Diseño de chopper con transistor de potencia
Mauricio Álvarez – malvarezr@est.ups.edu.ec
Jeremy Díaz – jdiazr1@est.ups.edu.ec
Kevin Lalangui – klalanguif@est.ups.edu.ec
Jonathan Pañi – jpaniz@est.ups.edu.ec
Grupo 1 – (04/07/2018)
Resumen—El desarrollo del proyecto a exponerse, comprende el
análisis, diseño, construcción y aplicación de un Convertidor DC-
DC con modulación de pulsos PWM, más conocido como Chopper,
utilizado en el control de velocidad de los motores de corriente
continua.
Este diseño y construcción consiste en un equipo de
experimentación, basado en el Chopper de Jones que permita
estudiar las características de operación y funcionamiento del
mismo mediante la medición de formas de onda con el
osciloscopio.
Palabras Clave—Potencia, corriente, voltaje, onda, motor,
transistores.
Abstract—The development of the project is an analysis,
design, construction and application of a DC-DC converter
with pulse modulation PWM, better known as Chopper,
used in the speed control of DC motors.
This design and construction consists of an experimental
equipment, based on the Jones Chopper that allows
studying the operation and operation characteristics of the
same by measuring waveforms with the oscilloscope.
Index Terms— Power, current, voltage, wave, motor,
transistors.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
 Diseñar y construir un Convertidor DC-DC o más
conocido como Chopper con transistores de
Potencia.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Simular chopper diseñada.
 Comprender el funcionamiento de chopper.
I. INTRODUCCIÓN
E n la industria se utilizan motores de corriente continua
con control de velocidad. Esto se lo realiza ajustando la
resistencia de campo o ajustando el voltaje aplicado a la
armadura. Actualmente se tiene a la disposición equipo
controladores de velocidad de estado sólido, llamados
Convertidores DC-DC conocido como Troceadores, que
realizan la tarea de variar el voltaje en la armadura.
En este trabajo se pretende lograr un mejor entendimiento
acerca de los Convertidores DC-DC mediante el estudio y
desarrollo del diseño, construcción y operación del Troceador
Chopper de Jones y su utilización en el manejo de la
velocidad de un motor de corriente continua.
Resulta importante el diseño de sistemas automáticos de
control en la Ingeniería, donde el propósito del diseño es
construir un sistema con componentes de bajo costo, que
proporcione el funcionamiento y operación deseada.
II. MARCO TEÓRICO
A. ¿Qué es un Chopper?
Un chopper es un interruptor electrónico basado en diodos y
transistores que se usa para interrumpir y abrir una señal
eléctrica bajo el control de otra y también se utiliza para la
regulación electrónica de equipos eléctricos-mecánicos. En la
actualidad se ha sustituido por los tiristores GTO, transistores
IGBT que ofrecen una mejor regulación y rendimiento y los
microprocesadores (circuitos integrados). Como control o
regulador de tracción de motores de corriente continua y el
control de freno eléctrico (recuperación) en sustitución de los
métodos electromecánicos
Cuando la alimentación sea una fuente de voltaje continuo, el
principio de conmutar de forma periódica las conexiones
entre la fuente D.C y la carga proporciona un mecanismo para
controlar la potencia en la carga. Estos circuitos se les
denominan Troceadores ("choppers") o reguladores estáticos
de continua.
Los reguladores estáticos de continua son sistemas que
transforman la corriente continua de tensión constante en
corriente continua de tensión variable y de la misma
frecuencia. En el límite donde la potencia entregada a la carga
sea máxima o nula se obtienen los interruptores estáticos de
continua. [1]
Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC
recaen fundamentalmente sobre dos campos:
 Fuentes de alimentación conmutadas. Son fuentes de
alimentación en las que el regulador en vez de ser
lineal es conmutado, consiguiéndose un importante
aumento del rendimiento y una buena respuesta

dinámica.
Alimentación de motores de corriente continua,
cuya regulación requiere tensiones continúas
variables. Las potencias utilizadas en este caso son
considerables.
 (0.5 ∗ 10 ) ∗ 24
𝑇𝑜𝑛 =
120

𝑇𝑜𝑛 = 0.1 ∗ 10

1
𝑇𝑠 =
𝑓𝑠

1
Fig. 1. Chopper de dos cuadrantes. 𝑇𝑠 =
2𝐾ℎ𝑧

B. ¿Qué es un Troceador? 𝑇𝑠 = 0.5 ∗ 10

Un Troceador es un interruptor situado entre una fuente de
C.C. y la carga, que se abre y cierra periódicamente. La
tensión media en la carga se controla variando la relación
entre el tiempo de cierre y el del ciclo completo (ciclo de
trabajo). Si la tensión continua de entrada se interrumpe
durante un 10% del ciclo, la tensión media en la carga será
del 90% de la entrada continua. Inversamente se obtiene, un
10% de la tensión continua de entrada, interrumpiendo esta
tensión durante el 90% del ciclo. La característica resultante
del control de potencia depende del tipo de carga (resistiva,
inductiva o motor).
Los Troceadores electrónicos presentan varias características
por las que resultan ideales para la conversión de C.C. en C.C. Fig. 2. Diseño del chopper en Simulink..
Las 22 pérdidas son pequeñas incluso a frecuencia de
conmutaciones elevadas y se obtienen rendimientos de más
del 90% en todo el margen de control. (Se puede comparar
este resultado con el bajo rendimiento de control por
resistencias en la tracción de tranvías y trenes y otros
vehículos alimentados por baterías). Hay que tener en cuenta Fig. 3. Resultado visualizado en el display.
que una corriente de salida bien filtrada es uno de los
principales objetivos al diseñar Troceadores para control de
motores, ya que esto evita un excesivo calentamiento del
motor.
Como los Troceadores electrónicos pueden trabajar a
frecuencias elevadas, los componentes de ondulación en la
carga se suprimen fácilmente empleando un sencillo filtro
normalmente una inductancia en serie con la carga,
combinada con un diodo volante en la salida del Troceador.
Los Troceadores electrónicos tienen una vida útil larga,
Fig. 4. Señales visualizadas en el osciloscopio.
puesto que el desgaste de sus elementos de control es pequeño
o nulo. Los elementos de control más utilizados son de
tiristores. Estos pueden trabajar indefinidamente (con tal que
no sobrepasen sus valores límite) y son de pequeño tamaño.

III. DESARROLLO

Datos:

𝑓𝑠 = 2𝐾ℎ𝑧

𝑉𝑖 = 120𝑉𝑟𝑚𝑠
Fig. 5. Simulación con distinta respuesta.
𝑉𝑜 = 24𝑉

Cálculos del Ts y Ton

𝑉𝑖 ∗ 𝑇𝑜𝑛 Fig. 6. Resultado visualizado en el display.

𝑉𝑜 =
𝑇𝑠

𝑇𝑠 ∗ 𝑉𝑜
𝑇𝑜𝑛 =
𝑉𝑖

Fig. 7. Resultado final visualizado en osciloscopio.
IV. SIMULACIÓN
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Dentro del avance y desarrollo que ha tomado la electrónica
a través de los últimos años ha hecho posible que el estudio,
tanto del funcionamiento de cada uno de los dispositivos
electrónicos como la planificación y elaboración del diseño
complejo de una estructura electrónica de control sea más
maniobrable, confiable y eficiente logrando aprovechar el
tiempo de diseño y montaje de los sistemas de control
electrónicos de una manera didáctica y funcional,
contribuyendo además con una herramienta poderosa que
agiliza el trabajo y comprensión de todo diseño que sea
aplicable a cualquier tipo de proceso de control industrial.
Los Troceadores es una etapa importante dentro de lo que
conforman los sistemas de alimentación controlados por
conmutación de tiristores. En nuestro trabajo hemos puesto
énfasis en detallar el diseño, construcción, montaje,
funcionamiento y aplicabilidad de los Troceadores en el
control de motores DC así como queda la idea de lo que puede
ser posible el uso de los diferentes tipos de convertidores DC-
DC en la aplicación de los procesos de control en una
industria.
Se recomienda optimizar los programas de estudio de
ingeniería, así como pensar en la actualización y/o
adquisición de nuevos equipos de medición y pruebas de los
diferentes laboratorios.
Sería importante que la Universidad gestione masivamente
proyectos de diseño y aplicaciones de ingeniería en la
empresa privada, haciendo participar activamente a los
alumnos con el fin de dar la oportunidad de que el estudiante
ponga en práctica sus conocimiento y habilidades logrando
como objetivo que los futuros ingenieros conozcan la realidad
de lo que es un trabajo profesional en el campo industrial.
VI. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS
Within the progress and development that electronics have
taken over the last few years, it has made possible the study,
both of the operation of each of the electronic devices and the
planning and elaboration of the complex design of an
electronic control structure, to be more maneuverable ,
reliable and efficient managing to take advantage of the time
of design and assembly of electronic control systems in a
didactic and functional way, also contributing with a
powerful tool that streamlines the work and understanding of
any design that is applicable to any type of control process
industrial.
Troceadores is an important stage within what make up the
power systems controlled by thyristor switching. In our work
we have placed emphasis on detailing the design,
construction, assembly, operation and applicability of the
shredders in the control of DC motors as well as the idea of
what may be possible to use the different types of DC-DC
converters in the application of control processes in an
industry.
It is recommended to optimize engineering study programs,
as well as to think about updating and / or acquiring new
measuring and testing equipment from different laboratories.
It would be important for the University to massively manage
design projects and engineering applications in private
companies, actively involving students in order to give the
student the opportunity to put their knowledge and skills into
practice, achieving the goal that future engineers know the
reality of what is a professional job in the industrial field.
VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] S.B. Dewan, G.R. Slemon, A. Straughen, Power Semiconductor
Driver Editorial. John Wiley and Sons- 1984
[2] Ashfaq Ahmed, Power Electronics for Technology, Editorial
Prentice Hall 1999
[3] Samir K. Datta, Power Electronics and Controls Editorial.
Prentice Hall 1985
[4] R. F. Coughlin- F. F. Driscoll, Amplificadores Operacionales y
Circuitos Integrados Lineales. Cuarta Edición, Editorial Prentice
Hall 1993
[5] Stephen J. Chapman, Máquinas Eléctricas, Segunda Edición ,
Editorial Mc Graw Hill Interamericana, S.A.
[6] www.uv.es/~emaset/iep00/descargas/IEP1-0102.PDF.
[7] www.redeya.com/electronica/tutoriales/pdf/gobtiris.pdf
[8]http://grupos.unican.es/dyvci/ruizrg/postscript/LibroEcaBasica/
Tema12.pdf 9. www.elo.utfsm.cl/~elo383/apuntes/lamaqdc.pdf
[9] www.elo.utfsm.cl/~elo281/capitulo5.pdf
http://alek.pucp.edu.pe/cursos/pregrado/iee215/motordc/descdc.ht
m
[10]http://alek.pucp.edu.pe/cursos/pregrado/iee215/motordc/clasfic
dc.htm