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Conocemos:
145
Sistema Homogéneo Consistente Determinado (Única Solución)
xn1 Øn1
Indeterminado (Infinitas Soluciones) xn1 Øn1
Entonces:
a11 a12 a13 a1n
a21 a22 a23 a2 n
a31 a32 a33 a3n 0
an1 an 2 an 3 ann
Ecuación Característica
146
Sea la transformación lineal T : P1 P1 definida por
T a bx 4a 5b 2a 3bx . Se pide:
1 0 4 5
0 1 2 3
4 5
A
2 3
Autovalores A I Ø
4 5 1 0 4 5
A I
2 3 0 1 2 3
4 5
A I 4 3 10 12 3 4 2 10 0
2 3
2 2 0
2 1 0
1 2 2 1
V A 2,1
Para 2
2 5 0 2 5 0
2 5 0 0 0 0
f1 f 2 f 2 '
147
2 x1 5x2 0
5
Si x2 t , x1 t
2
x1 5 t t 5 2 5
x 2 2 2 x1
2 t 2
Para 1
5 5 0 5 5 0
2 2 0 0 0 0
2
f1 f 2 f 2 '
5
5x1 5x2 0
Si x2 t , x1 t
x1 t 1 1 1
x t t 1 x2
2 1
B 5 2x,1 x
De la semejanza de matrices.
B P 1 A P
Entonces B D .
Por lo tanto Dnn P 1nn Ann Pnn .
La matriz diagonal
148
a11 0 0 0
0 a 0 0
22
Dnn
0 0 a33 0
0 0 0 ann
Como D P 1 A P //Premultiplicamos P
1
PD P
P A P
I
PD A P
x1
Si Pnn
x2 x3 xn
Entonces.
a11 0 0 0
0
0 a22 0
x
x2
x3 xn 0
0 a33 0 Ann x1
x2
x3 xn
1
0 0 0 an
x1a11 Ann x1 a11 x1 Ann x1
x2 a22 Ann x2 a22 x2 Ann x2
xn ann Ann xn ann xn Ann xn
x A x
149
P x1 1
3 n
x2 2 x3 xn
D 0 0 3 0
0 0 0 n
A Mat BBee T
P Mat BBe ? I
En consecuencia:
P1 Mat BBee ? I
150
4 5
v A 2,1
A
2 3
5 1
x1 , x2
2 1
Entonces.
5 1 1 1 1 1
P ,
1 3 2 5
P
2
1 1 1 1 5 5 1 1 2 2 5 1 1 6 0
D P 1 A P
3 2 5 2 3 2 1 3 2 5 2 1 3 0 3
2 0
D
0 1
Ejemplo.-
Diagonalizar la matriz:
3 7 4
A 2 4 3
1 2 2
Solución:
3 7 5
A I 2 4 3
1 2 2
3 7 5 3 1 2 5 1 1 1
A I 2 4 3 2 3 2 3
1 2 2 1 0 2 1 0 2
1 1 0 1 1 0
2 2 3
A I 2 3 2 2 0 3 0
1 2
1 0 2 1 0 2
151
f1 f 2 f 2 '
2 2 3 0
2
4 2 22 2 2 3 3 0
3 32 3 1 0
13 0
13
v A 13
Autovectores.-
Para 1 resolvemos.
A I x Ø
4 7 5 0 0 1 1 0 0 1 1 0
2 3 3 0 0 1 1 0 0 0 0 0
1 2 1 0 1 2 1 0 1 0 3 0
2 f3 f 2 f 2 ' 2 f1 f 2 f 2 '
4 f 3 f1 f1 ' 2 f1 f 3 f 3 '
x1 3x3 0 , x2 x3 0
x3 t , x2 t , x1 3t
x1 3t 3
x t t 1
2
x3 t 1
3
1
x 1
1
La matriz no es diagonalizable.
152
Forma Jordan.- Cuando una matriz A no es diagonalizable es posible
hallar una forma tridigonal denominada Forma Jordan. Como falta
autovectores los restantes se hallan mediante:
A i I x2 x1
A i I x3 x2
Entonces P x1
x2
x3 xn . Hallamos P 1 .
La diagonal D P 1 A P .
i 1 0 0
0 i 1 0
Ahora J P 1 A P 0 0 i 0
0 0 0 n
2 f3 f 2 f 2 ' 2 f1 f 2 f 2 '
4 f 3 f1 f1 ' 2 f1 f 3 f 3 '
x1 3x3 1 , x2 x3 1
Si x3 t , x1 3t 1 , x2 t 1
x1 3t 1 3 1
x t 1 t 1 1
2
x3 t 1 0
153
3 1
,
x1 1 x2 1
1 0
A 1I x3 x2
4 7 5 3 0 1 1 1 0 1 1 1
2 3 3 1 0 1 1 1 0 0 0 0
1 2 1 1 1 2 1 0 1 0 3 2
2 f3 f 2 f 2 ' 2 f1 f 2 f 2 '
f 3 f1 f 1 ' 2 f1 f 3 f 3 '
x1 3x3 2 , x2 x3 1
Si x3 t , x1 3t 2 , x2 t 1
x1 3t 2 3 2 2
x t 1 t 1 1
x3 1
2
x3 t 1 0 0
La matriz P
3 1 2
P 1 1 1
1 0 0
Hallamos P 1
P 0 1 0 2 0 0 1
3 1 2 0 0 1
P t 1 1 0 adj (P) 1 2 1
1 1 0 1 1 2
0 0 1
P 1 2 1
1
1 1 2
154
0 0 1 3 7 5 1 2 2 3 1 2 1 1 0
J P 1 AP 1 2 1 2 4 3 P 2 3 3 1 1 1 0 1 1
1 1 2 1 2 2 1 1 2 1 0 0 0 0 1
Postmult P 1
155
Entonces:
A 2 A A PD P P 1 DP 1 A 2 PD 2 P 1
I
A3 A 2 A PD 2 P P 1 DP 1 A3 PD 3 P 1
I
Generalizando
𝐴𝑛 = 𝑃𝐷𝑛 𝑃−1 𝑛 𝑅
Donde
1n 0 . . 0
. n2 0 . 0
𝐷 = .
𝑁
. . . . .
. . . . .
0 nk
0 . .
Entonces:
∞ ∞ ∞
𝐴𝑡
(𝐴𝑡)𝑘 𝐴𝑘 𝑡𝑘 𝑃𝐷𝑘 𝑃−1 𝑡 𝑘
𝑒 =∑ = ∑ = ∑
𝑘! 𝑘! 𝑘!
𝑘=0 𝑘=0 𝑘=0
Pero t 𝑅
∞ ∞
𝑃(𝐷𝑡)𝑘 𝑃−1 (𝐷𝑡)𝑘 −1
𝑒 𝐴𝑡 =∑ = 𝑃(∑ )𝑃
𝑘! 𝑘!
𝑘=0 𝑘=0
𝑒 𝐴𝑡 = 𝑃𝑒 𝐷𝑡 𝑃−1
156
Donde.
e 1t 0 0 0
0 e 1t 0 0
𝐷𝑡
𝑒 = 0 0 e 1t
0
0 e 1t
0 0
Generalizando.
𝑓(𝐴) = 𝑃𝐹(𝐷) 𝑃−1
Ejemplo: cos(𝐴) = 𝑃𝑐𝑜𝑠(𝐷)𝑃−1
Teorema de Hamilton- Cayley.- El teorema dice que toda matriz 𝐴𝑛∗𝑛
satisface la ecuación de un polinomio característico eso implica.
𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝑛−1 + 𝑛 + 𝐴𝑛−2 𝑛−2 + ⋯ … … . +𝐴2 2 + 𝐴1 + 𝐴0 = 0
Por Hamilton-Cayley
Entonces
𝐴𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝐴𝑛−1 + 𝐴𝑛 + 𝐴𝑛−2 𝐴𝑛−2 + ⋯ … … . +𝐴2 2 + 𝐴1 + 𝐴0 = 0
Hallamos 𝐴−1
𝐴𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝐴𝑛−1 + 𝐴𝑛 + 𝐴𝑛−2 𝐴𝑛−2 + ⋯ … … . +𝐴2 𝐴2 + 𝐴1 𝐴 + 𝐴0
=0 //𝐴−1
𝐴𝑛−1 + 𝐴𝑛−1 𝐴𝑛−2 + 𝐴𝑛−2 𝐴𝑛−3 + ⋯ … … . +𝐴1 𝐼 + 𝐴0 𝐴−1 = 0
1 𝑛−1
𝐴−1 = − {𝐴 + 𝐴𝑛−1 𝐴𝑛−2 + ⋯ + 𝐴𝑛−2 𝐴𝑛−3 + ⋯ … . +𝐴0 𝐼 = 0
𝐴0
Diagonalización por Faddeva.- Faddeva da un algoritmo para hallar
autovalores y autovectores, si y solo si los autovalores no son
repetidos.
Del esquema
𝐴 = 𝐴1 → 𝑇𝑟(𝐴1 ) = 𝑞1 → 𝐵1 = 𝐴1 − 𝑞1 𝐼
157
𝑇𝑟(𝐴2 )
𝐴2 = 𝐴𝐵1 → = 𝑞2 → 𝐵2 = 𝐴2 − 𝑞2 𝐼
2
𝑇𝑟(𝐴3 )
𝐴3 = 𝐴𝐵3 → = 𝑞3 → 𝐵3 = 𝐴3 − 𝑞3 𝐼
3
𝑇𝑟(𝐴𝑛 )
𝐴𝑛 = 𝐴𝐵𝑛−1 → = 𝑞𝑛 → 𝐵𝑛 = 𝐴𝑛 − 𝑞𝑛 𝐼 = 0
𝑛
La ecuación característica viene dada por:
𝑛 + 𝑞1 𝑛−1 + 𝑞2 𝑛−2 + 𝑞3 𝑛−3 + ⋯ … … . +𝑞𝑛 = 0
Para los autovectores se aplica la ecuación recursiva.
𝜓𝑖+1 = 𝑘 𝜓𝑖 + 𝑏𝑖+1 𝑖 = 1,2,3, … . . 𝑛 − 2
Donde 𝜓0 es una de las columnas de la matriz identidad, para 𝑏𝑖+1 se
halla el mismo orden de la columna en 𝐵1 , 𝐵2
Ejemplo: Sea la transformación lineal T 𝑃2 → 𝑃2 definida por.
𝑇(𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐)
= (4𝑎 + 2𝑏 + 2𝑐)𝑡 2 + ((𝑘 + 𝑚)𝑎 + 4𝑏 + 2𝑐)𝑡
+ ((3𝑘 − 𝑚)𝑎 + (𝑛 − 1)𝑏 + 4𝑐)
Se pide
a) Hallar k, m, n tal que la matriz estándar sea diagonalizable
ortogonalmente.
b) Hallar 𝐴𝑁 , 𝑒 𝐴𝑡
c) Hallar 𝐴−1 por Hamilton-Cayley.
Sol.
𝑇(𝑡 2 ) = 4𝑡 2 + (𝑘 + 𝑚)𝑡 + (3𝑘 − 𝑚) = 𝛼1 (𝑡 2 ) + 𝛼2 (𝑡) + 𝛼3 (1)
𝑇(𝑡) = 2𝑡 2 + 4𝑡 + (𝑛 − 1) = 𝛽1 (𝑡 2 ) + 𝛽2 (𝑡) + 𝛽3 (1)
𝑇(1) = 2𝑡 2 + 2𝑡 + 4 = 𝛾1 (𝑡 2 ) + 𝛾2 (𝑡) + 𝛾3 (1)
1 0 0 4 2 2 4 2 2
0 1 0 k m 4 2
A= k m 4 2
0 0 1 3k m n 1 4 3k m n 1 4
158
A es diagonalizable ortogonalmente si 𝐴 = 𝐴𝑡
2=𝑘+𝑚 2 = 3𝑘 − 𝑚 2=𝑛−1
K=1 m=1 n=3
4 2 2
A= 2 4 2
2 2 4
Construimos A I x
4 2 2 x1 0
2 4 2 x2 0
2 2 4 x3 0
−𝑓1 + 𝑓2 → ′𝑓2
−𝑓1 + 𝑓3 → ′𝑓3
x t r 1 1
2𝑥1 + 2𝑥1 + 2𝑥1 = 0 1
x = t = t 1 r 0
𝑠𝑖 𝑥2 = 𝑡; 𝑥3 = 𝑟; 𝑥1 = −𝑡 − 𝑟 2
x3 r 0 1
𝑥
̅̅̅1 𝑥2
̅̅̅
1 1
∴ 𝒙𝟏 𝝀=𝟐
= 1 ; 𝒙𝟐 𝝀=𝟐
= 0
0 1
Para 𝜆 = 8
159
4 2 2 0 0 6 6 0 0 1 1 0 0 1 1 0
2 4 2 0 → 0 6 6 0 → 0 1 1 0 → 0 0 0 0
2 2 4 0 2 2 4 0 1 1 2 0 1 0 1 0
1
∴ 𝒙𝟑 𝝀=𝟖
= 1
1
1 1 1
1
𝑩 = 1 ; 0 ;
0 1 1
‖𝑣 2 2 2
1 = √𝑣1 ∘ 𝑣1 = √(−1) + 1 + 0 = √2
̅̅̅‖
1
𝒖̅̅𝟏 = 1
𝟏
∴ ̅̅
√𝟐
0
𝒗 −⟨𝒗̅̅̅𝟐̅,𝒖
̅̅̅̅⟩𝒖
2° Paso 𝒖̅̅𝟐 = ‖𝒗𝟐
̅̅ 𝟏 𝟏
𝟐 ̅
−⟨𝒗̅̅𝟐 𝟏 𝟏‖
̅,𝒖
̅̅̅̅⟩𝒖
1 1
⟨𝒗
̅̅̅, 𝟏 𝟏
𝟐 ̅̅
𝒖̅̅⟩
𝟏 = 0 ∘ √𝟐 1 = √𝟐
1 0
160
1 1 1
0 − 𝟏 ∗ 𝟏 1 𝟏
√𝟐 √𝟐 𝟐 1
1 0 2
̅̅
𝒖̅̅𝟐 = =
1 1 1
𝟏 𝟏 𝟏
‖ 0 − ∗ 1 ‖
‖ 1 ‖
√𝟐 √𝟐 𝟐
1 0 2
1
‖ 1 ‖ = √(−1)2 + (−1)2 + 22 = √6
2
1
𝟏
̅̅
𝒖̅̅𝟐 = 1
√𝟔 2
𝒗 −⟨𝒗̅̅̅𝟑̅,𝒖
̅̅̅̅⟩𝒖 ̅̅̅𝟑̅,𝒖
𝟏 𝟏 −⟨𝒗 ̅̅̅̅⟩𝒖
3° Paso 𝒖̅̅𝟐 = ‖𝒗𝟑
̅̅ 𝟐 𝟐
̅̅̅𝟑̅,𝒖
𝟑 −⟨𝒗 ̅̅̅̅⟩𝒖 ̅̅̅𝟑̅,𝒖
𝟏 𝟏 −⟨𝒗 𝟐 𝟐‖
̅̅̅̅⟩𝒖
1 1
⟨𝒗
̅̅̅, 𝟏
𝟑 ̅̅
𝒖̅̅⟩
𝟏 = 1 ∘ √𝟐 1 = 𝟎
1 0
1 1
𝟏 1 = 𝟎
⟨𝒗
̅̅̅,
𝟑 ̅̅
𝒖̅̅⟩
𝟐 = 1 ∘
1 √
𝟔 2
̅̅̅
𝒗𝟑
3 = √1 + 1 + 1 = √3
̅̅
𝒖̅̅𝟑 = => ‖𝑣
̅̅̅‖ 2 2 2
‖𝒗
̅̅̅‖
𝟑
𝟏
1
̅̅
𝒖̅̅𝟑 = 1
√𝟑 1
161
−1/√2 1/√2 0 4 2 2
𝐷 = [−1/√6 −1/√6 2/√6] [2 4 2] 𝑃
1/√3 1/√3 1/√3 2 2 4
b) 𝑨𝒏 = 𝑷𝑫𝒏 𝑷𝒕
1 1 1
− ∗ 2𝑛 − ∗ 2𝑛 ∗ 8𝑛
√2 √6 √3 −1/√2 1/√2 0
1 1 1
𝑛
𝐴 = ∗ 2𝑛 − ∗2 𝑛
∗8 𝑛
[−1/√6 −1/√6 2/√6]
√3 √6 √3
2 1 1/√3 1/√3 1/√3
0 ∗ 2𝑛 ∗ 8𝑛
[ √6 √3 ]
1 𝑛 1 𝑛 1 𝑛 1 1 1 1 1
2 + 2 + 8 − 2𝑛 + 2𝑛 + 8𝑛 − 2 𝑛 + 8𝑛
2 6 3 2 6 3 3 3
1 1 1 1 𝑛 1 𝑛 1 𝑛 1 𝑛 1 𝑛
𝐴𝑛 = − 2𝑛 + 2𝑛 + 8𝑛 2 + 2 + 8 − 2 + 8
2 6 3 2 6 3 2 3
1 𝑛 1 𝑛 1 1 2 𝑛 1 𝑛
[ − 2 + 8 − 2𝑛 + 8𝑛 2 + 8 ]
3 3 3 3 3 3
𝑒 2𝑡 0 0
𝒆𝑨𝒕 = 𝑷𝒆𝑷𝒕 𝑷𝒕 𝑒 𝑃𝑡 =[ 0 𝑒 2𝑡 0]
0 0 𝑒 8𝑡
162
𝟐 𝟐𝒕 𝟏 𝟖𝒕 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒆 + 𝒆 − 𝒆𝟐𝒕 + 𝒆𝟖𝒕 − 𝒆𝟐𝒕 + 𝒆𝟖𝒕
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟏 𝟏 𝟐 𝟐𝒕 𝟏 𝟖𝒕 𝟏 𝟏
𝒆𝑨𝒕 = − 𝒆𝟐𝒕 + 𝒆𝟖𝒕 𝒆 + 𝒆 − 𝒆𝟐𝒕 + 𝒆𝟖𝒕
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟏 𝟐𝒕 𝟏 𝟖𝒕 𝟏 𝟐𝒕 𝟏 𝟖𝒕 𝟐 𝟐𝒕 𝟏 𝟐𝒕
[− 𝟑 𝒆 + 𝟑 𝒆 − 𝒆 + 𝒆
𝟑 𝟑 𝟑
𝒆 + 𝒆 ]
𝟑
c) El polinomio característico
(𝝀 − 𝟐)𝟐 (𝝀 − 𝟖) = 𝟎
(𝜆2 − 4𝜆 + 4)(𝜆 − 8) = 0
𝜆3 − 4𝜆2 + 4𝜆 − 8𝜆2 + 32𝜆 − 32 = 0
𝜆3 − 12𝜆2 + 36𝜆 − 32 = 0
Por Hamilton-Caley
𝐴3 − 12𝐴2 + 36𝐴 − 32𝐼 = 0 //𝐴−1
𝐴2 − 12𝐴 + 36𝐼 − 32𝐴−1 = 0
1 2
𝐴−1 = (𝐴 − 12𝐴 + 36𝐼)
32
24 20 20
2
𝐴 = [20 24 20]
20 200 24
−1
1 24 20 20 4 2 2 1 0 0
𝐴 = {[20 24 20] − 12 [2 4 2] + 36 [0 1 0]}
32
20 200 24 2 2 4 0 0 1
12 −4 −4
1
𝐴−1 = [−4 12 −4]
32
−4 −4 12
−𝟏
𝟏 𝟑 −𝟏 −𝟏
𝑨 = [−𝟏 𝟑 −𝟏]
𝟖
−𝟏 −𝟏 𝟑
Teorema.-
163
Dos matrices semejantes tienen los mismos autovalores y en
consecuencia la misma forma diagonal.
Ejemplo.-
Dado el operador T : P1 P1 con autovalores 1 y 2 si la matriz A es la
matriz estándar y es:
4 2
A
5 3
Se pide:
a) La transformación lineal.
b) L a base en P1 de la cual la representación matricial es
1 0
B .
7 2
Solución.-
Be t ,1
T t Be
4
T t 4t 51 4t 5
5
2
T 1Be T 1 2t 31 2t 3
3
a bt 1 t 2 1 // T 1 a , 2 b
D P 1 AP (1)
1 0
D
0 2
164
D R 1 BR (3)
1 0
D
0 2
R 1 BR P 1 AP // Pr emult.R
// Post. R 1
1 1
B
RP
APR
Q Q 1
Para 1
5 2 0 5 2 0
5 2 0 0 0 0
f1 f 2 f 2 '
5x1 2x2 0
2
x1 x2
5
x1 2 x 2 x 2 2 2
x 5 5 5 x1
2 x 2 5
Para 2
2 2 0 2 2 0
5 5 0 0 0 0
5
f1 f 2 f 2 '
2
165
2 x1 2 x2 0
x1 x2
x1 x 2 1 1
x x x 2 1 x 2 1
2 2
2 1
P
5 1
Para 1
0 0 0
7 3 0
7 x1 3x2 0
3
x1 x 2
7
x1 3 x 2 x 2 3 3
x 7 7 7 x1
2 x 2 7
Para 2
3 0 0 3 0 0
7 0 0 0 0 0
7
f1 f 2 f 2 '
3
x1 0
x2 ?
x1 0 0 0
x x x 2 1 x 2 1
2 2
166
3 0
R
7 1
1 1 0 1 1 0
R 1 R 1
3 7 3 3 7 3
1 2 1 1 0
Entonces Q PR 1
3 5 1 7 3
1 5 3
Q
3 2 3
P1 t 1 t 2 1 t 2 1 5 t 2
5
3 3 3 3
P2 t 1 t 2 1 t 3 1 t 1
3
3 3
5 2
B1 t , t 1
3 3
167
168