UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

Física I

DINÁMICA ROTACIONAL

ESTUDIANTE: Josué Salguero Ortiz

Paralelo: 03

PROFESOR:
Ing. Jorque López

Fecha de entrega: miércoles 29/06/2016

INDICE

1. Objetivos………………………………..…………………………………………..………1

2. Fundamento teórico….……………………………………………………………..……...1

2.1 Antecedentes……………………………………………….…….………………….….1

2.2 Análisis………………..…………………………………….….…………………...…..1

2.2.1 Momento de inercia………………………………………………………………..2

2.2.2 Radio de giro……………………………………………………………………....3

2.2.3 Rotación de un cuerpo rígido………………………………………………………4

2.2.4 Aplicación de la segunda ley de Newton………………………………………….5

2.2.5 Resolución de un problema de dinámica rotacional……………………………….5

3. Conclusiones………………………………………….…………………………………….6

4. Bibliografía…………………………………………………………………………………7
1. OBJETIVOS

1.1 Investigar acerca de la dinámica rotacional mediante consultas en fuentes

bibliográficas para así entender sus características y la manera de resolver
problemas relacionados en movimientos rotacionales.
1.2 Analizar la relación entre la segunda ley de Newton y el movimiento de rotación
de un cuerpo entorno a un eje fijo mediante investigación acerca de las fuerzas que
actúan en la rotación.
1.3 Determinar las características de la dinámica relacional a través del estudio de las
fuerzas que producen dicho movimiento.
1.4 Relacionar la dinámica traslacional con la dinámica rotacional mediante una
comparación entre sus ecuaciones para así entender la manera de resolver
problemas donde un cupo gire.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1 ANTECEDENTES
En el estudio de la segunda ley de Newton se establece que la aceleración es
directamente proporcional a fuerza que se aplique para generar un movimiento e
inversamente proporcional a la masa del mismo:
F
a∝m O expresado de otra manera F=m∗a Ec. 2.2-1

Esta relación se estudió para movimientos rectilíneos. Tomando en cuenta que el

torque o momento de fuerza produce un movimiento rotacional sobre un eje
establecido, y que su ecuación se define como:
𝜏 =R∗F Ec. 2.1-2
Se puede afirmar que para el análisis de un cuerpo que gira en torno a un eje se deben
tomar en cuenta estos dos aspectos: la rotación del cuerpo y el torque que produce.

2.2 ANÁLISIS
Se presenta la siguiente figura:

1
 Figura 2.2-1
Sólido rígido en movimiento circular
Fuente: Serway, Jewett. Física para ciencias e ingeniería I. 7ma Ed. Pag 282

“Una partícula de masa m que gira en un círculo de radio R en el extremo de una

cuerda o varilla y suponemos que una sola fuerza F actúa sobre m tangente al círculo,
como se muestra. La torca que origina la aceleración angular es 𝜏 = R ∗ F.” (Serway,
2012) Si usamos la segunda ley de Newton para cantidades lineales y la relación entre
la aceleración angular y la aceleración tangencial tenemos que:

F = mRα Ec. 2.2-1

Si se reemplaza este valor en la ecuación del torque tenemos que:

𝜏 = mR2 𝛼 Ec. 2.2-2

De esta última ecuación se establece la relación entre la aceleración angular y el torque

aplicado.

2.2.1 Momento de inercia.

“El momento de inercia mide la resistencia que opone un cuerpo a variar su estado de
movimiento de rotación.” (Zambrano, 2015) El valor de la ecuación 2-3 representa la
inercia rotacional de una partícula y se define como el momento de inercia, y se
representa con la letra I:
I = mR2α Ec. 2.2.1-1
“Si se considera que un cuerpo rígido está formado de varias partículas a las cuales se
les puede aplicar un torque 𝜏, entonces se puede afirmar que para cada partícula existe
una inercia diferente pues cada una se encuentra ubicada a una determinada distancia
del eje de rotación. Dado que existen un número indefinido de partículas en un cuerpo
rígido, el momento de inercia con respecto a un eje es:” (Young, 2015)
Io = ∑ni=0 m𝑖 r𝑖2 Ec. 2.2.1-2

2
 Donde ri es la distancia desde la partícula hasta el eje de giro. Vemos que el momento
de inercia I, una medida de la inercia rotacional de un objeto juega el mismo papel
para el movimiento rotacional, que la masa para el movimiento traslacional.

Se deduce además que la inercia depende no solo de la masa, sino de la distribución de

la misma, por lo que cada cuerpo tendrá diferentes momentos de inercia. Aquí algunos
de los más utilizados:

Figura 2.2.1-1

Momentos de inercia de diferentes sólidos

Fuente: Serway, Jewett. Física para ciencias e ingeniería I. 7ma Ed. Pag 296

2.2.2 Radio de giro

“El radio de giro de un cuerpo respecto a un eje es la distancia al eje a la que debería
estar un punto material, de la misma masa que el cuerpo, para que se verifique que el
momento de inercia del cuerpo y del punto material con respecto al eje sean iguales.”
(Serway, 2012)

I = M R2G Ec. 2.2.2-1

Donde RG es el radio de giro del cuerpo y M es la masa total del sistema; despejando
esta variable se tiene:

3
 I
RG = √M Ec. 2.2.2-2

2.2.3 Rotación de un cuerpo rígido

“Un cuerpo rígido es aquel que no cambia de forma ni de volumen mientras se

mueve. Estos cuerpos se pueden considerar como un conglomerado de partículas
ubicadas en posiciones fijas unas respecto a las otras.” (Zambrano, 2015)

Figura 2.2.3-1

Fuerzas aplicadas a un cuerpo sólido

Fuente: Freedman Young. Fisica Universitaria. I. 12va Ed. Pag 299

Se considera un cuerpo sobre constituido de partículas sobre las cuales se ejercen

fuerzas externas; cada partícula se encuentra a una determinada distancia del punto
de giro del cuerpo, por lo que el torque producido por cada fuerza alrededor del eje
es:

τ𝑛 = (m𝑛 r𝑛2 )𝛼𝑛 Ec. 2.2.3-1

Dado que el cuerpo es rígido todos los puntos tendrán en cada instante las mismas
aceleraciones angulares, por lo que sumar la ecuación 2.2.3-1 con la de torque se
tiene:

Σ τ𝑖 = Σ(m𝑖 r𝑖2 )𝛼𝑖 = I𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 Ec. 2.2.3-2

4
 𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝛼𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 Ec. 2.2.3-3

2.2.4 Aplicación de la segunda ley de Newton en la rotación.

Si analizamos la ecuación Στ𝑖 = 𝐼𝛼 podemos ver que es muy similar a la ecuación de

la segunda ley de Newton Σ𝐹 = 𝑚𝑎, por lo que se puede afirmar que el torque es el
equivalente a la fuerza, la inercia a la masa y la aceleración angular a la aceleración,
pero aplicada en un sistema de rotación. De esto se concluye que razón por que se
produce un movimiento de traslación es porque se aplica una fuerza, y el movimiento
de rotación lo produce el torque.

“En un movimiento de traslación la oposición al movimiento viene dado en relación

a la cantidad de masa, pues mientras exista, más difícil será mover un cuerpo. En un
movimiento de rotación es la inercia la que cuantifica esta oposición.” (Zambrano,
2015)

Tomando en cuenta todos estos aspectos, se tiene el siguiente cuadro:

Tabla 2.2.4-1

Comparación entre movimiento de traslación y rotación.

TRASLACIÓN ROTACIÓN

Fuerza (F) Torque (τ)

Masa (m) Momento de inercia (I)

Aceleración (a) Aceleración angular (𝛼)

Σ𝐹 = 𝑚𝑎 Στ𝑖 = 𝐼𝛼

2.2.5 Resolución de un problema de dinámica rotacional

Para resolver problemas donde se presente la rotación de un cuerpo en un plano fijo

solo se debe proceder igual que si se resolviera un problema de dinámica
traslacional. El problema plantea lo siguiente:

5
 “Una fuerza de 15.0 N (representada por Ft) se aplica a una cuerda enrollada
alrededor de una polea de masa M = 4.00 kg y radio R= 0.33 m, como indica al
figura. La polea acelera uniformemente desde el reposo hasta una rapidez angular de
30.0 rad/s en 3.00 s. Si se tiene una torca de fricción de tfr =1.10 m · N en el eje,
determine el momento de inercia de la polea. La polea gira con respecto a su centro.”
(Serway, 2012)

Figura 2.2.5-1

Polea con cuerda

Fuente: Serway, Jewett. Física para ciencias e ingeniería I. 7ma Ed. Pag 317

Σ𝜏 = RFt − 𝜏𝑓𝑟 = (0.33m)(15N) − 1.10N. m = 3.85 N. m

Δω (30 rad⁄s) − 0
α= = = 10.0 rad/s 2
Δt 3.00 s

Σ𝜏 3.85 m. N
I= = = 0.385 kg. m2
𝛼 10.0 rad/s 2

3. CONCLUSIONES
3.1 Se determinó las características de la dinámica rotacional y su relación con la
segunda ley de Newton y el movimiento de traslación.
3.2 Se analizó las propiedades del momento de inercia de cuerpo, deduciendo que las
diferentes maneras en las que se encuentra distribuida la masa de en cuerpo hace
que la ecuación del momento de inercia varíe, aunque siempre parte de la misma.
3.3 Se estableció una relación entre el movimiento de rotación y de traslación,
encontrando que para ambos casos se aplican los mismos principios, pero
adaptados en cuanto movimientos circulares y rectilíneos.

6
4. BIBLIOGRAFÍA

4.1 Serway, R. (2012). Ingenieria, Fsicia Para Ciencias e. USA: CENGAGE Learnig.

4.2 Young, F. (2015). Fisica Universitaria. Mexico: Pearson Education.

4.3 Zambrano, V. (2015). Fisica vectorial 2. Quito: Polieditorial.