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MECCANICA

Le Forze

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•Forze
•Prima e terza legge di Newton
•Sui vettori…
•Gravità
•Forze a contatto

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La Meccanica si occupa di studiare come i corpi
interagiscono e come le interazioni tra oggetti
possono modificare il movimento degli oggetti
stessi.

Una interazione tra due corpi può essere


descritta in termini di DUE FORZE, ognuna
esercitata su ciascuno dei due corpi interagenti.

Forze a lungo raggio (corpi NON a contatto)

Forze “a contatto”. In realtà queste forze sono il


risultato macroscopico di un gran numero di
forze a lungo raggio che si sviluppano tra atomi
alla superficie dei due corpi.

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Forze fondamentali
La grandissima varietà di forze osservabili in natura è riconducibile ad
un piccolo numero di interazioni fondamentali.
Le quattro forze fondamentali della natura sono:
•La forza di gravità agente tra due masse; è la più debole delle
quattro.
•La forza forte che contribuisce a tenere insieme i nuclei; è la più
intensa delle quattro.
•La forza debole gioca un ruolo in alcune reazioni nucleari.
•La forza elettromagnetica agente tra particelle cariche.

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Isaac Newton ha per primo scoperto che le leggi che governano il moto
dei corpi sulla Terra si applicano anche al moto dei corpi celesti.

https://www.youtube.com/watch?v=5IuaXIHg85E

Nel seguito studieremo come i corpi interagiscono.

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How can a force be measured? One way is with a
spring scale.

By hanging masses on a
spring we find that the
spring stretchapplied
force.

The units of force are Newtons (N).

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Vectors versus scalars

A vector is a quantity that has both a magnitude and an oriented


direction. A force is an example of a vector quantity.

A scalar is just a number (no direction). The mass of an object is an


example of a scalar quantity.

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Vectors: notation


Vector: F or F

The magnitude of a vector: F or F or F .

The direction of vector might be “35 south of east”;


“20 above the +x-axis”; or….

Scalar: m (not bold face; no arrow)

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Vectors: notation (continued)

To graphically represent a vector,


draw a directed line segment.

The length of the line can be used to represent the


vector’s length or magnitude.

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The net force is the vector sum of all the forces
acting on a body.

Fnet  F  F1  F2  F3  

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How to add vectors

To add vectors graphically they must be placed “tip to tail”


(punta-coda). The result (F1 + F2) points from the tail of
the first vector to the tip of the second vector.
F1 F2

For collinear Fnet


vectors:

F1

F2
Fnet

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How to add vectors (continued):
non-collinear vectors

Place the vectors tip to tail as before. A vector may be moved any way
you please provided that you do not change its length nor rotate it. The
resultant points from the tail of the first vector to the tip of the second
y
(A+B).
Example
B
C

120

A x

Vector A has a length of 5.00 meters and points along the


x-axis. Vector B has a length of 3.00 meters and points
120 from the +x-axis. Compute A+B (=C).
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Example (continued)

y opp
sin  
hyp
adj
B cos 
hyp
By sin opp
120 tan  
60 cos adj
Bx

A x

By
sin 60   B y  B sin 60  3.00m sin 60  2.60 m
B
 Bx
cos60   Bx   Bcos60  3.00m cos60  1.50 m
B

and Ax = 5.00 m and Ay = 0.00 m


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Example (continued)

C x  Ax  Bx  5.00 m  - 1.50 m  3.50 m


The components of C:
C y  Ay  B y  0.00 m  2.60 m  2.60 m

The length of C
is:
C
2 2
Cy = 2.60 C  C  Cx  C y
m
  3.50 m 2  2.60 m 2
Cx = 3.50 x
 4.36 m
m

Cy 2.60 m
The direction of C tan     0.7429
is: Cx 3.50 m
  tan 1 0.7429   36.6 From the +x-
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axis
Regola del parallelogramma

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Prodotto di uno scalare per un
vettore

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Vector as sum of two vectors
along the axes of a Carthesian system

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Example: What is the net force acting on the object
shown below?

15 N 15 N
x

10 N

a. 40 N
b. 0 N
c. 10 N down
d. 10 N up

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How to subtract vectors

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Prima legge della dinamica
(o principio d’inerzia)

Se un corpo non è soggetto a forze, allora la sua velocità


non cambia.

L’ inerzia è una misura della resistenza di un


corpo a cambiamenti del suo stato di moto.
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If the object is at rest, it remains at rest (speed = 0).
If the object is in motion, it continues to move in a
straight line with the same speed.

No force is required to keep a body in straight line motion


when effects such as friction are negligible.

An object is in translational equilibrium if the net force on


it is zero.

https://www.youtube.com/watch?v=bkNacimct1c

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Terza legge della dinamica
(o principio di azione e reazione)

Quando due corpi interagiscono, le forze esercitate l’uno sull’altro sono


sempre uguali in modulo e opposte in direzione orientata. In altre
parole: le forze sono sempre accoppiate.

Matematicamente: F21  F12 .

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Terza legge della dinamica

https://www.youtube.com/watch?v=0u5VQOKoe-M
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Free-body diagram

•Must be drawn for problems when forces are involved.

•Must be large so that they are readable.

•Draw an idealization of the body in question (a dot, a


box,…). You will need one free body diagram for each
body in the problem that will provide useful information
for you to solve the given problem.

•Indicate only the forces acting on the body. Label the


forces appropriately. Do not include the forces that
this body exerts on any other body.

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Example: Consider a box resting on a
table.

(a) If F1 is the force of the Earth


F1 on the box, what is the
interaction partner of this force?

The force of the box on the


Earth.

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Example continued:

(b) If F2 is the force of the box on


F2
the table, what is the interaction
partner of this force?

The force of the table on the box.

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GRAVITA’
La gravità è la forza, sempre attrattiva, tra due masse. E’
una forza a lungo raggio: non è richiesto contatto tra i due
corpi!

GM 1M 2 r è la distanza tra le due masse M1 e M2


F e G = 6.6710-11 Nm2/kg2.
r2

F12 F21
M1 M2
F21  F12 .
r
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Esercizio: ci attraiamo?

Qual è la forza di attrazione gravitazionale tra


due persone di 50 Kg e 75 Kg ad una distanza
di 50 cm?

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Esercizio: Luna tra Terra e Sole

Il centro della Luna dista dal centro della Terra 3.9x105


Km. La massa del Sole è di 2.0x1030 Kg e la massa
della Terra è di 6.0x1024 Kg. La distanza della Luna dal
Sole è di 1.5x108 Km. Si trovi il rapporto tra la forza
esercitata sulla Luna dalla Terra e dal Sole.
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Weight
 GM E 
Let M1 = mass of the Earth. F  2 M 2
 r 

Here F = the force the Earth exerts on mass M2. This is


the force known as weight, w.
https://www.youtube.com/watch?v=XQj98OX8zPY

 GM E  M E  5.98 10 kg
24
w   2  M 2  gM 2 .

 rE  rE  6400 km
GM E Near the surface
where g   9 .8 N/kg  9 . 8 m/s 2

rE
2
of the Earth
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Il campo gravitazionale
è la forza gravitazionale per unità di
F massa. Questa quantità si chiama
Notate che g intensità di campo gravitazionale o
m
anche “accelerazione” dovuta alla
gravità.

g dipende solo dalla massa della Terra

…. mentre il peso dipende sia da g che dalla massa


“partner” dell’attrazione gravitazionale.

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Esercizio: la forza peso su Marte

L’intensità di campo gravitazionale su Marte è di 3.62


m/s2. Quanto peserebbe su Marte una persona che
pesa sulla Terra 800N?

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Example

What is the weight of a 100 kg astronaut on the surface of


the Earth (force of the Earth on the astronaut)? How
about in low Earth orbit? This is an orbit about 300 km
above the surface of the Earth.

On Earth: w  mg  980 N

 GM E 
In low Earth orbit: w  mg (ro )  m   890 N
 RE  h  

Their weight is reduced by about 10%.


The astronaut is NOT weightless!

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Il campo gravitazionale

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Ex: The gravitational field strength of the Moon is about
1/6 that of Earth. If the mass and weight of an
astronaut, as measured on Earth, are m and w
respectively, what will they be on the Moon?

a. m, w
1
b. m, w
6
1
c. m, w
6
1 1
d. m, w
6 6
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Azione a distanza????? Qualcuno è andato avanti,
qualche secolo dopo!

https://www.youtube.com/watch?v=4GbWfNHtHRg
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…. oggi siamo ancora oltre: le onde gravitazionali

https://www.ligo.caltech.edu/video/ligo20160211v1
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Forze di contatto

Nascono a motivo della interazione tra gli atomi alle superfici


dei due corpi a contatto.

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La forza normale

N Force of
the
ground on
the box

w N Force of
the ramp
on the
box
w

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La forza normale

Questa forza agisce in direzione perpendicolare


alla superficie di contatto.

y
N F y  N w0
So that N  w  mg
x

w
This just says the magnitude of the
normal force equals the magnitude of
the weight; they are not Newton’s third
law interaction partners.

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Attrito: è una forza di contatto parallela alla superficie di
contatto tra due corpi.

Attrito statico: impedisce agli oggetti di scivolare.

Attrito dinamico: rallenta il moto degli oggetti.

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Static Friction:

The force of static friction is modeled


as
f s  s N.
where s is the coefficient of
static friction and N is the normal force.

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Kinetic Friction:

The force of kinetic friction is modeled


k kf   N.
as
where k is the coefficient of kinetic friction and N is the
normal force.

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Example (text problem 2.91): A box full of books rests on a
wooden floor. The normal force the floor exerts on the box
is 250 N.

(a) You push horizontally on the box with a force of 120


N, but it refuses to budge. What can you say about the
coefficient of friction between the box and the floor?

y
N
FBD for
box F
x
fs

w (1) Fy  N  w  0
(2) Fx  F  f s  0
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Example continued:

F
From (2): F  f s   s N   s   0.48
N
This is the minimum value of s, so s > 0.48.

(b) If you must push horizontally on the box with 150 N


force to start it sliding, what is the coefficient of static
friction?

F
Again from (2): F  f s   s N   s   0.60
N
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Example continued:
(c) Once the box is sliding, you only have to push with a
force of 120 N to keep it sliding. What is the coefficient of
kinetic friction?

y
N
FBD for (1) Fy  N  w  0
box F
x (2) Fx  F  f k  0
fk

w
F  f k  k N
From 2:
F 120 N
k    0.48
N 250 N
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Esempio: la forza elastica
https://www.youtube.com/watch?v=02nommN6u6c

F=-kx

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In assenza di attrito la forza elastica genera un moto periodico

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Sommario

•Forze
•Prima e terza legge di Newton
•Diagrammi di corpo libero
•Operazioni tra vettori
•Forze di contatto e a lungo raggio
•Esempi di forze (attrito, gravità, normale, tensione, forza elastica)

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La tensione
This is the force transmitted through a “rope” from one
end to the other.

An ideal cord has zero mass,


does not stretch, and
the tension is the same
throughout the cord.

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Example (text problem 2.73): A pulley is hung from
the ceiling by a rope. A block of mass M is suspended
by another rope that passes over the pulley and is
attached to the wall. The rope fastened to the wall
makes a right angle with the wall. Neglect the
masses of the rope and the pulley. Find the tension
in the rope from which the pulley hangs and the angle
. y
FDB for the
mass M T

F
y T w0 w

FISICA Rossella Brunetti T  w  Mg


Example
continued:
FBD for the pulley: Apply Newton’s 2nd Law:

y
F x  F cos   T  0

F
F y  F sin   T  0
T
 T  F cos   F sin 
x
This statement is true
only when  = 45 and
T
F  2T  2 Mg

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