CONTROLADOR

EL controlador PID realiza un cálculo de modo integral solo cuando hay una
actualización de medición. El cambio en la salida del controlador de la reacción
en modo proporcional a una actualización de medición se retroalimenta a
través de un cálculo de respuesta exponencial con una constante de tiempo
igual al ajuste del tiempo de reinicio para proporcionar un cálculo integral a
través del método de reinicio externo.

En el PID, el intervalo de tiempo utilizado para el cálculo del modo derivado es

el tiempo transcurrido desde la última actualización de la medición. Tras la
restauración de la comunicación, la acción derivada considera que el cambio se
ha producido durante el tiempo de duración de la falla de comunicación. La
reacción al ruido de medición también se atenúa. Este cálculo derivado,
combinado con el filtro de modo derivado elimina los picos en la salida del
controlador

El modo proporcional está activo durante cada ejecución del módulo PID para
proporcionar una respuesta inmediata a los cambios del punto de ajuste. El
retraso en la corrección es solo el retraso del elemento de control final y el
tiempo muerto del proceso.

El modo integral elimina la compensación o desplazamiento en el proceso y la

variable controlada regresa al valor de origen, esta ventaja del modo integral se
equilibra por la desventaja de un comportamiento más oscilatorio.

La señal de salida del PID

Es un regulador de acción continua que es para accionamientos de ajuste
neumáticos e hidráulicos. Este regulador conectado al PID puede tomar todas
las posiciones intermedias entre cerrado y abierto, actuando así de forma
continua.
El PID nos estará controlando la válvula que es la que nos dejará controlar
nuestra entrada del sustrato al reactor.

McMillan, G., (July/August 2010). Process Automation Wireless - Overcoming

challenges of PID control & analyzer applications. de ISA Sitio web:
https://www.isa.org/link/Wireless/ Accesado el Abril 4, 2018,

McMillan, G. ISA Interchange, https://automation.isa.org/2015/05/simple-

strategies-for-optimizing-ethanol-plants/ accesado Mayo 4, 2018
https://automation.isa.org/2015/05/simple-strategies-for-optimizing-ethanol-
plants/
 Función de Transferencia para un controlador PID
Ecuaciones:

∆𝑃(𝑆) 1
= 𝐾𝑐 (1 + 𝜏𝐷 𝑠 + )
∆𝜀 𝜏𝐼 𝑠
∆𝑃 = ∆𝑄 ∗ 𝐾𝑣
𝜀 = 𝐶𝑠𝑝− 𝐶𝑚

Datos especificados por el controlador

𝜏𝐷 = 0.05 𝑎 30 𝑚𝑖𝑛.
𝜏𝐼 = 0.05 𝑎 30 𝑚𝑖𝑛.

ANEXOS
 Tabla De especificaciones del controlador.

Azbil Corporation, Field mounted indicating controllers

Model: KF***/KG***, Model KFP, accesado Mayo 4, 2018.
http://www.azbil.com/products/factory/download/catalog-spec/SS2-KFP100-
0100-03.pdf