permisibles, de acuerdo a los criterios de diseño.

2.- Los esfuerzos en el suelo, suponiendo una distribución uniforme de carga

estarán dada por la siguiente ecuación, donde W es el peso de la maquinaria
más la cimentación.

𝑤 + (𝐹𝑑 )𝑡
𝜎𝑠 =
𝐴𝑡
En el caso de que se usen placas elásticas para amortiguar la vibración,
colocadas debajo de la base de la prensa.

𝑤 + (𝐹𝑑 )𝑡
𝜎𝑎 =
𝐴𝑎
Los esfuerzos 𝜎𝑠 𝑦 𝜎𝑎 deberán estar por debajo de los límites permitidos, de
acuerdo a cada material.