Introduction to Electrical Systems

Course Code: EE 111

Course Code: EE 111

Department: Electrical Engineering

Department: Electrical Engineering

Instructor Name: B G Fernandes

Instructor Name: B.G. Fernandes

E‐mail id: bgf @ee iitb ac in

E‐mail id: bgf @ee.iitb.ac.in

Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
1/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 Sub‐Topics:   
• Rotating machines(contd..)
• Induction motor

Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
2/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 Review   

• In current transformer, primary is connected to a 
I f i i d
current source, hence secondary should not be open 
circuited
• If primary is connected to a voltage source, secondary 
should not be short circuited
h ld t b h t i it d

• In case of auto transformer, there 
could be saving in  copper provided 
the magnitude of V1 & V2 are of the 
same order
d (generally not preferred if 
this ratio exceeds 3).

Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
3/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 • In rotating machines, there are two parts ‐ stator, rotor
• both of them have windings
If Fs is stator mmf
If F is stator mmf & F
& Fr is rotor mmf
is rotor mmf
T α FsFrsin δ
α FsFsrsin δ1 δ1∠FFsrs
α FrFsrsin δ2 δ2 ∠ Fsr
Fr

• for steady torque Fs, Fr should be stationary w.r.t. each 
other
Electrical degrees ≠ Mechanical degrees
10 elec=
l (2/P)0 mech
h
Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
4/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 Classification of Machines:

stator → dc
dc machine
rotor→ ‘I’
I  flowing in the load or from 
flowing in the load or from
external source is dc
ac machine
hi

synchronous machine 
y asynchronous machine
asynchronous machine 
stator rotor   stator rotor  
ac/dc dc/ac ac     

Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
5/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 Asynchronous machine:
consider 3 coils of ‘N’ N turns,
turns
displaced in space by 120°
let ia = Im sin ( ωs t )
⎛ 2π ⎞
ib = Im sin ⎜ ωs t − ⎟
⎝ 3 ⎠
⎛ 4π ⎞
ic = Im sin ⎜ ωs t − ⎟ where ωs = 2πf1
⎝ 3 ⎠
⇒ current in each coil produces a pulsating magnetic field
⇒ amplitude & direction depend on the instantaneous
value of ‘I’ flowing through it
⇒ each phase winding produces a similar magnetic field
di l d by
displaced b 1200 in i space from
f each
h other
th
Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
6/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 ⇒ magnitude and position of the resultant field can be
determined as follows
• resolve the field produced by individual coil along x & y
axes
• determine ∑ x & ∑ y components
• resultant
l 'R ' = ∑ ∑
x 2
+ y 2

y −1
& θ = tan w.r.t.
w r t axis of coil ‘A’
A
x
∑ x = Ni a + Nib cos(120)
( ) + Nic cos(240)
( )
1 1
= Nia − Nib − Nic
2 2
Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
7/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 3
∵ ia + ib + ic = 0 Σx = Nia
2
3
Σy = 0 + Nib sin(−120) + Nic sin(−240) = N[ic − ib ]
2
⇒ ia, ib & ic are sinusoidal varying quantities
ωst ia ib ic Σx Σy R θ
0 − 3 3 3 3 π
0 0 Im Im 0 N Im N Im
2 2 2 2 2
Im Im 3 3 3 3 π
30 0
− Im N Im N Im N Im
2 2 4 4 2 3
0 − Im − Im 3 3
90 Im N Im 0 N Im 0
2 2 2 2
3 − 3 3 3 −π
1800 0 Im Im 0 N Im N Im
2 2 2 2 2
Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
8/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 Observations:
3
• magnitude of ‘R’ is constant = NIm , Im → peak value
2
• Input
I t ‘I’ completes
l t 1/4 cycle,
l ‘R’ rotates
t t byb 900
• Input ‘I’ completes 1/2 cycle, ‘R’ rotates by 1800

Conclusion:
⇒ the result of displacing 3 windings by 1200 in space and  
displacing  the winding ‘I’ by 1200 in time phase  is a   
single revolving
re ol ing field of constant magnitude
field of constant magnit de
⇒ for a given winding arrangements speed of rotation is
determined by frequency of input ‘V’ V or ‘I’
I alone
Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
9/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 ∴ the speed of rotating magnetic field is
2
ωm = ωs rad/sec (mech)
P

If ‘Ns’ is speed in rpm, 2πNs = ⎛ 2 ⎞ 2πf

⎜ ⎟ 1
60 ⎝ ⎠
P
120f1 P → no. of poles
∴ Ns = rpm
P
In practice stator winding of IM is distributed in large 
number of slots
number of slots
The winding is distributed and number of poles depend 
on winding arrangement 
g g
Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
10/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 rotor: two  types of constructions
i) squirrel cage → aluminum/ cu (?) bars are embedded  
in the rotor slots and permanently shorted at both ends 
by al/cu end rings
⇒ electrically closed circuit
y
⇒ no additional ‘R’ can be connected

Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
11/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 ii) slip ring rotor: three phase (?) winding is placed in 
rotor slots
rotor slots
⇒ three terminals of the windings are connected to three  
rings fixed to rotor shaft
rings  fixed to rotor shaft
⇒ external ‘R’/‘Z’/‘V’ source can be connected to  
th
these rings
i

Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
12/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 In both cases, when the rotor is at rest, synchronously 
rotating stator field induces voltage of stator frequency in 
g g q y
rotor.
∵ rotor is at rest, relative speed between stator field &  
rotor is Ns‐ 0 = Ns → is maximum
∵ relative speed between field and conductor(rotor) is  
p ( )
maximum, induced emf & ∴rotor ‘I’ is maximum.
⇒ similar to transformer, for any current in secondary    
similar to transformer for any current in secondary
(rotor) there is an equivalent ‘I’ in primary(stator)
∴ if an IM is started at rated V & f, a high ‘I’ will be drawn  
if IM i d d V & f hi h ‘I’ ill b d
from the source
⇒ this ‘I’ could be ≅
h ‘’ ld b (6 ‐
( 7) times I
) FL
Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
13/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 ⇒ current carrying conductor placed in magnetic field  
experience a force
experience a force
⇒ conductor (rotor) starts rotating
⇒ as the speed ↑, relative speed between stator field &   
rotor ↓.  As a result:
→ induced ‘V’ in the rotor and hence the current ↓
→ Frequency of induced 
of induced ‘V’
V  & 
& ‘I’ in the rotor ↓
I  in the rotor ↓
⇒ rotor eventually reach a steady state speed Nr, Nr<Ns
⇒ Nr can not be = Ns because at Nr = Ns, relative speed 
between rotor (conductor) and stator field is zero.

Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
14/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26
 ⇒ no emf & ∴ no ‘I’ & no force or torque
⇒ Ns‐ Nr → slip speed &
N s − Nr
slip  ss =       ∴ Nr = (1 − s)N s
Ns

Thu  Oct         EE 111: Introduction to Electrical Systems                          
15/15
8,  2009 Prof.  B.G.Fernandes Lecture  26