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Imagen de una operación OP, que muestra a una pala cable y dos camiones CAT 795.
También se aprecia a una perforadora y un equipo de apoyo. Cable alimentación en el
suelo, sin portal.
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Carga de 311 tons, que se muestra en el visor lateral del camión 795F
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Camión espera que pala marque referencia para ingresar a la zona de carguio.
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• Tiempo de carguío por palada? (0:42 min)
• Numero de paladas por camión? (4)
• Tiempo carguío camión? (2:18 min)
• Tiempo ciclo pala? (3:35 min)
• Tiempo de espera de carguío del camión? (~ 1 ciclo)
• Tiempo de aculatamiento? (~20 seg)
• Video2
Video 2
• Flota compuesta por al menos 3 tipos de
camiones (CAT, Komatsu, Komatsu?)
• 2 palas cable y una pala excavadora CAT
• Equipos de servicio.
• Distintos tipos de tolvas.
• Portales para cables.
CAEX
Camión de gran Tonelaje
Dimensiones CAT 797F
Partes Principales de un Camión
• Chasis
• Cabina
• Motor
• Tolva
• Llantas y Neumáticos
• Trasmisión y mandos finales.
• Sistema hidráulico
• Estanque de combustible
• Sistema de frenos
• Sistema de control de carga
Partes de un Camión
Tipo de Mandos
• Tren de mando Mecánico
• Tren de mando eléctrico
El motor diésel impulsa al generador
montado en la parte trasera, a través de
un acoplador. La alimentación de CA se
rectifica a 1600 voltios nominales para
formar el enlace de CC. El enlace de CC
proporciona alimentación al inversor,
donde los IGBT convierten la señal de CC
en una de CA trifásica, para impulsar los
motores de tracción. La salida del motor
impulsa las ruedas a través de un mando
final de reducción doble.
Áreas ciegas Camiones Mineros
Areas Ciegas Camiones Mineros
Área Ciega Camiones Mineros
Área Ciega Camiones Mineros
Tipo de Tolva
• Existen distintos tipos de tolvas
Tipo de Tolva
Entendiendo el Manual CAT
Camiones Komatsu
Camiones Caterpillar
Modelo Peso de Operación (tm) Carga Util (tm) Potencia Bruta (HP)
773 102.739 52.986 775
775 111.811 61.708 825
777 164.654 92.242 1025
785 324.319 181 2100
793 390.023 226.3 2650
797 623.69 363 4000
Algunos aspectos importantes
Consumo de Diesel lts/hr
IDA (cargado)
Expit Descarga
Rampa (transporte)
125 m @ 1%
2 000 m @ 10%
Pala In pit
125 m @ 1%
RR = 3% Regreso (vacío)
Quiebre de Costos Unitarios
• Se estima que del costo horario de un camión
de gran tonelaje, 70% corresponde a la
operación y un 30% a la mantención.
• Por lo tanto, si el item combustible y
neumáticos son los mas importantes, que
debemos hacer?.
• 5 minutos discusión!!
Ancho de Rampa - Diseño
• 15 min de discusión
• 15 minutos de presentación de resultados
Camiones Articulados
• Su uso está limitado a operaciones de bajo ritmo de
extracción.
• Se usa asociado a cargadores frontales o
retroexcavadoras.
• Están siendo usados en minas subterráneas, donde
reemplazan a camiones mineros, los que tienen un
mayor costo de capital y costo de operación.
• Ejemplos de uso : Mina Vazante – Brasil, Punta del Cobre.
Dimensiones ADT
Truck Match
Formulas Generales
• Tiempo de ciclo = σ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
• Cap Camión = Np * Cb * Dens esp * Fllenado
• Rhorario = Cap camión / T ciclo camión
• Costo Unitario = Costo horario / Rhorario
Número de Camiones
• Para determinar el numero de camiones que
mantienen full ocupada a una pala, podemos
estimar la flota considerando
MF = Nc * tcp / ( Np * tcc)
Nc = número camiones por pala
Tcp = tiempo carguio pala por camión
Np = número de palas disponibles
Tcc= tiempo ciclo camión
0.28 0.45 0.89 0.99 0.14 0.25 Esteril Perfil Transporte hacia botadero
0.20 0.67 0.64 0.37 0.02 0.32
0.34 0.17 0.62 0.01 0.59 0.91
0.58 0.80 0.06 0.47 0.19 0.37
0.59 0.01 0.30 0.02 0.70 0.26
0.42 0.76 0.26 0.99 0.55 0.76 Stockpile Perfil Transporte hacia Stockpile
0.73 0.13 0.24 0.56 0.75 0.44
0.72 0.67 0.20 0.11 0.78 0.40
0.41 0.05 0.45 0.90 0.22 0.94
0.58 0.85 0.46 0.16 0.93 0.94
0.04 0.66 0.68 1.00 0.10 0.12
0.27 0.96 0.67 0.33 0.41 0.14 Mineral Perfil Transporte hacia Acopio Mineral
Haulsim
Gestión de Flota
• Existen varios productos para realizar la
gestión de una flota de equipos mineros.
• Una de las soluciones mas conocidas es
Dispatch, la que puede ser aplicada a cielo
abierto y subterránea. Un competidor es
Jigsaw.
• Existen otras soluciones, tales como Minecare,
Komtrack Plus, dedicadas a la mantención de
los equipos mineros.
Dispatch
La principal función de DISPATCH es la de proveer asignaciones
óptimas para camiones de acarreo, en forma automática. Sin embargo,
el sistema provee algunos elementos adicionales para que la mina
incremente su productividad y reduzca sus gastos operacionales. Estos
elementos son entre otros:
• sistemas GPS para palas, camiones, perforadoras, tractores
• rastreo de mantenimiento
• mezcla de materiales
• capacidad de simulación
• monitoreo de signos vitales de maquinaria y equipo pesado
• monitoreo de taludes/botaderos
• control de perforación
• rastreo de equipo auxiliar
Dispatch
Algoritmo PL
• La función principal del algoritmo de Programación Lineal (PL) es la
de determinar las rutas óptimas de acarreo con base en la
velocidad de excavación de las palas y el tiempo que se demoran
los camiones en ruta.
• El esquema de selección de rutas actual, calculado por el algoritmo,
se conoce como la Solución de PL actual. La solución de PL actual
sigue creando asignaciones óptimas para camiones hasta que surja
un cambio en los variables (por ejemplo, si una pala se daña y entra
en Fuera de Servicio o si el personal ira bajando en la mina decide
abrir o cerrar una ruta de acarreo). En ese momento, la PL calcula
otra Solución de PL con base en los cambios de variables.
• La PL calcula una nueva solución PL cada hora (esta cifra la define el
usuario) para tener en cuenta los cambios que surgen en la mina
con respecto a los camiones en ruta, la velocidad de excavación de
las palas y los requisitos en las trituradoras.
Algoritmo PD
• Otro algoritmo poderoso de DISPATCH es el de la Programación
Dinámica (PD). Cuando un camión necesita una asignación, este
algoritmoexamina todas las posibles alternativas para dicho camión.
Simultáneamente, estudia las alternativas que hay para los demás
camiones que van a necesitar una asignación dentro de pocos
minutos. Vez tras vez, cuando la PD hace sus cálculos, logra
encontrar la mejor asignación posible.
• Los algoritmos de PL y PD trabajan juntos durante el turno para
optimizar la selección de rutas y el flujo de material. Existen más
algoritmos que se unen a éstos con el fin de minimizar:
a) el tiempo perdido mientras los camiones hacen cola esperando a las
palas,
b) El tiempo improductivo de algunas palas y
c) el remanejo de material.
Mantención de Rutas
Los despachadores utilizan este módulo durante la preparación
del turno para revisar el estado de tramos y rutas de acarreo
(para ver los que estén abiertos y cerrados). De esta forma
pueden confirmar que no hay errores. También utilizan el
módulo durante el turno para abrir y cerrar tramos y rutas de
acarreo en la medida en que sea necesario hacerlo.
Provision
Utiliza GPS de Alta Precisión para
proporcionar una navegación y
orientación continua a los operadores de
los equipos, aumentando la
productividad y facilitando la realización
de los objetivos y tareas planificadas.
El intercambio de datos en tiempo real
entre Operaciones y Planificación, reduce
los tiempos de manejo, cargas mal
dirigidas y estudios manuales.
ProVision también despliega la posición
de los equipos cercanos entre uno y otro,
los riesgos, y emite avisos de alerta en
función de su proximidad.
Carguío y Transporte
Factores Operacionales
Ingeniería Civil en Minas
2016
Factores Operacionales
Tiempo Cronologico (TC)
Tiempo en que la faena suspende sus actividades de producción y mantención de sus elementos
TI
Tiempo en que el equipo no está en condiciones de operar por falla, reparación requerida o mantención
TM
programada
Es el tiempo en que el equipo está en condiciones de operar y entregado a la operación.
TO
Tiempo en que un equipo estándo en condiciones de operar no lo hace debido a una planificación de
TR
producción
Tiempo en que el equipo está operando de acuerdo al objetivo para el cual fue diseñado
TE
Tiempo Cronológico TC
Tiempo Programado (TP) TNP
Tiempo Disponible (TD) TM
Tiempo Operativo (TO) TR
Tiempo Efectivo (TE) DNP DP
365 días/año
365 días/año
Carguío y Transporte
Ingeniería Civil Minas
2017
Abastecimiento de Combustible
• Resulta ser un gran problema, en especial si
se trabaja con camiones de gran tonelaje
(consumo del orden de 250 lt/hr)
• Existen estaciones fijas y semi-moviles.
• Tiempo de carguio es importante, de
manera que debe ser considerado en las
simulaciones.
• Instalación debe cumplir con D.S 160 que
regula el abastecimiento de combustibles y
DS 379 de Sernageomin.