Aulas Completo

Acionamentos Pneumáticos e
Hidráulicos
Introdução
Prof. André Pimentel
apmoreira@ifce.edu.br
Departamento de Indústria do IFCE – Campus Fortaleza

IFCE – Campus Fortaleza
Pneumática
• Significado da palavra surgiu de “Pneuma”: do grego

significa fôlego, vento e alma.
• É definido como a parte da Física que

se ocupa da dinâmica e dos
fenômenos físicos relacionados com
os gases ou vácuos.

Século III A.C. Ctesibius (Escola de
Mecânicos, Alexandria) foi o primeiro
homem de que se tem notícia que se
interessou pelo emprego do ar
comprimido como meio auxiliar de Ctesibius de Alexandria
trabalho.
No século III d.C., um grego, Heron,

escreveu um trabalho em dois
volumes sobre as aplicações do ar
comprimido e do vácuo. Heron de Alexandria

Evangelista Torricelli, o inventor do

barômetro, um tubo de mercúrio
para medir a pressão atmosférica.
Evangelista Torricelli
James Watt a invenção da

máquina a vapor (início a era da
máquina).
James Watt

Acionamentos Pneumáticos e Hidráulicos
• Constituem-se em uma forma concreta de aplicação dos

princípios da mecânica dos fluidos compressível e
incompressível a qual embasa o desenvolvimento de
componentes e circuitos.
• Os conceitos de automação e controle estão intimamente

relacionados com a hidráulica e pneumática;
• O estudo da automação e controle engloba diversas áreas

como lógica Booleana, Teoria de controle, metrologia e eletro-
eletrônica.

Pneumática na antiguidade
Máquina de vapor,
Eolípila de Heron

Pneumática nos dias atuais


Hidráulica
Hidráulica é uma palavra que vem do grego e é a

união de hydro = água, e aulos = condução/tubo é,
portanto, uma parte da física que se dedica a estudar
o comportamento dos líquidos em movimento e em
repouso.
É responsável pelo conhecimento das leis que regem

o transporte, a conversão de energia, a regulagem e o
controle do fluido agindo sobre suas variáveis
(pressão, vazão, temperatura, viscosidade etc.).

A óleo-hidráulica
A óleo-hidráulica se pode
definir como o ramo da
engenharia que estuda o uso
de fluidos incompressíveis
(neste caso o óleo), confinados
e sob pressão, para transmitir
potência.

Hidráulica
O marco inicial, de que se

tem conhecimento, foi o uso
da potência fluida em uma
roda d’água, que emprega a
energia potencial da água
armazenada a uma certa
altura, para a geração de
energia.

• Hidráulica estacionária
Prensa
Retífica cilíndrica
hidráulica
hidráulica
• Hidráulica Mobil


Vantagens no uso de ar comprimido
• Custos
ü Abundância de ar em nosso ambiente
ü Incremento da produção com pequeno

investimento.
ü Ganho de produção e ergonomia: a

rapidez nos movimentos pneumáticos e a
libertação do operário (homem) de
operações repetitivas

• Transporte: O ar comprimido é
transportado por meio de tubulação,
não havendo necessidade de linhas de
retorno;
• Armazenagens: armazenado
em reservatórios, (botijões);

Não poluidor: Não existe risco de
poluição ambiental, mesmo ocorrendo
eventuais vazamentos nos elementos
mal vedados.
Resistência a ambientes hostis: Poeira,

atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura,
umidade, submersão em líquidos, raramente
prejudicam os componentes pneumáticos,
quando projetados para essa finalidade.
• Simplicidade de manipulação: Os controle

pneumáticos não necessitam de operários
especializados para sua manipulação;
• Robustez dos componentes pneumáticos:

relativamente insensíveis a vibrações e golpes,
permitindo que ações mecânicas do próprio
processo sirvam de sinal para as diversas
sequências de operação. São de fácil
manutenção.
• Facilidade de implantação: Pequenas

modificações nas máquinas convencionais,
aliadas à disponibilidade de ar comprimido, são os
requisitos necessários para implantação dos
controles pneumáticos. Prof. André Pimentel
• Segurança: Os equipamentos
pneumáticos envolvem sempre
pressões moderadas, assim, tornam-se
seguros contra possíveis acidentes,
quer no pessoal, quer no próprio
equipamento, além de evitarem
problemas de explosão.
• Velocidades altas: Permite alcançar

alta velocidade de deslocamento, em
condições normais 1 a 2 m/s, podendo
atingir 10 m/s.

Desvantagens no uso de ar comprimido
•Preparação. Remoção de impurezas,

eliminação de umidade para evitar corrosão
nos equipamentos, engates ou travamentos e
maiores desgastes nas partes móveis do
sistema.
• Relação força x custo. Os componentes

pneumáticos são normalmente projetados e
utilizados a baixas pressões e utilizados a uma
pressão máxima de 1723,6 kPa. Portanto, as
forças envolvidas são pequenas se
comparadas a outros sistemas.

Velocidades muito baixas: são difíceis
de ser obtidas com o ar comprimido
devido às suas propriedades físicas.
Escape de Ar (ruído): o ar comprimido é

um poluidor sonoro quando são efetuadas
exaustões (escape de ar) para a atmosfera.
Esta poluição pode ser evitada com o uso
de silenciadores nos orifícios de escape.

Custos (Escape de Ar)
• Os custos do ar comprimido podem crescer

consideravelmente quando ocorrer vazamentos na rede de
distribuição.
• Um pequeno vazamento significa desperdício de energia.

Em uma linha de produção acionada a ar comprimido, verificou-se que havia
um vazamento na tubulação. Foram levantados, então os seguintes dados:
Pressão de trabalho 6 bar e um furo de 3,5mm.
Para um furo de 3,5 mm

temos um vazamento de 0,5
m3/min, isto representa 30
m3 de ar em uma hora.

Conceitos Físicos

Atmosfera
Camada formada de gases,

principalmente de Oxigênio e
Nitrogênio. Pelo fato do ar ter
peso, as camadas inferiores são
comprimidas pelas camadas
superiores, por serem mais
densas. Portanto um volume de
ar comprimido é mais pesado
que o ar à pressão atmosférica.

Propriedades Físicas do Ar
O ar é insípido, inodoro e incolor,

mas o percebemos através dos
ventos, aviões e pássaros que nele
flutuam e se movimentam. Além
disso, também sentimos o impacto
sobre o nosso corpo.

Compressibilidade

Elasticidade

Difusibilidade

Expansibilidade

Peso

O Ar quente é mais leve

(menos denso) que o ar frio

Massa Específica
• ρ = Δm / ΔV
• Unidade no SI: Kg/m 3
A densidade de um material
depende da temperatura e
da pressão qual está sujeito.

Pressão
• P = ΔF / ΔA
• Unidade no SI: N/m2 ou pascal (Pa)
• 1 atm = 1,018105 Pa = 760 torr (mmHg) = 14,7lb/in2 (psi)
Torricelli – barômetro
A pressão atmosférica pode

ser medida por uma coluna de
mercúrio. A atmosfera padrão,
ao nível do mar, suporta uma
coluna de mercúrio de 760
mm de altura.

• Como o ar tem peso, a atmosfera exerce sobre nós uma força

equivalente ao seu peso.
• A pressão atmosférica atua em todos os sentidos e direções.

Por este motivo não é percebida.

A pressão atmosférica
varia proporcionalmente à
altitude considerada.

Lei Geral dos Gases Perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a

transformações de estado, nas quais uma das variáveis físicas
permanece constante.
P1V1 = P2V2
T1 T2

P1V1 = P2V2
T1 T2
T1 V1
Mesma Temperatura:
P1 Volume Diminui - Pressão Aumenta
T2 V2 Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
P2 Aumenta e Vice-Versa
T3
V3 Mesma Pressão:
Volume Aumenta - Temperatura
P3 Aumenta e Vice-Versa
T4 V4
P4 Prof. André Pimentel

Exemplos
Considere que certa quantidade de ar está armazenada em um recipiente de 2,5L á

pressão de 1 atm e temperatura de 25°C . Calcule o volume dessa mesma quantidade
de ar quando a pressão e a temperatura são reduzidas a 0,85 atm e 15°C,
respectivamente.
P1V 1 P 2V 2 1.2,5 0,85.V 2
= Þ = ÞV 2= 2,84l
T1 T2 (273 + 25) (273 + 15)
O reservatório de ar comprimido de um compressor tem o volume inicial de 10 m³. O

reservatório encontra-se preenchido com ar comprimido com uma pressão relativa
igual à 7 bar e uma temperatura de 20 °C.
1- Qual a quantidade de ar considerando o estado normalizado (1 bar, 20°C) que

contém o reservatório?
10.8
P abs = 7 + 1 = 8 Þ V 2 = = 80m 3
1
2 – Que pressão se forma no reservatório fechado num aumento de temperatura para
65°C? (Desprezar a dilatação do reservatório).
P1 T 1 ( 273 + 25)
= Þ P 2 = 8. Þ P 2 = 9,22bar Prof. André Pimentel
P2 T 2 ( 273 + 65) apmoreira@ifce.edu.br
Princípio de Pascal
Por Blaise Pascal temos: "A pressão exercida em um líquido

confinado em forma estática atua em todos os sentidos e
direções, com a mesma intensidade, exercendo forças iguais
em áreas iguais".
P

• Macaco hidráulico (Transmissão de força)
Como:
p1 = p 2
Logo:
F1 F 2
=
A1 A 2
V1 =V 2
A1 × S 1 = A 2 × S 2
• Transmissão de pressão
(multiplicação de pressão) Como:
F1 = F 2
Logo:
p 1 × A1 = p 2 × A 2
Ou seja:
p 1 × A1
p2 =
A2
Exercício
Para elevar um automóvel de 1000 kg através do bombeamento manual, é

necessário um “macaco” hidráulico. Com os dados abaixo, calcular a força
F1 necessária para elevar o automóvel e quantas vezes o operador deverá
bombear para que este suba 15 cm.
Dados
Fórmulas
üF2 = 1000 kgf
üA1 = 5 cm2 üp = F/A
üA2 = 50 cm 2 üv = A . S
üS1 = 10 cm üA = p.d2/4
üS2 = ? (cm) üp = 3,14
üF1 = ? (kgf)
üNS = ?

Exercício
Uma injetora utiliza um sistema hidráulico para elevar a pressão de

entrada de 40 bar para uma pressão de trabalho na injeção p2. Conforme
os dados relacionados abaixo, calcular a pressão de injeção p2.
Dados Fórmulas
üp1 = 40 bar üp = F/A

üA1 = 15 cm2 üv = A . S
üA2 = 5 cm 2 üA = p.d2/4
üP2 = ? (bar) üp = 3,14

• Tipos de fluxo

Massa Específica (ou densidade absoluta)
– É a relação entre a massa da porção do fluido

e o seu volume
massa
r = ρágua = 1000
volume
kg/m³
– Características: ρ água = 1,0
g/cm³
• Varia com a pressão e temperatura
Unidades de Massa Específica:

– Sistema MKS (internacional): kg/m 3
– Sistema CGS: g/cm3 Prof. André Pimentel
Peso Específico
– É a relação entre o peso de uma

certa porção de fluido e o seu
volume.
peso massa ´ g
g =
volume
=
volume
= r ´g g H 2 O : 1000 kgf/m³ = 10000 N/m³
Unidade de Peso Específico:
– Sistema MKFS (técnico): kgf/m 3

– Sistema MKS: N/m3
Densidade Relativa
– É a relação entre o peso específico de uma substância e o peso

de uma outra tomada como referência. Para os líquidos, a água é
o fluido tomado como referência
g rs ´g r
dr = s
= = s
g agua r agua ´ g r agua
– Características:
dr agua : = 1,0 g/cm3

dr Hg = 13 ,6 g/cm3
Lei de Stevin
– A diferença de pressão entre dois pontos no interior de uma porção

de fluido em equilíbrio, é igual ao produto do DESNÍVEL entre eles e
seu peso específico.
åF =0
Y
P -P =gh
2 1
Simon Stevin
1 mca = 0,1 kgf/cm2 = 0,01 MPa

Exemplo
Determine a pressão suportada por um corpo situado 12 m abaixo da

superfície da água do mar, num local onde g=10m/s². Dados: Densidade da
água do mar = 1,03 g/cm³ e Pressão Atmosfera = 105 N/m²
P 2 - P1 = g .h Þ P 2 = P 1 + r .g .h 1 Pa = 1 N/m²
N kg m
P 2 Þ 105 2
+ 1030 3 .10 2 .12m 1 bar = 100 000 Pa
m m s
kg kg
P2 = 100000 + 123600 1N = 1 kg·m/s²
m .s 2 m .s 2
kg
P2 = 223600 1 Pa = N/m2 = kg/ms2
m .s 2
P 2 = 223600 Pa
P 2 = 2,236bar
Viscosidade absoluta ou dinâmica (m)
Pode ser encarada como a resistência do fluido ao
escoamento, ou seja, é a resistência que todo fluido oferece
ao movimento relativo de suas partes.
Funciona como uma espécie de “atrito interno”, descrevendo

a "fluidez" da substância.
Por exemplo, o mel apresenta uma resistência maior à

deformação (ao escoamento) que a água, dizemos , então,
que ele é mais viscoso que água.

Viscosidade cinemática (n)
É a razão entre a viscosidade absoluta e a massa específica.
m
n =
r
µ = viscosidade dinâmica do fluido

ρ = massa específica do fluido
Principais unidades de medida:

- m2 s-1, ft2 s-1, centistokes (cSt).
• Tipo de Fluxo: Re<2000 – Escoamento Laminar.
2000<Re<2400 – Escoamento Transitório.
Re>2400 – Escoamento Turbulento.
r .v e .D v e .D
Re = =
m v
v e = velocidade do escoamento
µ = viscosidade dinâmica (absoluta) do fluido
v = viscosidade cinemática do fluido
ρ = massa específica do fluido
D = diâmetro da tubulação

Equação da Continuidade
• É a equação que mostra a conservação da massa de líquido no
conduto, ao longo de todo o escoamento;
• Pela condição de escoamento em regime permanente,
podemos afirmar que entre as seções (1) e (2), não ocorre nem
acúmulo, nem falta de massa:
m1 = m2 = m = cte Prof. André Pimentel

l Teorema de Bernoulli
1 Daniel Bernoulli
p + r gy + r v 2 = cte
2
p ® energia de pressão
r gy ® energia potencial
1 2 1 2 1
r v ® energia cinética p 1 + r gy 1 + r v 1 = p 2 + r gy 2 + r v 22
2 2 2

Exemplo
Ao apertar o cabo de um pulverizador de uma pistola de pintura, fará o ar fluir

horizontalmente pela abertura de um tubo que se estende para dentro do líquido,
quase até o fundo do recipiente. Se o ar está se movendo a 50,0 m/s, qual é a
diferença de pressão entre a parte de cima do tubo e a atmosfera? Admita que a
densidade do ar seja ρ= 1,20 kg/m³. Considere uma ínfima diferença de altura.
1 2 1
p1 + r v 1 = p 0 + r v 02 K Þ v 0 = 0
2 2
1
p 1 - p 0 = - r v 12
2
æ 1,20kg / m ³.50 2 m / s ö
p 1 - p 0 = çç ÷÷
è 2 ø
p 1 - p 0 = -1500 Pa
Automação Pneumática
Produção e Distribuição
Prof. André Pimentel Moreira

Professor do Dpto de Indústria do IFCE – Campus Fortaleza

Compressores – Definição
São máquinas destinadas a elevar a pressão de

um certo volume de ar, admitido nas condições
atmosféricas, até uma determinada pressão,
exigida na execução dos trabalhos realizados
pelo ar comprimido.

Princípio de Trabalho

Simples efeito
≠
Simples estágio
Compressores
Duplo efeito
≠
Duplo estágio

Deslocamento Positivo
Baseia-se fundamentalmente na redução de volume.
O ar é admitido em uma câmara isolada do meio exterior, onde

seu volume é gradualmente diminuído, processando-se a
compressão.
Quando uma certa pressão é atingida, provoca a abertura de

válvulas de descarga, ou simplesmente o ar é empurrado para
o tubo de descarga durante a contínua diminuição do volume
da câmara de compressão.
Classificam-se em alternativos e rotativos

Compressor de pistão de simples efeito
Os compressores alternativos de pistão utilizam de um

sistema biela-manivela para converter o movimento rotativo
de um eixo no movimento translacional de um pistão ou
êmbolo.
Dessa maneira, a cada rotação do acionador, o pistão efetua

um percurso de ida e outro de vinda na direção do cabeçote,
estabelecendo um ciclo de operação.

Figura 4: Detalhe das válvulas e pistão

Alternativo Simples Estágio

Compressor de pistão de múltiplos estágios
Alternativo Duplo Estágio

Alternativo Duplo Efeito

Compressor de Membrana
Compressor parecido com de pistão, mas o ar não entra em

contato com as partes móveis, pois ele é separado por uma
membrana, assim o ar não é contaminado com os resíduos do
óleo. Estes compressores são utilizados nas indústrias
alimentícias, farmacêuticas e químicas.

Compressor de Parafuso
Este compressor é dotado de uma carcaça onde giram dois

rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui
lóbulos convexos, o outro uma depressão côncava e são
denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fêmea.
Os rotores são sincronizados por meio de engrenagens;

entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor
acione o outro por contato direto.




Deslocamento dinâmico
A elevação da pressão é obtida por meio de conversão de energia

cinética em energia de pressão, durante a passagem do ar através
do compressor.
O ar admitido é colocado em contato com impulsores (rotor

laminado) dotados de alta velocidade. Este ar é acelerado,
atingindo velocidades elevadas e conseqüentemente os
impulsores transmitem energia cinética ao ar.
Posteriormente, seu escoamento é retardado por meio de

difusores, obrigando a uma elevação na pressão.
Compressor Dinâmico de Fluxo Radial
Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de
trabalho, como por exemplo 334, 550, 834 até 1667 r.p.s.. Isto
implica também em um deslocamento mínimo de ar (0,1667
m3/s).
São empregados quando se exigem grandes volumes de ar

comprimido. As pressões influem na sua eficiência, razão pela
qual geralmente são geradores de ar comprimido.


Compressor Dinâmico de Fluxo Axial
Compressão nesta unidade processa-se paralelamente ao veio

motor, daí a designação de axial.
O caudal mínimo em jogo é de tal forma elevado (900 m3/min)

que dificilmente se destina à produção de ar comprimido, pelo
menos, para a dimensão no nosso tecido industrial




Escolha do Compressor

Volume do Reservatório

Armazenamento de Ar Comprimido
Para o cálculo rápido do volume de um reservatório de ar, adota-se a seguinte regra:
Para compressores de pistão:
Volume do reservatório = 20% da vazão total do sistema medida em m³/min.
Exemplo:
• Vazão total = 5 m³/min

• Volume do reserv. = 20% x 5 m³/min = 1,0 m³
Para compressores rotativos:
Volume do reservatório = 10% da vazão total do sistema medida em m³/min.
Exemplo:
• Vazão total = 5 m³/min

• Volume do reserv. = 10% x 5 m³/min = 0,5 m³
Regulagem de capacidade
Partida e parada automáticas

Fechamento total da admissão
do motor elétrico

Fechamento parcial
(estrangulamento) da admissão Descarga para a atmosfera

Realimentação do ar comprimido

Particularidades do Processo de Compressão
• Admitir o ar, aspira também os seus compostos.
• Calor sob forma de pressão e temperatura, além de adicionar

óleo lubrificante.
O vapor de água é outro dos ingredientes naturais que pode ser

encontrado em quantidades variáveis no ar.
A quantidade de vapor de água e o nível de contaminação do ar

desempenham um papel fundamental no processo de
compressão e na qualidade do ar debitado pelo compressor.
A presença desta água condensada nas linhas de ar, causada

pela diminuição de temperatura, terá como consequências.
* Oxidação da tubulação e componentes pneumáticos.
* Destruição da película lubrificante existente entre as

superfícies deslizantes que estão em contato, acarretando
desgaste prematuro e reduzindo a vida útil das peças, válvulas,
cilindros etc.
* Prejudica a fabricação de peças.
* Arrasta partículas sólidas que prejudicarão o funcionamento dos

componentes pneumáticos.
• Aumento do índice de manutenção;
* Impossibilita a aplicação em equipamentos de pulverização;
* Provoca golpes de ariete nas superfícies adjacentes.
Portanto, é da maior importância que grande parte da água, bem

como dos resíduos de óleo, seja removida do ar para evitar
redução de manutenção de todos os dispositivos e máquinas
pneumáticas.

SECAGEM DO AR
COMPRIMIDO

Vapor de água – temperatura
Aspiração do ar acima da temperatura de
atmosférico saturação.
Nova temperatura de saturação

Redução do mistura em aproximadamente
volume inicial 70ºC a 130ºC .
Fenômeno da condensação
Redução da
(Temperatura de Orvalho ou
temperatura Ponto de Orvalho)
Norma IS0-8573-1
Ar comprimido Industrial
ABNT NBR ISO 8573-1:2013
ISO-7183
Projeto e testes de secadores

NBR ISO 8573
Parte 1: Contaminantes e classes de pureza;

Parte 2: Métodos de ensaio para conteúdo de óleo em aerossol;
Parte 3: Métodos de ensaio para a medição da umidade;
Parte 4: Métodos de ensaio para conteúdo de partículas sólidas;
Parte 5: Métodos de ensaio para conteúdo de vapor de óleo e de solventes
orgânicos;
Parte 6: Métodos de ensaio para conteúdo de contaminantes gasosos;
Parte 7: Método de ensaio para conteúdo de contaminantes microbiológicos viáveis;
Parte 8: Métodos de ensaio para conteúdo de partículas sólidas por concentração
de massa;
Parte 9: Métodos de ensaio para conteúdo de água líquida
A norma DIN ISO 8573-1 define as classes de qualidade do ar comprimido.
• Tamanho e densidade das partículas
• Conteúdo de óleo 1991 – apenas 5 classes de

concentração de óleo
• Ponto de vapor da pressão
• Partículas sólidas no ar comprimido
2010 – Requisitos extremamente

• Óleo no ar comprimido Rigorosos para indústria
alimentícia e bebidas
• Água no ar comprimido

Exemplo

Como escolher um secador de ar comprimido?
• Pressão da linha de ar comprimido (mínima e máxima)
• Temperatura do ar comprimido na entrada do sistema de

tratamento (mínima e máxima)
• Temperatura do ar ambiente onde será instalado o equipamento

(mínima e máxima)
• Vazão (consumo de ar comprimido) a ser tratado (mínima e

máxima) Prof. André Pimentel
Exemplo Secador por Refrigeração – SMC

Temperatura do ar de entrada = 40ºC
Temperatura ambiente = 35ºC
Pressão do ar de entrada = 0,5 Mpa
Consumo de ar = 31 m³/h
1 - Obter nas tabelas abaixo o fator de correção (dados A a D) adequados às condições de

funcionamento.
2 - Capacidade do caudal de ar corrigida = Consumo de ar = (Fator de correção A x B x C)
3 – Selecionar o Secador conforme a capacidade do caudal de ar

m3
31
h m3
Capacidade do caudal de ar corrigida = = 48,9
(0,83 . 0,83 .0,92) h
De acordo com a capacidade de caudal de ar corrigida de 48.9 m³/h, o

IDFA8E será selecionado quando o ponto de orvalho do ar de saída
necessário for 3°C.
IDFA6E será selecionado quando o ponto de orvalho necessário for 10°C.

Exemplo de cálculo da quantidade de água condensada
Para obter a quantidade de água condensada quando o ar de entrada de um

compressor é pressurizada a 0.7 MPa e em seguida arrefecida a 25°C. Com uma
temperatura ambiente de 30°C e uma umidade relativa de 60%.

EA intersecção
é o pontoH Cdeé acondensação da
quantidade de
pressão a em
água incluída 0,7 arMPa com 1uma
comprimido m³
atemperatura
0,7 MPa,ambiente
0.7 com um de 30°C e uma
ponto de
umidade relativa
condensação de 60%.
de pressão de O25°C.
valor
62°C. A
E
quantidade de água é de 18.2
para é de 62°C.
3.0 g/m³.
g/m³
Desta forma, a quantidade de água

condensada por 1 m³ =18,2 – 3,0 = 15,2 g/m³

SECAGEM POR RESFRIAMENTO
O processo de secagem do ar comprimido por refrigeração

consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente
baixa, afim de que a quantidade de água existente seja retirada em
grande parte e não prejudique o funcionamento dos equipamentos.
Além de remover a água, é provocado no compartimento de

resfriamento, uma emulsão com o óleo lubrificante do compressor,
auxiliando na remoção de certa quantidade do óleo.

SECAGEM POR ABSORÇÃO
O método utiliza em um circuito uma substância sólida ou

gasosa, com capacidade de absorver outra substância sólida
ou gasosa.
Este processo é também chamado de secagem química, onde

o ar é conduzido pelo interior de um volume através de uma
massa higroscópica ou insolúvel que absorve a umidade do ar,
processando-se uma reação química.
• Gesso desidratado
• Cloreto de cálcio
• Cloreto de lítio
• Cloreto de magnésio
• Dry- O - Lite

SECAGEM POR ADSORÇÃO
Trata-se de um processo físico que consiste em forçar a passagem

do ar comprimido úmido através de um produto adsorvente o qual
permite que as moléculas de água se depositam por aderência em
sua superfície sem no entanto se misturar com elas.
Dentro de reservatórios cilíndricos dispostos verticalmente coloca-se

material adsorvente como sílica gel ou alumina ativada, materiais
estes porosos e granulados, que quando saturados podem ser
regenerados fazendo-se circular ar quente em sentido contrario ao
do processo de secagem.

O processo de adsorção é regenerativo, a

substância absorvente, após estar saturada
de umidade, permite a liberação de água
quando submetida a um aquecimento
regenerativo.

Filtragem de Ar
Os sistemas pneumáticos são sistemas abertos: o ar, após ser

utilizado, é exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentação
aspira ar livre constantemente.
Este ar, por sua vez, está sujeito à contaminação, umidade e às

impurezas procedentes da rede de distribuição.
O filtro de ar, que atua de duas formas distintas:
• Pela ação da força centrífuga.

• Pela passagem do ar através de um elemento filtrante, de bronze
sinterizado ou malha de nylon.
Filtros Coalescentes
Filtros convencionais de filtragem nominal de 5 micra não

conseguem remover partículas contaminantes submicrônicas para
atender a aplicações especiais.
O limite mínimo de remoção desses filtros de uso convencional é

geralmente maior do que 2 µm.
Oitenta por cento de contaminantes em

suspensão são inferiores a 2 µm em tamanho.
Os filtros coalescentes são especialmente projetados para
remover partículas submicrônicas sólidas, de óleo e água do ar
comprimido.
GRAU 6
São capazes de remover acima de 99,9% de todas as partículas

em suspensão na faixa de 0,3 a 0,6 µm.
Além disso, esses filtros apresentam uma eficiência de 99,98% na

remoção de partículas suspensas e na eliminação de partículas
sólidas maiores que 0,3 µm.
Desta forma, um nível de contaminação de 20 ppm de óleo é

reduzido para uma concentração de 0,004 ppm.
(Nível aceitável para praticamente todas as aplicações

pneumáticas).
Regulagem de Pressão
Um sistema de produção de ar comprimido atende à demanda de

ar para vários equipamentos pneumáticos. Em todos estes
equipamentos está atuando a mesma pressão.
Isso nem sempre é possível, pois, se estivermos atuando um

elemento pneumático com pressão maior do que realmente
necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessária.
Por outro lado, um grande número de equipamentos operando

simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com
que a pressão caia, devido ao pico de consumo ocorrido.

Estes inconvenientes são evitados usando-se a Válvula
Reguladora de Pressão, ou simplesmente o Regulador de
Pressão, que tem por função:
- Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos

equipamentos pneumáticos.
- Manter constante a pressão de trabalho (pressão secundária),

independente das flutuações da pressão na entrada (pressão
primária) quando acima do valor regulado.
- Funcionar como válvula de segurança.


Filtro/Regulador Conjugado
Economiza espaço, pois oferece filtro e

regulador conjugados para um desempenho Prof. André Pimentel
otimizado. apmoreira@ifce.edu.br
Manômetros
São instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de

pressão do ar comprimido, óleo e outros fluidos.
Nos circuitos pneumáticos e hidráulicos, os manômetros são
utilizados para indicar o ajuste da intensidade de pressão nas
válvulas, que pode influenciar a força, o torque, de um conversor
de energia.

Absoluta: é a soma da pressão manométrica com a
pressão atmosférica.
Relativa: é a pressão indicada nos manômetros, isenta

da pressão atmosférica. Prof. André Pimentel
Lubrificador
Para diminuir os efeitos desgastantes e as forças de atrito, a

fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser
lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido.
Essa lubrificação deve ser efetuada de uma forma

controlada e adequada, a fim de não causar obstáculos na
passagem de ar, problemas nas guarnições etc.

Parafínicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto índice de

viscosidade, alta estabilidade contra a oxidação, menor tendência
à formação de vernizes, alto ponto de fluidez e baixa densidade.
Naftênicos
Apresentam baixo índice de viscosidade, menor estabilidade

contra oxidação, maior tendência à formação de vernizes, ponto
de fluidez mais baixo e densidade elevada.
Aromáticos
Não são adequados para fins de lubrificação. Prof. André Pimentel

Óleo mineral de base parafínico
O nome “Parafina”, de origem Latin, indica, que estas ligas quimicas são
relativamente estáveis e resistentes e não podem ser modificadas
facilmente com influências químicas.
Sendo assim as parafinas tendem a não oxidar em temperaturas ambientes

ou levemente elevadas. Nos lubrificantes eles são partes resistentes e
preciosos, que não “envelhecem” ou somente oxidam de forma lenta.
Óleo mineral de base naftênico
Os naftenicos em geral são usados, quando necessitamos produzir

lubrificantes para baixas temperaturas.
Desvantagem dos naftênicos é sua incompatibilidade com materiais

sintéticos e elastômeros. Prof. André Pimentel
UNIDADE DE CONDICIONAMENTO (LUBREFIL)
Após passar por todo o processo de produção, tratamento e

distribuição, o ar comprimido deve sofrer um último
condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de
produzir melhores desempenhos.
• Filtragem, regulagem de pressão e introdução de certa
quantidade de óleo para lubrificação das partes mecânicas dos
componentes pneumáticos.
• A utilização desta unidade de serviço é indispensável em
qualquer tipo de sistema pneumático, do mais simples ao mais
complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condições favoráveis, prolongando sua vida útil.

Cores utilizadas pelo ANSI (American National Standard Institute)
Vermelho à indica pressão de alimentação, pressão normal do sistema, é a pressão do processo

de transformação de energia. Ex.: compressor.
Violeta à Indica que a pressão do sistema de transformação de energia foi intensificada;

ex.: multiplicador de pressão.
Laranja à Indica linha de comando, pilotagem ou que a pressão básica foi reduzida;
ex.: pilotagem de uma válvula.
Amarelo à Indica uma restrição no controle de passagem do fluxo;

ex.: utilização de válvula de controle de fluxo.
Azul à Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exaustão para atmosfera.
Verde à indica sucção ou linha de drenagem; ex.: sucção do compressor.
Branco à Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.

Layout Rede
O layout apresenta a rede principal de distribuição, suas ramificações,

todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicações; qual a
pressão destes pontos, e a posição de válvulas de fechamento,
moduladoras, conexões, curvaturas, separadores de condensado etc.
Através do layout, pode-se então definir o menor percurso da

tubulação, acarretando menores perdas de carga e proporcionando
economia.

Formato
Em relação ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito

fechado) ou circuito aberto, devem se analisar as condições
favoráveis e desfavoráveis de cada uma.
Geralmente a rede de distribuição é em circuito fechado, em torno

da área onde há necessidade do ar comprimido.
A rede possui duas funções básicas:
1.Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatório para atender às exigências locais.

Formato Anel Fechado
O Anel fechado auxilia na

manutenção de uma pressão
constante, além de proporcionar uma
distribuição mais uniforme do ar
comprimido para os consumos
intermitentes.
Dificulta porém a separação da

umidade, porque o fluxo não possui
uma direção; dependendo do local de
consumo, circula em duas direções.
Formato Aberto
Deve ser feito para suprir pontos isolados, pontos distantes etc.
Neste caso, são estendidas linhas principais para o ponto e o ar
flui numa única direção.


Elementos de composição da rede
• A linha principal (tronco), tubulação secundária e linha de

alimentação, podem ser confeccionadas em aço galvanizado ou
preto;
• A tubulação secundária deve possuir uma determinada

inclinação no sentido do fluxo. Essa inclinação facilita o
recolhimento de eventuais condensações e impurezas ao longo
da tubulação. A inclinação recomendada deve ficar entre 0,5 a
2% do comprimento reto do tubo; Prof. André Pimentel
• A linha de alimentação de cada equipamento deve sair pela

parte superior da linha secundária e ser munida de um registro
para que possibilite a manutenção da unidade de conservação
pneumática, sem a necessidade do desligamento de toda a
linha secundária e afetar os outros equipamentos a ela
conectados;
• Em conformidade com o boletim NB-54/80 da ABNT, toda a

rede pneumática deve ser pintada em azul.
Válvulas de fechamento
As válvulas de fechamento na linha de distribuição são de grande

importância na rede de distribuição para permitir a divisão desta
em seções, especialmente em casos de grandes redes, fazendo
com que as seções tornem-se isoladas para inspeção,
modificações e manutenção. Assim, evitamos que outras seções
sejam simultaneamente atingidas, não havendo paralisação do
trabalho e da produção.


Curvaturas
As curvas devem ser feitas no

maior raio possível, para evitar
perdas excessivas por turbulência.
Evitar sempre a colocação de

cotovelos 90°.
A curva mínima deve possuir na

curvatura interior um raio mínimo
de duas vezes o diâmetro externo
do tubo.
Materiais da tubulação principal e
secundária
Preferência aos resistentes à

oxidação, como aço galvanizado,
aço inoxidável, alumínio, cobre e
plástico de engenharia.
Materiais da tubulações alimentação
São utilizados tubos sintéticos, os quais proporcionam boa

resistência mecânica, apresentando uma elevada força de
ruptura e grande flexibilidade. São usados tubos de polietileno,
poliuretano e tubos de nylon.
DIMENSIONAMENTO DA REDE
DE AR COMPRIMIDO

Dimensionamento da rede de ar comprimido
• Formato da rede de distribuição.
• Comprimento da linha.
• Número de pontos de estrangulamento.
• Quantidade de ar comprimido que deve transportar.
• Pressão necessária da rede.
• O volume de ar comprimido necessário em cada ponto da rede.
• A perda de carga admissível.
• Possíveis expansões na rede.
• Fator de utilização de cada equipamento pneumático.
30% a 40% - Fator de

segurança do valor de
consumo dos
equipamentos.
5% a 10% - Perdas e
fugas (vazamentos).
10% a 50% - Fator de

utilização mais corrente
30% - Fator de utilização

estimado Prof. André Pimentel
Dimensionamento da linha principal
No dimensionamento da linha tronco, devem ser considerados

os seguintes itens:
- Formato da rede.
- Volume de ar corrente (vazão ou caudal) (Q em m3/h).
- Comprimento total da linha tronco (Lt em m).
- Queda de pressão admissível (ΔP em kgf/cm2).
- Números de pontos de estrangulamento.
- Pressão de regime (P em kgf/cm2).
Exemplo de cálculo da tubulação
O consumo de ar em um estabelecimento fabril é de 4 m3/min (240

m3/hora).
O aumento em três anos será de 300%. Isto resultará em 12 m3/min

(720 m 3/hora).
O consumo total é limitado em 16 m 3/min (960 m 3/hora).
A tubulação será de 280 metros de comprimento; dentro dela se

encontram 6 peças em "T", 5 cotovelos normais, 1 válvula de
passagem.
A queda de pressão admissível é de Δp = 0,1 bar.
Pressão de trabalho = 8 bar. Prof. André Pimentel

Nomograma teórico para cálculo do
diâmetro interno da tubulação
Na prática, o
nomograma facilita a
averiguação da queda
de pressão ou diâmetro
do tubo na rede. Um
aumento necessário no
futuro, deve ser previsto
e considerado.

Dimensionamento da linha principal
A determinação do diâmetro mínimo necessário para atender à

demanda, inclusive já prevendo expansão futura, pode ser obtida
então pelo seguinte equacionamento:

Aprox.=54 mm
Aprox.= 58 mm
2" 50,80
2 1/2" 63,5
2 1/2" 63,5 apmoreira@ifce.edu.br
=5 x 3,9= > 19,5
=29 x 2,8 = > 81,2
=7 x 0,52 = > 3,64
=5 x 1,1 = >5,5
Total Singularidade = > 109,84 m
Total = > 300 + 109,84 = 409,84 m

Exemplo – Anel Fechado • Comprimento da tubulação = 240 m

• Perda de carga admissível = 0,3 kgf/cm²
• Pressão de trabalho = 6 kgf/cm²
• Consumo da instalação = 250 m³/h
• Aumento previsto = 50%
Elementos
• 12 tês com fluxo em derivação

• 2 tês com fluxo em linha
• 5 Válvulas do tipo gaveta
• 8 Curvas de 90º raio longo

Exemplo – Caudal sem correção Exemplo – Caudal com correção
Q = C .D % Q = C .D%.F segurança .F perdas

Q = 250.1,5 = 375m ³ / h Q = 375.1,4.1,1 = 577,5m ³ / h
Considerando o fator de utilização (30%)
Q = C .D%.F segurança .F perdas .F utilização

Q = 250.1,5.1,4.1,1.0,3 = 173,25m ³ / h
Exemplo – Caudal com correção em anel fechado
577,5 240
Q = = 288,75m ³ / h ® Li = = 120m
2 2
Exemplo – Diâmetro inicial
1,663785.10 -3.Q 1,85 .Li

d = 10.
DP .Pt
1,663785.10 -3.288,751,85.120
d i = 10. = 52,41mm
0,3.6
Diâmetro comercial = 65 mm => 2 1/2”.

Deve-se considerar o lado mais crítico
Elementos

• 1 tê com fluxo em linha

Exemplo – Comprimento Equivalente (Principal - rosqueado)
Elemento Qte Comp. Eq. Total (m)

tês com fluxo 8 3,9 31,2
em derivação
em linha
Válvulas do tipo 2 0,52 1,04
gaveta
Curvas de 90º 5 1,1 5,5
raio longo
Comprimento 40,54
Total

Exemplo – Comprimento Equivalente (Principal - rosqueado)
1,663785 .10 -3.Q 1,85 .L t

d f = 10.
DP .Pt
1,663785 .10 -3.288,751,85.167

d f = 10. = 55,99mm
0,3.6

Q = C .D%.Fs .Fp
4 x 30 metros 250.1,5.1,4.1,1
Q =
(4.30) + (5.25) + (2.20)
1 577,5
Q = = 2,026m ³ / h / m
285
5 x 25 metros
2 Q 1 = 2,026.30 = 60,78m ³ / h
Q 2 = 2,026.25 = 50,65m ³ / h
Q 3 = 2,026.20 = 40,52m ³ / h
2 x 20 metros
3
Elementos

• 1 cotovelo

1,663785.10 -3.Q 1,85 .Li

d 1 = 10.
DP .Pt
1,663785.10 -3.60,781,85.30
d 1 = 10. = 22,31mm D => 1”.
0,3.6
1,663785.10 -3.50,651,85.25
d 2 = 10. = 20,11mm D => 1”.
0,3.6
1,663785.10 -3.40,521,85.20
d 3 = 10. = 17,71mm D => 3/4”.
0,3.6
Exemplo – Comprimento Equivalente (Secundária 1 - rosqueado)

tês com fluxo 6 2 12
em derivação
gaveta
Curvas de 90º 1 0,83 0,83
raio longo
Cotovelo 1 1,58 1,58
Comprimento 14,66
Total


em derivação
gaveta
Curvas de 90º 1 0,83 0,83
raio longo
Comprimento 12,66
Total


em derivação
gaveta
Curvas de 90º 1 0,83 0,83
raio longo
Comprimento 10,66
Total

1,663785.10 -3.Q 1,85 .Lt

d 1 = 10.5
DP .Pt
1,663785.10 -3.60,781,85.44,66
d 1 = 10.5 = 24,16mm D = 1”.
0,3.6
1,663785.10 -3.50,651,85.37,66
d 2 = 10.5 = 21,83mm D = 1”.
0,3.6
1,663785.10 -3.40,521,85.30,66 D = 1”.
d 3 = 10.5 = 20,95mm
0,3.6
Exemplo – Comprimento Equivalente (Alimentação - rosqueado)
Elementos
• 5 metros de comprimento
• 2 Tês com fluxo em derivação
• 1 Curva de 180º raio longo
Lembre-se: caudal nas linhas secundárias
Q 1 = 2,026.30 = 60,78m ³ / h
Q 2 = 2,026.25 = 50,65m ³ / h
Q 3 = 2,026.20 = 40,52m ³ / h

60,78
Q1 = = 10,13m ³ / h
6
50,65
Q2 = = 10,13m ³ / h
5
40,52
Q3 = = 10,13m ³ / h
4
1,663785 .10 -3.Q 1,85 .Li

d = 10.5
DP .Pt
Di = 1/2”.
1,663785 .10 -3.10,131,85.5

d i 1 = d i 2 = d i 310.5 = 8,04mm
0,3.6 Prof. André Pimentel
Exemplo – Comprimento Equivalente ( Alimentação - rosqueado)

em derivação
gaveta
Curvas de 180º 1 1,1 1,1
raio longo
Comprimento 3,87
Total

1,663785 .10 -3.Q 1,85 .L t

d f = 10.5
0,3.6
1,663785 .10 -3.10,131,85.8,87 Df = 1/2”.

d f = 10.5 = 9,01mm
0,3.6




Atuadores

Atuadores Pneumáticos
São os responsáveis pela transformação da energia de pressão

em energia mecânica de translação (cilindros) e rotação
(motores).
simples efeito - ação
O fluido executa apenas um

dos movimentos, enquanto o
outro se dá, geralmente,
através de uma mola. Utilizam Prof. André Pimentel
válvula direcional de 3 vias. apmoreira@ifce.edu.br
duplo efeito - ação
O fluido executa agora tanto o movimento de avanço como o de recuo do

cilindro . Utilizam válvulas de controle direcional de 4 ou 5 vias.
Com amortecimento variável
Neste tipo de atuador podemos

reduzir o choque entre o embolo
e as tampas do cilindro através
de amortecedores pneumáticos
devidamente instalados nas
câmaras dianteira e/ou traseira,
reduzindo assim o ruído

Cilindro duplex geminado ou múltiplas posições
Tem como principal vantagem o fato de

dispormos de dois cilindros opostos em
uma mesma camisa, possibilitando assim
que a ponta de uma das hastes possa
alcançar diversas posições, bastando para
isto que se mantenha presa a outra haste.

Cilindro haste dupla
Utiliza as duas extremidades da

haste na execução de trabalhos,
permitindo assim o uso de todo o
curso do embolo, como também de
ter iguais forças de avanço e recuo.
Utilizam válvulas de controle
direcional de 4 ou 5 vias.

Duplex contínuo ou cilindro Tandem
Este tipo de cilindro tem

como principal vantagem
o fato de dispormos de
dois cilindros em série,
em uma mesma camisa,
possibilitando assim uma
maior força útil, sem
aumento do diâmetro do
cilindro.
Telescópico
simples efeito Duplo efeito
É empregado quando se faz

necessário um grande curso,
como por exemplo em
pequenos elevadores,
empilhadeiras ou máquinas de
terraplenagem de carga, sendo
usado preferencialmente na
posição vertical.

Cilindro de impacto
Utilizado em pequenas prensas. Para se obter grande energia

cinética, as duas câmaras são pressurizadas ao mesmo tempo, o
que impede o avanço devido a diferença entre as áreas. Quando a
câmara dianteira é despressurizada o êmbolo avança fazendo
com que a área de atuação do ar seja a do cilindro. Com o rápido
aumento da área traseira, o êmbolo é arremessado com grande
velocidade (cerca de 8 m/s), o que se traduz em um forte impacto
que objetiva cortar, dobrar, rebitar ou outra operação típica de
uma prensa de impacto.

Cilindros anti-giro (oval)
Guias lineares

sem haste
Possui cilindro (geralmente de alumínio), uma luva de material ferroso com

uma fita magnética. Tem como vantagem o fato de podermos utilizar
cilindros com cursos de até 6.000 mm, com uma flexão mínima. Tem como
limitação a força da ação magnética sobre a luva, da ordem de 400 N.
Motores
São os responsáveis pela energia mecânica de rotação.

Utilizados principalmente como acionadores de
ferramentas manuais.
Turbina, palhetas. Engrenagens, pistões radiais, pistões axiais
com um com dois

com um com dois
sentido de sentidos de
sentido de sentidos de
rotação rotação
rotação rotação
fluxo fluxo
fluxo fixo fluxo fixo
variável variável

Tipos de montagens para cilindros


Consumo de ar
Cilindro de simples efeito
A .L .N c .R c A .L .R c Pt + Patm
C sf = C sf = Rc =
1000 T .1000 Patm
C – consumo de ar em litros/min;
A – área do cilindro em cm2;
L – curso do pistão em cm;
Nc – número de ciclos/min
Rc – razão de compressão
T – tempo para um único ciclo em segundos
Pt – pressão de trabalho Patm – pressão atmosférica

Cilindro de duplo efeito

( A + a ).L .N c .R c ( A + a ).L .R c
C df = C df =
1000 T .1000
a - área da coroa circular do cilindro em cm2;

Cilindro de haste dupla
(2a ).L .N c .R c (2a ).L .R c

C hd = C hd =
1000 T .1000
a - área da coroa circular do cilindro em cm2;

Exemplo
Calcular o consumo e o fluxo de ar para um cilindro de simples
ação com 100 mm de diâmetro e 1 m de curso. Sabe-se que a
pressão de trabalho é 6 bar e o número e tempo de ciclo é 1/8
ciclos por segundo.
A .L . N c .R c
C sf =
1000
p (10cm ) 2 1 ciclos æ 6bar + 1,013 ö
.100cm . .ç ÷
4 8 segundos è 1,013 ø
C sf = dm³ litros
1000 C sf = 407,415 = 407,415
min min
ciclos
7850cm 3 .7,5 .6,92
C sf = min
litros litros
1000 C sf = 407,415 = 6,8
min segundos
cm 3
407.415
C sf = min
1000 apmoreira@ifce.edu.br
A .L .R c
C sf =
T .1000
7850cm3 .6,92
p (10) 2 C sf =
.100.6,92 8s .1000
C sf = 4
8.1000
54322cm3
C sf =
8s .1000
78,5cm 2 .100cm .6,92
C sf = litros
8s .1000 C sf = 6,79
segundos

Cálculo de forças
A Fu
simples efeito
F u = (P .A ) - F r
kgf
F r = F m + força _ resistente ( )
cm 2
Fu – força útil em kgf;
Fm – força da mola em kgf;
P – pressão de trabalho em kgf/cm²;
Fat – força de atrito em kgf;
A = área do cilindro em cm²;
a = área da coroa circular do cilindro em cm²

duplo efeito de haste simples a
A ah Fu
Fa u = ( P . A ) - Fat Fr u = ( P .a ) - Fat
Fu – força útil em kgf;

P – pressão de trabalho em kgf/cm2;
Fat – força de atrito em kgf;
A = área do cilindro em cm2;

Atuador de Alto Impacto
Cálculo de força
Da mecânica dos fluidos, o fluxo de massa de um fluido, seja ele
incompressível ou compressível, permanece sempre constante
ao longo de uma tubulação pela qual escoe, independente de
quaisquer variação em sua secção transversal.
· ·
m máx 1 = m máx 2
ρ – massa específica do fluido kg/m3
v – velocidade de escoamento (m/s)
· A – Área da secção transversal do duto
m máx 1 = r .v . A (m2 )

Ap
r .v 1. A 1 = r .v 2 . A 2
v 1. A 1 = v 2 . A 2
A0
2
L (m ). A p 1 é L (m ). A p ù
v 1. A p v2 =
EC = m ê ú
v2 = t a (s ) A 0
2 ë t a (s ) A 0 û
A0
Atuador de Alto Impacto
2
L (m ) 1 2 1 é L (m ) ù
v1 = EC = mv EC = m ê
2 ú
t a (s ) 2 ë t a (s ) û
Atuador normal

Exemplo
Calcular a velocidade de avanço, força de avanço, energia cinética dissipada do
cilindro pneumático cujas dimensões são:
Dp=200mm Fa u = ( P . A ) - Fat
L=150mm
Fa u = FT a - 10%( FT a )
M=2,5 kg p .D p
2
3,14.(20) 2 Fa u = FT a - 0,1.FT a
ta=1,5s A= =
P=6bar 4 4 Fa u = FT a .(1 - 0,1)
3,14.400 Fa u = FT a .(0,9)
A= = 314cm 2
4 Fa u = 1884.0,9
kgf
FT a = 314cm 2 .6 2
cm Fa u = 1695,6kgf
FT a = 1884kgf
FT a = 1884 - 188,4 = 1695,6kgf Prof. André Pimentel

L ( m ) 150mm mm m
v1 = = = 100 = 0,1
t a (s ) 1,5s s s
2 2
1 é L (m ) ù 1 é 0,15(m ) ù
EC = .m ê ú = .2,5kg ê ú
2 ë t a (s ) û 2 ë 1,5( s ) û
2
kg .m
EC = 0,0125 2 = 0,0125 Joules
s

Exemplo
Calcular a energia cinética dissipada e a velocidade do cilindro
pneumático de alto impacto cujas dimensões são:
2
1 é L (m ). A p ù
Dp=200mm EC = mê ú
2 ë t a (s ) A 0 û
Do=40mm
L=150mm
p .D p
2
M=2,5 kg p .(20) 2 p .400
Ap = = = = 100p cm 2 = 0,01p m 2
ta=1,5s 4 4 4
P=6bar
p .D o
2
p .(4) 2 p .16
Ao = = = = 4p cm 2 = 0,0004p m 2
4 4 4

2
1 é 0,15m .0,01m 2 ù
EC = .2,5.ê 2ú
2 ë1,5s .0,0004m û
2
1 é 0,0015m 3 ù 1 é mù
2
1 m
2
EC = .2,5.ê 2ú EC = .2,5.ê2,5 ú EC = .2,5.6,25
2 ë 0,0006s .m û 2 ë s û 2 s
2
m
EC = 7,8125 = 7,8125Joules cilindro pneumático de alto impacto
s
2
kg .m
EC = 0,0125 = 0,0125 Joules cilindro pneumático simples
s2

cilindro pneumático de alto impacto
L ( m ) 0,15m 0,01m 2 m m
v2 = = . = 0,1.25 = 2,5
t a (s ) 1,5s 0,0004m 2 s s
cilindro pneumático simples
L (m ) 150mm mm m
v1 = = = 100 = 0,1
t a (s ) 1,5s s s

Dimensionamento da haste
Em situações em que há possibilidade de alternância da carga,
com variações para valores ligeiramente maiores durante o
deslocamento da haste do atuador e que ela tenha L
(comprimento) igual ou maior que 500mm. Os fabricantes
disponibilizam dois ou mais diâmetros de hastes para atuadores a
partir de 2”.
Critério de Euler
p 2 .E .J
K – Carga de Flambagem
E – Módulo de elasticidade do aço
K = J – Momento de inércia para secção circular (cm4 )
l2 λ - Comprimento livre de flambagem (cm)


p 2 .E .J dh 4 .p 64.J
K = J = => dh 4 =
l2 64 p
K p 2 .E . J Fa .S .l 2
Fa = K => => K = Fa .S = => J =
S l2 p 2 .E
64.Fa .S .l 2
64.Fa .S .l 2 64.Fa .S .l 2
dh 4 = p .E
2
= => dh = 4
p p 3 .E p 3 .E

Exemplo
Um dispositivo perfaz um deslocamento de 100cm de uma mesa,
conforme a figura abaixo. Dimensionar comercialmente o atuador
pneumático. Considere a força peso da mesa 150 kp e a pressão
de trabalho 6kp/cm 2.
mesa
Fp .j 150 kp .1,5
Dp = 2. = 2. = 6,9cm = 69mm
p .Pt kp
p .6 2
cm

Fa = Fp .j = 150kp .1,5 = 225kp = 2207,25 N
1 kp = 9,81 N
64.Fa .S .l 2 64.2207,25 N .5.(100) 2

dh 4 = 4 =
p 3 .E 4 N
p 3 .2.107 2
cm
dh = 1,84cm = 18,4mm
Dp = 80mm dh = 25mm


Automação Pneumática e Hidráulica
Válvulas Hidráulicas e Pneumáticas


Válvulas:
São os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo

função preponderante dentro dos circuitos fluídicos e são classificadas
conforme suas funções.
Podem ser:
- Controladoras de direção.
- Controladoras de fluxo.
- Controladoras de pressão.
- de bloqueio.

Válvulas direcionais (VCD)
A função de uma válvula direcional é a de direcionar o sentido de fluxo atendendo à

necessidade do circuito para comando de cilindros e sinalização de circuitos .
São caracterizadas por:
- número de vias;
- número de posições;
- posição de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posição de descanso);
- vazão.

Número de Posições - As válvulas são representadas graficamente por

quadrados. Representam o número de posições ou manobras distintas que
uma válvula pode assumir.
2 posições 3 posições 4 posições
Número de Vias - Conta-se o número de vias em apenas um dos

quadrados, observando-se quantas linhas externas tocam os limites
horizontais dos quadrados.

Podem ser de 2, 3, 4, 5 ou 6 vias e estas são representadas por linhas
internas aos quadrados (tês - bloqueio e setas, direção e sentido).
Observação: Deve-se considerar apenas a identificação de um quadrado. O

número de vias deve corresponder nos dois quadrados.

Tipo de Acionamento - O tipo de acionamento de uma válvula de controle

direcional define a sua aplicação no circuito, estes acionamentos podem
ocorrer por força muscular, mecânica, pneumática, hidráulica ou elétrica.

Muscular
Os acionamentos musculares são utilizados em válvulas emissoras de sinal

e de pequeno porte, geralmente para iniciar ou parar um movimento.
Pressão piloto
Os acionamentos por pressão piloto são empregados em válvulas com funções

lógicas ou amplificadoras dentro dos circuitos, sendo o sinal recebido de outra
válvula. Podem ser de piloto positivo, piloto negativo ou por diferencial de áreas.
São de grande utilidade em circuitos combinacionais ou seqüenciais.
Por acré scimo de Por decré scimo de pressão
pressão (positivo) pressão (negativo) diferencial

Mecânico
Os acionamentos mecânicos são empregados em válvulas detectoras de posições de

fins de curso de cilindros, ferramentas, portas, etc. Podem ser do tipo rolete, gatilho,
mola ou pino apalpador.
Elétrico
Os acionamentos por solenóide são empregados em todos os tipos de válvulas, sendo o

sinal oriundo de sensores (de posição, de temperatura, de deslocamento etc). São de
grande vantagem em circuitos complexos pela facilidade de comunicação com
equipamentos controladores tais como CLP’s, microcontroladores ou computadores.
Podem ser do tipo direto, indireto ou combinado.

Acionamento direto
Por eletroimã com (bobina solenóide):
Um enrolamento ativo
Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido
Acionamento indireto
Por acréscimo de pressão na válvula de pré-comando

(servopiloto positivo)
Por decréscimo de pressão na válvula de pré-comando

(servopiloto negativo)
Quanto ao tipo de retorno:
Pneumático
Mecânico
Elétrico

Exemplos de Válvulas Direcionais com Operadores
Válvulas de 3 vias e 2 posições (3/2 vias)



Válvulas normalmente abertas e normalmente fechadas

Válvulas normalmente abertas e normalmente fechadas
As válvulas de 2 vias e as válvulas de 3 vias podem ser tanto normalmente abertas como
normalmente fechadas.
As válvulas de 4 vias e 5 vias com 2 posições não assumem configuração normalmente

aberta e fechada. São válvulas biestáveis.

Nomenclatura dos orifícios
Os orifícios de entrada e de saída do ar são atualmente indicados por algarismos, mas

ainda se encontram válvulas antigas utilizando letras nesta identificação dos orifícios.

Coeficiente de vazão
A vazão de uma válvula é o volume de fluido que pode passar através dela em
um determinado tempo. A maneira padronizada para especificar a vazão de
uma válvula é através dos coeficientes Cv e Kv, os quais permitem a seleção
de válvulas por um método prático, dimensionando-as corretamente para cada
caso em particular.
Cv - número de galões (USA) de água que passam pela válvula em um

minuto, a temperatura de 68°F, provocando uma queda de pressão de 1 psig.
Kv - número de Litros de água que passam pela válvula em um minuto, a

temperatura de 20°C, provocando uma queda de pressão de 1 psig
Kv = 0,8547 Cv
Método Cv para gases:
No sistema internacional de unidades (S.I.)
Cv = Coeficiente de vazão
Q = Vazão em L/s a 760 mm Hg, 20°C, 36% umidade relativa
ΔP = Queda de pressão admitida em bar
Pa = Pressão atmosférica em bar (1,013 bar)
P1 = Pressão de alimentação (pressão de trabalho) em bar
T1 = Temperatura absoluta em K (Kelvin) K = °C + 273
G = Gravidade específica do gás (G ar = 1)

A vazão Q pode ser substituída pelo consumo de ar de um cilindro para executar

o movimento de avanço ou retorno em um determinado tempo.
O tempo escolhido é o crítico, ou seja, aquele

que tem prioridade no trabalho a ser executado.

Gráfico para coeficiente de vazão
Exemplo:
Pressão inicial = 7 bar.

Válvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do gráfico
obtêm-se:
Q = 26,42 L/s.
Para Cv = 1,8, a vazão real

será:
Qr = 1,8 x 26,42 l/s

Qr = 47,56 L/s.

Gráfico para coeficiente de vazão
Exemplo:
Pressão inicial = 6,3 bar.

Pressão final = 5,6 bar.
Válvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do gráfico
obtêm-se:
Q = 14,2 L/s .
Para Cv = 1,8, a vazão real

será:
Qr =14,2 x 1,8
Qr = 25,6 L/s

Exemplos de válvulas
Válvula 3/2 vias, NF, rolete mola

Válvula 3/2 vias, NF ou NA, simples piloto
Válvula 5/2 vias, duplo piloto
Válvula 3/2 vias, NF, botão trava

Válvula 5/2 vias, simples piloto Válvula 3/2 vias, NF, botão mola apmoreira@ifce.edu.br
Válvulas Controladoras de Pressão
São válvulas destinadas a influir sobre a pressão de um

determinado componente ou circuito, ou a sofrer
influência desta pressão. São utilizadas tanto como
processadoras de sinais, como também em proteção de
equipamentos e sistemas.
• Válvulas limitadoras ou de alívio de pressão
• Válvulas reguladoras de pressão
• Válvulas de sequência

Válvula Limitadora de pressão
Trabalha normalmente fechada, utilizada como válvula de segurança ou de alívio,

permite o desvio do fluido sempre que a pressão exceder o valor fixado. Além da
válvula ser usada como um alívio do sistema, um controle de pressão
normalmente fechado pode ser usado para fazer com que uma operação ocorra
antes da outra (válvula de sequência).
Pode também ser usada para contrabalancear forças mecânicas externas que
atuam no sistema.

Válvula de seqüência
funcionam de modo análogo à limitadoras de

pressão, porém limitando a pressão mínima, a partir
da qual o componente pode funcionar.

Válvula de contrabalanço
Num circuito de uma prensa, quando a

válvula direcional remete fluxo para o lado
traseiro do atuador, o peso fixado à haste
cairá de maneira incontrolável. O fluxo da
bomba não conseguirá manter-se. Para
evitar esta situação, uma válvula de
pressão normalmente fechada é instalada
abaixo do cilindro da prensa. Deste modo,
o peso é contrabalanceado em todo o seu
curso descendente.

Válvula redutora de pressão
Uma válvula redutora de pressão é

uma válvula de controle de pressão
normalmente aberta.
O circuito de fixação mostrado na
ilustração requer que o grampo do cilindro
B aplique uma força menor do que o
grampo do cilindro A. Uma válvula
redutora de pressão colocada logo em
seguida ao cilindro B permitirá que o fluxo
vá para o cilindro até que a pressão atinja
a da regulagem da válvula. Neste ponto, o
carretel da válvula é acionado causando
uma restrição àquela linha do circuito. O
excesso de pressão, adiante da válvula,
é transformado em calor. O cilindro B
grampeia a uma pressão reduzida Prof. André Pimentel
Válvula de Descarga no Circuito
Uma válvula de descarga é uma

válvula de controle de pressão
normalmente fechada operada
remotamente, que dirige fluxo para
o tanque quando a pressão, numa
parte remota do sistema, atinge um
nível predeterminado.


Válvulas de bloqueio
São válvulas que bloqueiam a passagem do ar, possibilitando operações lógicas booleanas,
tais como OU, E etc, principalmente quando usadas em conjunto com as direcionais. Podem
ser de retenção, alternadora (OU), de simultaneidade (E) ou de escape rápido.
Válvulas de Retenção
Uma válvula de retenção é uma combinação de válvula direcional e válvula de pressão. Ela
permite o fluxo somente em uma direção, por isto é uma válvula unidirecional.
O fluido passa pela válvula somente em uma direção. Quando a pressão do sistema na
entrada da válvula é muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este é
deslocado para trás. O fluxo passa através da válvula. Isso é conhecido como fluxo direcional
livre da válvula de retenção. Se o fluido for impelido a entrar pela via de saída o assento é
empurrado contra a sua sede.

Válvula de Retenção operada por piloto no circuito
Uma válvula de retenção operada por

piloto permite o fluxo em uma direção.
Na direção contrária, o fluxo pode
passar quando a válvula piloto deslocar
o assento de sua sede no corpo da
válvula.

Válvula Alternadora (elemento OU)
Esta válvula (também chamada elemento

OU) seleciona sinais emitidos de duas
outras válvulas, permitindo a passagem
daquele de maior pressão, possibilitando
que um componente (cilindro, válvula,
etc.) seja acionado através de dois pontos
distintos - P1 ou P2. Quando uma entrada
e pressurizada, a outra e isolada através
da retenção.
Ela somente fornece sinal de saída
quando pelo menos tiver um sinal de
pressão numa conexão de entrada. É
usada quando se deseja acionar o atuador
pneumático por dois tipos de válvulas
como mostrado na figura Prof. André Pimentel
Válvula de Simultaneidade (Elemento E)
Assim como a alternadora, essa válvula

seleciona sinais emitidos de duas outras
válvulas, porem permitindo a passagem
daquele de menor pressão. Também
chamada válvula E, e empregada para o
acionamento de componentes através de dois
sinais simultâneos em P1 e P2. Se apenas
uma entrada for pressurizada, esta se
autobloqueia e o sinal e retido. Quando há
diferença de pressão dos sinais de entrada, a
pressão maior fecha um lado da válvula e a
pressão menor vai para a saída A. É muito
usada em comandos de segurança quando
se deseja que o atuador seja acionado
somente quando duas válvulas são
pressionadas simultaneamente como
mostrado no circuito Prof. André Pimentel
Válvulas Controladoras de Vazão Orifício fixo
A função da válvula controladora de vazão

é a de reduzir o fluxo da bomba em uma
linha do circuito.
Ela desempenha a sua função por ser uma
restrição maior que a normal no sistema.
Para vencer a restrição, uma bomba de Orifício variável
deslocamento positivo aplica uma pressão
maior ao líquido, o que provoca um desvio
de parte deste fluxo para outro caminho.
Este caminho é geralmente para uma
válvula limitadora de pressão, mas pode
também ser para outra parte do sistema.
As válvulas controladoras de vazão são
aplicadas em sistemas hidráulicos quando
se deseja obter um controle de velocidade
em determinados atuadores, o que é
possível através da diminuição do fluxo Prof. André Pimentel
que passa por um orifício. IFCE – Campus Fortaleza
Válvula de controle de vazão variável com retenção integrada

Métodos de controle de vazão
1º método: meter-in ou controle na entrada

2º método: meter-out ou controle na saída

3º método: bleed-off ou por desvio

Exemplos de válvulas
Válvula reguladora de vazão

Elemento OU unidirecional
Escape rápido

Elemento E IFCE – Campus Fortaleza
Exemplos de derivações de válvulas
Comando bi-manual de segurança

temporizado
Temporizador O n - Delay
Contador

Sequência Comando Passo a Passo apmoreira@ifce.edu.br
e Hidráulica
Circuitos Pneumáticos
Comandos Discretos

Departamento de Indústria do IFCE – Campus Fortaleza

Comandos Discretos ou Binários

Comandos Comandos Comandos
pneumáticos Eletropneumáticos Pneutrônicos
Elemento de trabalho Atuadores pneumáticos lineares e rotativos
Elementos de Válvulas direcionais
comando 3/2 vias (NA e NF), Relés, chaves e Microcontroladores,
“OU”, “E” interruptores (NA e Controladores
NF) programáveis
Elementos de sinais 3/2 vias (NA e NF) e Botões e interruptores elétricos, sensores
sensores eletrônicos (ópticos, magnéticos, indutivos e
pneumáticos capacitivos)
Métodos tradicionais Intuitivo, Cascata e Passo a passo

de projeto
Métodos apoiados Veitch Karnaugh (circuito combinatórios)
pela lógica binária Passo a passo (circuito sequenciais)

Comandos Binários
Comandos
Binários
Combinatórios Sequenciais
Por tempo Por trajetória

programado programada
Comandos Combinatórios
Os comandos pneumáticos combinacionais são estruturados e apoiados
pela álgebra booleana, empregando para a execução das funções lógicas
válvulas E, OU e direcionais 3/2 e 4/2, no caso de pneumática pura, ou de
chaves elétricas ou lógicas
Prensa
Grade
Fim de curso
Mesa

Comandos Combinatórios

Comandos Sequenciais
Os comandos pneumáticos sequenciais são empregados em operações com

programação de trajetória e/ou tempo e tem metodologia de resolução
desenvolvida em função do seu grau de complexidade, o que nos leva a usar
métodos intuitivos ou estruturados. Podem ser representados de forma gráfica ou
algébrica.
Fixação Corte
C D
limitador
Avanço da
A
barra
Pinça de
B fixação
mesa

Comandos
Combinatórios

Funções Lógicas Básicas
Sim ou Identidade

Não ou Negação

Funções Lógicas Básicas
“E” ou Conjunção

“Ou” ou Disjunção

Funções Lógicas Derivadas

Funções Lógicas Derivadas

Álgebra de Boole

Álgebra de Boole

Gráfico - Diagrama de Karnaugh-Veitch

Exemplo 1 - circuitos combinacionais
O comando do cilindro de uma, prensa deve ser feito através de 03 válvulas 3/2 -
botão / mola (a2, a4 e a6), de modo que o pistão avança se forem acionadas
simultaneamente duas válvulas quaisquer.
Como são três válvulas combinadas duas a

duas tem-se apenas três possibilidades:
(a2 e a4) ou, (a4 e a6) ou (a2 e a6).
Assim representadas:
(a2.a4) + (a4.a6) + (a2.a6)
3 válvulas “E”
2 válvulas “OU”
Convenções
Variáveis de Entradas Notação Correspondência Lógica
Acionamento bimanual (B1) a2 Acionado a2=1
Variáveis de Saída
Sinal para avanço do cabeçote S Cilindro avança S=1

Tabela verdade
S = a 4.a 2 + a 6.a 2 + a 6.a 4 + a 6.a 4.a 2
i = 2 n Þ i = 23 Þ i = 8
S = a 2.( a 4 + a 6) + a 6.a 4(1 + a 2)
Linha a6 a4 a2 S
S = a 2.( a 4 + a 6) + a 6.a 4 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
2 0 1 0 0
3 0 1 1 1
4 1 0 0 0
5 1 0 1 1
6 1 1 0 1
7 1 1 1 1
2 válvulas “E”
2 válvulas “OU”
Exemplo 2- circuitos combinacionais

O comando do cilindro (S.E) de uma prensa pode ser feito através de 04 válvulas
3/2 ( duas botão / mola, pedal/mola e uma de fim de curso rolete/mola para
confirmar o fechamento da grade de proteção ). Para que o pistão avance devem
ser satisfeitas, no mínimo, uma das condições abaixo:
1. os dois comandos manuais (a2 e a4) devem estar acionados.

2. grade de proteção fechada e acionamento por pedal (a8 e a6).
3. grade de proteção fechada e acionamento por qualquer acionamento manual (a8
e, a2 ou a4).
Prensa
Grade

Fim de curso apmoreira@ifce.edu.br
Mesa IFCE – Campus Fortaleza
Convenções
Variáveis de Entradas Notação Correspondência Lógica
Acionamento bimanual (B1) A Acionado A=1
Acionamento bimanual (B2) B Acionado B=1
Acionamento por pedal C Acionado C=1
Sensor de grade fechada D Acionado D=1
Variáveis de Saída
Sinal para avanço do cabeçote S Cilindro avança S=1

Linha D C B A S
0 0 0 0 0 0
Tabela Verdade 1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
= D .C .B . A
3 0 0 1 1 1
Linha 3
4 0 1 0 0 0
Linha 7 = D .C .B . A 5 0 1 0 1 0
6 0 1 1 0 0
Linha 9 = D .C .B . A 7 0 1 1 1 1
Linha 10 = D .C .B . A 8 1 0 0 0 0
9 1 0 0 1 1
Linha 11 = D .C .B . A 10 1 0 1 0 1
Linha 12 = D .C .B . A 11 1 0 1 1 1
12 1 1 0 0 1
Linha 13 = D .C .B . A 13 1 1 0 1 1
Linha 14 = D .C .B . A 14 1 1 1 0 1
15 1 1 1 1 1
Linha 15 = D .C .B . A
Equação Booleana
S = D .C . B . A + D .C . B . A + D .C .B . A + ....
D .C . B . A + D .C . B . A + D .C . B . A + D .C . B . A
Para circuitos com um número maior de possibilidades, pode-se usar a

álgebra de Boole para a simplificação das equações. Pode ser feito de
forma analítica ou de forma gráfica, através do Diagrama de Karnaugh.

1 1
1 1 1 1
1 1
S = A .B + C .D + B .D + A .D
S = A .B + D .( A + B + C ) apmoreira@ifce.edu.br
Diagrama de Karnaugh-Veitch
Tabela verdade
S = A .B + C .D + B .D + A .D
S = A .B + D .( A + B + C ) Prof. André Pimentel
S = A .B + D .( A + B + C )

Comando bimanual de segurança (temporizado)
S = A .B (T + S )
S
A B

Comandos
Sequenciais

Representações
Forma algébrica: A+ B+ C+ (D+ A–) (B– D–) C–, onde as letras indicam os
atuadores, os sinais + e – indicam respectivamente, avanço e retorno destes
atuadores e os parênteses, os movimentos simultâneos.
Forma gráfica: através de um diagrama trajeto–passo

Exemplo 3- circuitos sequenciais
Fixação Corte
C D
limitador
Avanço da
A
barra
Pinça de fixação
B mesa

Indicações:
Continuidade - A+ B+ A - B - ...
Simultaneidade - A+ B+ (A - B-)
Tempo - A+ B+ T(5s) A - B -
Repetição - A+ B+ A - B - = 5x
Tempo limitado - A+ B+ A - B - = T
Tipos:
- Diretas - A+ B+ A - B – (método de resolução – Intuitivo)

- Indiretas - A+ B+ B - A – (métodos de resolução - Intuitivo
puro, Intuitivo com gatilho, passo a passo* e cascata*)
* métodos estruturados
Métodos
Os métodos intuitivos são basicamente métodos de tentativa e erro e

emprega-se para circuitos de pequena ou nenhuma complexidade. Tais métodos
têm a vantagem de empregar um pequeno número de componentes, o que se
traduz em economia, mas deixam a desejar no tocante a confiabilidade de
funcionamento do circuito, à medida que cresce o seu grau de complexidade.
Método intuitivo com gatilho, é o método no qual são empregadas válvulas

de fins de curso com acionamento por gatilho (também chamado de rolete
escamoteável) para a resolução dos conflitos.
Os métodos estruturados são empregados em circuitos complexos, onde o

nível de dificuldade de resolução requer o emprego de técnicas seguras que
ofereçam a confiabilidade desejada de funcionamento, independente do
número elevado de componentes empregados.

Dicas e convenções utilizadas
• Os cilindros devem ser nomeados pelo alfabeto maiúsculo: A, B, C, D, E, F etc
• Os fins de curso devem ser nomeados pelo alfabeto minúsculo: a, b, c, d, e, f

etc
• Os fins de curso devem conter indicação pares para avanço e impar para
recuo e devem ser relacionados com a indicação do cilindro correspondente:
Cilindro A
Avanço: a2, a4, a6, a8 etc.

Recuo: a3, a5, a7, a9 etc.
Cilindro B
Avanço: b2, b4, b6, b8 etc.

Recuo: b3, b5, b7, b9 etc. Prof. André Pimentel
Dicas e convenções utilizadas

Os posicionamentos dos fins de curso dependem da sequencia projetada.
SEQUÊNCIA - A+ B + A - B - ...
a2 b2 a1 b1

Método intuitivo

Exemplo 4 - circuitos sequenciais (Intuitivo puro)
Sequencia direta: A+ B+ A - B - ...

Exemplo 4 - circuitos sequenciais (Intuitivo com conflito)
sequência indireta: A+ B+ B - A -...
Botão trava
desacionado

Exemplo 5 - circuitos sequenciais (Intuitivo com gatilho)


Exemplo 6 - circuitos sequenciais (Intuitivo com corte)

Comandos de emergência
Um comando de emergência deve

executar sobre os atuadores uma função
preestabelecida, que pode ser de parada
ou de retorno imediato, ou outra qualquer
que se fizer necessária.
Para um comando de emergência tipo

parada imediata ser empregado é quase
sempre necessário o uso de válvulas de
comando com três posições. Para os
comandos tipo retorno imediato se faz
necessário o emprego de válvulas de
comando com apenas duas posições
Exemplo 7 - circuitos intuitivo (retorno imediato)
SEQUÊNCIA - A+ B+ A - B - ...

Métodos estruturados

Método Passo a Passo (Maximização) Pneumática
O método passo a passo consiste na divisão dos movimentos em passos e no
emprego de memórias RS para ativar cada passo. Pode ser empregado usando
pneumática pura, eletropneumática (onde é chamado de sequência máxima)
Regras
• O número de grupos corresponde ao número de movimentos (os movimentos
simultâneos são considerados apenas “um movimento”);
• Movimentos contrários do mesmo cilindro devem ocorrer

em grupos diferentes;
• O número de válvulas de troca é igual ao número de grupos;
• O ultimo grupo parte pressurizado ou energizado;
• O grupo anterior habilita o grupo posterior;

• O grupo posterior desabilita o grupo anterior; apmoreira@ifce.edu.br
Movimentos
Válvula de troca
1. A+ B+ A- B- C+ C- ... 6 grupos
2. A+ B+ B- C+ C- A - ... 6 grupos
3. A+ B+ C+ B- A- C- ... 6 grupos
4. A+ B+ C+ (B- C-) A -... 5 grupos
5. A+ (B+ A -) C+ C- B-... 5 grupos
6. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ... 4 grupos
7. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- A+ A ... 6 grupos
8. A+ B+(B- A -) B+(B- A+) A - ... 6 grupos

Grupos
Cada grupo n ao ser alimentado repõe a válvula en - 1 , que alimenta o grupo
anterior, bem como pressuriza a válvula de fim de curso que pilotará a en +1 .
Exemplo: sequência A+ B+ A - B- A+ B+ A- B-
G1 G2 G3 G4
a2 b2 a1 b1

Exemplo: sequência A+ B+ A - B- A+ A - ...

Exemplo: sequência A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ...

A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ...
1 2 3 4 5 6
a2 b2/a1 b1/a4 b4 a3 b5
b3/a6 b6

Método Passo a Passo (Maximização) Eletropneumática
Assim como na pneumática, esta técnica

pode ser utilizada para a resolução de
qualquer tipo de sequência, notadamente
para as indiretas ou aquelas com
repetição de movimentos de algum
atuador.
Com a ajuda de auxiliares (relés ou flags)

como memória, o sistema é montado de
tal modo que cada passo ‘n’ ao ser
ativado habilita o próximo e desabilita o
anterior, conforme esquema ao lado.

Exemplo: sequência A+ B+ B- A - ...

Exemplo: sequência A+ B+ (A - B-)...

Exemplo: sequência A+ B+ ( A - B- ) A+ A - ...

Exemplo: sequência A+(A-B+)(A+B-)B+A-B-...
A6/B3
B5 A1/B2
B6 A2
B4 A4/B1
A3
4 2 4 2
8 válvulas
Y1 Y3 fim de curso
5 3 5 3
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
CICLO
K1 K3 K2
K1 K2 A4/B1 K3 SET
K4
B4 K4 K5 K6
A2 A1/B2 A6/B3
B6 A3 B5
K6 K1 K2
K3 K4 K5
K2 K3 K4
K5 K6 K1
K1 K2 K3
K4 K5 K6 Y1 Y3
11 2
3
1 4
5
3 6
7
5 8
9
7 10
11
9 1
12
14 16 15 17 apmoreira@ifce.edu.br
Exemplo: sequência A+(A-B+)(A+B-)B+A-B-...
Método Sequência Máxima (“otimizada”) Eletropneumático

B5 B6 A2 A3
4 válvulas
4 2 4 2 fim de curso
Y1 Y3
5 3 5 3
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
CICLO K1 K3 K2
K1 K2 A3 K3 SET
K4
A2 K4 K5 K6
A2 B6 B5
B6 A3 B5
K6 K1 K2
K3 K4 K5
K2 K3 K4
K5 K6 K1
K1 K2 K3
K4 K5 K6 Y1 Y3
11 2
3
1 4
5
3 6
7
5 8
9
7 10
11
9 1
12
14 16 15 17 apmoreira@ifce.edu.br
Método Cascata (Minimização) Pneumático
Emprega memórias RS em série para ativar cada grupo, e também pode ser empregado
usando pneumática pura, eletropneumática (onde é chamado seqüência mínima)
Regras
• O número de grupos corresponde agrupamento dos passos, de modo que cada grupo
seja composto de movimentos sequencialmente vizinhos e de cilindros diferentes;
• Movimentos contrários do mesmo cilindro devem ocorrer em grupos diferentes;
• O número de válvulas de troca é igual ao número de grupos menos um;
• O primeiro fim de curso do grupo fica abaixo das linhas de grupo, os demais acima das
linhas de grupos;
• O ultimo grupo parte pressurizado ou energizado;

Grupos
O número de válvulas de troca é igual ao número de grupos menos 1.
Exemplo: sequência A+ B+ B - A-
Seqüência A+ B+ B- A-
Outros sensores
b2 a1
Grupos 1 2
Sensores dos primeiros
movimentos a2 b1 (Nvt = Ng - 1).

Exemplo: sequência A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-... .
Seqüência A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
Grupos 1 2 3 4 5

Exemplo: sequência A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-... .

Método Cascata (Otimização)
Emprega memórias RS em série para ativar cada grupo, e também pode ser empregado
usando pneumática pura, eletropneumática (onde é chamado seqüência mínima otimizada)
Regras
• O número de grupos corresponde agrupamento dos passos, de modo que cada grupo
seja composto de movimentos sequencialmente vizinhos e de cilindros diferentes;
• Movimentos contrários do mesmo cilindro devem ocorrer em grupos diferentes;
• Se movimentos do primeiro e do último grupo da sequência são de cilindros

diferentes, considera-se que todos fazem parte do primeiro grupo e este começa
pressurizado;
• O número de válvulas de troca é igual ao número de grupos menos um;
• O primeiro fim de curso do grupo fica abaixo das linhas de grupo, os demais acima das
linhas de grupos;

Exemplo: sequência A+ B+ B- A- C+ C- ... , ciclo único sem otimização
3 grupos Þ 2 válvulas de troca
Sequência A+ B+ B- A- C+ C-
Outros sensores b2 b1 c2
Grupos 1 2 3
a2 a1 c1
movimentos

C2 B2
A1 B1 A2 C1
4 2 4 2
4 2
5 3 5 3
5 3
1 2 1 1
A1 2 2
1 3 B2 C2
1 3 1 3
4 2
2 5 3
2 válvulas
de troca
B1 1
4 2
1 3
5 3
2 1 2
A2 C1
1 3 1 3
2 Prof. André Pimentel
1 3 IFCE – Campus Fortaleza
Exemplo: sequência C- A+ B+ B- A- C+... , ciclo único com otimização
Sequência C- A+ B+ B- A- C+
Outros sensores a2 b2 a1 c2
Grupos 1 2
c1 b1
movimentos

Exemplo: sequência A+ B+ B- A- C+ C- ... , ciclo único com otimização
C2 B2
A1 B1 A2 C1
4 2 4 2 4 2
5 3 5 3 5 3
2 1 2 1
1
A2 A1 2 2
1 3 1 3 B2 C2
2 1 3 1 3
1 3
Primeiro grupo começa

pressurizado 4 2
2 5 3
1 válvula
1 1 1
B1
2
de troca
2 2
1 3
C1
1 3 1 3
Exemplo: sequência A+ B+ B- A- C+ C- ... , ciclo único com otimização

C2 B2
A1 B1 A2 C1
4 2 4 2 4 2
5 3 5 3
5 3
2 1 2 1
1
A2 A1 2 2
1 3 1 3 B2 C2
2 1 3 1 3
1 3
4 2 1 válvula
5 3
de troca
1 2
2
B1 Prof. André Pimentel
C1
1 3 apmoreira@ifce.edu.br
1 3
Exemplo: sequência A- A+ B+ (B- C+) C- D+ D- ... , ciclo continuo com otimização
A2 B2 C3 B1/C2 D2 C1 A1 D1
4 2
4 2
4 2 4 2
5 3
5 3 5 3 5 3
1
2 2 1 1 1
2
A1 B2
D2
1 3 1 3
2 1 3
1 3
4 2
2 5 3
1
A2
1 3
4 2
2 5 3
B1/C2 1
1 3
4 2
5 3
2 1 2
D1 C1
1 3 1 3
2
C3 apmoreira@ifce.edu.br
1 3 IFCE – Campus Fortaleza
Método Cascata (Minimização) Eletropneumático
Estrutura
+ +
K1 K1
III
K2 K2
I
II
Se, K1=1 – Grupo 1

Se, K1=1 e K2=0 – Grupo 2
Se, K1=0 ou K1 e K2=0 – Grupo 3
Exemplo: sequência A+ B+ B- A -...

Exemplo: sequência A+ B+ ( A - B- ) ...

Exemplo: sequência A+ B+ B- C+ C- A -...


S1 S2 S4 S3 S6 S5
4 2
4 2 4 2
Y1 Y6
Y2 Y3 Y4 Y5
5 3
5 3 5 3
1
1 1
1 2 3 4 6
S0 K1 K1
S3
K2 K2 K2
S1 K1 K2
9
11
S5
K1
S2
S4
S6
K1 K2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

8 2 6 4
3 8 5 apmoreira@ifce.edu.br
6 IFCE – Campus Fortaleza
Método Cascata (Minimização Otimizada) Eletropneumático

Exemplo: sequência A+ B+ B- A- C+ C-...,
A B C
y1/y4 y2/y3 y5/y6

c2 b2 a1 b1 a2 c1
Seqüência C- A+ B+ B- A- C+
Outros sensores a2 b2 a1 c2
Grupos 1 2
Sensores dos primeiros movimentos c1 b1

Método Cascata (Minimização Otimizada) Eletropneumático
Exemplo: sequência A+ B+ B- A- C+ C-...,


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