Problema 3.

El tope de puerta que se representa en la figura tiene las siguientes

dimensiones: a=6 pulg, b=4 pulg, c=1.4 pulg, w1=1.5 pulg, w2=0.99 pulg,
donde w2 es la profundidad de la almohadilla hacia el plano de la página.
a) Para un movimiento relativo hacia la izquierda del piso, una fuerza de
accionamiento F de 10 lbf y un coeficiente de fricción de 0.4, utilice una
distribución de presión uniforme Pprom, encuentre Rx, Ry, Pprom y la presión
máxima Pa.
b) Repita el inciso a) para un movimiento relativo hacia la derecha del piso.
c) Para un movimiento relativo hacia la derecha del piso, ¿es el tope un freno
autoenergizante? Si Pprom=3.396 PSI
Solución

a)

Izquierda
Ecuación C (Libro Sigley 9na E)

RX   f .Pprom .w1.w2
RX   0.6  Pprom 1.5 0.99 
RX   0.891 Pprom ........(1)
Ecuación D (Libro Sigley 9na E)

RY  F  Pprom .w1.w2
RY  14  Pprom 1.5  0.99 
RY  14  Pprom 1.485  .........(2)

Ecuación E (Libro Sigley 9na E)

w2  1 
1
F  0 Pprom  c  u  du  a. f  Pprom du 
b  0 
w  1.5
1.5 1.5

F 2  prom 0
P .c du  Pprom  (u ) du  a. f .Pprom  du 
b  0 0 
F  2 .Pprom  c. 1.5   1.125  a. f . 1.5    .Pprom 1.4 1.5   1.125  (6)(0.6) 1.5  
w 0.99
b 4
F   2.1348  Pprom  14  2.1348 Pprom
Pprom  6.558 PSI
Reemplazando en (1) y (2)

RX  5.843 lbf
RY  4.261 lbf
La fuerza normal N de la almohadilla está dada por:

F y  0  N  F  RY  N  14  4.261  9.739lbf , hacia arriba.

La línea de acción pasa a través del centro de presión, que se encuentra en el

centro de la almohadilla. La fuerza de fricción resulta:

Ff  f .N  Ff   0.6 .  9.739  Ff  5.843lbf

La fuerza de fricción Ff resulta dirigida hacia la izquierda.

w 
M A  Fb  fNa  N  1  c   0
 2 

14  4    0.6  9.739  6    9.739   

1.5
 1.4   0  0  0
 2 
La presión máxima pa=Pprom

pa  Pprom  6.558 psi

b)

Derecha
Ecuación C (Libro Sigley 9na E)

RX   f .Pprom .w1.w2
RX   0.6  Pprom 1.5 0.99 
RX    0.891 Pprom ........(1)

Ecuación D (Libro Sigley 9na E)

RY  F  Pprom .w1.w2
RY  14  Pprom 1.5  0.99 
RY  14  Pprom 1.485  .........(2)

Ecuación E (Libro Sigley 9na E)

w2  1 
1
F  0 Pprom  c  u  du  a. f  Pprom du 
b  0 
w  1.5
1.5 1.5

F 2  prom 0
P .c du  Pprom  (u ) du  a. f .Pprom  du 
b  0 0 
F  2 .Pprom  c. 1.5   1.125  a. f . 1.5    .Pprom 1.4 1.5   1.125  (6)(0.6) 1.5  
w 0.99
b 4
F   0.538  Pprom  14  0.538Pprom
Pprom  26.022 PSI

Reemplazando en (1) y (2)

RX  23.186 lbf
RY  52.643 lbf
La fuerza normal N de la almohadilla está dada por:

F y  0  N  F  RY  N  14  52.643  38.643lbf , hacia arriba.

La línea de acción pasa a través del centro de presión, que se encuentra en el

centro de la almohadilla. La fuerza de fricción resulta:

Ff  f .N  Ff   0.6 .  38.643  Ff  23.186lbf

La fuerza de fricción Ff resulta dirigida hacia la izquierda.

w 
M A  Fb  fNa  N  1  c   0
 2 

14  4    0.6  38.64  6    38.64   

1.5
 1.4   0  0  0
 2 
La presión máxima pa=Pprom

pa  Pprom  26.022 psi

c)

c U
fCR  Si cumple es autoenergizante
a
Pprom  c  u  udu
3.396 1.4  u  udu
w1 1.5

U
 0

 0

 P  c  u  du  3.396 1.4  u  du
w1 1.5

0 prom 0

 4.754.u  3.396.u  du 9.169

1.5

2

 0
1.5

 (4.754  3.396.u )du 10.952
0

U  0.837
c U
fCR 
a
c U
0.6   0.6  0.373 Si cumple es autoenergizante
a