23/12/14

 
TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  
Tema  8  
Diseño  estructurado  de  sistemas  de  control  y  guía  Gemma    
PARTE  1:  Guía  Gemma  

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Introducción  

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•  ADEPA:  Agence  naJonale  pour  le  développement  de  la    
             ProducJque  Appliquée  à  l'industrie    

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

•  Agencia  nacional  francesa  para  el  desarrollo  de  la  producción  aplicada  a  la  
industria  
•  GEMMA:  Guide  d‘Étude  des  Modes  de  Marches  et  d'Arrêts  
•  Guía  de  estudio  de  los  modos  de  marcha  y  paro.  
•  1993:  bajo  la  norma  norma  francesa  UTE  C03-­‐191,  se  complementa  con  la  
representación  Grafcet:  
•  Pretende  dar  cabida  a  una  metodología  que  incluya  los  modos  de  marcha  y  paro  
del  control  secuencial,  el  funcionamiento  correcto  del  proceso  controlado,  junto  
con  el  funcionamiento  deteriorado  ante  anomalias  e  incluso  el  tratamiento  de  
situaciones  de  emergencia  en  previsión  de  posibles  daños  humanos  o  materiales.  
•  Gemma  es  un  enfoque  de  diseño  estructurado:  Módulo  de  seguridad,  
Módulo  de  modos  de  marcha  y  Módulo  de  producción  

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Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  5  situaciones  relevantes    

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

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3  
Representación  Grá6ica  Gemma  

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Engloba  funcionamiento  normal  automáJco,  el  
Reconocer  posibles  estados  de  reposo  del  sistema   funcionamiento  de  verificación  y  pruebas  

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Engloba  defectos  en  el  producto,  fallo  en  
disposiJvos  y  tratamiento  de  situaciones  
de  emergencia  

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Control  con  o  sin  alimentación  y  que  Jene  la  función  de  alimentación  eléctrica  del  sistema  
automaJzado.  Concepto  impuesto  4  por  normas  de  Seguridad:  ej.  Sin  alimentación  el  accionamiento  
de  pulsadore  de  marcha/paro  no  hacen  acción,  falta  de  alim.  el  aut.  deja  de  ejercer  el  control  
 5  

23/12/14   TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

Diseño Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers.
Diseño y automatización industrial
Representación  Grá6ica  Gemma  
Representación gráfica de la guía GEMMA
Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  PZ:  Procedimientos  del  control  fuera  de  servicio  
•  PZ1  Puesta  del  control  sin  energía  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

•  Cuando  el  automaJsmo  se  queda  sin  energía  este  estado  se  ocupa  de  los  
procedimientos  a  realizar  para  garanJzar  la  seguridad.  
•  Las  condiciones  para  acceder  a  este  estado  son  a  parJr  de  cualquier  estado,  
voluntariamente  o  accidentalmente.  La  situación  voluntaria  sólo  debería  
darse  cuando  el  sistema  este  en  A1(Parada  en  el  estado  inicial),  en  PZ2  
(Puesta  del  control  en  estado  de  marcha)  o  en  PZ3  (Puesta  del  control  fuera  
del  estado  de  marcha)  
•  Las  acciones  que  hay  que  llevar  a  cabo  en  este  estado  consisten  en  terminar  
los  movimientos  en  curso,  bloquear  mecánicamente  las  cargas  suspendidas  
o  dejar  sin  alimentación  la  parte  operaJva.  
•  PZ2  Puesta  del  control  en  estado  de  marcha  
•  En  este  estado,  se  vuelve  a  alimentar  el  control,  situación  que  puede  ocurrir  
desde  PZ1  y  de  forma  accidental.  El  sistema  de  control  realiza  las  
comprobaciones  oportunas.  
6  
•  PZ3  Puesta  del  control  fuera  

qwertydfgf 6  
 Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  F:  Procedimientos  de  funcionamiento  
•  F1  Producción  normal  

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•  Estado  en  que  la  máquina  está  produciendo  
normalmente,  realizando  la  tarea  para  la  que  
está  concebida.  Grafcet  de  producción  o  
Representación gráfica de la guía GEMMA

Grafcet  de  base  

•  F2  Marcha  de  preparación  
•  Acciones  necesarias  para  que  la  máquina  
pueda  entrar  en  producción  
(precalentamiento,  carga  de  uJlllajes,  
calibración,….)  

Diseño Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers.

•  F3  Marcha  de  finalización  
•  Acciones  que  hay  que  realizar  antes  de  la  
parada  (vacíado  de  tuberías,  cambio  de  
herramientas,  limpieza,  enfriamientos,  …)  

Diseño y automatización industrial

•  Los  modos  F1,  F2,  F3  engloban  el  
funcionamiento  normal  de  algunas  máquinas  
o  procesos  controlados.  
7  
•  Los  modos  F4,  F5,  F6  implican  la  verificación  
de  algún  proceso  por  parte  del  usuario  
7  
 Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  F:  Procedimientos  de  funcionamiento  
•  F4  Marcha  de  verificación  sin  orden  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

•  Permite  cerJficar  movimientos  individuales  
del  ciclo,  sin  respetar  el  orden  habitual  
Representación gráfica de la guía GEMMA

(usualmente,  en  vacío).  Es  asimilable  a  la  

intervención  del  operario  en  la  forma  de  
control  manual.  
•  F5  Marcha  de  verificación  con  orden  
•  Permite  verificar  paso  a  paso  ciertos  
movimientos  o  ciclos  del  proceso  (en  vacío  o  

Diseño Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers.

produciendo).  
•   Por  ejemplo:  fases  de  implementación  y  
pruebas  en  las  que  el  operario  supervisa  

Diseño y automatización industrial

directamente  y  valida  cada  uno  de  los  pasos.  
•  F6  Marcha  de  test  
•  Para  la  realización  de  operaciones  de  ajuste   8  
y  mantenimiento  sobre  la  instrumentación  
de  control  (comprobación  de  acJvación  de  
sensores,  reajuste  por  d8  esgaste,  etc.)  
Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  A:  Procedimientos  de  Parada  
•  A1  Parada  en  el  estado  inicial  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

•  Estado  inicial  de  reposo  de  la  guía  GEMMA.  
Se  suele  corresponder  con  el  estado  inicial  
del  GRAFCET  (rectangulo  doble)  

Representación gráfica de la guía GEMMA

•  A2  Parada  a  final  de  ciclo  
•  Cuando  se  solicita  este  paro,  el  proceso  
debe  completar  el  ciclo  y  luego  detenerse  en  
el  estado  inicial.  Al  no  solicitar  este  paro,  no  
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se  produce  interrupción  alguna  y    el  ciclo  se  

repite  automáJcamente.  Se  trata  de  un  
estado  transitorio  hacia  A1.  
•  A3  Parada  en  un  estado  determinado  
•  Estado  transitorio  en  el  que  la  maquina/
proceso  debe  conJnuar  hasta  detenerse  en  
un  estado  diferente  del  final.  Se  trata  de  un   9  
estado  transitorio  hacia  A4.  
Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  A:  Procedimientos  de  Parada  
•  A4  Parada  en  estado  intermedio  

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•  La  máquina/proceso  está  detenida  en  un  
estado  disJnto  del  inicial  y  el  final.  
•  A5  Preparación  para  la  puesta  en  Marcha  

Representación gráfica de la guía GEMMA

después  de  un  Fallo  
•  En  este  estado  deben  efectuarse  las  
operaciones  necesarias  para  una  nueva  
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puesta  en  marcha  después  de  un  fallo/

defecto.  Se  trata  de  reconfigurar  el  sistema  
y,  una  vez  concluida  la  preparación,  
habitualmente  se  asocia  a  un  pulsador  con  la  
finalidad  de  rearme.  
•  A6  Puesta  del  sistema  en  el  estado  inicial  
•  Operaciones  necesarias  para  llevar  el  
sistema  al  estado  inicial  desde  situaciones   10  
diferentes  a  la  de  producción:  manual,  
parada  de  emergencia,  etc.  El  resultado  final  
es  A1.  
Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  A:  Procedimientos  de  Parada  
•  A7  Puesta  del  sistema  en  un  estado  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

determinado  
•  Operaciones  necesarias  para  llevar  el  

Representación gráfica de la guía GEMMA

sistema,  que  no  está  en  producción,  a  un  
estado  disJnto  del  inicial  para  su  puesta  en  
marcha.  El  resultado  final  es  A4.  
10/30

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 esentación gráfica de la guía GEMMA
Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  D:  Procedimientos  de  fallo  
•  D1  Parada  de  emergencia  (parada  para  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

asegurar  la  seguridad)  
•  Estado  al  que  evoluciona  el  sistema  después  
de  accionar  el  paro  de  emergencia.  Deben  
preverse  un  cese  de  acJvidades  lo  más  
rápido  posible  y  las  actuaciones  necesarias  
para  limitar  las  consecuencias  del  paro  
(tanto  en  la  producción  como  para  los  
operarios)  
•  D2  DiagnósJco  de  fallos/defectos  y/o  
tratamiento  de  fallos/defectos  
•  Acciones  a  ejecutar  para  determinar  el  
origen  del  fallo  o  el  origen  del  defecto.  
Pueden  realizarse  con  la  ayuda  del  operario.  
•  D3  Producción  pese  al  defecto  
•  Corresponde  a  casos  en  que  se  debe  
conJnuar  produciendo  a  pesar  del  defecto   12  
(en  una  cadena  de  producción  susJtuir  
transitoriamente  parte  del  trabajo  por  el  de  
un  operario).  
 esentación gráfica de la guía GEMMA
Representación  Grá6ica  Gemma  

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•  D:  Procedimientos  de  fallo  
•  Cuando  se  accede  a  D2    a  parJr  del  modo  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

D1,  se  está  considerando  la  presencia  de  un  
fallo  que  conviene  tratar  de  forma  
inmediata.  
•  Cuando  se  accede  a  D2  a  parJr  del  modo  
D3,  se  está  considerando  la  presencia  de  un  
defecto  como  una  conJngencia  a  resolver  
cuando  finaliza  el  ciclo  actual;  de  ahí  que  se  
acceda  posteriormente  a  los  
procedimientos  de  parada.  

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Estudio  de  Situaciones  elementales  

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•  Marcha  por  ciclos  y  paro  al  final  de  ciclos  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

A-­‐PROCEDIMIENTOS  DE  PARADA   F-­‐PROCEDIMIENTOS  DE  FUNCIONAMIENTO  
A1  

PARADA  EN  EL  

ESTADO  INICIAL  
MARCHA  Y  
CONDICIONES  DE  MARCHA  
FIN  CICLO  

A2   PARO  

PARADA  PEDIDA  A   F1  
FINAL  DE  CICLO  
CONTROL  SIN  ALIMENTAR  

PRODUCCIÓN  NORMAL  

14  
D-­‐PROCEDIMIENTOS  DE  FALLO  
Estudio  de  Situaciones  elementales  

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•  Marcha  por  ciclos  y  paro  al  final  de  ciclos  
•  Panel  de  mando  está  compuesto  por  :  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

•  1ª  dispone  del  selector  de  puesta  en  servicio(0,1)  junto  con  el  Led  
informaJvo  correspondiente  
•  2ª  dispone  del  selector  de  modos  (0,CaC,AUT),  junto  con  el  pulsador  
Diseño Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers.
Fundamentos
de  validación  y  el  Led  informaJvo  de  funcionamiento.  
•  La  intervención  del  operador  se  traduce  de  forma  que:    
•  En  condiciones  normales  de  funcionamiento,  inicia  el  ciclo  de  acJvidades  
seleccionando  el  modo  automáJco  AUT  y  validando  con  el  pulsador.  
•  Finaliza  las  acJvidades  de  un  ciclo  en  ejecución  seleccionando  el  modo  
ciclo  a  ciclo  (CaC)  y  validando  con  el  pulsador.  

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Estudio  de  Situaciones  elementales  

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•  Marcha  por  ciclos  y  paro  al  final   0   B0  

de  ciclos   CIŸE101  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

•  Cuando  el  operario  selecciona  AUT  
1   B1  
y  acciona  el  pulsador  de  validación   100   A1  
el  GRAFCET  G100  (Grafcet  de   t1  (E101+E102)  

modos  de  marcha/coducción)  pasa   val(AUT+CaC)  

a  ejecutarse  el  algoritmo  de   101   F1  

control  implementado  en  el  
valŸCaC   tn  (E101+E102)  
GRAFCET  G0  (Grafcet  de  
producción)   102   A2   n+1   Bn+1  

•  Si  el  operario  selecciona  CaC  y  

acciona  el  pulsador  de  validación,   E102   E101  
se  conduce  el  algoritmo  global  al   G100   G0  
E0   E1  
estado  de  parada  en  el  estado  
inicial  al  finalizar  el  ciclo  en  
ejecución   16  
Estudio  de  Situaciones  elementales  

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•  Marcha  de  verificación  con  orden  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

A-­‐PROCEDIMIENTOS  DE  PARADA   F-­‐PROCEDIMIENTOS  DE  FUNCIONAMIENTO  

A1   MARCHA  ETAPA  
A  ETAPA  
PARADA  EN  EL   F5  
ESTADO  INICIAL   MARCHA  DE  
VERIFICACIÓN  CON  
MARCHA   ORDEN  
NORMAL  
MARCHA  
FIN  CICLO   NORMAL  

MARCHA  ETAPA  
A2   PARO   A  ETAPA  

PARADA  PEDIDA  A   F1  
FINAL  DE  CICLO  
CONTROL  SIN  ALIMENTAR  

PRODUCCIÓN  NORMAL  

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D-­‐PROCEDIMIENTOS  DE  FALLO  
Estudio  de  Situaciones  elementales  

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Diseño Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers.
Fundamentos

•  Marcha  por  ciclos  y  paro  al  final  de  ciclos  

•  Panel  de  mando  está  compuesto  por  tres  partes:  
•  1ª  dispone  del  selector  de  puesta  en  servicio(0,1)  junto  con  el  Led  informaJvo  

TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  

correspondiente  
•  2ª  dispone  del  selector  de  modos  (MAN,0,CaC,AUT),  junto  con  el  pulsador  de  
validación  y  el  Led  informaJvo  de  funcionamiento.  
•  3ª  dispone  de  un  selector  de  verificación  con  orden  (Orden,0)  junto  con  el  
pulsador  de  verificación  y  el  Led  informaJvo  correspondiente.  
•  La  intervención  del  operador  se  traduce  de  forma  que:     Diseño Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers.
Fundamentos
•  Si  selecciona  el  modo  MAN  y  valida  la  decisión  mediante  el  pulsador-­‐>  control  
manual  (tanto  al  inicio  del  ciclo  come  en  cualquier  momento)  
•  Si  selecciona  MAN,  a  conJnuación  el  modo  de  orden  y  valida  su  decisión-­‐>  ejecutar  
F5:  la  marcha  de  verificación  con  orden.  
•  Para  la  transición  de  una  etapa  a  la  siguiente,  en  el  Grafcet    de  Producción-­‐>  
interviene  el  operario  accionado  el  pulsador  de  verificación.  
•  Una  vez  ejecutados  diversas  etapas  en  F5  -­‐>  puede  volver  al  modo  AUT  y  segundo  
en  modo  0  y  accionar  el  pulsador  de  validación.  

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Estudio  de  Situaciones  elementales  

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TEMA  8  DISEÑO  ESTRUCTURADO  DE  SISTEMAS  DE  CONTROL  
0   B0  

100   A1  
CIŸ(E101+E103)  

val(AUT+CaC)  
valŸMANŸOrden   1   B1  

101   F1  
103   t1  (E101+E102+ver  E103)  
F5  
valŸCaC  
valŸMANŸOrden  
102   A2  
E101  
tn  (E101+E102+ver  E103)  
Xn+1  

n+1   Bn+1  
G100  
E102   E101  

E0   E1  
19  
G0