A-1

MODULACION POR ANCHO DE

PULSO UNICO

MODULACION POR ANCHO DE

PULSO MULTIPLE

MODULACION POR ANCHO DE

MONOFASICOS
PULSO SINUSOIDAL

MODULACION POR ANCHO DE

PULSO SINUSOIDAL
MODIFICADA

CONTROL POR
DESPLAZAMIENTO DE FASES.

INVERSORES
PMW TERCER ARMONICA

PMW A 60 ° MODULACION TRAPEZOIDAL

PWM TRIFASICOS

MODULACION POR VECTOR

ESPACIAL
MODULACION POR ESCALERA

PMW SINUSOIDAL
MODULACION POR PASOS
(SPWM)

PMW CON CONMUTACION DE MODULACION POR INYECCION

CONVERSORES VOLTAJE UNIPOLAR DE ARMONICA

PMW CON CONMUTACION DE

VOLTAJE BIPOLAR
MODULACION DELTA
 QUE ES PWM

 Hablamos de la función PWM como abreviatura de la modulación por ancho de

pulsos, algo que se ha convertido en una práctica habitual de los interruptores
de potencia modernos, controlando la energía de inercia. Esta acción tiene en
cuenta la modificación del proceso de trabajo de una señal de tipo periódico.
Puede tener varios objetivos, como tener el control de la energía que se
proporciona a una carga o llevar a cabo la transmisión de datos

 Aplicaciones
Las aplicaciones típicas para este tipo de señales son: Controlar intensidad de
un LED, mover servomotores, controlar LED RGB, controlar velocidad de
motores de corriente continua y controlar motores eléctricos de inducción o
asincrónicos.

 Ventajas
Fácil de implementar, Inmunidad de ruido y la banda de frecuencia limitada.
PWM no salta pulsos, pero hace el tiempo más corto (con el pulso es modulada)
para acomodar las cargas ligeras. Así la frecuencia del pulso es constante, pero
ciclo de trabajo varía.

 Desventajas
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de
que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de
la fuente de alimentación.
 TÉCNICAS PARA APLICAR EL PWM EN INVERSORES

1. Modulación por ancho de pulso en inversores trifásico

 Modulación por ancho de pulso sinusoidal spwm

 Modulación por ancho de pulso tercera armónica
 Modulación por ancho de pulso a 60°
 Modulación por vector espacial

2. Técnicas avanzadas de modulación para spwm trifásico

La SPWM (modulación por ancho de pulso sinusoidal), que es la que más se usa,
padece de inconvenientes, como por ejemplo el bajo voltaje fundamental de salida.
Otras técnicas que permiten un mejor funcionamiento son:
 Modulación trapezoidal
 Modulación por escalera
 Modulación por pasos
 Modulación por inyección de armónica
 Modulación delta

 Modulación trapezoidal.
Las señales de compuerta se generan comparando una onda portadora triangular
con una onda moduladora trapezoidal como se ve en la figura 2.
La onda trapezoidal se puede obtener con una onda triangular, limitando su magnitud a

+- Ar que se relaciona con el valor pico Ar(máx) por medio de:

donde σ se llama factor triangular, porque la forma de onda se vuelve triangular cuando
σ = 1.

El índice de modulación M es:

El ángulo de la parte plana de la onda trapezoidal se determina con

Para valores fijos de Ar(máx) Y Ac, se puede modificar M, que varía con el voltaje de
salida, cambiado el factor triangular a. Esta clase de modulación aumenta el voltaje
pico fundamental de salida hasta a 1.05 Vs, pero la salida contiene armónicas de orden
menor (LOH).

3. PWM con tercera armónica

La PWM con tercera armónica es parecida al método de inyección de armónica y se

implementa de la misma forma que la PWM sinusoidal. La diferencia es que la forma de
onda de CA de referencia no es sinusoidal, sino consiste en una componente
fundamental y una componente de tercera armónica.

El resultado es que la amplitud pico a pico de la función de referencia que resulta no

rebasa el voltaje de alimentación de CD, Vs sino que la componente fundamental es
mayor que el Vs de alimentación disponible.
 4. PWM de 60 grados

El concepto de la PWM a 60°es "aplanar" la onda desde 60° hasta 120°, y desde 240°
hasta 300°. Los dispositivos de potenciase mantienen encendidos durante un tercio del
ciclo (a pleno voltaje) y tienen menores pérdidas de conmutación. Todas las armónicas
triples están ausentes en los voltajes trifásicos.

La PWM a 60° crea una fundamental más grande) y usa más del voltaje disponible en
CD (voltaje de fase V p = 0.57735 Vs y voltaje de línea V L = Vs) que la PWM
sinusoidal. La forma de onda de salida se puede aproximar con la fundamental y los
primeros (pocos) términos.

5. Modulación por vector espacial

La modulación por vector espacial (SVM, de space vector modulation) es muy distinta
de los métodos por PWM. Con las PWM, se puede imaginar al inversor como tres
etapas separadas de activación simétrica o en contrafase, que modelan cada onda de
fase en forma independiente. Sin embargo, la SVM maneja al inversor como una sola
unidad; en forma específica, el inversor puede activarse a ocho estados únicos. La
modulación se obtiene por el estado de conmutación del inversor Las estrategias de
control se implementan con sistemas digitales.

La SVM es una técnica de modulación digital, en la que el objetivo es generar voltajes

PWM en la línea de carga que en promedio sean iguales a determinados voltajes de
línea (o de referencia) de carga. Esto se hace en cada periodo de muestreo
seleccionando en forma adecuada los estados de los interruptores del inversor, y
calculando el tiempo adecuado para cada estado. La selección de los estados, y sus
periodos, se hacen con la transformación del vector espacial (SV).

6. Comparación de las técnicas de PWM TRIFASICOS

Se puede usar cualquier esquema de modulación para crear las formas de onda de CA,
de frecuencia variable y voltaje variable. La modulación por ancho de pulso sinusoidal
compara una portadora triangular de alta frecuencia con tres señales sinusoidales de
referencia, llamadas señales moduladoras, para generar las señales de compuerta de
los interruptores del inversor. Es básicamente una técnica de dominio analógico y se
suele usar en conversión de potencia, con implementación tanto analógica como digital.

A causa de la cancelación de los componentes de tercera armónica y la mejor

utilización de la alimentación de cd, se prefiere la PWM con tercera armónica en
aplicaciones trifásicas.
  Punto clave de la sección inversores trifásicos:
En los inversores trifásicos se suelen usar las técnicas de modulación sinusoidal, por
inyección de armónicas y SVM. Por la flexibilidad de manipulación y la implementación
digital, la SVM tiene aplicaciones crecientes en los convertidores de potencia y en la
excitación de motores.

7. Modulación por ancho de pulso en inversores monofásico.

 Modulación por ancho de pulso único

 Modulación por ancho de pulso múltiple
 Modulación por ancho de pulso sinusoidal
 Modulación por ancho de pulso sinusoidal modificada
 Control por desplazamiento de fases.

8. Modulación por ancho de pulso único

En el control de modulación por ancho de un solo pulso sólo hay un pulso por cada
medio ciclo, y se hace variar su ancho para controlar el voltaje de salida del inversor.

Las señales de disparo se generan comparando una señal de referencia rectangular,

de amplitud An con una onda portadora triangular de amplitud Ac La frecuencia de la
señal de referencia determina la frecuencia fundamental del voltaje de salida. El voltaje
instantáneo de salida es Va = Vs(gl - g4). La relación de Ar entre Ac es la variable de
control, y se define como el índice de modulación de amplitud, o simplemente índice de
modulación.
 9. Modulación por ancho de pulso múltiple

Se puede reducir el contenido de armónicas usando varios pulsos en cada medio ciclo
del voltaje de salida. La generación de señales de disparo para encender y apagar los
transistores, comparando una señal de referencia contra una onda portadora triangular.

La frecuencia de la señal de referencia establece la frecuencia de salida fo, y la

frecuencia de la portadora fe determina la cantidad de pulsos p por cada medio ciclo. El
índice de modulación controla el voltaje de salida. A esta clase de modulación se le
llama modulación por ancho de pulso uniforme (UPWM, de uniform pulse-width
modulation). La cantidad de pulsos por medio ciclo se determina con

10. Modulación por ancho de pulso sinusoidal

En lugar de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como en el caso de la

modulación de varios pulsos, se hace variar el ancho de cada pulso en proporción con
la amplitud de una onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso.

Las señales de control, se generan comparando a una señal sinusoidal de referencia

con una onda portadora triangular de frecuencia fe.

Esta modulación por ancho de pulso sinusoidal (SPWM) es la que se suele usar en las
aplicaciones industriales. La frecuencia fr de la señal de referencia determina la
frecuencia fo de la salida del inversor, y su amplitud pico Ar controla el índice de
modulación M, y en consecuencia el voltaje rms de salida Vo' Al comparar la señal
portadora bidireccional Ver con dos señales de referencia, v, y -vs que s se producen
las señales de disparo g¡ y g4, respectivamente. El voltaje de salida es Va = V,(g¡ - g4)'
Sin embargo, g¡ y g4 no se pueden liberar al mismo tiempo. La cantidad de pulsos por
medio ciclo depende de la frecuencia de la portadora.

11. Modulación por ancho de pulso sinusoidal modificada

Consiste en que los anchos de los pulsos más cercanos al pico de la onda sinusoidal
no cambian mucho al variar el índice de modulación. Esto se debe a las características
de una onda sinusoidal, y la técnica de SPWM se puede modificar para que se aplique
la onda portadora durante los primeros y últimos intervalos de 60° por medio ciclo (es
decir, de 00 a 60° y de 1200 a 180°).
 12. Control por desplazamiento de fase

Se puede tener control de voltaje usando varios inversores y sumando los voltajes de
salida de los inversores individuales. Se puede concebir que un puente inversor
monofásico completo, sea la suma de dos puentes inversores en diferentes medios.
Un desplazamiento de fase de 180° produce un voltaje de salida.

TECNICA DE PWM PARA CONVERSORES CC/CC

PWM CON CONMUTACIÓN DE VOLTAJE BIPOLAR

En este tipo de conmutación de voltaje, los interruptores (TA, TB-) y (TB, TA-) se tratan como dos pares
de interruptores (los dos interruptores en un par se encienden y apagan en forma simultánea). Uno de
los dos pares de interruptores siempre está encendido.

Las señales de conmutación se generan por comparación de una forma de onda triangular de frecuencia
de conmutación (Vtri) con el voltaje de control Vcontrol. Cuando Vcontrol > Vtri, TA y TB- se encienden.
De lo contrario, se encienden TA- y TB. Las relaciones de trabajo de interruptores se obtienen a partir de
las formas de onda en la figura 7-28a como sigue, al seleccionar de manera arbitraria un origen de
tiempo como se muestra en la figura:
PWM CON CONMUTACIÓN POR VOLTAJE UNIPOLAR

Una inspección de la figura 7-27 muestra que, con independencia del sentido de io, vo 0 si tanto TA
como TB están encendidos. Asimismo, vo 0 si tanto TAcomo TBestán encendidos. Esta propiedad se
aprovecha para mejorar la forma de onda del voltaje de salida.

En la figura 7-29 se compara una forma de onda triangular con el voltaje de control Vcontrol y -Vcontrol
para determinar las señales de conmutación para la pata A y la pata B, respectivamente. Una
comparación de Vcontrol con Vtri controla los interruptores de la pata A, mientras que los interruptores
de la pata B se controlan mediante la comparación de -Vcontrol con Vtri del siguiente modo:
 TA+ encendido: si Vcontrol > Vtri

TB+ encendido: si -V control > Vtri

Técnica de control

B-1

FIGURA 1. SIMULACION EN PROTEUS

Señal
triangular
PWM

Señal de
error
amplificada

B-2

FIGURA 2. GRAFICAS DE SEÑALES DE SALIDA

B-3

3. Parámetros del sistema avícola.

Vd(Vi): 50v

Vo: 24v

R: 10Ω

T: 0.1 milisegundos

∆𝑽𝒐
= 𝟏%
𝑽𝒐

1. Iniciamos hallando el ciclo de trabajo determinado por la siguiente

ecuación.

𝑽𝒐
𝑲= [1]
𝑽𝒊

𝟐𝟒𝒗
𝑲= = 𝟎. 𝟒𝟖
𝟓𝟎𝒗

2. Frecuencia del circuito a partir de un periodo de 0.1 milisegundos

𝟏
𝒇=𝑻 [2]

𝟏
𝒇= = 𝟏𝟎𝑲𝑯𝒛
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏
3. Para hallar la inductancia mínima con la que va a trabajar el sistema,
procedemos a trabajar con base en la corriente mínima.

(𝟏−𝒌)∗𝑹
𝑳𝒎𝒊𝒏 = [3]
𝟐∗𝒇

(𝟏 − 𝟎. 𝟒𝟖) ∗ 𝟏𝟎𝛀
𝑳𝒎𝒊𝒏 = = 𝟐𝟔𝟎𝝁𝑯
𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝑯𝒛
4. Potencia generada por la fuente.

𝑽𝟐
𝑷= [4]
𝑹

𝟓𝟎𝟐 𝒗
𝑷= = 𝟐𝟓𝟎𝑾 [5]
𝟏𝟎𝛀

5. Capacitancia necesaria.

𝟏−𝑲
𝑪= 𝚫𝑽𝒐 [6]
𝟖∗𝑳∗𝒇𝟐 ∗( )
𝑽𝒐

𝟏 − 𝟎. 𝟒𝟖
𝑪= = 𝟐𝟓𝟎𝝁𝑭
𝟖 ∗ 𝟐𝟔𝟎𝝁𝑯 ∗ 𝟏𝟎𝟐 𝑲𝑯𝒛 ∗ (𝟎. 𝟎𝟏)
6. Variación de corriente en la inductancia, corriente Irms, corriente
promedio.

𝑽𝒐
𝚫𝑰𝑳 = (𝟏 − 𝑲)𝑻 [7]
𝑳

𝚫𝑰𝑳 = 𝟒, 𝟖𝑨
𝑽
𝑰𝒐 = 𝑹 [8]

𝟐𝟒𝒗
𝑰𝒐 = = 𝟐. 𝟒𝑨
𝟏𝟎𝛀

𝚫𝐈𝐋 𝟐
( )
𝑰𝒓𝒎𝒔 = √(𝑰𝒐)𝟐 + ( 𝟐
) [9]
√𝟑

𝑰𝒓𝒎𝒔 = 𝟐. 𝟕𝟕𝑨
 Parte C

EL circuito es un convertidor BOSST.

Es un convertidor de potencia que en su salida se obtiene una mayor tensión en

continua respecto a su entrada. Este circuito está formado por un Switch
semiconductor, el cual puede ser un MOSFET, IGBT o BJT, un diodo y filtros
construidos a partir de inductancia y condensadores para mejorar su rendimiento .

Formulas

Para inductancia Para el capacitor

 CONVERTIDORES CC/CC

HECTOR ALEXANDER VARGAS SANCHEZ

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

INGENIERÍA MECATRÓNICA
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
PEREIRA-RISARALDA
2016