Transformada de L'aplace PDF

Transformada de Laplace
ISBN :978-958-44-7366-0
Jhón Jairo León Salazar

Carlos Alberto Rodríguez Varela
Edwin Joe Orrego Galvis
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
JHON JAIRO LEÓN SALAZAR
Profesor Asistente del Departamento de Matemáticas
Universidad Tecnológica de Pereira
CARLOS ALBERTO RODRIGUEZ VARELA
Profesor Auxiliar del Departamento de Matemáticas
EDWIN JOE ORREGO GALVIS
Profesor Auxiliar del Departamento de Matemáticas
Septiembre de 2010
Primera Edición, Pereira – Risaralda. Septiembre de 2010
© Jhon Jairo León Salazar .Autor .Editor

© Carlos Alberto Rodríguez Varela. Autor
© Edwin Joe Orrego Galvis. Autor
Derechos Reservados
©ISBN 978-958-44-7366-0
Diseño y Edición:
Universidad Tecnológica de Pereira.
Centro de Recursos Informáticos y Educativos CRIE. UTP
© La Transformada de Laplace
Hecho en Colombia
Ninguna parte de este libro puede usarse sin previa autorización escrita del titular de los derechos.
Se prohíbe reproducirlo, total o parcialmente, por cualquier medio.
ÍNDICE GENERAL
1. CONCEPTOS PRELIMINARES 7
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. TRANSFORMADA DE LAPLACE 11
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Algunas transformadas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
i
ii La Transformada de Laplace
2.3.1. La función Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2. Función de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.3. Función Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.4. Función complementaria de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.5. Integrales de seno y de coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.6. La integral exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. TRANSFORMADA INVERSA 39
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1. Transformadas inversas de Laplace mediante fracciones parciales . . . 46
3.2. Convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.1. Propiedades del operador convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 59
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2. Transformada de algunas funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
León - Rodriguez - Orrego

iii
4.2.1. Transformada de Laplace de una función periódica . . . . . . . . . . . 68
4.2.2. Transformada de la función escalonada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.3. La función Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.4. Transformada de la función salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.5. Evaluación de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5. APENDICES 83
5.1. Biografı́a de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Lo último que uno sabe, es por donde empezar.
He redactado esta carta más extensa de lo usual porque carezco de tiempo para escrbirla
mas breve.
Blaise Pascal (1623-1661)

Presentación
EL texto LA TRANSFORMADA DE LAPLACE es un docu-
mento ideal de consulta y puede servir de texto guı́a para cursos
posteriores al estudio del cálculo básico donde se trabaje la teorı́a
de las ecuaciones diferenciales ordianarias, y también para cursos
de matemáticas avanzadas para ingenierı́a. Todos los programas
de ingenierı́a tiene en su plan de estudios el análisis de ésta teorı́a.
Aunque contiene algunos temas de importancia para cualquier
otra disciplina dentro de las ingenierı́as. El texto cubre varios
temas básicos del análisis matemático que resultan imprescindibles
en estas asignaturas. El texto se presenta como resultado de un
largo perı́odo de revisión y corrección a partir de la experiencia
de trabajar con las notas preliminares en los cursos impartidos

3
durante los últimos dos años.
El texto consta de 5 capı́tulos de los cuales los tres primeros se
dedican exclusivamente al estudio del análisis teótico, iniciando
desde el concepto básico y sus definiciones en el capı́tulo 1, La
Transformada de Laplace en el capı́tulo 2. El capı́tulo 3 presenta
La Transformada Inversa de Laplace. El importantı́simo tema de
las Aplicaciones, incluyendo allı́ la solución de problemas de valor
inicial usando la transformada de Laplace.
En la exposición hemos tratado de priorizar aspectos cualita-
tivos de la teorı́a básica para un curso de matemáticas IV para
ingenierı́a que normalmente se dicta en los programas de inge-
nierı́a y tecnologı́a de la Universidad Tecnológica de Pereira. Los
ejemplos y una basta colección de ejercicios permiten al lector
afianzar los conceptos aprendidos, los cuales estamos convencidos
sin la práctica no se lograrı́a; por tal razón se ha dedicado al final

4 La Transformada de Laplace
de cada capı́tulo una sección llamada Problemas, que tiene el ob-
jeto de invitar al lector a entrenar los temas tratados teóricamente
dentro de cada capı́tulo.
Aunque indudablemente existen referencias que presentan es-
tos temas al mismo nivel que aquı́ lo hacemos, sin embargo no dis-
cuten algunos aspectos cualitativos básicos y relativamente fáciles
de analizar. Existen también textos más avanzados en los que se
hace una exposición a un más alto nivel. Este texto combina es-
tas dos lı́neas y hace una descripción de los aspectos básicos de la
teorı́a y los métodos de cálculo a un nivel perfectamente adecuado
para cursos de pregrado.
Una importantı́sima razón para preparar este material es nues-
tra convicción de que es útil y deseable aprovechar una introduc-
ción al estudio de la Transformada de Laplace, tal como se hace
en el curso de Matemáticas IV (impartido a los estudiantes de in-

5
genierı́a de la Universidad Tecnológica de Pereira) para motivar
la necesidad de ocuparse de algunas cuestiones básicas del análisis
matemático.
En la presente edición se han incorporado un buen número
de ejemplos que esperamos le ayuden al lector a la comprensión
de los temas tratados. La consulta bibliográfica es fundamental
para el mejor aprendizaje y comprensión, pues vale la pena decir
que el estudio y análisis de la ecuaciones en derivadas parciales es
un tema basto y tienen gran diversidad de aplicaciones a muchas
disciplinas. En realidad aquı́ no hacemos más que aproximarnos
a todo un mundo del cual hemos omitido varios tópicos que nos
hubiese gustado incluir.
Los Autores

Dedicatorı́a
Recuerdo con mucho agrado a varios de mis profesores,
a colegas y en general a mis estudiantes de matemáticas IV.
Todos ellos han infundido en mı́ el amor
y el afán de compartir en notas escritas los temas
en los que me ocupo durante los últimos años.
A Karina...!!!

CAPÍTULO
CONCEPTOS PRELIMINARES
1.1. Introducción
La Transformada de Laplace es una de las transformadas inte-
grales más importantes en la matemática. Ella se utiliza como una
herramienta para la solución de ecuaciones diferenciales lineales

7
en problemas de valor inicial.
El proceso mediante el cual la Transformada de Laplace re-
suelve una ecuación diferencial ordinaria lineal está dividido en
tres pasos a saber:
La ecuación diferencial dada se transforma en una ecuación
algebraica.
La ecuación algebraica resultante se resuelve mediante méto-
dos adecuados.
Finalmente, la solución algebraica del paso anterior, se trans-
forma en sentido inverso y se obtiene la solución de la ecuación
diferencial inicial.
Una de las caracterı́sticas más importantes está en el hecho
de que este método toma en consideración desde el principio las
condiciones iniciales, de tal manera que no es necesario llegar
primero a una soución general de la ecuación. Pasa lo mismo

1.1. INTRODUCCIÓN 9
cuando se resuleve un prblema de valor inicial donde está involu-
crada una eccuación diferencial no homogénea; es este caso se llega
a la solución del problema sin necesidad de resolver la ecuación
homogenea asociada.
En los capı́tulos posteriores se hará una presentación de la
transformada de Laplace. Se entiende que le lector ya es conocedor
de las técnicas básicas para la solución de ecuaciones diferenciales
ordinarias.
La teorı́a de las transformaciones de Laplace, conocida tam-
bién como cálculo operacional ocupa un lugar esencial en la matemática
aplicada por ingenieros, fı́sicos, matemáticos y otros cientı́ficos.
Fué Heaviside quién inicio ésta teorı́a a finales del siglo XIX en
electromagnetı́smo. Luego esto fue complemetado por Bromwich,
Carson, Van der Pol entre otros en el siglo XX


CAPÍTULO
TRANSFORMADA DE LAPLACE
2.1. Introducción
En este capı́tulo se discutirá un método de mucha eficiencia en
la resolución de problemas de valor inicial para ecuaciones diferen-
ciales lineales con coeficientes constantes. Se trata del método de

11
La Transformada de Laplace, el cual transforma una ecuación dife-
rencial lineal en una ecuación algebraica; las condiciones iniciales
asociadas a la ecuación diferencial se incorporan al problema al-
gebráico de manera natural. Finalmente, la solución del problema
se obtiene directamente de tablas que contienen las transformadas
de unas cuantas funciones.
Para empezar se dá la deficición de lo que es una Transforma-
da de Laplace.
DEFINICION 1. Sea una función f (t) definida en el intervalo
[0, ∞). La integral impropia1
Z ∞ Z b
−st
e f (t)dt = lı́m e−st f (t)dt (2.1)
0 b→∞ 0
recibe el nombre de Transformada de Laplace de f (t). Se nota por
L[f (t)] o por F (s). Ası́ que la transformada de Laplace de f (t) se
1 Esta integral, descubierta posiblemente antes por Euler, aparece en el tratado Théorie Analytique des
Probabilités (1812) del célebre matemático y astrónomo francés Pierre Simon de Laplace (1749-1827).

escribe
Z ∞
L[f (t)] = e−st f (t)dt (2.2)
0
Si el lı́mite en (2.1) existe, se dice que la transformada de Laplace
existe para f (t).
Más adelante se verán las condiciones que se imponen a la
función f para que su transformada de Laplace exista.
La función original f (t) se llama Transformada inversa o in-
versa de L[f (t)] = F (s).
EJEMPLO 1. La transformada de Laplace de f (t) = 1 se define
asi:
Z ∞
L[f (t)] = L[1] = e−st 1dt
0
Z b
= lı́m e−st 1dt
b→∞ 0
b
−e−st
= lı́m
b→∞ s 0
1
= , ∀s > 0
s
Observese que en el ejemplo anterior L[1] no está definida
para s ≤ 0. Se invita al lector a explicar el por qué.
EJEMPLO 2. Hallar la transformada de Laplace de f (t) = eat .

Z ∞
L[f (t)] = L[e ] =at
e−st eat dt
0
Z b
= lı́m e−st eat dt
b→∞ 0
Z b
= lı́m e−(s−a)t dt
b→∞ 0
b
e−(s−a)t
= lı́m −
b→∞ s − a 0
1
= , ∀s > a
s−a
Como casos particulares se tiene que:
3 1
L[e− 2 t ] = , s > −3/2
s + 3/2
1
L[e4t ] = , s>4
s−4
De los ejemplos anteriores, el lector puede observar que la trans-
formada de Laplace convierte la función f (t) en una nueva función

L[f (t)], notada también por F (s). O sea, L es un operador. Más
adelante se verá que este operador es lineal.
Si f (t) y g(t) son funciones que poseen transformada de Laplace
para s > s0 , entonces la función αf (t) + βg(t), donde α y β son
constantes arbitrarias, también posee transformada de Laplace
para s > s0 . En efecto,
Z ∞
L[αf (t) + βg(t)] = e−st [αf (t) + βg(t)]dt
0
Z ∞ Z ∞
=α f (t)dt + β e−st f (t)dt
0 0
= αL[f (t)] + βL[g(t)]
es decir, L es un operador lineal.
EJEMPLO 3. Hallar las transformadas de Laplace de las fun-
ciones sin(ωt) y cos(ωt).

Utilizamos la fórmula de Euler eiθ = cos θ+i sin θ para escribir
eiωt = cos ωt + i sin ωt
se tiene,
L[eiωt ] = L[cos ωt + i sin ωt]
= L[cos ωt] + iL[sin ωt]

Además, por definición de transformada de eiωt ,
Z ∞
iωt
L[e ] = e−st eiωt dt
0
Z ∞
= lı́m e−st eiωt dt
b→∞ 0
b
e(iω−s)t
= lı́m
b→∞ iω − s 0
b
1 eiωt
= lı́m
iω − s b→∞ e−st 0

1 cos(ωb) + i sin(ωb)
= lı́m −1
iω − s b→∞ esb
1
= , ∀s > 0
s − iω
Ahora,
1 s + iω s ω
= 2 2
= 2 2
+i 2
s − iω s +ω s +ω s + ω2
Por lo tanto,
s ω
L[cos ωt] + iL[sin ωt] = + i
s2 + ω 2 s2 + ω 2
Igualando las partes imaginarias y reales, se obtiene
s
L[cos ωt] = , ∀s > 0
s2 + ω 2
ω
L[sin ωt] = 2 , ∀s > 0
s + ω2
EJEMPLO 4. Basándose en la linealidad de L, hallar
√
L[3 + 2e−2t + cos( 2t)]
√ √
L[3 + 2e−2t + cos( 2t)] = L[3] + L[2e−2t ] + L[cos( 2t)]
√
= 3L[1] + 2L[e−2t ] + L[cos( 2t)]
Puesto que
1
L[1] = , s > 0;
s
1
L[e−2t ] = , s > −2;
s+2
√ s
L[cos( 2t)] = , s>0
s2 + 2
entonces
√ 3 2 s
L[3 + 2e−2t + cos( 2t)] = + + 2 , s>0
s s+2 s +2
Debe observarse que los intervalos de definición de f (t) y su
transformada son generalmente diferentes. Por ejemplo, f (t) = e3t
está definida en cualquier intervalo de números reales, mientras
que su transformada lo está solamente en el intervalo 3 < s < ∞.
La integral impropia (2.1) puede no ser convergente; en otras
palabras, es posible que f (t) no tenga transformada de Laplace.
Observando el integrando de (2.1), e−st actúa como un factor
amortiguador de la función f (t) cuando s es un número positivo,
puesto que
f (t)
e−st f (t) = → 0 cuando t → ∞
est
con tal que f (t) no crezca más rápido que est .
Para garantizar la transformada de Laplace de f (t), al menos
en un intervalo s > s0 , f (t) debe ser seccionalmente continua y

de orden exponencial.
Se define a continuación el concepto de función seccionalmente
continua.
DEFINICION 2. La función f (t) es seccionalmente continua
o continua a tramos en el intervalo [0, b] con b > 0, si tiene
a lo sumo un número finito de discontinuidades de salto en ese
intervalo y los lı́mites por la izquierda y por derecha existen en
cada discontinuidad.
Se sabe que f (t) tiene una discontinuidad de salto en t0 si
f (t− +
0 ) 6= f (t0 ), donde
f (t− +
0 ) = lı́m− f (t) f (t0 ) = lı́m+ f (t)
t→t0 t→t0
La magnitud del salto en t0 se calcula mediante el valor absoluto

−
f (t ) − f (t+ ). La relación entre funciones continuas y seccional-
0 0
mente continuas en el intervalo [a, b] se expresa diciendo que toda
función continua en [a, b] es seccionalmente continua.

Un ejemplo de este tipo de funciones es la función de Heaviside
o de salto unitario en c y definida como:



0, 0 ≤ t < c


Hc (t) =

1, t ≥ c


Más adelante se pide al lector comprobar que la transformada de
Laplace de la función de Heaviside es
e−cs
L[Hc (t)] = , s>0
s
También se define a continuación el concepto de función ex-
ponencial.
DEFINICION 3. La función f (t) es de orden exponencial en el
intervalo [0, ∞) si existen constantes M y α para las cuales
|f (t)| ≤ M eαt , 0≤t<∞
Se dice que f (t) es de orden exponencial α.
La definición expresa simplemente que el gráfico de f (t) está por

debajo del gráfico de M eαt en algún intervalo infinito, o en otros
términos, que la función f (t) no crece más rápido que la función
exponencial M eαt a partir de algún valor de t.
En este capı́tulo se estudian solamente funciones de orden
exponencial y seccionalmente continuas, con el fin de garantizar
sus transformaciones de Laplace.
2
EJEMPLO 5. La función f (t) = et no es de orden exponencial
porque crece más rápido que eat con a > 0.
Dadas las definiciones 2 y 3 se entrega el siguiente teorema
que garantiza la existencia de la transformada de Laplace para
una fución f .
TEOREMA 1. Si f (t) es seccionalmente continua y de orden
exponencial α, entonces la transformada de Laplace de f (t) existe
para todo s > α.

2.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 23
Cabe anotar que las condiciones del teorema 1 son suficientes
para garantizar la transformada de Laplace de una función f (t),
sin embargo, no son necesarias. De hecho existen funciones que
no cumplen una o las dos condiciones del teorema y poseen trans-
formada de Laplace, por ejemplo, la función
1
f (t) = √
t
no es seccionalmente continua en [0, ∞), no obstante, su trans-
formada de Laplace existe. Posteriormente se verá que

r
1 π
L √ = , s>0
t s
2.2. Propiedades de la transformada de Laplace
Las propiedades que se exponen como teoremas en esta sección
facilitan en alto grado la obtención de transformadas de Laplace.
Pretender usar siempre la definición 1 puede conducir a tareas
muy laboriosas de integración con la consiguiente pérdida de tiem-

po.
TEOREMA 2. Si L[f (t)] = F (s), entonces
L[f 0 (t)] = sL[f (t)] − f (0) = sF (s) − f (0)
Demostración. Por definición, la transformada de Laplace de f 0 (t)
es
Z b
0
L[f (t)] = lı́m e−st f 0 (t) dt
b→∞ 0
Integrando por partes, con u = e−st y dv = f 0 (t), se tiene

Z b Z b
b
e−st f 0 (t) dt = e−st f (t)0 + s e−st f (t) dt

0 0
Z b
−sb
= e f (b) − f (0) + s e−st f (t) dt
0
En consecuencia,
Z b
0 −sb −st
L[f (t)] = lı́m e f (b) − f (0) + s e f (t) dt
b→∞ 0
= sL[f (t)] − f (0)

Resumiendo, si
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[f 0 (t)] = sF (s) − f (0)
L[f 00 (t)] = s2 L[f (t)] − sf (0) − f 0 (0)
= s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)
Demostración. Sea g(t) = f 0 (t), entonces
L[f 00 (t)] = L[g 0 (t)] = sL[g(t)] − g 0 (0)
= sL[f 0 (t)] − f 0 (0)
= s [sL[f (t)] − f (0)] − g(0)
= s2 L[f (t)] − sf (0) − f 0 (0)

Brevemente,
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[f 00 (t)] = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)
Se puede ver que
L[f 000 (t)] = s3 F (s) − s2 f (0) − sf 0 (0) − f 00 (0)
En general, la transformada de Laplace de f (n) (t) es
L[f (n) (t)] = sn L[f (t)] − sn−1 f (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0
EJEMPLO 6. Hallar la transformada de Laplace de f (t) = tn
Se sabe que f (n) (t) = n!. Además, las derivadas de f (t) = tn
hasta el orden n − 1 se anulan cuando se evalúan en t = 0. Luego
L[f (n) (t)] = sn L[f (t)] − sn−1 · 0 − · · · − s · 0 − 0
= sn L[f (t)] = sn L[tn ]

Po otra parte,
n!
L[f (n) (t)] = L[n!] = n!L[1] = , s>0
s
En consecuencia,
n!
sn L[tn ] =
s
o equivalentemente
n!
L[tn ] = , s>0
sn+1
Algunos casos particulares:
1 15 15! 2 3 × 2! 5!
5 6s3 + 5!
L[t] = 2 , L[t ] = 16 , L[3t + t ] = + 6=
s s s3 s s6
d
L[tf (t)] = − F (s)
ds
Demostración. Derivando respecto a s los dos miembros de F (s)

asi:
d ∞ −st
Z
0
F (s) = e f (t) dt
ds 0
Z b
∂ −st
= e f (t) dt
0 ∂s
Z ∞
=− e−st tf (t) dt
0
O sea, L[tf (t)] = −F (s). Brevemente,
d
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[tf (t)] = − F (s)
ds
En general, si se conoce la transformada de Laplace de f (t),
entonces se puede hallar la transformada de Laplace de tn f (t) por
medio de la fórmula
n dnn
L[t f (t)] = (−1) F (s), ∀n = 1, 2, 3, . . .
dsn
EJEMPLO 7. Hallar la transformada de Laplace de f (t) =
t cos(3t).
s
Como L[cos(3t)] = = F (s) entonces,
s2 + 9

d s
L[t cos(3t)] = −
ds s2 + 9
s2 + 9 − 2s2
=−
(s2 + 9)2
s2 − 9
=
(s2 + 9)2
t2 e−3t .
1
Como L[e−3t ] = = F (s), entonces
s+3
2

2 −3t 2 d 1
L[t e ] = (−1) 2
ds s + 3
2
=
(s + 3)3
L[eαt f (t)] = F (s − α)

Demostración. Se sabe que

Z ∞
αt
L[e ] = e−st eαt dt
Z0 ∞
= e−(s−α) tf (t) dt
0
= F (s − α)
Brevemente,
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[eαt f (t)] = F (s − α)
EJEMPLO 9. Hallar la transformada de Laplace de f (t) = t5 e3t .
5!
Se sabe que L[t5 ] = s6 = F (s), entonces sabiendo que α = 3,
tenemos
5!
L[t5 e3t ] = F (s − 3) =
(s − 3)6
√
te−5t sin( 3t).
√
3√
Se sabe que L[sin( 3t)] = , entonces por el teorema 4
s2 + 3
√ !
√ d 3
L[te−5t sin( 3t)] = −
ds s2 + 3
√
2 3s
=
(s2 + 3)2
Finalmente, por el teorema 5,

√
−5t
√ 2 3(s + 5)
L[te sin( 3t)] = h i2
2
(s + 5) + 3

Z t Z a
1 1
L f (x) dx = L[f (t)] − f (t) dt
a s s 0
Demostración. Por definición se sabe que

Z t Z ∞ Z t
−st
L f (x) dx = e f (x) dx dt
a 0 a
Al usar la integración por partes se tiene

Z t Z t
∞ Z ∞
1 1
f (x) dx = − e−st e−st f (t) dt

L f (x) dx +
a s a 0 s 0
Observese que
Z t
∞
1
− e−st

f (x) dx → 0 cuando t → ∞ (s > 0)
s a 0
Por lo tanto,
Z t Z a
1 1
L f (x) dx = F (s) − f (t) dt
a s s 0
Brevemente,
Z t Z a
1 1
L[f (t)] = F (s) =⇒ L f (x) dx = F (s) − f (t) dt
a s s 0
Cuando a = 0, el resultado del teorema anterior toma la forma
mucho más sencilla

Z t
1
L[f (t)] = F (s) =⇒ L f (x) dx = F (s)
0 s
Como ejercicio de aplicación del teorema inmediantamente
anterior, se deja al lector hallar la transformada de Laplace de
f (t) = sin(3t).
2.3. ALGUNAS TRANSFORMADAS ESPECIALES 33
2.3. Algunas transformadas especiales
2.3.1. La función Gamma
Si n > 0, la función Gamma se define como

Z ∞
Γ(n) = un−1 e−u du
0
Esta funciòn posee algunas propiedades importantes, a saber:
1. Se cumple que
Γ(n + 1) = nΓ(n)
para n > 0.
2. Si n es un entero positivo, entonces
Γ(n + 1) = n!.
√

1
3. Γ = π.
2
π
4. Γ(p)Γ(1 − p) = , para 0 < p < 1.
sen pπ
5. Para un n suficientemente grande
√
Γ(n + 1) ≈ 2πnnn e−n
Esta es llamada la fórmula de Stirling.
6. Si n < 0 se define
Γ(n + 1)
Γ(n) = .
n
Se deduce entonces la siguiente transformada:
Γ(n + 1)
L[tn ] = .
sn+1
2.3.2. Función de Bessel
Se define la función de Bessel de orden n por medio de
tn t2 t4

Jn (t) = n 1− + − ···
2 Γ(n + 1) 2(2n + 2) 2 · 4(2n + 2)(2n + 4)
Se deducen entonces la siguientes transformadas:
1
L[J0 (at)] = √
s 2 + a2
2.3. ALGUNAS TRANSFORMADAS ESPECIALES 35
y
√ n
s 2 + a2 − s
L[Jn (at)] = √
an s 2 + a2
2.3.3. Función Error
La función error se define como

Z t
2 2
f er(t) = √ e−u du
π 0
2.3.4. Función complementaria de error
La función complementaria de error se define como

Z t Z ∞
2 −u2 2 2
f ce(t) = 1 − f er(t) = 1 − √ e du = √ e−u du
π 0 π t
Se deducen entonces las siguientes transformadas:

4
es /4
L[f er(t)] = f ce(s/2)
s
y
√ 1
L[f er( t)] = √
s s+1
2.3.5. Integrales de seno y de coseno
Las integrales de seno y de coseno se definen por

Z t
sen u
Is(t) = du
0 u
Z ∞
cos u
Ic(t) = du
t u

1 1
L[Is(t)] = arctan
s s
y
ln(s2 + 1)
L[Ic(t)] =
2s
2.3.6. La integral exponencial
La integral exponencial se define como

Z ∞ −u
e
Ie(t) = du
t u
ln(s + 1)
L[Ie(t)] =
s
2.4. PROBLEMAS 37
2.4. Problemas
1. Encuentre la transformada de Laplace de cada una de las
siguientes funciones. En cada caso especifique los valores de
s para los cuales la transformada existe
a) sinh(3t)
b) cos(3t)
c) sin2 (3t)
d ) sin 3(t − 1)
e) e2t (t4 + 2 sin t + t cosh t)
f ) t(e−0,5t − cos t)
2. Considere f (t) = e−2t . Sin derivar la función y utilizando
solamente propiedades, hallar la transformada de Laplace de
a) tf 00 (t)
b) t2 f 0 (t)
c) e3t f 0 (t)
3. Encuentre la transformada de Laplace de la función de salto
unitario en 3


t≤3

0,

H3 (t) =


1,
 t>3
4. Considere las funciones f (t) = cos(3t) y Hπ (t) para encontrar
la transformada de Laplace de f (t)Hπ (t).
5. Hallar la transformada de Laplace de la función periódica
f (t) = 2 cos(3t).
6. Encuentre la transformada de Laplace de la función f (t) =
t1/2 .
7. Encuentre la transformada de Laplace de la función f (t) =
t3/2 .

CAPÍTULO
TRANSFORMADA INVERSA
3.1. Introducción
En esta sección se quiere encontrar la función f (t) cuya trans-
formada se conoce, es decir, dada F (s) se quiere hallar f (t) de tal
manera que su transformada de Laplace sea igual a F (s). Cuando

39
la función f (t) existe, se le llama Transformada Inversa de F (s).
Se denota generalmente por
L−1 [F (s)] ó L−1 [L[f (t)]]
La lista siguiente recoge algunos ejemplos de transformadas in-
versas:
F (s) L−1 [F (s)]

1
f (t) = 1
s
1
f (t) = eαt
s−α
s
f (t) = cos(ωt)
s2 + ω 2
ω
f (t) = sin(ωt)
s2 + ω 2
n!
f (t) = tn
sn+1
El operador L−1 es también lineal, es decir,
L−1 [αF (s) + βG(s)] = αL−1 [F (s)] + βL−1 [G(s)]

donde α y β son constantes arbitrarias y F (s) y G(s) son las
transformadas de Laplace de las funciones f (t) y g(t).
La transformada inversa de Laplace puede no ser única. Ob-
serve este ejemplo.
f (t) = e3t , 0≤t<∞
y 

e3t , 0 ≤ t < 5, t > 5


g(t) =


1,
 t=5
Estas funciones, no obstante ser distintas, tienen la misma
transformada de Laplace (verifique!).

1
L[f (t)] = = Lg(t)
s−3
En este caso,

−1 1
L = f (t)
s−3
y también

−1 1
L = g(t)
s−3
mostrando ası́ que la transformada inversa de Laplace, en general,
puede no ser única.
Una condición suficiente para que la transformada inversa de
Laplace asociada a dos funciones sea única, es que dichas fun-
ciones sean continuas. Formalmente, se enuncia el siguiente resul-
tado.
TEOREMA 7 (Teorema de Lerch). Si f (t) y g(t) son fun-
ciones continuas para t ≥ 0, tales que L[f (t)] = F (s) y L[g(t)] =
G(s), entonces L[f (t)] = L[g(t)] implica L−1 [F (s)] = L−1 [G(s)].
Note que L−1 [F (s)] = f (t) y que L−1 [G(s)] = g(t).
EJEMPLO 11. Encontrar la función f (t) tal que
2s − 6
L[f (t)] = = F (s)
s2 + 9
Para resolver éste caso se utiliza la definición de transformada

inversa y su propiedad de linealidad.

2s − 6 s 3
f (t) = L−1 2
= 2L−1 2 − 2L−1 2
s +9 s +9 s +9
Ahora,

−1 s −1 3
L = cos(3t) y L = sin(3t)
s2 + 9 s2 + 9
Por lo tanto,
f (t) = 2 cos(3t) − 2 sin(3t)
es la función que se pedı́a encontrar.
Observese este procedimiento que parece más sencillo:
2s − 6
L[f (t)] =
s2 + 9

s 3
=2 2 −2 2
s +9 s +9
Ahora, por simple inspección, se reconoce
s 3
= L[cos(3t)] y = L[sin(3t)]
s2 + 9 s2 + 9
Luego,
L[f (t)] = 2L[cos(3t)] − 2L[sin(3t)] = L[2 cos(3t) − 2 sin(3t)]
Aplicando L−1 en ambos miembros, se tiene
f (t) = 2 cos(3t) − 2 sin(3t)
s+4
EJEMPLO 12. Hallar f (t) tal que L[f (t)] = .
s2 + 2s + 3
Observese que
s+4 s+4
=
s2 + 2s + 3 (s + 1)2 + 2
s+1 3
= +
(s + 1)2 + 2 (s + 1)2 + 2
entonces,
s+1 3
L[f (t)] = +
(s + 1)2 + 2 (s + 1)2 + 2
| {z } | {z }
(1) (2)
Ahora, en el caso de (1) se tiene que
s+1 −t
√
= L[e cos( 2t)]
(s + 1)2 + 2
Del mismo modo en (2), si se multiplica el numerador y el de-

√
nominador por 2, se llega a la expresión
√
3 2
√ ·
2 (s + 1)2 + 2
la cual se identifica con la transformada de
3 √
√ e−t sin( 2t)
2
Hasta aquı́, se tiene
√ √

−t 3 −t
L[f (t)] = L[e cos( 2t)] + L √ e sin( 2t)
2
Finalmente,
√ √

3
f (t) = e−t cos( 2t) + √ e−t sin( 2t)
2
es la solución.
En la búsqueda de transformadas inversas de Laplace, es muy
importante el uso de las fracciones parciales.

3.1.1. Transformadas inversas de Laplace mediante fracciones par-
ciales
Se considerarán tres ejemplos que resumen los casos más co-
munes, a saber:
El denominador de F (s) se puede expresar como un producto
de factores lineales distintos.
El denominador de F (s) se puede expresar como un producto
de factores lineales, algunos repetidos, y
El denominador de F (s) contiene factores cuadráticos irre-
ducibles.
El lector conoce el procedimiento que se sigue en cada caso1 .
EJEMPLO 13. Encontrar la función f (t) para la cual
1
L[f (t)] = F (s) =
(s + 1)(s + 2)(s + 3)
1 Recuerde el método de integración por fracciones parciales.

En general, el denominador de la fracción F (s) no aparece fac-
torizado; en este evento es aconsejable utilizar la división sintética
para hallar los posibles ceros que permiten escribirlo como un pro-
ducto de factores lineales y/o cuadráticos irreducibles.
Del álgebra se sabe que
1 A B C
= + +
(s + 1)(s + 2)(s + 3) s + 3 s + 2 s + 3
donde los numeradores A, B y C se pueden encontrar fácil-
mente. Después de efectuar la suma de fracciones en el miembro
derecho y de cancelar los denominadores en la igualdad, se tiene
1 = A(s + 2)(s + 3) + B(s + 1)(s + 3) + C(s + 1)(s + 2)
entonces
Si s = −2, 1 = B(−1)(1) =⇒ B = −1
Si s = −3, 1 = C(−2)(−1) =⇒ C = 1/2
Si s = −1, 1 = A(1)(2) =⇒ A = 1/2

Otra manera de encontrar los numeradores es como sigue:
1 = A(s2 + 5s + 6) + B(s2 + 4s + 3) + C(s2 + 3s + 2)
= (A + B + C)s2 + (5A + 4A + 3C)s + 6A + 3B + 2C
Comparando los coeficientes de las repeticiones potencias de s
resulta el sistema


A+B+C =0







5A + 4B + 3C = 0





6A + 3B + 2C = 1

Entonces A = 1/2, B = −1, C = 1/2. Sustituyendo estos valores
en F (s)
1 1 1 1 1
F (s) = · − + ·
2 s+1 s+2 2 s+3
Finalmente,
1 1
L[f (t)] = L e−t − L e−2t + L e−3t

2 2
1 −t −2t 1 −3t
=L e −L e +L e
2 2

1 1
= L e−t − e−2t + e−3t
2 2
Luego,
1 1
f (t) = e−t − e−2t + e−3t
2 2
EJEMPLO 14. Hallar f (t), tal que
s−1
L[f (t)] =
(s + 1)(s2 + 1)
Por el factor lineal se da un numerador A y por el factor cuadrático
irreducible, una expresión lineal en s, como se muestra a contin-
uación.
s−1 A Bs + C
= +
(s + 1)(s2 + 1) s + 1 s2 + 1
A(s2 + 1) + (Bs + C)(s + 1)
=
(s + 1)(s2 + 1)

Cancelando los denominadores se llega a la igualdad
s − 1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)(s + 1)
Procediendo como antes, se obtienen los siguientes valores A =
−1, B = 1/2, C = 0. Ası́ que
s−1 1 1 s
= − +
(s + 1)(s2 + 1) s + 1 2 s2 + 1
Finalmente,
1
L[f (t)] = −L[e−t ] + L[cos t]
2
1
= L −e−t + cos t
2
Luego,
1
f (t) = −e−t + cos t
2
es la función pedida.
3.2. CONVOLUCIÓN 51
3.2. Convolución
De gran importancia en la obtención de transformadas de
Laplace resulta ser la llamada fórmula de convolución, la cual
combina dos funciones f y g para formar una nueva función f ∗ g.
Veamos a continuación su definición y algunas propiedades.
DEFINICION 4. La convolución de f con g en un punto t
está definida por la ecuación
Z t
(f ∗ g) (t) = f (t − u)g(u) du (3.1)
0

Por ejemplo, si f (t) = t y g(t) = et , entonces

Z t
(f ∗ g) (t) = (t − u)eu du
0
= [(t − u)eu + eu ]|t0
= et − (t + 1)
Observe que el operador convolución ∗ se parece al operador mul-
tiplicación, puesto que el valor de f en el punto t−u se multiplica
por el valor de g en el punto u y luego se integran todos los pro-
ductos con respecto a u.
3.2.1. Propiedades del operador convolución
Las siguientes son las propiedades del operador convolución.
1. El operador convolución es conmutativo, es decir,
(f ∗ g) (t) = (g ∗ f ) (t)

2. El operador convolución es asociativo, es decir,
[(f ∗ g) ∗ h] (t) = [f ∗ (g ∗ h)] (t)
3. El operador convolución es distributivo, es decir,
[f ∗ (g + h)] (t) = (f ∗ g)(t) + (f ∗ h)(t)
Las demostraciones de estas propiedades se dejan como ejercicios
sencillos al lector.
Se muestra a continuación que la transformada de Laplace de
f ∗ g es igual al producto.
TEOREMA 8. L[f ∗ g](t) = L[f (t)] × L[g(t)].
Demostración.
Z ∞ Z t
−st
L[f ∗ g](t) = e f (t − u)g(u) du dt
0 0
Z ∞ Z t
−st
= e f (t − u)g(u) du dt
0 0

Ahora bien,
Z ∞ Z t
e−st f (t − u)g(u) du dt
0 0
Z ∞ Z ∞
−st
= g(u) e f (t − u) dt du
0 t
La integración en el miembro de la izquierda se efectúa sobre la
región del plano tu descrita por las desigualdades
0 ≤ t < ∞, 0≤u≤t
mientras que la del segundo miembro se realiza sobre la misma
región, pero caracterizada ahora, por las desigualdades
0 ≤ u < ∞, u≤t<∞
Se hace el cambio de variable τ = t − u en

Z ∞
e−st f (t − u) dt
t
y se obtiene
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −s(u+τ ) −su
e f (t − u) dt = e f (τ ) dτ = e e−sτ f (τ ) dτ
t 0 0

entonces,
Z ∞ Z ∞
[f ∗ g] (t) = e−su g(u)e−sτ f (τ ) dτ du
0 0
Z ∞ Z ∞
= e−su g(u) du e−sτ f (τ ) dτ
0 0
= L[f ∗ g](t) = L[f (t)] × L[g(t)]
Se tiene L[f (t)] = F (s), L[g(t)] = G(s), entonces f (t) =
L−1 [F (s)] y g(t) = L−1 [G(s)], con lo cual el teorema anterior se
expresa en la también en forma
L−1 [F (s) · G(s)] = L−1 [F (s)] ∗ L−1 [G(s)] (3.2)
z

−1 1
EJEMPLO 15. Hallar L .
s2 (s2 + 1)
Este problema se puede resolver mediante fracciones parciales,
conforme se hizo previamente. Aquı́ se usara el teorema de con-
volución.
1 1
Con F (s) = 2 y G(s) = 2 , entonces
s s +1

1 1 1
L−1 2 2 = L−1 2 ∗ L−1 2 = t ∗ sin t
s (s + 1) s s +1
Ahora, llamando f (t) = t y g(t) = sin t, de (2.3) se sigue

Z t
t ∗ sin t = (t − u) sin u du
0
Integrando por partes, se tiene

−1 1
L = t − sin t
s2 (s2 + 1)
3.3. Problemas
1. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguien-
tes funciones de s.
2s
a)
s2 + 1
s2 + 1
b) 3
s −1
s
c) 2
s + 3s + 4
e−2s
d)
s
3.3. PROBLEMAS 57
2
e)
s2 + 3
3
f)
(s + 3)2
1
g) 2 2
s (s + 1)
3
h) 13
s
2. Muestre que



5,
 t=3
f (t) =

t 6= 3

1,

g(t) = 1, t≥0
tienen la misma transformada de Laplace.
3. Verifique que f (t) ∗ g(t) = g(t) ∗ f (t).
4. Con un ejemplo muestre que f (t) ∗ 1 6= f (t). Esto muestra
una diferencia con el producto ordinario f (t) · 1 = f (t).


CAPÍTULO
APLICACIONES DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
59
4.1. Introducción
La transformada de Laplace es un instrumento muy ágil para
resolver problemas de valor inicial que involucran ecuaciones difer-
enciales de segundo orden con coeficientes constantes. El siguiente
es un ejemplo ilustrativo.
EJEMPLO 16. Resolver el problema de valor inicial



y 00 + 3y 0 + 2y = e−3t


PV I =

y(0) = 1, y 0 (0) = 0


El procedimiento es el siguiente:
Se aplica L con sus propiedades a los dos miembros de la
ecuación diferencial, entendiendo que y = y(t).
L[y 00 ] + 3L[y 0 ] + 2L[y] = L[e−3t ]
1
(s2 + 3s + 2)L[y] − (s + 3)y(0) − y 0 (0) =
s+3
Se aplican las condiciones iniciales del P V I
1
(s2 + 3s + 2)L[y] − (s + 3) =
s+3
Se despeja L[y]
s+3 1
L[y] = +
s2 + 3s + 2 (s + 3)(s2 + 3s + 2)
s+3 1
= +
(s + 2)(s + 1) (s + 3)(s + 2)(s + 1)
Se aplica L−1 para hallar y(t)

s+3 1
y(t) = L−1 +
(s + 2)(s + 1) (s + 3)(s + 2)(s + 1)
Se expande cada fracción del segundo miembro en fracciones
parciales.
s+3 1 1
=− +2
(s + 2)(s + 1) s+2 s+1
Por lo tanto,

−1 1 5 1 1 1
y(t) = L −2 + −
s + 2 2s + 1 2s + 3
Finalmente, usando la linealidad de L−1 se llega a la solución
del problema propuesto,
5 1
y(t) = −2e−2t + e−t − e−3t
2 2
El ejemplo que viene alerta al lector sobre la forma como debe
usar la transformada de Laplace para resolver problemas de valor
inicial cuyas condiciones se toman en un punto t0 6= 0. Cuando
t0 = 0, como el ejercicio inmediatamente anterior, las condiciones
iniciales se incorporan naturalmente en el desarrollo del problema.
EJEMPLO 17. Reolver el problema de valor inicial



y 00 − 3y 0 + 2y = e−3t


PV I =

y(1) = 1, y 0 (1) = 0


Para poder incorporar las condiciones iniciales, se hace la susti-
tución φ(t) = y(t + 1) de modo que φ(0) = y(1); φ0 (0) = y 0 (1). De

conformidad con esto, la ecuación diferencial
y 00 (t + 1) − 3y 0 (t + 1) + 2y(t + 1) = e−(t+1)
queda expresada en términos de t+1, y el problema de valor inicial
se transforma en el problema equivalente



φ00 − 3φ0 + 2φ = e−1 e−t


PV I =

φ(0) = 1, φ0 (0) = 0


Aplicando L y su propiedad lineal a la ecuación diferencial
L [φ00 ] − 3L [φ0 ] + 2L [φ] = e−1 L e−t

de modo que
2 0 e−1
(s + 3s + 2)L[φ] − sφ(0) − φ (0) + 3φ(0) =
s+1
Incorporamos las condiciones iniciales
2 e−1
(s + 3s + 2)L[φ] − (s − 3) =
s+1
de donde
s−3 e−1
L [φ(t)] = 2 +
s − 3s + 2 (s + 1)(s2 − 3s + 2)

Aplicando L−1 para hallar φ(t)
e−1

−1 s−3
φ(t) = L +
s2 − 3s + 2 (s + 1)(s2 − 3s + 2)
e−1

−1 s−3 −1
=L +L
s2 − 3s + 2 (s + 1)(s2 − 3s + 2)
Se expande cada fracción del segundo miembro en fracciones
parciales
s−3 s−3 A B
= = +
s2 − 3s + 2 (s − 2)(s − 1) s − 2 s − 1
entonces, s − 3 = A(s − 1) + B(s − 2) =⇒ A = −1, B = 2,
con lo cual
s−3 1 1
= − + 2
s2 − 3s + 2 s−2 s−1
De modo semejante,
e−1

−1 1 1 1 1 1 1
=e + −
(s + 1)(s2 − 3s + 2) 6s + 1 3s − 2 2s − 1

1 1
φ(t) = L−1 − +2
s−2 s−1

1 1 1 1 1 1
+ e−1 + −
6s + 1 3s − 2 2s − 1

1 1 1
= −e2t + 2et + e−1 e−t + e2t − et
6 3 2
−1
e−1 t e−1 −t

e
= − 1 e2t + 2 − e + e
3 2 6
Y puesto que se tiene que φ(t) = y(t + 1), luego
e−1 e−1 t−1 e−1 −(t+1)

2(t−1)
y(t) = −1 e + 2− e + e
3 2 6
o también,
e−3 −2

e 1
y(t) = − e−2 e2t + 2e−1 − et + e−t
3 2 6
EJEMPLO 18. Resolver el problema de valor inicial
√
y 00 + y = 2t; y(π/4) = π/2, y 0 (π/4) = 2 − 2.
Por inspección se tiene que la solución general es
y(t) = A cos t + b sen t + 2t.

Entonces, aplicando transformada de Laplace, se tiene
2
s2 Y − sy(0) − y 0 (0) + Y = .
s2
Al resolver usando fracciones parciales se tiene
2 s 0 1
Y = + y(0) + y (0)
(s2 + 1)s2 s2 + 1 s2 + 1

1 1 s 1
=2 2− 2 + y(0) 2 + y 0 (0) 2
s s +1 s +1 s +1
Luego
y(t) = 2t + y(0) cos t + [y 0 (0) − 2] sen t
= 2t + A cos t + B sen t
donde A = y(0) y B = y 0 (0). De la primera condición se tiene
que
π A B π
y(π/4) = +√ +√ =
2 2 2 2
por lo tanto B = −A. Derivando se tiene
y 0 (t) = 2 − A sen t + B cos t.

4.2. TRANSFORMADA DE ALGUNAS FUNCIONES ESPECIALES 67
Dada la segunda condición inicial
A B √
y 0 (π/4) = 2 − √ + √ = 2 − 2.
2 2
Finalmente se obtiene que A = 1 y B = −1. La solución de este
P V I es
y(t) = cos t − sen t + 2t
Compare este resultado con el que se obtiene utilizando el
método de los coeficientes indeterminados o el método de variación
de parámetros.
4.2. Transformada de algunas funciones especiales
En esta sección se trabajará la transformada de Laplace de
algunas funciones, como la función periódica, la función escalon-
ada, la función de salto unitario o de Heaviside, entre otras. Ya
en el capı́tulo 2 se habı́an trabajado algunos ejemplos.

4.2.1. Transformada de Laplace de una función periódica
Recordemos que una función f es T −periódica o periódica de
perı́odo T, (T > 0) si f (t + T ) = f (t). El lector ya está famil-
iarizado con algunas funciones periódicas, como las funciones de
onda seno y coseno, las cuales tienen el mismo perı́odo, T = 2π.
La transformada de Laplace de una función f , T −periódica,
está dada por
Z T
1
L[f (t)] = e−st f (t) dt (4.1)
1 − e−sT 0
Se tiene
Z ∞
L[f (t)] = e−st f (t) dt
Z0 T Z ∞
−st
= e f (t) dt + e−st f (t) dt
0 T
Aplicando a la integral impropia la interesante propiedad de in-

varianza frente a una traslación que tienen las integrales definidas1

Z b Z b−c
f (t) dt = f (t + c) dt
a a−c
se llega a la expresión
Z T Z ∞
−st
L[f (t)] = e f (t) dt + e−s(t+T ) f (t + T ) dt
0 0
Puesto que f (t + T ) = f (t), se tiene

Z T Z ∞
−st −sT
L[f (t)] = e f (t) dt + e e−st f (t) dt
Z0 T 0
= e−st f (t) dt + e−sT L[f (t)]

0
factorizando L[f (t)],

Z T
−sT
(1 − e )L[f (t)] = e−st f (t) dt
0
y finalmente se tiene
Z T
1
1 − e−sT 0
1 Esta propiedad se extiende a las integrales impropias convergentes.

Se encontrará las transformada de Laplace para la función
de onda triangular. En forma similar, el lector procederá para
la función de onda cuadrada. Llámese f (t) la función de onda
triangular. Observe que T = 2 es el perı́odo de f (t). Luego

Z 2
1
L[f (t)] = −sT
e−st f (t) dt
1−e 0
Z 1 Z 2
= e−st t dt + e−st (2 − t) dt.
0 1
Ahora,
Z 1
1 1
e−st t dt = − e−s − 2 e−s − 1

0 s s
Z 2
1 1
e−st (2 − t) dt = e−s + 2 e2s − e−s

1 s s
o sea que
1 1 + e2s

L[f (t)] = 2
s 1 − e−2s

4.2.2. Transformada de la función escalonada
En la práctica, funciones como la tarifa de servicios de energı́a
y agua, ası́ como la función tarifa postal, son funciones escalon-
adas: el usuario de acuerdo al consumo, es ubicado dentro de un
rango al cual se le asigna un determinado costo.
EJEMPLO 19. Hallar la transformada de Laplace de la función
escalonada.
Llámese f (t) la función escalonada, entonces

Z ∞
Z0 1 Z 2 Z 3
−st −st
= e
[1] dt + e [2] dt + e−st [3] dt + · · ·
Z0 1 Z 11 Z2 1
= e−st dt + e−s(t+1) [2] dt + e−s(t+2) [3] dt + · · ·
0 0 0
Aquı́ se ha utilizado la varianza frente al intervalo de integración,
propiedad citada antes en la transformada de la función periódica.

Prosiguiendo con el desarrollo, se puede escribir

Z 1
L[f (t)] = 1 + 2(e−s ) + 3(e−s )2 + · · · e−st dt

0
∞
−s X
1−e
= (n + 1)(e−s )n
s n=0
−s

1−e 1
=
s (1 − e−s )2
1
=
s(1 − e−s )
4.2.3. La función Gamma
Se sabe que
Z ∞
n!
n
L[t ] = e−st tn dt = , s > 0, n ∈ N
0 sn+1
Como se puede modificar ésta expresión de tal manera que
permita hallar la transformada de Laplace de potencias tn , cuando
n no es un entero positivo.
Observe que la sustitución u = st, du = s dt conduce a

Z ∞
1
n
L[t ] = un e−u du (4.2)
sn+1 0
R∞
Usando la notación Γ(n + 1) = 0 un e−u du, presentada en el
capı́tulo 2, la expresión (4.2) se convierte en
Γ(n + 1)
L[tn ] = (4.3)
sn+1
DEFINICION 5. La integral impropia

Z ∞
Γ(n + 1) = tn e−t dt, n>0 (4.4)
0
se denomina función Gamma.
Integrando por partes (4.4) con u = tn y dv = e−t dt se recibe
∞
Z ∞
Γ(n + 1) = tn (−e−t )0 + n tn−1 e−t dt = nΓ(n)
|0 {z }
Γ(n)
La relación
Γ(n + 1) = nΓ(n), n>0 (4.5)

se llama fórmula de recurrencia para la función Gamma. Por
ejemplo,
Z ∞ ∞
Γ(1) = e−t dt = −e−t 0 = 1
0
Para hallar Γ(2) y Γ(3), etc, se usa la fórmula de recurrencia
(4.5),
Γ(2) = 1 · Γ(1), Γ(3) = 2 · Γ(2) = 2 × 1 = 2!
Obteniendo como generalización
Γ(n + 1) = n!
EJEMPLO 20. Mostrar que

Γ( 12 )
r
−1/2 π
L[t ] = 1/2 =
s s
Por definición, haciendo n + 1 = 1/2

Z ∞
1
Γ = t−1/2 et dt = I
2 0
Con las sustituciones u2 = t y 2u du = dt se obtiene

Z ∞ Z ∞
2 2
I=2 e−u du, o también 2 e−v dv
0 0

de modo que
Z ∞ Z ∞ Z ∞Z ∞
−u2 −v 2 2
+v 2 )
2
I = 2 e du 2 e dv =4 e−(u dudv
0 0 0 0
y pasando a coordenadas polares, con u = r cos θ, v = r sin θ y
dudv = r drdθ se obtiene

Z θ=π/2 Z ∞ Z θ=π/2
2 −r2 1
I =4 re dr dθ = 4 dθ = π
θ=0 r=0 θ=0 2
√

1
Se ha encontrado ası́ Γ = π. Finalmente, se llega a la
2
interesante transformada
r
1 π
L √ = , s>0
t s
En el ejemplo que se acaba de exponer, debe notarse que

1
f (t) = √ no es seccionalmente continua en el intervalo [0, ∞],
t
no obstante su transformada de Laplace existe.
Procediendo de la misma manera, el lector puede encontrar

√ √3
la transformada de Laplace de funciones tales como t y t2 .
4.2.4. Transformada de la función salto
En el capı́tulo 2 se definió la función salto unitario o de Hea-
viside


t≤c

0,

Hc (t) =


1,
 t>c
Entonces,
Z ∞
L[Hc (t)] = e−st Hc (t) dt
Z0 c Z ∞
−st
= e [0] dt + e−st [1] dt
0 c
∞
1
= − e−st

s c
−cs
e
= , s>0
s
4.2.5. Evaluación de Integrales
En esta sección se mostrará por medio de dos ejemplos la
forma como la tansformada de Laplace sirve de herramienta en la
evaluación de integrales.
EJEMPLO 21. Calcular el valor de

Z ∞
te−2t cos t dt.
0
Se puede demostrar2 que

Z ∞
L [t cos t] = te−st cos t dt
0
s2 − 1

d d s
= − L [cos t] = − = 2
ds ds s2 + 1 (s + 1)2
Luego, haciendo s = 2, se obtiene que

Z ∞
3
te−2t cos t dt = .
0 25
EJEMPLO 22. Calcular el valor de

Z ∞ −t
e − e−3t
dt.
0 t
2 Se le recomienda al lector demostrar esto usando la definición de transformada de Laplace.

Si se tiene que F (t) = e−t − e−3t , entonces
1 1
L [F (t)] = −
s+1 s+3
Ası́ se tiene entonces que

−t Z ∞
e − e−3t

1 1
L = − du
t 0 u + 1 u + 3
o
∞
e−t − e−3t
Z
s+3
e−st dt = ln
0 t s+1
Finalmente, cunado s → 0+ , se tiene que
Z ∞ −t
e − e−3t
dt = ln 3.
0 t
4.3. Problemas
1. Use un teorema adecuado para encontrar la función f (t) que
satisface la ecuación integral dada.

Z t
a) f (t) + f (t − τ )g(τ ) dτ = t
0
Z t
b) f (t) = 2t − 4 sin τ f (t − τ ) dτ
0

4.3. PROBLEMAS 79
2. Use la transformada de Laplace para encontrar la solución de
los problemas de valor inicial siguientes.
a) y 00 − 4y 0 + 3y = 0; y(0) = 3, y 0 (0) = 5.
b) y 00 − 4y 0 + 3y = e2t ; y(0) = 1, y 0 (0) = 5.
c) y 00 − 5y 0 + 6y = t; y(1) = 1, y 0 (1) = 0.
d ) y 00 + y 0 = cos t; y(π/2) = 1, y 0 (π/2) = 1.
3. Calcular el valor de
Z ∞
t3 e−t sen t dt
0
4. Calcular el valor de
∞
e−t sen t
Z
dt
0 t
5. Demostrar que
Z ∞
Jn (t) dt = 1
0
6. Demostrar que
Z ∞
tJn (t) dt = 1
0

7. Demostrar que
Z ∞
2 1 2
ue−u J0 (au) du = e−a /4
0 2
8. Demostrar que
Z ∞
1
te−t Ie(t) dt = ln 2 −
0 2
9. Si 


sen t, 0 < t < π

F (t) =


0,
 t>π
demostrar que
1 + e−πs
L [F (t)] = 2
s +1
10. Si 


cos t,
 0<t<π
F (t) =


sen t, t > π

demostrar que
s + (s − 1)e−πs
L [F (t)] =
s2 + 1
4.3. PROBLEMAS 81
11. Demostrar que
6
L sen3 t =

(s2 + 1)(s2 + 9)
12. Demostrar que

h
−2t
√ i s+2
L te J0 (t 2) =
(s2 + 4s + 6)3/2


CAPÍTULO
APENDICES
5.1. Biografı́a de Laplace
Nacido en una familia de granjeros de la baja Normandı́a,
marchó a estudiar en la Universidad de Caen donde fue recomen-
dado a D’Alembert, quien, impresionado por su habilidad matemática,

83

5.1. BIOGRAFÍA DE LAPLACE 85
lo recomendó para un puesto de profesor en la Escuela Militar de
Parı́s en 1767, donde tuvo entre sus discı́pulos a Napoleón. En
1785 es nombrado miembro de la Academia de Ciencia y en 1795,
miembro de la cátedra de matemáticas del Nuevo Instituto de las
Ciencias y las Artes, que presidirá en 1812. En 1795 empieza a
publicar el primero de los cinco volúmenes que constituirán su
Mecánica celeste y en 1796 imprime su Exposition du système du
monde, donde revela su hipótesis nebular sobre la formación del
sistema solar.
En 1799 fue nombrado ministro del interior durante el Con-
sulado, aunque no estuvo en el cargo sino seis semanas. Su an-
tiguo alumno Napoléon I le confirió en 1805 la legión de honor y
en 1806 el tı́tulo de conde del Imperio. En 1812 publica su Teorı́a
analı́tica de las probabilidades y en 1814 su Ensayo filosófico so-
bre la probabilidad. En 1816 fue elegido miembro de la Academia
Francesa. A pesar de su pasado bonapartista, tras la restauración

de los Borbones fue lo bastante hábil como para conseguir ser
nombrado marqués en 1817.1
En Exposition du système du monde (Exposición del sistema
del mundo, 1796) expuso una teorı́a sobre la formación del Sol y
del sistema solar a partir de una nebulosa o remolino de polvo
y gas. Aunque con mucho mayor detalle y múltiples refinamien-
tos, esta “Hipótesis nebular” permanece en nuestros dı́as como
el fundamento básico de toda la teorı́a de la formación estelar.
Por otra parte, demostró también la estabilidad del sistema so-
lar, sentó las bases cientı́ficas de la teorı́a matemática de proba-
bilidades (en su obra Théorie analytique des probabilités, donde,
entre otros logros, formuló el método de los mı́nimos cuadrados
que es fundamental para la teorı́a de errores) y formuló de man-
era muy firme e influyente la imagen de un mundo completamente
determinista.

Atento a los descubrimientos de nebulosas realizados por Wi-
lliam Herschel en Inglaterra, Laplace pensó que el colapso gravi-
tatorio de una nebulosa podrı́a haber dado origen a la formación
del Sol y que el material orbitando en torno al Sol podrı́a conden-
sarse para formar una familia de planetas. Esta teorı́a explicaba
de manera natural que todos los planetas orbiten en torno al Sol
en el mismo sentido (de oeste a este) y que sus órbitas estén en
un mismo plano. Herschel concordó con esta idea y la general-
izó para explicar la formación y evolución de todas las estrellas y
de sistemas estelares.
Es recordado como uno de los máximos cientı́ficos de todos
los tiempos, a veces referido como el Newton de Francia, con unas
fenomenales facultades matemáticas no poseı́das por ninguno de
sus contemporáneos.
Su obra más importante, Traité de mécanique céleste (Trata-

do de mecánica celeste, 1799-1825, 5 vols.), es un compendio de
toda la astronomı́a de su época, enfocada de modo totalmente
analı́tico, y donde perfeccionaba el modelo de Newton, que tenı́a
algunos fenómenos pendientes de explicar, en particular algunos
movimientos anómalos que seguı́an sin solución: Júpiter estaba
sometido a una aceleración aparente mientras que Saturno parecı́a
frenarse poco a poco y la Luna también mostraba un movimien-
to acelerado. Si estos movimientos continuaban indefinidamente,
Júpiter caerı́a sobre el Sol, Saturno se escaparı́a del sistema so-
lar y la Luna caerı́a sobre la Tierra. Con tan sólo 23 años de
edad, Laplace demostró que la aceleración de Júpiter y el fre-
nado de Saturno eran movimientos periódicos. Los larguı́simos
perı́odos (en torno a mil años) habı́an hecho creer hasta entonces
que estas variaciones eran continuas e indefinidas (seculares); en
1785 demostró que tales anomalı́as se debı́an a la posición relativa
de Júpiter y Saturno respecto del Sol. Todo ello necesitó de una

cantidad enorme de cálculos muy detallados. En 1787 Laplace de-
mostró que el movimiento anómalo de la Luna también era oscila-
torio y que estaba ocasionado por pequeños efectos (de segundo
orden) en el sistema triple Sol-Tierra-Luna. Las variaciones eran
periódicas y, por tanto, el sistema solar debı́a ser estable y autor-
regulado. Todas estas ideas se recogieron en su obra Exposition
du système du monde publicada en 1796.
Laplace creó una curiosa fórmula para expresar la probabili-
dad de que el Sol saliera por el horizonte. Él decı́a que la proba-
bilidad era de (d + 1)/(d + 2), donde d es el número de dı́as que
el sol ha salido en el pasado. Laplace decı́a que esta fórmula, que
era conocida como la regla de sucesión, podı́a aplicarse en todos
los casos donde no sabemos nada, o donde lo que conocı́amos fue
cambiado por lo que no. Aún es usada como un estimador de la
probabilidad de un evento, si sabemos el lugar del evento, pero
sólo tenemos muy pocas muestras de él.

Laplace, que era ateo, creı́a fuertemente en el determinismo
causal, tal como puede apreciarse en la siguiente cita: “Podemos
mirar el estado presente del universo como el efecto del pasado
y la causa de su futuro. Se podrı́a condensar un intelecto que en
cualquier momento dado sabrı́a todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los seres que la componen, si este
intelecto fuera lo suficientemente vasto para someter los datos al
análisis, podrı́a condensar en una simple fórmula de movimien-
to de los grandes cuerpos del universo y del átomo más ligero;
para tal intelecto nada podrı́a ser incierto y el futuro ası́ como
el pasado estarı́an frente sus ojos”. Este intelecto se refiere al de-
monio de Laplace (cf. demonio de Maxwell). Los descubrimientos
de la fı́sica moderna, especialmente la Fı́sica Cuántica y el prin-
cipio de incertidumbre prueban que la existencia de tal intelecto
es imposible al menos en principio.

BIBLIOGRAFÍA
[1] AHLFORS, Lars V. Complex Analysis International students
edition. Tokio, 1953.
[2] AMAZIGO, John C. y RUBENFELD Lester A. Cálculo Avan-
zado con Aplicaciones a la Ingenierı́a y a la Fı́sica. McGraw-
Hill. México, 1983.

91
[3] APOSTOL, Tom M. Calculus. Tomo II. Segunda edición. Ed-
itorial Reverté S.A. España, 1973.
[4] BARROS ARGOTE, Victor. Matemáticas Especiales para In-
genierı́a. Pereira, 1991.
[5] CHURCHILL, R. V., BROWN, J. W. Variable compleja y apli-
caciones. Cápitulo 6.
[6] FIGUEIREDO, Djairo Guedes. Análise de Fourier e equacoes
diferenciais parciais. Instituto de Matemática pura e aplicada.
Rio ed Janeiro, 1977.
[7] KOLMOGOROV, Aleksandrov. La metamática: su contenido,
método y significado. Tomo II. Editorial Alianza, cuarta edi-
ción. Madrid 1981.
[8] KREYSZIG, Erwin. Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a.
Vol I. Tercera Edición, 2001.

BIBLIOGRAFÍA 93
[9] KREYSZIG, Erwin. Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a.
Vol II. Tercera Edición, 2001.
[10] LEVINSON, Redherffer. Curso de Variable Compleja. Edito-
rial Reverté. España, 1975.
[11] REDHEFFER, Levinson. Curso de Variable Compleja. Edi-
torial Reverté. España, 1975.
[12] SPIEGEL, Murray R. Matemáticas Avanzadas para inge-
nierı́a y ciencias. Editorial McGrawHill, 2001.
[13] SPIEGEL, Murray R. Transformadas de Laplace. Editorial
McGrawHill, 1998.
[14] FULKS, W. Cálculo Avanzado.México, D.F. Limusa, 1970.
[15] CODDINGTON, E. A. y LEVINSON, N. Theory of Ordinary
Differencial Equations. Nueva York, McGrawHill, 1955.

[16] AMAZIGO, John C. y RUBENFELD Lester A. Cálculo
Avanzado con Aplicaciones a la Ingenierı́a y a la Fı́sica.
McGraw-Hill. México, 1987.
[17] LEÓN, Jhon Jairo, GÓMEZ, José del Carmen, MENDOZA,
Jairo Alberto. Introducción a la Teorı́a de las Ecuaciones
Diferenciales. Ed. Postergraph, Pereira, 2009.

Transformada de L'aplace PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Transformada de L'aplace PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Transformada de Laplace

Jhón Jairo León Salazar

JHON JAIRO LEÓN SALAZAR

Profesor Asistente del Departamento de Matemáticas

Universidad Tecnológica de Pereira

CARLOS ALBERTO RODRIGUEZ VARELA

Profesor Auxiliar del Departamento de Matemáticas

Universidad Tecnológica de Pereira

EDWIN JOE ORREGO GALVIS

Profesor Auxiliar del Departamento de Matemáticas

Universidad Tecnológica de Pereira

© Jhon Jairo León Salazar .Autor .Editor

2.2. Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.3. Algunas transformadas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.3.1. La función Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.3.2. Función de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.3.3. Función Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.3.4. Función complementaria de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.3.5. Integrales de seno y de coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.3.6. La integral exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.1.1. Transformadas inversas de Laplace mediante fracciones parciales . . . 46

3.2.1. Propiedades del operador convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 59

4.2. Transformada de algunas funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

León - Rodriguez - Orrego

4.2.1. Transformada de Laplace de una función periódica . . . . . . . . . . . 68

4.2.2. Transformada de la función escalonada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.2.3. La función Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.2.4. Transformada de la función salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.2.5. Evaluación de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

5.1. Biografı́a de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Universidad Tecnológica de Pereira

Blaise Pascal (1623-1661)

EL texto LA TRANSFORMADA DE LAPLACE es un docu-

mento ideal de consulta y puede servir de texto guı́a para cursos

posteriores al estudio del cálculo básico donde se trabaje la teorı́a

de las ecuaciones diferenciales ordianarias, y también para cursos

de matemáticas avanzadas para ingenierı́a. Todos los programas

de ingenierı́a tiene en su plan de estudios el análisis de ésta teorı́a.

Aunque contiene algunos temas de importancia para cualquier

otra disciplina dentro de las ingenierı́as. El texto cubre varios

temas básicos del análisis matemático que resultan imprescindibles

en estas asignaturas. El texto se presenta como resultado de un

largo perı́odo de revisión y corrección a partir de la experiencia

de trabajar con las notas preliminares en los cursos impartidos

durante los últimos dos años.

El texto consta de 5 capı́tulos de los cuales los tres primeros se

dedican exclusivamente al estudio del análisis teótico, iniciando

desde el concepto básico y sus definiciones en el capı́tulo 1, La

Transformada de Laplace en el capı́tulo 2. El capı́tulo 3 presenta

La Transformada Inversa de Laplace. El importantı́simo tema de

las Aplicaciones, incluyendo allı́ la solución de problemas de valor

inicial usando la transformada de Laplace.

En la exposición hemos tratado de priorizar aspectos cualita-

tivos de la teorı́a básica para un curso de matemáticas IV para

ingenierı́a que normalmente se dicta en los programas de inge-

nierı́a y tecnologı́a de la Universidad Tecnológica de Pereira. Los

ejemplos y una basta colección de ejercicios permiten al lector

afianzar los conceptos aprendidos, los cuales estamos convencidos

sin la práctica no se lograrı́a; por tal razón se ha dedicado al final

Universidad Tecnológica de Pereira

de cada capı́tulo una sección llamada Problemas, que tiene el ob-

jeto de invitar al lector a entrenar los temas tratados teóricamente