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DINÁMICA
DINÁMICA
EN ELEMENTOS FINITOS
PLANTEO GENERAL
( CASO ESTÁTICO )
PROBLEMA DINÁMICO
Sin Amortiguamiento
PROBLEMA DINÁMICO
CON Amortiguamiento
PROBLEMA DINÁMICO
CONSISTENTE
PROBLEMA DINÁMICO
CONSISTENTE
( CASO ESTÁTICO )
PROBLEMA DINÁMICO
FORMAS DE RESOLUCIÓN:
A) ANÁLISIS MODAL: MÁS RÁPIDO, PERMITE
OPTIMIZAR EL TIEMPO DE RESOLUCIÓN.
SOLAMENTE SIRVE PARA ANÁLISIS LINEAL.
MÜ + CÙ + KU = -M üg(t)
Φ) Y AUTOVALORES (ω
AUTOVECTORES (Φ ω)
SEPARACIÓN DE ESPACIO Y TIEMPO EN U:
ANÁLISIS MODAL
MÜ + CÙ + KU = -M üg(t) =
Φ Ÿ + CΦ
MΦ Φ Ý + KΦ
Φ Y = -M üg(t) =
ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = Φ TM üg(t)
MATRIZ DE MASA M
ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = ΦTM üg(t)
CONSISTENTE
m1x 0 … 0 0
0 m1y … 0 0
M= … … … … … CONCENTRADA
(LUMPED)
0 0 … mnx 0
N = 2n
0 0 … 0 Mny
MATRIZ DE MASA M
ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = ΦTM üg(t)
ΦTMΦ Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ Φ Y = ΦTM üg(t)
Como KΦ Φ ΦTKΦ
Φ= ω2 MΦ Φ = ω2 Φ TMΦ
Φ=
ω12 0 0 M1 0 0
0 ω2 2 0 0 M2 0
0 0 ωN 2
0 0 MN
ω12 M1 0 0
ΦTKΦ
Φ= 0 ω22 M2 0
0 0 ωN2 MN
PROPIEDADES
Φ Ÿ + ΦTCΦ
ΦTMΦ Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = ΦTM üg(t)
Se IMPONE:
2ξ1 ω1 M1 0 … 0
ΦTCΦ
Φ= 0 2ξ2 ω2 M2 … 0
… … ... …
0 0 … 2 ξN ωN MN
ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ Φ Y = ΦTM
Φ Ý + ΦTKΦ üg(t)
φ11 φ21 φN1 m1 0 0
L1 üg(t)
ΦTM üg(t) = L2 üg(t)
LN üg(t)
DESCOMPOSICIÓN
ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = Φ TM üg(t)
Queda descompuesta en (n) ecuaciones diferenciales
DESACOPLADAS, una para cada modo de vibración, es
decir, una por cada GL dinámico:
(1) Ÿ1(t) + 2ξξ1 ω1 Ý1(t) + ω12 Y1(t) = L1/M1 üg(t)
(2) Ÿ2(t) + 2ξξ2 ω2 Ý2(t) + ω22 Y2(t) = L2/M2 üg(t)
…
sa1
san
T1 Ti
Li2 / Mi
se denomina “MASA MODAL EFECTIVA”, y
0.00
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t (seg)
2.E-04
0.E+00
-2.E-04
-4.E-04
-6.E-04
-8.E-04
-1.E-03
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t (seg)
1.E-05
5.E-06
u(m
)
0.E+00
-5.E-06
-1.E-05
-2.E-05
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t (seg)
COMBINACIÓN DE MÁXIMOS MODALES
PARTICULARIDADES:
-ES UN MÉTODO EXPLÍCITO
∆t
-REQUIERE CONDICIONES INICIALES EN t = -∆
ANÁLISIS PASO A PASO
1.50
1.00
0.50
utt (t) / g
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
-2.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
t (seg)
E integrando se obtiene la
velocidad y el
desplazamiento:
ANÁLISIS PASO A PASO
MÉTODO WILSON - Θ:
Θ∆t:
Θ∆
Luego se plantea el equilibrio en t+Θ∆
El sistema a resolver:
Amortiguamiento y
estiramiento del período:
2ξ1 ω1 M1 0 … 0
ΦTCΦ
Φ= 0 2ξ2 ω2 M2 … 0
… … ... …
0 0 … 2 ξN ωN MN
α = 0.7410937
β = 0.0130589
0.45
0.40
0.35 M
0.30
0.25
ξ
0.20 K
0.15
0.10
0.05
0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
T (segs)
AMORTIGÜAMIENTO MATERIAL
SUELOS (SEED et al):
λ = λ min + 1 −
1 (λ max + C )
B
γ
1+
A
AMORTIGÜAMIENTO MATERIAL
SUELOS (SEED vs MOHR-COULOMB):
400 400
350 350
300 300
250 250
τ (kPa)
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
γ (%)
LE M-C W LE W M-C
AMORTIGÜAMIENTO MATERIAL
SUELOS (SEED vs MOHR-COULOMB):
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
Gs / Gi
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.001 0.01 0.1 1 10
γ (% )
LE M-C
(USACE-EP-1110-2-12):
ξTOT = ξPRESA + ξRES + ξFUND
EJEMPLO REAL:
ξPRESA =5%
ξRES = 2%
ξFUND =20%
ξTOT = 27% >> 5% (presa sola)
AMORTIGÜAMIENTO
Consideraciones importantes:
El amortiguamiento lineal y de tipo viscoso incluye, en la
mayoría de las estructuras reales, una aproximación a los
verdaderos mecanismos de disipación de energía. Su uso
extensivo se debe más a la facilidad de implementación en el
análisis lineal elástico, que a una adecuada representación de
la realidad. El amortiguamiento de tipo Raylegh ajusta bien
cuando hay pocas frecuencias con gran participación de masa,
caso contrario penaliza las alejadas de los puntos de ajuste. No
genera grandes problemas en estructuras civiles, pero sí en
problemas de tipo impacto.
Cuando se aplica una relación constitutiva que incluye
comportamiento plástico, debe evaluarse cuidadosamente el
amortiguamiento de tipo viscoso (por ejemplo, Rayleigh en
análisis paso a paso) a aplicar. En general, NO es aconsejable
anularlo, pero sí ajustarlo considerando la disipación de
energía incluída en la RC del material.