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a= F/m
F = ma
MOMENTO LINEAL DE UNA PARTICULA
DERIVADA DEL MOVIMIENTO LINEAL
F – ma = 0
EJEMPLO
Solución
EJEMPLO
Solución
EJEMPLO
Solución
(1)
EJEMPLO
Solución
EJEMPLO
Solución
Ejemplo: Un carro de carrera esta viajando a una
velocidad de 50 m/s sobre una pista circular. El conductor
acelera el carro a razón de 2 m/s2 cuando divisa un tramo
recto de la pista. Determine la magnitud y la dirección de
la aceleración del carro en este instante.
Una estación de radar esta monitoreando un cohete
inmediatamente después de ser lanzado. Los datos
obtenidos en =40o son = 0.1 rad/s, α=0.05 rad/s2, r
=150 m, v=14 m/s y a=0. a) determine las magnitudes de la
velocidad y la aceleración del cohete. b) obtenga una
expresión para r en términos de , asumiendo que v=
constane y =conastante para 040o.
La pista de una rampa de salto de ski tiene forma
circular. Los saltadores inician desde el reposo en A y
se vuelven un proyectil en B. Asuma que tienen una
aceleración a=gsen tangente a la trayectoria desde
A hasta B, donde g= 9.81 m/s2. Determine la velocidad
de despege v si r = 60 m y =40o.
Una rampa de salto de ski tiene un radio r = 40m
en el punto A donde el esquiador tiene una
velocidad horizontal v =20 m/s. La velocidad de un
esquiador de 70 kg decrementa en el punto A a
razón de 1.3 m/s2 debido a la resistencia del aire.
Determine la fuerza resultante que actúa sobre el
esquiador justo antes de que abandone A.
Considere un tren de pequeños carros que viaja en el interior
del lazo, sobre una trayectoria de 23 m de diámetro. Asuma
que el tramo puede aplicar solo fuerza normal a los carros. Los
carros no deben caer desde la pista. Cada carro tiene un peso
de 300 kg. a) determine la velocidad de los carros en A. b)
determine la fuerza normal sobre un carro en B.
a)
DCL A
b)
DCL B
Ejemplo- El mecanismo de enlace paralelo ABCD se utiliza para transportar un
componente I entre los procesos de manufactura de las estaciones E, F y G al tomarlo
en una estación cuando =0 y depositarlo en la estacion siguiente cuando = 180o. Si el
elemento BC permanecera horizontal durante su movimiento y los enlaces AB y CD
giran a velocidad constante en un plano vertical, de manera que vB= 0.7 m/s, determine
a) el valor minimo del coeficiente de friccion estatica presente entre el componente y BC
mientras se efectua la transferencia, b) los valores de para los cuales el deslizamiento
es inminente.
Movimiento inminente
Ejemplo. Una serie de pequeños paquetes se traslada por medio de una banda
transportadora delgada que pasa sobre las poleas de 300 mm de radio. La banda inicia
su movimiento desde el reposo en el tiempo t=0 y su velocidad se incrementa a una
tasa constante de 150 mm/s2. Si el coeficiente de fricción estática entre los paquetes y
la banda es de 0.75, determine el tiempo necesario para que el primer paquete resbale.
Ejemplo. Una pequeña esfera de peso W se sostiene como indica la figura mediante
dos alambres AB y CD. Si se corta el alambre AB, determine la tensión en el otro
alambre a) antes de cortar AB, b) inmediatamente después de cortar AB.
es el ángulo entre r y mv
La segunda Ley de Newton establece que la suma de los momentos respecto a O de
las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la derivada respecto al tiempo del
momento cinético o momento angular de la partícula respecto a O
Donde h es Ho/m
La fuerza gravitatoria ejercida por el Sol sobre un planeta es una fuerza central dirigida
hacia el centro del Sol. Se aplica en el movimiento planetario y en el de satélites.
Ley de la Gravitación de Newton
Newton afirma que dos partículas de masas M y m
separadas una distancia r se atraen entre si con fuerzas
iguales y opuestas F y –F dirigidas a lo largo de la recta
que los une
Función de la parábola
Ejemplo. Un vehículo espacial esta en una orbita circular de 2253 km de radio alrededor
de la luna. Para pasar a una orbita mas pequeña de 2092 km de radio, el vehículo se
ubica primero en una trayectoria elíptica Ab reduciendo su velocidad en 26.2 m/s
cuando pasa por A. Si la masa de la Luna es de 7.34·1022 kg, determine a) la velocidad
del vehículo cuando se aproxima a B sobre la trayectoria elíptica, b) la cantidad que su
velocidad debe reducirse cuando se aproxima a B para incorporarse en la orbita circular
mas pequeña.
(T. circular)
a) Orbita de transferencia AB
b) Cambio de velocidad en B
MOVIMIENTO PLANO DE UN SÓLIDO RIGIDO: PRINCIPIO DE D´ALAMBERT
FUERZAS Y ACELERACIONES
Ecuaciones de movimiento para un sólido rígido
Sistemas equipolentes
Momento angular de un sólido rígido en movimiento plano
El Principio de D´Alambert establece que las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo rígido son equivalentes a las fuerzas efectivas de las partículas que forman el
cuerpo (Traslación G + Rotación G).
Ejemplo: El soporte mostrado es usado para transportar un
recipiente cilíndrico de una altura a otra. Sabiendo que s=
0.25 entre el envase y el soporte, determine (a) la magnitud
de la aceleracion ascendente a para la cual el recipiente
deslizara sobre el soporte, (b) la relacion mas pequeña h/d
para la que el recipiente se volteara antes que se deslice.
Solución: a)
b)
Un armario de 20 kg esta montado sobre ruedas que
permiten su libre movimiento (=0) sobre el piso. Si una
fuerza de 100 N se aplica como se muestra, determine (a)
la aceleracion del armario, (b) el rango de valores de h
para los cuales el armario no se volteara.
Solución a):
b)
Ejemplo: El yo-yo de 80 g mostrado tiene un radio de giro centroidal
de 30 mm. El radio del tambor interior sobre el cual una cuerda es
agarrada es de 6 mm. Sabiendo que en el instante mostrado la
aceleración del centro del yo-yo es 1 m/s2 hacia arriba, determine
(a) la tensión en la cuerda, (b) la aceleración angular del yo-yo.
Solución a):
b)
Movimiento plano vinculado
Vinculado significa que este movimiento tiene ciertas
restricciones que deben cumplir como por ejemplo: girar
alrededor de un eje fijo, rodar sin deslizar , etc..
Restricciones relaciones definidas entre la aceleración a
del centro de masas G del cuerpo y su aceleración angular
Para resolver estos problemas se debe realizar un estudio
cinemática preliminar para hallar las componentes de la
aceleración del centro de masas G. Luego aplicar el Principio
de d’Alembert.
Las fuerzas externas pueden determinarse luego con
las condiciones de equilibrio.
Se puede emplear
también el método de
equilibrio dinámico para
Principio cada parte que compone
d’Alembert el mecanismo analizado.
Principio Equilibrio
d’Alembert dinámico
Igualando los momentos respecto al punto fijo O de las fuerzas y los vectores que se
representan en las partes a y b del Principio de d’Alembert resulta la relación:
Cuando “rueda sin deslizar” un cuerpo solido no hay movimiento relativo entre el punto
de contacto C con el suelo.
Un disco esta desequilibrado cuando su centro de masas G no coincide con el centro
geométrico O. En este caso no se cumple la relación :
En este caso la relación entre las dos aceleraciones se establece por medio de una
aceleración relativa:
Un tambor de 100 mm de radio es solidario de un cilindro de 200 mm de radio. La masa
combinada de ambos es 4.5 kg y su radio de giro combinado es 150 mm. Se sujeta a
una cuerda como se muestra y se tira de ella con una fuerza P de modulo 22 N.
Sabiendo que los coeficientes de rozamiento estático y cinético son s = 0.25 y k =
0.20, respectivamente, (a) determinar si el disco desliza y (b) hallarla aceleración
angular del disco y la aceleración de G.
P
a=rα=(0.2m)α
Disco rueda sin deslizar
I=mk2=(4.5 kg )(0.15 m )2=0.1012 kg⋅m2
c)