Capitulo 6 - 11

Capítulo 6
Introducción a la Instrumentación
Industrial
La instrumentación es la ciencia de la medición y control automatizado. Las aplicaciones de esta ciencia abundan en la investigación moderna,
la industria y la vida diaria. A partir de los sistemas de control de motores de automóviles a termostatos a los pilotos automáticos de aeronaves a
la fabricación de productos farmacéuticos, la automatización nos rodea. En este capítulo se explican algunos de los principios fundamentales de
la instrumentación industrial.
El primer paso, naturalmente, es la medición. Si no podemos medir algo, es realmente inútil tratar de controlarlo. Este “algo” tiene
por lo general una de las siguientes formas en la industria:
• La presión del fluido
• velocidad de flujo de fluidos
• La temperatura de un objeto
• volumen fluido almacenado en un recipiente
• concentración química
• posición de la máquina, movimiento, o aceleración
• dimensión física (s) de un objeto
• Count (inventario) de objetos
• Tensión eléctrica, corriente o resistencia
Una vez que medimos la cantidad que nos interesa, por lo general transmiten una señal que representa esta cantidad a un
dispositivo de indicación o de computación donde la acción ya sea humano o automatizado tiene lugar entonces. Si se automatiza la
acción de control, el ordenador envía una señal a un dispositivo de control final que luego influye en la cantidad que se mide.
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346 Capítulo 6. Introducción a la Instrumentación Industrial
Este dispositivo de control fi nal toma generalmente una de las siguientes formas:
• La válvula de control (para estrangular el caudal de un fluido)
• Motor eléctrico
• Calentador eléctrico
Tanto el dispositivo de medición y el dispositivo de control fi nal se conectan a algún sistema físico al que llamamos proceso. Para mostrar
esto como un diagrama de bloques general:
decide
Controlador
Sentido Influencias
Dispositivo de Control final

medición dispositivo
reacciona
El proceso
El termostato hogar común es un ejemplo de un sistema de medición y control, con la temperatura del aire interno del hogar que es
el “proceso” bajo control. En este ejemplo, el termostato normalmente sirve para dos funciones: detección y control, mientras que el
calentador de la casa añade calor a la casa para aumentar la temperatura, y / o extractos de acondicionador de aire de la casa de calor
desde el hogar para disminuir la temperatura. El trabajo de este sistema de control es mantener la temperatura del aire en algún nivel
confortable, con la acción del calentador o de la toma de aire acondicionado a la temperatura correcta si se aleja demasiado del valor
deseado (el llamado punto fijo).
sistemas de medición y control industrial tienen sus propios términos y normas únicas, que es el foco principal de esta lección.
Aquí están algunos términos de instrumentación comunes y sus de fi niciones:
Proceso: El sistema físico que están tratando de controlar o medir. Ejemplos: sistema de agua filtración, sistema de colada de metal fundido,
calderas de vapor, aceite re unidad fi nery, la unidad de generación de energía.
Variable de proceso, o PV: La cantidad específico que estamos midiendo en un proceso. Ejemplos: presión, nivel, temperatura, flujo,
conductividad eléctrica, pH, posición, velocidad, vibración.
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Punto fijo, o SP: El valor al que deseamos la variable de proceso se mantenga a. En otras palabras, el valor “objetivo” de la variable de
proceso.
Elemento de detección primaria, o PSE: Un dispositivo que detecta directamente la variable de proceso y traduce que detecta la
cantidad en una representación analógica (tensión eléctrica, corriente, resistencia, fuerza mecánica, movimiento, etc.). Ejemplos:
termopar, termistor, tubo de Bourdon, micrófono, potenciómetros, célula electroquímica, acelerómetro.
transductor: Un dispositivo que convierte una señal de instrumentación estandarizada en otra señal de instrumentación estandarizada, y
/ o lleva a cabo algún tipo de procesamiento en esa señal. A menudo se refiere como una convertidor y, a veces como un “relevo”. Ejemplos:
convertidor I / P (convierte 4-20 señal eléctrica mA en señal neumática 3-15 PSI), convertidor P / I (convierte la señal neumática 3-15
PSI en 4-20 señal eléctrica mA), extractor de raíz cuadrada (calcula la raíz cuadrada de la señal de entrada).
Nota: en la jerga de la ciencia en general, un “transductor” es cualquier dispositivo que convierte una forma de energía en otra, tal como un
micrófono o un termopar. En la instrumentación industrial, sin embargo, generalmente utilizamos “elemento de detección primaria” para describir
este concepto y reservar la palabra “transductor” de especificidad se refiere camente a un dispositivo de conversión de señales de instrumentación
estandarizados.
Transmisor: Un dispositivo que traduce la señal producida por un elemento de detección primaria (PSE) en una estandarizado señal de
instrumentación tal como 3-15 PSI de presión de aire, 4-20 mA corriente eléctrica DC, paquete de señal digital de bus de campo, etc., que después
puede ser transmitido a un dispositivo de indicación, un dispositivo de control, o ambos.
Bajos y los valores de rango superior, abreviado LRV y URV, respectivamente: los valores de medición del proceso considerarán como
0% y 100% del rango de calibrado de un transmisor. Por ejemplo, si un transmisor de temperatura se calibra para medir una gama de
temperatura que van desde los 300 grados Celsius y terminando a 500 grados Celsius, a 300 grados serían el LRV y 500 grados serían
la URV.
Cero y Lapso: descripciones alternativas a LRV y URV para los 0% y 100% puntos de rango calibrado de un instrumento. “Zero” se
refiere al principio de punto de la gama de un instrumento (equivalente a LRV), mientras que “span” se refiere a la anchura de su gama
(URV - LRV). Por ejemplo, si un transmisor de temperatura se calibra para medir una gama de temperatura que van desde los 300
grados Celsius y terminando a 500 grados Celsius, cuyo cero sería 300 grados y su lapso sería 200 grados.
Controlador: Un dispositivo que recibe una señal variable de proceso (PV) de un elemento de detección primaria (PSE) o transmisor,
compara esa señal al valor deseado para esa variable de proceso (llamado el punto de ajuste), y calcula un valor de señal de salida
apropiado para ser enviado a un elemento de control final (FCE) tal como un motor o control de la válvula eléctrica.
Elemento de control final, o FCE: Un dispositivo que recibe la señal desde un controlador a directamente influir en el proceso. Ejemplos:
motor eléctrico de velocidad variable, válvulas de control, estufa eléctrica.
Variable manipulada, o MV: Otro término para describir la señal de salida generada por un controlador. Esta es la señal de mando (
“manipular”) el elemento de control fi nal para influir en el proceso.
Modo automatico: Cuando el controlador genera una señal de salida basada en la relación de la variable de proceso (PV) para el punto
de ajuste (SP).
Modo manual: Cuando la capacidad de toma de decisiones del controlador se pasa por alto para permitir que un operador humano determinar directamente
la señal de salida enviado al elemento de control fi nal.
Ahora voy a mostrar algunos ejemplos prácticos de los sistemas de medición y control para que pueda obtener una idea más clara de
estos conceptos fundamentales.
6.1 Ejemplo: Sistema de control de nivel de agua de la caldera
calderas de vapor son muy comunes en la industria, principalmente debido a la fuerza del vapor es tan útil. Los usos comunes para el vapor en la
industria incluyen hacer trabajo mecánico (por ejemplo, una máquina de vapor en movimiento algún tipo de máquina), calefacción, la producción de
aspiradoras (a través del uso de “eductores de vapor”), y aumento de procesos químicos (por ejemplo, reformado de gas natural en hidrógeno y
dióxido de carbono).
El proceso de convertir el agua en vapor es bastante simple: calentar el agua hasta que hierva. Cualquiera que haya pasado por agua
una olla de agua para cocinar sabe cómo funciona este proceso. Como fuente de vapor de forma continua, sin embargo, es un poco más
complicado. Una variable importante para medir y controlar en una caldera continua es el nivel de agua en el “tambor de vapor” (el recipiente
superior en una caldera de tubo de agua). Con el fin de producir fi cientemente segura y e un flujo continuo de vapor, hay que garantizar el
tambor de vapor nunca se queda demasiado bajo en el agua, o demasiado alta. Si no hay suficiente agua en el tambor, los tubos de agua
pueden funcionar en seco y se queman a través del calor del fuego. Si hay demasiada agua en el tambor, el agua líquida se puede llevar
junto con el flujo de vapor de agua, causando problemas aguas abajo.
6.1. EJEMPLO: SISTEMA DE CONTROL DE AGUA nivel de la caldera 349
En esta siguiente ilustración, se puede ver los elementos esenciales de un sistema de control de nivel de agua, que muestra el transmisor, el
controlador y la válvula de control:
tambor de escape
sistema de control de nivel de agua tambor de
vapor de una caldera industrial COMO
Vapor
transmisor de nivel
Tambor de vapor
LT
agua
COMO
tubos
LIC verticales
medición 3-15
PSI
Indicando señal
SP PV
bajante
nivel
tubos
Controlador
válvula de control de
aire operado
control de
señal de 3-15
Barro pila
PSI
or
ad
m
ue
Q
Agua de alimentación
El primer instrumento de este sistema de control es el transmisor de nivel, o “LT”. El propósito de este dispositivo es para detectar el
nivel de agua en el tambor de vapor y reportar que la medición al controlador en forma de una señal de instrumento. En este caso, el tipo
de señal es neumático: una presión de aire variable enviado a través de tubos de metal o de plástico. Cuanto mayor sea el nivel de agua en
el tambor, la más salida de presión de aire por el transmisor de nivel. Puesto que el transmisor es neumático, debe ser suministrado con
una fuente de aire limpio, comprimido en el que ejecutar. Este es el significado de la “AS” tubo (suministro de aire) que entra en la parte
superior del transmisor.
Esta señal neumática es enviada a la siguiente instrumento en el sistema de control, la nivel de controlador indicador, o “LIC”. El
propósito de este instrumento es comparar la señal del transmisor de nivel con una punto fijo valor introducido por un operador humano (el
nivel de agua deseado en el tambor de vapor). Entonces, el controlador genera una salida señal diciendo la válvula de control a cualquiera
de introducir más o menos agua en la caldera para mantener el nivel de agua del tambor de vapor a punto de ajuste. Al igual que con el
transmisor, el controlador en este sistema es neumático, que opera enteramente de aire comprimido. Esto significa que el
salida del controlador es también una señal de presión de aire variable, al igual que la salida de señal por el transmisor de nivel. Naturalmente,
el controlador requiere un suministro constante de aire limpio, comprimido en el que ejecutar, lo que explica el tubo “AS” (suministro de aire)
que conecta a la misma.
El último instrumento en este sistema de control es la válvula de control, siendo operado directamente por la señal de presión de aire
generada por el controlador. Su propósito es influir en el caudal de agua en la caldera, “estrangulamiento” del flujo de agua más o menos
como se determina por el controlador de nivel (LIC). Esta válvula de control particular utiliza un diafragma grande para convertir la señal de
presión de aire en una fuerza mecánica para mover la válvula abierta y cerrada. Un gran muelle dentro del mecanismo de válvula
proporciona la fuerza necesaria para devolver la válvula a su posición normal, mientras que la fuerza generada por la presión del aire sobre
el diafragma trabaja contra el resorte para mover la válvula la otra dirección.
Cuando el controlador se coloca en el modo “automático”, se moverá la válvula de control a cualquier posición que tiene que ser
con el fin de mantener un nivel constante de agua tambor de vapor. La frase “cualquier posición tiene que ser” sugiere que la relación
entre la señal de salida del controlador, la señal de variable de proceso (PV), y el punto de ajuste (SP) puede ser bastante complejo. Si
el controlador detecta un nivel de agua por encima de consigna, que tomará las medidas que sean necesarias para llevar ese nivel de
nuevo a punto de ajuste. Por el contrario, si el controlador detecta un nivel de agua por debajo del punto, tomará las medidas que sean
necesarias para llevar ese nivel hasta el punto de ajuste. Lo que esto significa en un sentido práctico es que la señal de salida del
controlador (lo que equivale a posición de la válvula) es tanto una función de la carga de proceso (es decir,
Considere una situación donde la demanda de vapor de la caldera es muy baja. Si no hay mucho vapor de ser arrastrados o FF la caldera, esto
significa que habrá poca agua hervida en el vapor y por lo tanto poca necesidad de agua de alimentación adicional que se bombea a la caldera. Por
lo tanto, en esta situación, uno esperaría que la válvula de control a flotar cerca de la posición de cierre total, lo que permite suficiente agua en la
caldera para mantener el nivel de agua tambor de vapor en el punto establecido. Si, sin embargo, hay una gran demanda de vapor de esta caldera,
la tasa de evaporación será mucho mayor. Esto significa que el sistema de control tendrá que añadir agua de alimentación a la caldera a una mayor
velocidad de flujo con el fin de mantener el nivel de agua tambor de vapor en el punto establecido. En esta situación sería de esperar para ver la
válvula de control mucho más cerca de ser completamente abierto como el sistema de control “trabaja más duro” para mantener un nivel constante
de agua en el colector de vapor. Por lo tanto, vemos dos escenarios exigentes posiciones de la válvula Erent di ff para satisfacer las condiciones de
funcionamiento de la caldera di ff Erent a pesar de que el punto de ajuste del nivel del agua no ha cambiado en absoluto.
Un operador humano de ejecutar esta caldera tiene la opción de colocar el controlador en el modo “manual”. En este modo, la posición de
la válvula de control se encuentra bajo el control directo del operador humano, con el controlador ignorar esencialmente la señal enviada desde
el transmisor del nivel de agua. Al ser un controlador indicador, la placa frontal del controlador todavía mostrará la cantidad de agua en el
colector de vapor, pero ahora es responsabilidad exclusiva del operador humano para mover la válvula de control en la posición adecuada
para mantener el nivel de agua en el punto de ajuste.
El modo manual es útil para el operador humano (s) durante el arranque y las condiciones de parada. También es útil para el técnico
instrumento para la solución de un sistema de control de mal comportamiento. Cuando un controlador está en modo automático, la señal de
salida (enviado a la válvula de control) cambia en respuesta a la variable de proceso (PV) y los valores de consigna (SP). Los cambios en la
posición de la válvula de control, a su vez, naturalmente, un ect el proceso de señal variable de FF a través de las relaciones físicas del
proceso. Lo que tenemos aquí es una situación en la que la causalidad es incierto. Si vemos la variable de proceso cambian de forma irregular
en el tiempo, ¿significa esto que tenemos un transmisor defectuoso (salida a una señal errática), o significa la salida del controlador es errática
(haciendo que la válvula de control para cambiar de posición innecesariamente),
6.1. EJEMPLO: SISTEMA DE CONTROL DE AGUA nivel de la caldera 351
o significa que la demanda de vapor es fluctuante y haciendo que el nivel del agua para variar como resultado? En tanto que el controlador
permanece en el modo automático, nunca podemos estar completamente seguros de lo que está causando lo que suceda, porque la cadena
de la causalidad es en realidad una lazo, con todo lo que un ff eja todo lo demás en el sistema.
Una manera simple de diagnosticar un problema tal es colocar el controlador en el modo manual. Ahora la señal de salida a la
válvula de control se fi ja en cualquier nivel el operador humano o técnico ajustarlo en el. Si vemos la señal de variable de proceso
repente se estabilizan, sabemos que el problema tiene algo que ver con la salida del controlador. Si vemos la señal de variable de
proceso repente llegar a ser aún más errática una vez que poner el controlador en modo manual, sabemos que el controlador estaba
tratando de hacer su trabajo correctamente en el modo automático y la causa del problema radica en el propio proceso.
Como se ha mencionado antes, este es un ejemplo de una neumático ( sistema de aire comprimido) de control, donde todos los
instrumentos funcionan con aire comprimido, y usan aire comprimido como medio de señalización. instrumentación neumática es una
tecnología antigua, que se remonta muchas décadas. Aunque la mayoría de los instrumentos modernos son de naturaleza electrónica,
instrumentos neumáticos todavía fi nd aplicación dentro de la industria. El estándar de la industria más común para las señales de presión
neumática es de 3 a 15 PSI, con 3 PSI representa bajo de final de escala y 15 PSI representa alta de final de escala. presión Alternativa
rangos de señales neumáticas a veces encontradas en la industria incluyen 3-27 PSI, y 6 a 30 PSI. La siguiente tabla muestra el
significado de las presiones de señal ss Erent di son que se refiere a la salida del transmisor de nivel:
Transmisor de presión de la señal de aire nivel de agua del tambor de vapor

3 PSI 0% (vacío)
6 PSI 25%
9 PSI 50%
12 PSI 75%
15 PSI 100% (Full)
Del mismo modo, la señal de salida neumática del controlador a la válvula de control utiliza el estándar mismo de 3 a 15 PSI para posiciones de la
válvula ff Erent comando di:
Controlador de presión de la señal de salida posición de la válvula de control

3 PSI 0% abierto (totalmente cerrada)
6 PSI 25% abierto

9 PSI 50% abierto
12 PSI 75% abierto
15 PSI 100% (completamente abierta)
Debe tenerse en cuenta la tabla de calibración del transmisor mostrado anteriormente asume las medidas de los transmisores Rango
completo de nivel de agua posible en el tambor. Por lo general, este no es el caso. En lugar de ello, el transmisor será calibrado por lo que
sólo detecta un estrecho rango de nivel de agua cerca de la mitad del tambor. Por lo tanto, 3 PSI (0%) no representará un tambor vacío, y
tampoco lo hará 15 PSI (100%) representan un tambor completamente lleno. La calibración del transmisor como esto ayuda a evitar la
posibilidad de que realmente ejecuta el tambor completamente vacía o llena por completo en el caso de un operador establecer
incorrectamente el valor de consigna cerca de cualquier extremo de la escala de medición.
Una tabla de ejemplo que muestra este tipo de calibración del transmisor realista se muestra aquí:
nivel de agua real del tambor de vapor de presión señal de aire del transmisor
3 PSI 40%
6 PSI 45%
9 PSI 50%
12 PSI 55%
15 PSI 60%
6.2. EJEMPLO: desinfección de aguas residuales 353
6.2 Ejemplo: desinfección de aguas residuales
El paso fi nal en el tratamiento de aguas residuales antes de su liberación en el medio natural es matar las bacterias nocivas en ella. Se
llama desinfección, y el gas cloro es un e ff reflexivo agente muy desinfectante. Sin embargo, al igual que no es bueno mezclar
demasiado poco cloro en el agua de salida (e ffl uente), porque es posible que no desinfectar el agua a fondo suficiente, también hay
peligro de inyectar demasiado cloro en el uente e ffl porque entonces podríamos empezar envenenar animales y bene fi
microorganismos ciales en el medio ambiente natural.
Para asegurar la cantidad correcta de inyección de cloro, hay que utilizar un analizador de cloro disuelto para medir la
concentración de cloro en la uente e ffl, y utilizar un controlador para ajustar automáticamente la válvula de control de cloro para
inyectar la cantidad correcta de cloro en todo momento. La siguiente P & ID (Proceso y Diagrama Instrument) muestra cómo un sistema
de control podría ser:
controlador
suministro de cloro indicando
Analytical
4-20 mA
medición
señal
válvula de control AIC SP
accionada por motor
4-20 mA
METRO
control de
señal
transmisor
analítica EN
cámara de
Afluente efluente Cl 2
contacto
Mezclador
El gas de cloro viene a través de la válvula de control se mezcla con el agua de entrada (en uente fl), entonces tiene tiempo para desinfectar
en la cámara de contacto antes de salir hacia fuera al medio ambiente.
El transmisor está etiquetado (transmisor Analytical) “AT” debido a que su función es la de analizar la concentración de cloro
disuelto en el agua y transmitir esta información al sistema de control. El CL 2 ”(Notación química para una molécula de cloro) escrito
cerca de la burbuja transmisor declara que esto sea un analizador de cloro. La línea discontinua que sale del transmisor nos dice que la
señal es de naturaleza electrónica, no neumática como fue el caso en el (sistema de control de la caldera) ejemplo anterior. El estándar
más común y probablemente para la señalización electrónica en la industria es de 4 a 20 miliamperios DC, que representa la
concentración de cloro en mucho la misma manera que el nivel de agua tambor de vapor estándar señal neumática representado 3 a
15 PSI en el sistema anterior:
corriente de la señal del transmisor La concentración de cloro

4 mA 0% (sin cloro)
8 mA 25%
12 mA 50%
16 mA 75%
20 mA 100% (concentración completa)
El controlador está marcado como “AIC” porque es un Controlador indicador analítico. Controladores siempre son designados por
la variable de proceso que se cargan con el control, en este caso el análisis de cloro de la uente e ffl. “Indica” significa que hay algún
tipo de pantalla que un operador humano o técnico pueden leer que muestra la concentración de cloro. “SP” se refiere al valor de
consigna introducido por el operador, que el controlador intenta mantener mediante el ajuste de la posición de la válvula de inyección
de cloro.
Una línea discontinua que va desde el controlador a la válvula indica otra señal electrónica: una señal de corriente continua de 4 a 20 mA de
nuevo. Al igual que con el estándar de señal neumática de 3 a 15 PSI en el sistema de control de la caldera neumático, la cantidad de corriente
eléctrica en este recorrido de la señal se relaciona directamente con una posición de válvula cierta:
Controlador de corriente de la señal de salida posición de la válvula de control

4 mA 0% abierto (totalmente cerrada)
8 mA 25% abierto
12 mA 50% abierto
16 mA 75% abierto
20 mA 100% (completamente abierta)
Nota: es posible, y en algunos casos incluso preferible, para tener ya sea un transmisor o una válvula de control que responde de
manera inversa a una señal de instrumento tal como 3 a 15 PSI o de 4 a 20 miliamperios. Por ejemplo, esta válvula podría haber sido
creado para ser abierta en 4 mA y totalmente cerrado a 20 mA. El punto principal de reconocer aquí es que tanto la variable de proceso
detectada por el transmisor y la posición de la válvula de control son proporcionalmente representada por las señales analógicas.
La letra “M” dentro de la burbuja de la válvula de control nos dice que esto es una válvula accionada por motor. En lugar de utilizar aire comprimido
que empuja contra un diafragma cargado por resorte como fue el caso en el sistema de control de la caldera, esta válvula es accionada por un motor
eléctrico girando un mecanismo de reducción de engranajes. El mecanismo de reducción de engranajes permite el movimiento lento del vástago de la
válvula de control a pesar de que el motor gira a una velocidad rápida. Un circuito de control electrónico especial en el interior del actuador de la válvula
modula la energía eléctrica al motor eléctrico con el fin de asegurar la posición de la válvula coincide con precisión la señal enviada por el controlador.
En e ff ect, este es otro sistema de control en sí mismo, el control de posición de la válvula de acuerdo con una señal de “punto de ajuste” enviado por
otro dispositivo (en este caso, el controlador AIT que está diciendo la válvula qué posición para ir a).
6.3. EJEMPLO: CHEMICAL CONTROL DE TEMPERATURA REACTOR 355
6.3 Ejemplo: control de temperatura del reactor químico
A veces vemos una mezcla de estándares de señales de instrumentos en un sistema de control. Tal es el caso de este sistema de control
de temperatura del reactor químico en particular, cuando se utilizan tres estándares di señal ff Erent para transmitir información entre los
instrumentos. Un P & ID (Proceso y Diagrama Instrument) muestra las interrelaciones de las tuberías de proceso, recipientes, e
instrumentos:
Radio inalámbrico)
la señal
medición de PIR
PT
televisión
Alimentar
3-15 PSI
control de
señal de
Vapor
SP
"Chaqueta"
I/P Reactor
mA TIC
TY
señal de 4-20
Condensar
COMO
control de
TT
Fieldbus medición producto cabo
(digital)
señal de
El propósito de este sistema de control es garantizar la solución química en el interior de la vasija del reactor se mantiene a una
temperatura constante. A “chaqueta” calentado con vapor envuelve la vasija del reactor, la transferencia de calor desde el vapor de agua en la
solución química en el interior. El sistema de control mantiene una temperatura constante mediante la medición de la temperatura de la vasija
del reactor, y estrangular vapor de una caldera a la camisa de vapor para añadir más o menos calor, según sea necesario.
Comenzamos como de costumbre con el transmisor de temperatura, situado cerca de la parte inferior del recipiente. Tenga en cuenta el
tipo de línea Erent di ff utilizado para conectar el transmisor de temperatura (TT) con el controlador temperatureindicating (TIC): diamantes
huecos con líneas en el medio. Esto signi fi ca una señal del instrumento electrónico digital - a veces conocido como fi eldbus - en lugar de un
tipo analógico (tal como 4 a 20 mA o 3 a 15 PSI). El transmisor en este sistema es en realidad un ordenador, y así es el controlador. El
transmisor informa de la variable de proceso (temperatura del reactor) al controlador utilizando bits digitales de información. Aquí no hay
escala analógica de 4 a 20 miliamperios, pero en lugar de tensión eléctrica / pulsos de corriente que representan a los 0 y 1 estados de
datos binarios.
señales instrumento digital no sólo son capaces de transferir los datos de proceso simples, sino que también pueden transmitir información de
estado del dispositivo (por ejemplo, resultados de la prueba de autodiagnóstico). En otras palabras, la señal digital procedente de este transmisor no
sólo le indica al controlador qué tan caliente el reactor es, pero también puede indicarle al controlador qué tan bien está funcionando el transmisor.
La línea discontinua que sale del controlador de muestra que sea analógico electrónico: más probable es de 4 a 20 miliamperios DC. Esta
señal electrónica no va directamente a la válvula de control, sin embargo. Pasa a través de un dispositivo etiquetado “TY”, que es una transductor
para convertir la señal electrónica de 4 a 20 mA en una señal neumática de 3 a 15 PSI que entonces acciona la válvula. En esencia, este
transductor de señal actúa como un regulador de presión de aire controlada eléctricamente, tomando la presión de aire de alimentación (por lo
general de 20 a 25 PSI) y la regulación hacia abajo a un nivel mandado por la señal de salida electrónica del controlador.
En la válvula de control de la temperatura (TV) la señal de presión neumática de 3 a 15 PSI se aplica una fuerza sobre un diafragma para mover
el mecanismo de válvula en contra de la fuerza de retención de un resorte grande. La construcción y funcionamiento de esta válvula es el mismo que
para la válvula de agua de alimentación en el sistema de control de agua de la caldera neumático.
Un instrumento adicional conectado a este reactor químico es un transmisor de presión (PT) en la línea de alimentación. Aunque no es
una parte del bucle de control de temperatura, se muestra aquí para ilustrar aún otro tipo de señalización Instrumentación: inalámbrico digital. Aquí,
el transmisor informa de sus datos de medición a un indicador en la sala de control a través de señales de radio, que utiliza códigos digitales
mucho como fi eldbus para comunicarse no sólo los datos básicos del proceso sino también transmisor de datos de diagnóstico y de red de
radio de gestión.
En el momento de escribir estas líneas (2011), la instrumentación inalámbrica no se recomienda para aplicaciones de control de misión crítica, y
encuentra su mayor uso en la instrumentación de vigilancia de baja prioridad. Una de las principales ventajas de los instrumentos inalámbricos es que
no se requieren cables de ningún tipo, ya sea para transferir energía eléctrica o señales. Por lo tanto, los instrumentos inalámbricos deben proveer a
sus propias necesidades de energía, por lo general con baterías de larga duración. Dependencia de la energía de la batería lugares solos restricciones
sobre la frecuencia con que estos instrumentos desempeñan sus funciones: resultados de la transmisión de datos menos frecuentes en la vida útil de
la batería, pero reduce correspondientemente la practicidad del instrumento para el control en tiempo real. obstrucción potencial de la señales de radio
de los objetos en movimiento, tales como vehículos de gran tamaño (grúas, ascensores, etc.) también plantea desafíos para indicar la fiabilidad. A
pesar de estas limitaciones, la ausencia total de señal o el cableado de potencia para un instrumento inalámbrica es una característica esencial para
ciertas aplicaciones. Inalámbrico es sólo una herramienta para ayudar a automatizar los procesos, y al igual que cualquier otra herramienta tiene sus
ventajas y desventajas.
6.4 Otros tipos de instrumentos

Hasta ahora sólo hemos mirado instrumentos ese sentido, el control y en las variables de proceso influencia. Transmisores, controladores, y
válvulas de control son respectivos ejemplos de cada tipo de instrumento. Sin embargo, existen otros instrumentos para llevar a cabo
funciones útiles para nosotros.
6.4. Otros tipos de instrumentos 357
6.4.1 Indicadores
Uno común instrumento “auxiliar” es la indicador, el propósito de los cuales es el de proporcionar una indicación humanreadable de una
señal de instrumento. Muy a menudo transmisores de proceso no están equipados con lecturas para cualquier variable de miden: que
sólo transmiten una señal instrumento estándar (de 3 a 15 PSI, de 4 a 20 mA, etc.) a otro dispositivo. Un indicador da un operador
humano una manera conveniente de ver lo que la salida del transmisor es sin tener que conectar equipos de prueba (manómetro para
3-15 PSI, amperímetro para 4-20 mA) y realizar cálculos de conversión. Además, los indicadores pueden estar situados lejos de sus
respectivos transmisores, proporcionando lecturas en lugares más conveniente que la ubicación del propio transmisor. Se muestra un
ejemplo en el que la indicación remota sería práctico aquí, en un sistema de medición de temperatura del reactor nuclear:
Indicador de
temperatura TT
4-20 mA señal de temperatura
TI Transmisor
Reactor
Pared de concreto
nuclear
Ningún ser humano puede sobrevivir cerca del reactor nuclear cuando está en funcionamiento a plena potencia, debido a la fuerte
radiación de reflujo que emite. El transmisor de temperatura está construido para soportar la radiación, sin embargo, y transmite una
señal electrónica de 4 a 20 miliamperios a una grabadora indicando situado fuera del edificio de contención donde es seguro para un
operador humano que sea. No hay nada que nos impide la conexión de varios indicadores, en múltiples lugares, a los mismos 4 a 20
hilos de señal miliamperios procedentes del transmisor de temperatura. Esto nos permite visualizar la temperatura del reactor
en tantos lugares como deseamos, ya que no existe una limitación absoluta de lo lejos que podemos llevar a cabo una señal de miliamperios DC a lo largo de
los cables de cobre.
Un indicador numérico y gráfico de barras de montaje en panel aparece en esta fotografía siguiente:
Este indicador en particular, fabricado por Weschler, muestra la posición de una puerta de control de de flujo en una instalación de tratamiento de aguas
residuales, tanto por valor numérico (98,06%) y por la altura de un gráfico de barras (muy cerca de completamente abierta - 100%).
Un estilo menos sofisticado de indicador montado en el panel muestra sólo una pantalla numérica, como este modelo Controles Red Lion
se muestra aquí:
Los indicadores también pueden ser utilizados en “campo” (proceso) áreas para proporcionar una indicación directa de las variables medidas si
el dispositivo transmisor carece de un indicador legible por humanos de su propio. La siguiente fotografía muestra una marca fi indicador de campo
montados en Rosemount, operando directamente de la energía eléctrica disponible en el bucle de 4-20 mA:
6.4.2 Registradores
Otro instrumento “auxiliar” común es el grabadora ( a veces específicamente referido como una registrador gráfico o una grabadora de
tendencia), el propósito de los cuales es dibujar un gráfico de la variable (s) proceso en el tiempo. Grabadoras suelen tener indicaciones
construidos en ellos para mostrar el valor instantáneo de la señal del instrumento (s) de forma simultánea con los valores históricos, y por
esta razón se designan generalmente como lo que indica grabadoras. Una temperatura que indica grabadora para el sistema de reactor
nuclear se muestra anteriormente sería designado como un “TIR” en consecuencia.
UN circular registrador gráfico utiliza una hoja ronda de papel, girado por debajo de una pluma mueve de lado a lado por un servomecanismo
accionado por la señal del instrumento. Dos de tales registradores gráficos se muestran en la siguiente fotografía:
Otros dos registradores gráficos aparecen en la siguiente fotografía, una tira registrador gráfico a la derecha y una sin papeles registrador gráfico de
la izquierda. El registrador de banda utiliza un rollo de papel dibujado pasado una o plumas, mientras que el registrador sin papel elimina con papel en su
totalidad por el trazado de líneas de tendencia gráfico en una pantalla de ordenador más movimiento lateral-:
Grabadoras son extremadamente útiles para los problemas de control de procesos de resolución de problemas. Esto es especialmente cierto cuando la
grabadora está con fi gurada para registrar no sólo la variable de proceso, sino también las variables de consigna y de salida del controlador también. Aquí
está un ejemplo de una “tendencia” típica que muestra la relación entre la variable de proceso, punto de ajuste, y la salida del controlador en modo
automático, como representa gráficamente por un grabador de:
100
95
90
85
80
75
70
65
60
PV
% 55
50 SP
45
40
35
30
Salida
25
20
15
5 10
Hora
Aquí, el punto de ajuste (SP) aparece como una línea perfectamente recta (rojo), la variable de proceso como una línea ligeramente desigual
(azul), y la salida del controlador como una línea muy desigual (púrpura). Podemos ver en esta tendencia que el controlador está haciendo exactamente
lo que debería: la celebración de la variable de proceso cerca de punto de ajuste, la manipulación del elemento de control final tanto como sea
necesario para hacerlo. La aparición irregular de la señal de salida no es realmente un problema, al contrario de primera impresión de la mayoría de las
personas. El hecho de que la variable de proceso que nunca se desvía significativamente de la consigna nos dice que el sistema de control está
funcionando bastante bien. ¿Cómo se explica la salida del controlador errática, entonces? Las variaciones en la carga de proceso: como otras variables
en el proceso de cambio con el tiempo, el controlador se ve obligado a compensar
estas variaciones con el fin de asegurar la variable de proceso no se desvíe del punto de consigna. Hacer referencia a nuestro ejemplo anterior de un
sistema de control de nivel de agua de la caldera de vapor, uno de estos en las variables fl uir es la demanda de vapor. Si esta tendencia muestra el
nivel de agua del tambor de vapor (PV) y posición de la válvula de agua de alimentación (salida), las variaciones en la señal de salida del controlador
podría ser indicativa de la demanda de vapor ascendente y descendente, el controlador de modulación de flujo de agua en la caldera para compensar
adecuadamente para esta carga y mantener un punto de referencia constante. Una señal de salida fl wildly- fluctuante mayo indicar un problema en otro
lugar en el proceso (plantear exigencias indebidas en el sistema de control), pero ciertamente no hay problema con el sistema de control de sí mismo:
está haciendo su trabajo perfectamente.
Grabadores convierten en potentes herramientas de diagnóstico cuando se combina con el modo de control manual del controlador. Mediante la
colocación de un controlador en modo “manual” y permitiendo el control humano directo sobre el elemento de control final (válvula, motor, calentador),
podemos decir mucho acerca de un proceso. Aquí está un ejemplo de una tendencia de grabación para un proceso en el modo manual, donde se ve la
respuesta variable de proceso representada gráficamente en relación con la salida del controlador como que la producción aumenta y disminuye en pasos:
100
95
90
85
80
75
70
65
60
% 55
PV
50
45
40
35
30 Salida
25
20
15
10
05
Hora
Cuenta del retraso de tiempo entre cuando la señal de salida es “un paso” a un nuevo valor y cuando la variable de proceso
responde al cambio. Este tipo de demora por lo general no es bueno para un sistema de control. Imagínese tratando de dirigir un
automóvil cuyas ruedas delantera responder a su entrada en el volante sólo después de un retardo de 5 segundos! Esto sería un coche
muy difícil de conducir. El mismo problema afecta a cualquier sistema de control industrial con un desfase de tiempo entre el elemento
de control final y el transmisor. Las causas típicas de este problema incluyen retardo de transporte ( donde hay un retraso físico
resultante de tiempo de tránsito de un medio de proceso desde el punto de control al punto de medición) y problemas mecánicos en el
elemento de control fi nal.
El siguiente ejemplo muestra otro tipo de problema revelado por un registro de la curva durante la prueba manualmode:
100
95
90
85
80
75
70
65
60
% 55
PV
50
45
40
35 Salida
30
25
20
15
10
05
Hora
Aquí, vemos el proceso rápidamente responder a todos los paso-cambios en la salida del controlador a excepción de las que implican un
cambio en la dirección. Este problema es generalmente causada por la fricción mecánica en el elemento de control final (por ejemplo, embalaje
vástago de la válvula pegajosa en una válvula de control accionada neumáticamente), y es análoga a la de la dirección “suelto” en un automóvil,
donde el conductor debe girar el volante un poco bit extra después de invertir la dirección de la dirección. Cualquiera que haya conducido un tractor
agrícola de edad sabe lo que este fenómeno es similar, y la forma en que un perjudicialmente ff refleja la capacidad para dirigir el tractor en una línea
recta.
6.4.3 interruptores de proceso y avisos
Otro tipo de instrumento comúnmente visto en sistemas de medición y de control es la interruptor de proceso.
El propósito del interruptor es para encender y O ff con diferentes condiciones de proceso. Por lo general, los interruptores se utilizan para activar alarmas para alertar a
los operadores humanos a tomar medidas especiales. En otras situaciones, los interruptores se utilizan directamente como los dispositivos de control.
La siguiente P & ID de un sistema de control de aire comprimido muestra ambos usos de interruptores de proceso:
PSH
HAP PSHH
PSL
Compresor
METRO
Filtro
purga
El “PSH” ( interruptor de presión, alto) se activa cuando la presión de aire dentro del recipiente alcanza su punto de control de altura. El
“PSL” ( interruptor de presión, baja) se activa cuando la presión de aire dentro del recipiente cae hacia abajo a su punto de control baja. Ambos
interruptores alimentan discreta (on / o ff) señales eléctricas a un dispositivo de control lógico (fi signi cado por el diamante), que controla
entonces el arranque y parada del compresor de aire accionado por motor eléctrico.
Otro cambio en este sistema de etiquetado “PSHH” ( interruptor de presión, alta-alta) se activa sólo si la presión del aire dentro del
recipiente excede de un nivel más allá del punto alto ff de cierre o del interruptor de control de alta presión (PSH). Si este interruptor se
activa, algo ha ido mal en el sistema de control del compresor, y la alarma de alta presión (HAP o alarma de presión, alto) activa para
notificar a un operador humano.
Todos los tres interruptores en este sistema de control de compresor de aire están directamente accionados por la presión de aire en el recipiente: en otras
palabras, estos son directa proceso de detección interruptores. Es posible, sin embargo, para construir dispositivos de conmutación que interpretan señales de
instrumentación estandarizados tales como de 3 a 15 PSI (neumática) o de 4 a 20 miliamperios (analógicas electrónica), lo que nos permite construir sobre los
sistemas de control ff / S y alarmas para
alguna tipo de variable de proceso medible con un transmisor.
Por ejemplo, el sistema de desinfección de aguas residuales de cloro se ha mostrado anteriormente puede estar equipado con un par de
interruptores de alarma para alertar a un operador si la concentración de cloro nunca excede los límites altos o bajos predeterminados:
suministro de cloro
AIC SP
METRO
AAL AAH
EN
cámara de
Afluente efluente Cl 2
contacto
Mezclador
Las etiquetas “AAL” y “AAH” se refieren a alarma analítica baja y analítico alarma alta,
respectivamente. Nótese cómo el diagrama muestra estas dos unidades de alarma conectados a la (420 mA) salida de la señal
electrónica por el analizador de cloro (AT). Esto nos las unidades de alarma AAL y AAH son circuitos electrónicos realmente, alarmante
si la señal analógica mA del transmisor analítica 4-20 cae por debajo (AAL) dice o supera (AAH) ciertos límites preestablecidos. Como
tal, las alarmas AAL y AAH no lo hacen
directamente detectar la concentración de cloro en el agua, sino indirectamente sentirlo mediante el control de la salida del analizador
de cloro.
Dado que ambas alarmas funcionan o ff la salida de señal electrónico de miliamperios de 4 a 20 por el transmisor de cloro analítica (AT)
en lugar de detectar directamente el proceso, su construcción es en gran medida simplificarse. Si estos eran interruptores proceso de
detección, cada uno tendría que estar equipado con la capacidad analítica de detectar directamente la concentración de cloro en el agua. En
otras palabras, cada interruptor tendría que ser su propio analizador de concentración de cloro en sí misma, con toda la complejidad de
operadora.
Un ejemplo de un tal módulo de alarma (provocada por una señal de corriente de 4-20 mA) es el modelo SPA Moore Industries (
“Sitio programable Alarma”), que se muestra aquí:
Además de proporcionar capacidad de alarma, este módulo SPA también proporciona una pantalla digital (una pequeña pantalla LCD) para
mostrar el valor de la señal analógica para fines operacionales o de diagnóstico.
Al igual que todos los módulos de alarma que funciona con corriente, el Moore Industries SpA puede ser con fi gurado a “viaje” contactos
eléctricos cuando la señal de corriente alcanza una variedad de umbrales programados di ff Erent. Algunos de los tipos de alarma proporcionados
por esta unidad incluyen alta proceso, bajo proceso, fuera de rango, y la alta tasa-de-cambio.
De una manera similar, podemos añadir interruptores de alarma de proceso accionado por presión a las líneas neumáticas de señal (3-15
PSI) procedentes de transmisores neumáticos para agregar la capacidad de alarma a un sistema diseñado para la medición continua. Por
ejemplo, si se deseara capacidad alta y baja de alarma para el proceso de nivel de agua tambor de vapor descrito anteriormente en este capítulo,
se podría añadir un par de interruptores pressureactuated a la línea de señal de salida de 3-15 PSI del transmisor de nivel neumático:
LAL LAH Las luces de alarma ubicadas en la
sala de control principal
Presión accionado tambor de escape

interruptores de alarma
COMO
LSL LSH
tubo Vapor
tubo tubo
Tambor de vapor
LT
tubo tubo tubo
agua
(A sistema de
control neumático) tubos
verticales
bajante
Caldera tubos
Barro pila
Estos dos interruptores accionado por presión sirven como nivel de agua alarmas, porque la señal de presión de aire de accionamiento
ellos viene del neumático nivel transmisor, que emite una señal de presión de aire en proporción directa al nivel de agua en el tambor de
vapor de la caldera. A pesar de que el estímulo físico accionar los interruptores esté un aire presión, los interruptores todavía sirven al
propósito de líquido nivel Señalización porque que la presión de aire es un análogo (representación) de nivel de agua en el tambor de vapor.
En otras palabras, estos dos interruptores de alarma (LSL y LSH) indirectamente nivel de agua sentido mediante el control de la salida de
presión señal neumática por el transmisor de nivel (LT).
La alternativa al uso de interruptores accionado por presión para señalar el estado de alarma de nivel de agua sería el uso de interruptores de nivel de
detección independientes unidos directamente al tambor de vapor, cada conmutador equipado con su propio método 1 detección de nivel de agua
directamente:
Las luces de alarma ubicadas en la
sala de control principal
tambor de escape LAH LAL
COMO
vapor
interruptores de alarma de
nivel accionado
LSL
(A sistema de Tambor de vapor
LT
control neumático)
LSH
agua
tubos
verticales
bajante
Caldera tubos de
Barro pila
Se debe mencionar que la elección entre el uso de alarma de proceso interruptores directamente accionada por el proceso de
comparación con interruptores de alarma accionados por la señal analógica procedente de un transmisor no es arbitraria. En el sistema
donde los dos interruptores de alarma accionar de señal de salida de 3-15 PSI del transmisor, la integridad del control de nivel de agua y la
de los de alto y de bajo nivel alarmas todos dependen del correcto funcionamiento de un transmisor. Si un transmisor que llegase a fallar,
las tres funciones del sistema se vería comprometida. Esto pone mucha importancia en un solo instrumento, que puede no ser deseable
desde el punto de vista de la fiabilidad y la seguridad del proceso. En el sistema en el que cada interruptor de alarma de nivel detecta
independientemente del nivel de agua del tambor de vapor, un dispositivo podría fallar sin comprometer ninguna de las otras dos
funciones. Esta independencia es deseable porque reduce en gran medida la probabilidad de fallos “de causa común”, donde un solo fallo
desactiva múltiples funciones del sistema.
La determinación fi nal se debe basar en un análisis riguroso de dispositivo frente a la fiabilidad del sistema, que es típicamente la tarea
de un ingeniero de proceso.
1 Estos podrían ser conmutadores de avena impulsada FL, donde cada conmutador es accionado mecánicamente por la flotabilidad de un hueco fl de metal de avena que
descansa sobre la superficie del agua. Otra tecnología utiliza electrodos de metal insertados en el agua desde arriba, la detección de nivel de agua por la conductividad eléctrica:
cuando el nivel de agua llega a la punta de la sonda, un circuito eléctrico está cerrado. Para más información sobre los interruptores de nivel de líquido, consulte la sección 9.6 partir
de la página 490 .
interruptores de alarma de proceso se pueden utilizar para desencadenar un tipo especial de dispositivo indicador conocido como
anunciador. Un anunciador es una matriz de luces indicadoras y circuitos asociados diseñado para asegurar la atención de un operador
humano 2 por parpadear y suena un zumbador audible cuando un interruptor de proceso acciona en un estado anormal. El estado de alarma
puede ser entonces “reconocido” por un operador presionando un botón, haciendo que la luz de alarma para permanecer en (sólido) en
lugar de abrir y cerrar, y silenciar el zumbador. La luz indicadora no se enciende o FF hasta que la condición de alarma real (el interruptor
de proceso) ha vuelto a su estado normal.
Esta fotografía muestra un anunciador situado en un panel de control para una bomba de gran accionado por el motor. Cada cuadrado de plástico
blanco con la escritura en él es un panel transparente que cubre una pequeña bombilla. Cuando se produce una condición de alarma, los respectivos
destellos de la bombilla, provocando que el plástico blanco translúcido a brillar, destacando al operador que la alarma está activa:
Tenga en cuenta los dos interruptores de botón por debajo de la etiqueta “de prueba” y “Reconocer.” Pulsar el botón “Reconocer” botón silenciará el
zumbador audible y también convertir cualquier luz de alarma parpadeante en una luz de alarma constante (sólido) hasta que la condición de alarma, en
cuyo momento se enciende la luz o FF por completo. Al pulsar el botón “Test” se convierte todas las luces de alarma en adelante, para asegurar que todas
las bombillas son aún funcionales.
2 DA Strobhar, escribiendo en Manual para los ingenieros de instrumentación en el tema de gestión de alarmas, agudamente observa que las alarmas son la única forma
de instrumento “cuyo único propósito es alterar el comportamiento del operador.” Otros dispositivos de instrumentos de trabajo para controlar el proceso, pero sólo las
alarmas funcionan a controlar el operador humano.
Apertura del panel frontal de este anunciador revela unidades modulares de relés que controlan las parpadeantes y reconocimiento funciones
de congelación, una para cada luz de alarma:
Este diseño modular permite que cada canal de alarma para recibir servicio sin interrumpir necesariamente la función de todos los
demás en el panel anunciador.
Un circuito de puerta lógica simple ilustra la característica de enganche acuse de recibo (aquí implementado por un circuito de retención SR) común
a todos los anunciadores de alarma del proceso:
V DD
circuito de alarma anunciador

10 k Ω
con "reconocer"
ack
V DD
1kΩ
10 k Ω
contactos de
interruptor de la lámpara
(CAROLINA DEL NORTE)
proceso
PAG
1kΩ
10 k Ω
interruptor de
(NO) pulso de
proceso
circuito temporizador 555
contactos de
timbre
anunciadores de montaje en panel están convirtiendo en una cosa del pasado, como las pantallas de alarma basados en computadoras
reemplazarlos con capacidades avanzadas tales como el registro de tiempo, de primer evento 3 grabación y múltiples capas de ackowledgement /
acceso. el registro de tiempo es de particular importancia en las industrias de procesos, como la secuencia de eventos es a menudo extremadamente
importante en las investigaciones posteriores a una condición de funcionamiento anormal. Conocimiento lo que salió mal, en qué orden es mucho más
informativo que simplemente saber qué alarmas se han disparado.
3 Cuando una máquina o proceso complejo con muchos sensores de apagado se apaga automáticamente, puede ser dif'ıcil de discernir después del hecho cual dispositivo
de parada fue el responsable. Por ejemplo, imagine un generador con motor se apaga automáticamente debido a que uno de los sensores “viaje” del generador detecta una
condición de bajo voltaje. Una vez que el motor se apaga, sin embargo, múltiple sensores de disparo mostrarán condiciones anormales, simplemente porque el motor no está
funcionando ya. El sensor de presión de aceite es un ejemplo de esto: una vez que el motor se apaga, ya no va a ser cualquier presión de aceite, lo que provoca que la
alarma para activar. La alarma de bajo voltaje entra en esta categoría, así: una vez que el motor se apaga, el generador ya no se va a cumplir y por lo tanto su tensión de
salida debe ser cero. El problema para cualquier operador humano encontrarse con el motor apagado es que él o ella no puede decir cual de estas alarmas fue la causa
iniciadora de la parada y que simplemente se activa después de los hechos una vez que el cierre del motor o FF. Un panel anunciador que muestra tanto un bajo voltaje y
una luz de baja presión de aceite no da ninguna indicación de cuál de estas condiciones efectivamente causado el generador se apague. Un “primer evento” (a veces llamado
un “primer-out”) del anunciador, sin embargo, muestra qué sensor viaje fue el primera para activar, revelando así la causa iniciadora del evento.
6.5 Resumen
técnicos de instrumentos mantienen la operación segura fi ciente y e de sistemas de medición y control industrial. Esta carrera requiere
un amplio dominio de la habilidad técnica. La instrumentación es más que física o química o matemáticas o la electrónica o la mecánica
o la teoría de control o análisis de riesgo o la solución de problemas solo. Un técnico instrumento debe saber todas estas cosas hasta
cierto punto, y lo más importante cómo sintetizar y aplicar este conocimiento para aplicaciones reales.
La diversidad técnica de esta profesión es de enormes proporciones. Agregando a este desafío es la continua adopción de nuevas
tecnologías. El advenimiento de las nuevas tecnologías, sin embargo, no necesariamente se relegan tecnologías heredadas a un montón de
chatarra. Es bastante común para hallar los instrumentos del estado de la técnica en la misma instalación como instrumentos de décadas de
antigüedad; Fi digitales eldbus corriendo al lado de 3 a 15 tubos de señal neumática PSI; sensores basados en microprocesadores montados justo
al lado de viejos de mercurio de inclinación-interruptores. Por lo tanto, el técnico competente instrumento debe ser cómodo trabajando con las
antiguas y las nuevas tecnologías, la comprensión de sus méritos, sus debilidades, y en especial sus interacciones.
Esta es la razón por la habilidad más importante para un técnico de instrumentos es la capacidad de enseñar a sí mismo. Es imposible para
terminar de preparar para una carrera de este tipo con cualquier cantidad de educación preparatoria. La profesión es tan amplia como la
responsabilidad tan grande, y el paisaje de manera continua sujeto a cambios, que el aprendizaje de por vida para el técnico instrumento es una
cuestión de supervivencia profesional.
Tal vez el factor más importante para determinar la capacidad de una persona para aprender de manera autónoma es su habilidad para leyendo. Ser
capaz de “digerir” la palabra escrita es el clave para aprender lo que es di fi culto o poco práctico para experimentar directamente. En una época donde
la información es fácilmente accesible, el lector experto tiene la ventaja de aprovechar generaciones de expertos en prácticamente cualquier tema. Lo
mejor de todo, la lectura es una habilidad cualquiera puede dominar, y todo el mundo debería.
Mi consejo a todos aquellos que desean convertirse en aprendices auto-dirigidos es la construcción de una biblioteca de material
de lectura sobre temas que le interesan (es de esperar, la instrumentación es uno de esos temas!), Y luego sumergirse en esos
escritos. No dude en “marcar 4 ”Sus libros, o tomar notas en un lugar separado, con el fin de participar activamente en su lectura. Trate
en lo posible acercarse a la lectura como si estuviera teniendo una conversacion con el autor: plantear preguntas, conceptos e ideas de
desafío, y no dejar de hacerlo hasta que pueda ver claramente lo que el autor está tratando de decir.
También aconsejo escritura sobre lo que se aprende, ya que explica las nuevas ideas en sus propias palabras le ayuda a
consolidar el aprendizaje, y “hace su propio” de una manera pocas otras actividades hacen. Usted no necesariamente tiene que escribir
su propio libro, pero el acto de expresar lo que ha aprendido es una poderosa herramienta no sólo para la construcción de la
comprensión, sino también para revelar lo que no (todavía) no sabe. Un método que he utilizado con gran éxito es imaginar a mí mismo
tener que explicar un concepto nuevo para un niño inteligente: alguien con suficiente capacidad mental para comprender el concepto,
pero que no podía comprender una presentación sofisticada de la misma. Este mentales fuerzas de ejercicios que explican las cosas lo
más simple posible sin error (para cualquier persona puede idear una explicación que es a la vez simple y equivocada). Todos los
maestros conocen el poder de esta técnica:
4 Un divertido y ensayo informativo para leer sobre este tema es Mortimer Adler Cómo marcar un libro, ampliamente difundido en Internet. En ella, Adler argumenta
persuasivamente por el hábito de anotar los libros que lee, y da algunos consejos prácticos para hacerlo. Dice que la lectura de un libro debe ser una especie de conversación
con el autor donde el flujo de información no es sólo por el autor para usted, sino también de que a sí mismo como usted pregunta, considere, e incluso argumentar puntos
del autor.
6.5. RESUMEN 373
referencias
Adler, Mortimer, “Cómo marcar un libro”, El lector de McGraw-Hill, McGraw-Hill Book Company, Nueva York, Nueva York, 1982.
Lipt' ak, B'ela G. et al., Instrumento Manual del Ingeniero - Procesos de Software y Redes Digitales,
Tercera edición, CRC Press, Nueva York, Nueva York, 2002.
Capítulo 7
documentos de instrumentación
Cada disciplina técnica tiene su propia forma estandarizada (s) de hacer diagramas descriptivos, y la instrumentación no es una excepción.
El alcance de la instrumentación es tan amplio, sin embargo, que hay una forma de diagrama es su ciente FFI para capturar todo lo que
pueda necesitar para representar. En este capítulo se discutirá tres tipos di ff Erent de diagramas de instrumentación:
• Los diagramas de flujo de procesos (PFD)
• Proceso y Instrumento diagramas (P & IDs)
• diagramas de bucle ( “hojas de bucle”)
• diagramas funcionales
Al más alto nivel, el técnico instrumento está interesado en las interconexiones de los recipientes de proceso, tuberías y caminos de
fluencia de proceso de fluidos. La forma adecuada de diagrama para representar el “cuadro grande” de un proceso se le llama proceso de
flujo diagrama. instrumentos individuales están escasamente representados en un PFD, porque el foco del diagrama es el proceso en sí.
En el nivel más bajo, el técnico instrumento está interesado en las interconexiones de los instrumentos individuales, incluyendo todos los
números de cable, números de terminales, los tipos de cable, rangos de calibración de instrumentos, etc. La forma apropiada de diagrama
para este nivel de detalle fi ne se llama una diagrama de bucle. Aquí, los recipientes de proceso y tuberías están escasamente representados,
porque el foco del diagrama es los propios instrumentos.
Los diagramas de proceso y el instrumento ( P & IDs) se encuentran en algún punto intermedio entre el proceso fl ow diagramas y
diagramas de bucle. Un P & ID muestra la disposición de todos relevantes recipientes de proceso, tuberías y maquinaria, pero con los
instrumentos sobrepuestas en el diagrama que muestra lo que se mide y lo que se controla. Aquí, uno puede ver el flujo del proceso,
así como el “flujo” de información entre los instrumentos de medición y control del proceso.
Funcional diagramas se utilizan para un propósito totalmente ff Erent di: para documentar la estrategia de un sistema de control. En
un diagrama funcional, se hace hincapié en los algoritmos utilizados para controlar un proceso, en contraposición a conexiones de
tuberías, cableado, o instrumento. Estos diagramas se encuentran comúnmente en la industria de generación de energía, pero a veces
se utilizan en otras industrias.
375
376 Capítulo 7. DOCUMENTOS INSTRUMENTACIÓN
Un técnico instrumento menudo debe cambiar entre diagramas Erent di ff para solucionar problemas de un sistema de control
complejo. Simplemente hay demasiados detalles para cualquier un diagrama para mostrar todo. Incluso si la página fuera lo
suficientemente grande, un “show todo” diagrama sería tan repleto de detalles que sería dif'ıcil seguir cualquier línea de detalles que le
pasó a estar interesado en en un momento determinado. El estrechamiento de alcance con la progresión de la PFD con el diagrama de
bucle puede ser visualizado como un proceso de “zoom”, como si uno estuviera viendo un proceso a través de la lente de un
microscopio en di poderes ff Erent. Primero se comienza con un PFD o P & ID para obtener una visión general del proceso, para ver
cómo interactúan los componentes principales. Entonces, una vez que haya identi fi qué instrumento “bucle” que necesita para
investigar,
Otra analogía para esta progresión de documentos es un mapa, o más precisamente, un globo, un atlas, y un mapa de calles de la
ciudad. El mundo le da el “cuadro grande” de la Tierra, los países y las principales ciudades. Un atlas le permite “zoom” para ver los detalles
de determinadas provincias, estados y principados y las rutas de viaje que conectan a todos. Un mapa de la ciudad que muestra mayores y
menores carreteras, canales, callejones, y tal vez incluso algunas direcciones con el fin para que usted pueda hallar su camino a un destino
en particular. No sería práctico tener un globo lo suficientemente grande como para mostrar todos los detalles de cada ciudad! Por otra parte,
un globo lo suficientemente amplio como para mostrar que todos estos detalles tendría que ser actualizado muy con frecuencia para
mantenerse al día con los cambios carretera todas las ciudades. Hay una cierta economía inherente a la omisión de datos fi ne, tanto en
facilidad de uso y en la facilidad de mantenimiento.
7.1. DIAGRAMAS DE FLUJO DE PROCESO 377
Diagramas de Flujo 7.1 Proceso

Para mostrar un ejemplo práctico del proceso, vamos a examinar tres diagramas para un sistema de control del compresor. En este
proceso ficticia, el agua se evapora de una solución de proceso bajo vacío parcial (proporcionado por el compresor). El compresor
entonces transporta los vapores a una “tambor knockout” donde algunos de ellos se condensan en forma líquida. Como PFD típica, este
diagrama muestra los principales interconexiones de los vasos y equipos de proceso, pero omite detalles tales como líneas de señal de
instrumento e instrumentos auxiliares:
PV
TI
PT
Knockear
tambor
METRO Compresor
LG
LT
LV
PIE
Agua
televisión
TT
Vapor
Evaporador
LV LI
condensado de
salmuera
Uno podría adivinar las conexiones de instrumentos basados en las etiquetas de los instrumentos. Por ejemplo, una buena suposición
sería que el transmisor de nivel (LT) en la parte inferior del tambor knockout podría enviar la señal que finalmente controla la válvula de nivel
(LV) en la parte inferior de ese mismo recipiente. Uno también podría suponer que el transmisor de temperatura (TT) en la parte superior del
evaporador puede ser parte del sistema de control de la temperatura que permite que el vapor en la camisa de calentamiento de dicho buque.
Basado en este diagrama solo, uno estaría en apuros para determinar qué sistema de control, si
cualquier, controla el compresor en sí. Todo el PFD muestra directamente relacionada con el compresor es un transmisor de flujo (FT) en
la línea de succión. Este nivel de incertidumbre es perfectamente aceptable para un PFD, ya que su propósito es simplemente para
mostrar el fl ujo generales del proceso en sí, y sólo un mínimo de instrumentación de control.
7.2. PROCESO DE INSTRUMENTOS Y DIAGRAMAS 379
7.2 Proceso y diagramas de instrumentos
El siguiente nivel de detalle es el proceso y el Diagrama de instrumentos 1 , o P & ID. Aquí, vemos un “zoom” de alcance de todo el
proceso del evaporador al compresor como una unidad. Los vasos del evaporador y del knockout casi desvanecen en el fondo, con sus
instrumentos asociados ausentes de vista:
PDT
42
FIC
42
FV
42
Knockear
tambor
PIE TT
METRO Compresor
42 43
TT
41
Evaporador
TIR TIR
41 43
Ahora vemos que hay más instrumentación asociada con el compresor que un transmisor de flujo. También hay un transmisor di ff
presión diferencial (PDT), un flujo de controlador indicando (FIC), y una válvula de control “reciclar” que permite que parte del vapor que
sale de la línea de descarga del compresor para volver alrededor en la línea de succión del compresor. Además, tenemos un par de
transmisores de temperatura de informes temperaturas de aspiración y la línea de descarga a una grabadora que indica.
Algunos otros detalles dignos de mención emergen en el DTI también. Vemos que el transmisor de flujo, flujo
1 A veces, P & ID es sinónimo de Tubería y el diagrama del instrumento. De cualquier manera, significa la misma cosa.
controlador, transmisor de presión y flujo de la válvula, todos llevan un número común: 42. Esta “número de bucle” común indica estos
cuatro instrumentos son parte del mismo sistema de control. Un instrumento con cualquier otro número de bucle es parte de un sistema
de control Erent di ff, medir y / o controlar alguna otra función en el proceso. Ejemplos de esto incluyen los dos transmisores de
temperatura y sus respectivos registradores, que llevan los números de lazo 41 y 43.
Tenga en cuenta lo di ff erences en las “burbujas” de instrumentos como se muestra en esta P & ID. Algunas de las burbujas son
sólo círculos abiertos, donde otros tienen líneas que pasan por el centro. Cada uno de estos símbolos ha significado de acuerdo con la
ISA (Instrumentation, Systems, y la sociedad Automation) estándar:
Panel montado (sala de Panel montado

Campo montado control principal) (ubicación auxiliar)
Frente del panel de Frente del panel de
Parte trasera del panel Parte trasera del panel
El tipo de “burbuja” que se utiliza para cada instrumento nos dice algo acerca de su ubicación. Esto, obviamente, es muy importante
cuando se trabaja en una instalación con muchos miles de instrumentos dispersos en acres de área de las instalaciones, estructuras y
edificios.
La caja rectangular que encierra dos registradores de temperatura muestra que son parte del mismo instrumento físico. En otras
palabras, esto indica que no hay realmente único instrumento registrador de temperatura de uno, y que traza ambas temperaturas de
succión y descarga (probablemente en el mismo gráfico de tendencia). Esto sugiere que cada burbuja puede no representar un
instrumento discreto, física, sino más bien un instrumento función que pueden residir en un dispositivo multifunción.
Detalles que no vemos en este P & ID incluyen tipos de cable, números de alambre, bloques de terminales, cajas de conexiones, rangos de
calibración de instrumentos, los modos de fallo, fuentes de energía, y similares. Para examinar este nivel de detalle, hay que ir con el diagrama de
lazo que nos interesa.
7.3. LOOP ESQUEMAS 381
7.3 Diagramas de Lazo

Finalmente, se llega al diagrama de bucle (a veces llamada lámina de bucles) para el sistema de control del compresor de picos (número de
bucle 42):
Diagrama de bucle: control de sobretensión del compresor Fecha: 1 de abril de, de 2003
área de proceso Campo panel de

trasera Panel Panel frontal
campo
JB JB rojo
0-200 PSID
30 1 1 FIC
CBL24 CBL25
rojo rojo
+ 8 1 42
PDT Blk
2
4-20 mA CBL21 PR1 rojo
42
- 9 2 3
Blk Blk CBL26
0-1500 SCFM
10 3 4
Blk
rojo
5
60 Hz
4-20 mA ES 120 VCA
IP rojo 6
Blk
42b + 11 4
Compresor
PR2 L1
año fiscal
- 12 5
Blk
CBL22 L2
S 13 6
G
FV 42
AS 20 PSI
rojo rojo
FE FT + 14 7 + +
Gel año fiscal
4-20 mA CBL23 PR3 ES 120 VCA
42 42 15
- 8 - 42a L1 L2 - 60 Hz
Blk Blk CBL27
0-1500 SCFM 16 9
Número de etiqueta Descripción Entrada de cal. Cal salida. notas
FE 42 tubo Venturi 0-1500 SCFM 0-100 "WC 0-100" WC
FT 42 transmisor de flujo de succión 4-20 mA
el año fiscal 42a extractor de raíz cuadrada 4-20 mA 4-20 mA
42b año fiscal Actual-a-convertidor de presión 4-20 mA 3-15 PSI
FV 42 válvula de control anti-surge 3-15 PSI 100% -0% Aire-Acción al cerrar
PDT 42 Transmisor de presión diferencial 0-200 PSI 20-4 mA la inversa
FIC 42 controlador Anti-oleada 4-20 mA 4-20 mA
Aquí vemos que el DTI no nos muestran todos los instrumentos en este control no sólo tenemos dos transmisores, un controlador
y una válvula de “bucle”.; también tenemos dos transductores de señales. Transductor 42a modi fi es la señal del transmisor de flujo
antes de entrar en el controlador, y el transductor 42b convierte la 4 a 20 mA señal electrónica en un 3 a 15 PSI señal de presión de
aire neumático. Cada instrumento “burbuja” en un diagrama de bucle representa un dispositivo individual, con sus propios terminales
para la conexión de cables.
Tenga en cuenta que las líneas discontinuas representan ahora los cables de cobre individuales en lugar de cables enteros. Los bloques de
terminales, donde estos cables se conectan a están representadas por cuadrados con números en ellos. números de cable, colores de los cables,
números de bloque de empalme, el panel de identificación, e incluso puntos de conexión a tierra están todos muestran en los diagramas de bucle. El único
tipo de diagrama a un nivel inferior de abstracción que un diagrama de bucle sería un diagrama esquemático electrónico para un instrumento individual,
que por supuesto
Sólo se mostraban los detalles correspondientes a dicho un solo instrumento. Por lo tanto, el diagrama de bucle es la forma más detallada del diagrama de
un sistema de control como un todo, y por lo tanto debe contener todos los detalles omitidos por PFDs y los identificadores de P & por igual.
Para el principiante puede parecer excesivo para incluir trivia tales como colores de los cables en un diagrama de bucle. Para los instrumentos
técnico con experiencia que ha tenido que trabajar en sistemas que carecen de tal detalle documentado, esta información es muy valorada. El detalle
más que usted pone en un diagrama de bucle, más fácil se hace el trabajo inevitable de mantener ese sistema en una fecha posterior. Cuando un
diagrama de bucle que muestra exactamente lo que el color del cable se puede esperar en exactamente qué momento de un sistema de
instrumentación, y es exactamente lo que el terminal cable debe conectarse a, se hace mucho más fácil de proceder con cualquier solución de
problemas, calibración o actualización de la tarea.
Un detalle interesante visto en este diagrama de bucle es una entrada especificando “calibración de entrada” y “calibración de
salida” para todos y cada instrumento en el sistema. Esto es en realidad un concepto muy importante a tener en cuenta cuando la
solución de un sistema de instrumentación compleja: cada instrumento tiene al menos una entrada y al menos una salida, con algún tipo
de relación matemática entre los dos. El diagnóstico de que un problema se encuentra dentro de un sistema de medición o control a
menudo se reduce a probar varios instrumentos para ver si sus respuestas de salida coincide apropiadamente sus condiciones de
entrada.
Por ejemplo, una manera de probar el transmisor de flujo en este sistema sería para someterla a una serie de presiones Erent di ff
dentro de su rango (especificados en el diagrama como 0 a 100 pulgadas de agua columna di diferencial ff) y ver si la señal de
corriente o no salida por el transmisor fue consistentemente proporcional a la presión aplicada (por ejemplo, 4 mA a presión 0
pulgadas, 20 mA a una presión de 100 pulgadas, 12 mA a una presión de 50 pulgadas, etc.).
Teniendo en cuenta el hecho de que un error de calibración o mal funcionamiento de cualquiera de estos instrumentos pueden causar
un problema para el sistema de control en su conjunto, es bueno saber que hay una manera de determinar qué instrumento es el culpable, y
que no son instrumentos. Este principio general es válido independientemente del tipo o la tecnología del instrumento. Se puede utilizar el
mismo procedimiento de prueba de entrada-versus-salida para verificar el correcto funcionamiento de un neumático (3 a 15 PSI) transmisor
de nivel o un electrónico analógico (4 a 20 mA) fl ow transmisor o un (eldbus fi) transmisor digital de la temperatura por igual. Todos y cada
instrumento tiene una entrada y una salida, y siempre hay una correlación predecible (y comprobable) de una a la otra.
7.3. LOOP ESQUEMAS 383
Otro detalle interesante ver en este diagrama es el bucle acción de cada instrumento. Usted notará una caja y flecha (que apunta hacia
arriba o hacia abajo) al lado de cada burbuja instrumento. Una flecha “arriba” ( ↑) representa una acción directa instrumento: uno cuya aumenta a
medida que aumenta de estímulo de entrada de señal de salida. Una flecha “hacia abajo” ( ↓) representa una de acción inversa instrumento: uno
cuya señal de salida disminuye a medida que aumenta de estímulo de entrada. Todos los instrumentos en este bucle son de acción directa con
la excepción de la presión di transmisor ff diferencial PDT-42:
0-200 PSID
PDT +
42
-
Aquí, la flecha “abajo” nos dice el transmisor de salida una señal de rango completo (20 mA) cuando detecta di ff diferencial de presión
cero, y una señal de 0% (4 mA) cuando la detección de un total de 200 PSI di ff diferencial. Mientras que esta calibración puede parecer
confuso e injustificado, que sirve a un propósito fi nida en este sistema de control particular. Desde señal de corriente del transmisor disminuye
a medida que aumenta la presión, y el controlador debe ser gurado correspondientemente fi con, una señal de corriente decreciente será
interpretado por el controlador como una presión diferencial ff alta di. Si cualquier conexión de alambre falla en el bucle de corriente de 4-20 mA
para que el transmisor, la señal de 0 mA resultante será naturalmente “vista” por el controlador como una condición de presión por encima del
rango. caída de presión excesiva a través de un compresor se considera peligroso, ya que puede conducir a la surgimiento compresor. Así, el
controlador, naturalmente, tomar medidas para prevenir el aumento de mando de la válvula de control anti-oleada de abrir, porque “piensa” el
compresor está a punto de sobretensiones. En otras palabras, el transmisor se calibra intencionalmente para ser de acción inversa tal que
cualquier rotura en el cableado de señal, naturalmente, llevar el sistema a su estado más segura.
7.4 Diagramas funcionales

Una forma única de diagrama técnica para la descripción de las funciones abstractas que comprenden un sistema de control (por ejemplo,
controladores PID, limitadores de tasa, cargadores manuales) es una diagrama funcional 2 . Esta forma de NDS documento FI amplia aplicación en la
industria de generación de energía para documentar las estrategias de control. diagramas funcionales se centran en el flujo de información dentro de
un sistema de control en lugar de en la tubería del proceso o de las interconexiones de instrumentos (cables, tubos, etc.). El fl general de flujo de un
diagrama funcional es de primera tobottom, con el instrumento de detección de proceso (transmisor) situado en la parte superior y el elemento de
control final (válvula o motor de velocidad variable) situado en la parte inferior. No se hace ningún intento de organizar los símbolos en un diagrama
funcional para corresponder con la disposición real del equipo: estos diagramas son todos acerca de la algoritmos se utiliza para tomar decisiones de
control, y nada más.
Un diagrama funcional muestra aparece aquí, que muestra un transmisor de flujo (FT) el envío de una señal de variable de proceso a un
controlador PID, que luego envía una señal de variable manipulada a una válvula de control de flujo (FCV):
controlador PID
PID
FCV FT Transmisor decontrol

Válvula de flujo de flujo
2 diagramas funcionales se denominan a veces SAMA diagramas en honor de la organización responsable de su normalización, el La Ciencia Aparato Makers Asociación. Esta
organización ha sido sucedido por la medición, control y automatización de Asociación (AMCA), por lo tanto obsoleto a la sigla “SAMA”.
7.4. Diagramas funcionales 385
Un sistema de control en cascada, en donde la salida de un controlador actúa como el punto de referencia para otro controlador a seguir,
aparece en forma de diagrama funcional de esta manera:
transmisor
LT
de nivel
controlador PID
PID PID

En este caso, el controlador principal detecta el nivel en un recipiente, al mando de la (fl ow) controlador secundario para mantener la
cantidad necesaria de flujo, ya sea en o fuera del recipiente según sea necesario para mantener el nivel en algún punto de ajuste.
diagramas funcionales pueden mostrar diferentes grados de detalle acerca de las estrategias de control se documentan. Por
ejemplo, puede ver los controles manuales de automóviles / representados como entidades separadas en un diagrama funcional,
además de la función del controlador PID básico. En el siguiente ejemplo, vemos un bloque de transferencia (T) y dos bloques de ajuste
manual (A) proporcionar un operador humano la capacidad de ajustar por separado de consigna y de salida (manipulada) las variables
del controlador, y para transferir entre los modos automático y manual:
controlador PID
PID
de reserva
ejército UN

7.5. INSTRUMENTOS Y PROCESO DE SÍMBOLOS DE EQUIPO 387
en bloques rectangulares, tales como la Δ, P, I y D se muestran en este diagrama representan funciones automáticas. bloques en forma de
diamante, tales como los bloques A y T son funciones manuales que se pueden ajustar por un operador humano. Mostrando incluso más detalle,
el siguiente diagrama funcional indica la presencia de seguimiento de consigna en el algoritmo de controlador, una característica que hace que el
valor de consigna para igualar el valor variable de proceso en cualquier momento el controlador está en modo manual:
UN T
controlador PID
PID
T UN

Aquí vemos un nuevo tipo de línea: punteada en lugar de sólido. Esto también tiene sentido en el mundo de los diagramas funcionales. Las
líneas continuas representan señales analógicas (variable continua) como variable de proceso, punto de ajuste, y la variable manipulada. Las
líneas discontinuas representan discreta (on / o ff) trayectorias de señal, en este caso la auto / estado manual del controlador de mando del
algoritmo PID para conseguir su punto de ajuste, ya sea desde la entrada del operador (A) o de la entrada de variable de proceso (el flujo
transmisor: PIE).
7.5 Instrumento y de proceso símbolos de los equipos

Esta sección muestra algunos de los muchos símbolos de instrumentos que se encuentran en tipos Erent di ff de diagramas técnicos utilizados para
documentar sistemas de instrumentos.
7.5.1 Los tipos de línea
suministro de instrumento o
conexión de proceso
línea de flujo de proceso (Línea de impulso) la guía de ondas Indefinido
señal neumática señal neumática

(continuo) (Discreta - on / off) Tubo capilar señal hidráulica
señal eléctrica señal eléctrica

(continuo) (Discreta - on / off) de enlace de datos
la red de bus de campo (instrumento inteligente)
(o) (o)
Enlace de datos de enlace de datos (sistemas

conexión mecánica radioenlace
(Sistema común) independientes)
Sonic o otra onda
Nota: la única barra invertida significa una o tipo de señal “binario” “discreto” se ha eliminado de la norma ISA como de la
publicación ANSI 2009. símbolos de línea neumática y eléctrica habituales pueden representar estados, ya sea continua o discreta. El
“triple-slash” tipo de línea alternativo para símbolos eléctricos también está ausente de la norma ANSI / ISA 2009.
7.5.2 Proceso / conexiones de la línea de instrumentos
Genérico roscado Socket soldada
embridado Calor / frío rastreado (Directo) soldada
7.5.3 burbujas Instrumento

Principal panel de control panel de control principal montado en el frente panel de control auxiliar
campo montado montado en el frente trasero panel de control auxiliar trasero
instrumentos
discretos
instrumentos
compartidos
función de la
computadora
Lógica
7.5.4 tipos de válvulas de proceso
Válvula
(genérico) Válvula de globo Válvula de mariposa Válvula de bola
Caracterizada
Válvula de compuerta válvula de Saunders válvula de tapón
válvula de bola
válvula de pellizco neumática
Válvula de diafragma Válvula de ángulo Válvula de tres vías
Regulador de presión
de alivio de presión o
La válvula de válvula de seguridad
retención (genérico)
válvula de retención de bola
estado de la válvula:
Abierto Cerrado
(Puede pasar el fluido) (bloques de flujo de fluido)
estado de la válvula puede o no puede ser mostrado en un diagrama de proceso. Si llegan a ver los
símbolos de las válvulas de un solo color en cualquier parte de un diagrama, usted sabe que el
estado está siendo representado. Si no ve las válvulas de un solo color en cualquier parte del
diagrama, o bien todas las válvulas se muestran abiertos o el estado de los demás no se
representa en absoluto.
7.5.5 tipos actuador de válvula
Diafragma Motor eléctrico Solenoide Pistón
METRO S
mano
El diafragma w
conector / parte eléctrico toma de la Electrohidráulico
M w / motor Mano (manual) E/H
Pistón w /
Diafragma w / posicionador
posicionador
PAG PAG
7.5.6 modo de fallo de la válvula
dejar abierta fallar cerrada
(o) (o)
FO FC
dejar bloqueado dejar indeterminada
(o)
Florida
Fail última / deriva abierto Fallar última / de deriva cerrada
(o) (o)
FL / DO FL / DC
7.5.7 dispositivos de medición de nivel de líquido
Bubbler (tubo de inmersión) capacitivo de flotación
LT LT LT
XFI Aire
California
(buque) (buque) (buque)
Hidrostático Hidrostática (w / sellos) Desplazador de cinta y
(buque) (buque) (buque)

LT
LT LT
Radar (guiada) Radar (sin contacto) Ultrasónico Láser
LT LT LT LT
Radar Radar NOS Láser
(buque) (buque) (buque) (buque)

7.5.8 Dispositivos de medición de flujo (fl debidos y de izquierda a derecha)
Placa de orificio tubo de Pitot tubos pitot Averging
(o)
Canal artificial Presa Turbina Objetivo
Desplazamiento positivo Vórtice Coriolis
rotámetro
Ultrasónico magnética Cuña V-cono
boquilla de flujo Venturi
Genérico
FE
7.5.9 Proceso de equipos
Recipientes a presión Desplazamiento positivo

bomba bomba
centrífuga
tornillo rotativo
dos etapas
alternativo de
De una etapa compresor accionado-Motor M
compresor compresor de
alternativo
ventilador
compresor axial
turbocompresor
impulsado por motor
Compresor Turbina
G Turbogenerador
METRO
carcasa y tubo recipiente con camisa

Mixer
intercambiador de calor de
Cinta transportadora
M
7.5.10 símbolos diagrama funcional
controladores PID controlador PI controlador D-PI PD-I controlador
re PD
ddt
PIDK ∫ Pi
Pi yo
válvula de control
Manual de regular la transmisión manual de Válvula de control caracterizado
UN T FCV f (x)
función El modo La válvula de control w

automática manual / posicionador Indicador
FCV yo
Transmisor retraso de la plaza de verano Tiempo Caracterizador raíz
t
Σ f (x)
señal analógica (variable) Discreta (on / off) de la señal

7.5.11 de una sola línea símbolos diagrama eléctrico
Fusible (600 V Fusible (> Interruptor de circuito disyuntor (> 600 V)

o menos) 600 V) (600 V o menos)
Desconectar calentador de Draw-cabo Draw-cabo

sobrecarga disyuntor disyuntor
(600 V o menos) (> 600 V)
Pararrayos contactor Generador Motor
Transformador Transformador transformador transformador

(símbolo alternativo) variable variable (símbolo
alternativo)
SCR VFD
Rectificador Inversor variador

unidad de motor de corriente continua
V Un W hz
Voltímetro amperímetro vatímetro Medidor de frecuencia
cos θ var kWh
medidor de fase metros VAR Lámpara Kilovatio-hora metros
kvarh
Kilovar-hora metros Transformador transformador de Sincronización

de corriente potencial metro
7.5.12 símbolos de diagrama de potencia de fluidos
bomba hidráulica (de Bomba hidráulica Motor hidráulico Motor hidráulico

desplazamiento fijo) (desplazamiento variable) (desplazamiento fijo) (desplazamiento variable)
Compresor de aire Compresor de aire El motor neumático El motor neumático

(desplazamiento fijo) (Desplazamiento variable) (Desplazamiento fijo) (Desplazamiento variable)
Cilindro, de simple efecto

(RAM) Cilindro, de doble efecto Cilindro, diferencial
Acumulador Filtrar
eléctrico M Motor de combustión
motor
restricción fijo, el flujo restricción variable restricción fijo,

laminar flujo laminar flujo no viscoso
La válvula de retención
calentador de fluidos enfriador de líquidos

depósito abierto depósito cerrado
válvula de carrete varios símbolos de "caja"
bomba de mano actuador de actuador de accionador

solenoide presión de palanca
actuador del actuador de muelle de

rodillo botón retorno
alivio de presión (regulador Regulador de presión línea hidráulica

de derivación) (serie)
línea neumática
7.6 etiquetas identi fi cación de instrumentos
Hasta este punto, hemos explorado varios tipos de diagrama de instrumentación, cada uno haciendo referencia a di ff instrumentos
Erent por los identificadores con letras tales como TT (transmisor de temperatura), PDT (Presión Di ff transmisor diferencial) o FV
(válvula de flujo), sin formalmente de fi nir todo las letras utilizadas para identificar los instrumentos. Parte de la norma ISA 5.1 hace
exactamente esto, que es lo que ahora vamos a investigar.
Cada instrumento dentro de una instalación instrumentado debe tener su propia identificación único etiqueta
que consiste en una serie de cartas que describen ese instrumento de función, así como un número de identificación de la particular, lazo
pertenece a. Un opcional numérico pre fi x normalmente designa el área más grande de la instalación en la que reside el bucle, y un
alfabético Do opcional FFI X designa varias instancias de instrumentos dentro de un bucle.
Por ejemplo, si tuviéramos que ver un instrumento que lleva la etiqueta FC-135, sabríamos que era una
controlador de flujo ( FC) para el número de bucle 135. En una instalación de fabricación grande con múltiples áreas de procesamiento “UNIT”, una
etiqueta como esta podría ser precedido por otro número que designa la unidad de área. Por ejemplo, nuestro controlador de flujo hipotético podría
ser etiquetado 12-FC-135 (controlador de flujo de bucle
# 135, que se encuentra en la unidad 12). Si este bucle pasó a contener varios controladores, necesitaríamos para distinguirlos entre
sí por el uso de su fi x cartas adjuntas al número de bucles (por ejemplo, 12-FC-135A, 12-FC-135B, 12-FC-135 ° C).
Todos y cada instrumento dentro de un bucle particular es primero definido por la variable de bucle que busca detectar o control,
independientemente de la construcción física del propio instrumento. Nuestra hipotética controlador de flujo FC-135, por ejemplo, puede
ser físicamente idéntica a la controlador de nivel en bucle # 72 (LC-72), o para el controlador de temperatura en bucle # 288 (TC-288).
Lo que hace que el FC-135 flujo
controlador es el hecho de que el transmisor de la detección de las medidas de las variables de proceso principal flujo. Asimismo, la etiqueta de
identificación para cada otro instrumento dentro de ese bucle 3 debe comenzar con la letra “F” también. Esto incluye el elemento de control nal fi,
así: en un bucle de control de nivel, el transmisor es identi fi ed como un “LT”, incluso si el elemento de detección real funciona en presión ( porque
la variable que el bucle se esfuerza para detectar o control es en realidad nivel, incluso si indirectamente detectado por presión), el controlador
es identi fi ed como un “LC”, y la válvula de control de fluido de estrangulación fl flujo es identi fi ed como un “LV”: cada instrumento en ese bucle
nivel de control sirve para ayudar a controlar nivel, y por lo que su función principal es la de ser un instrumento de “nivel”.
3 Existen excepciones a esta regla. Por ejemplo, en una cascada o feedforward bucle donde múltiples transmisores se alimentan en uno o más controladores, cada
transmisor es identificado por el tipo de variable de proceso eso detecta, y la etiqueta de identificación de cada controlador sigue el juego.
7.6. IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO TAGS 403
cartas válidos reconocidos por la ISA para de fi nir la variable de proceso principal de un instrumento dentro de un bucle se muestran
en la siguiente tabla. Tenga en cuenta que el uso de un modificador de fi ne una variable única: por ejemplo, un “PT” es una medida del
transmisor presión en un solo punto en un proceso, mientras que un “PDT” es un transmisor de medición de una la presión di ff rencia entre
dos puntos en un proceso. Asimismo, un “TC” es un controlador de control de la temperatura, mientras que un “TKC” está un controlador de
control de la de velocidad de cambio de temperatura:
Carta Variable Modificador

UN Analítica (composición) B
Quemador o de combustión C
El usuario se de fi ne
re El usuario se de fi ne Di ff diferencial
mi voltaje
F Fluir Relación o Fracción
GRAMO El usuario se de fi ne
H Mano (manual)
yo Corriente
J Poder Escanear
K Tiempo o en el Anexo Tiempo de tasa de cambio
L Nivel
METRO El usuario se de fi ne Momentáneo
norte El usuario se de fi ne
O El usuario se de fi ne
PAG Presión o vacío

Q Cantidad Tiempo-integral o total
R Radiación
S Velocidad o frecuencia La seguridad
T Temperatura
T Multifunción
V Vibración
W Peso o Fuerza
X Unclassi fi ed Eje X
Y Evento, estatal o Presencia Eje Y
Z Posición o dimensión Eje Z
Un “usuario-definido” letra representa una variable no estándar utilizado varias veces en un sistema de instrumentación. Por
ejemplo, un ingeniero de diseño de un sistema de instrumentos para medir y controlar la índice de refracción de un líquido podría optar
por utilizar la letra “C” para esta variable. Por lo tanto, un transmisor refractiveindex sería designado “CT” y una válvula de control para
el bucle refractiveindex sería designado “CV”. El significado de una fi variable de Ned-de usuario sólo tiene que definirse en una
ubicación (por ejemplo, en una leyenda para el diagrama).
Un “unclassi fi ed” letra representa una o más variables no estándar, cada uno utilizado sólo una vez (o un número muy limitado de
veces) en un sistema de instrumentación. El significado de una variable fi cada unclassi se describe mejor inmediatamente cerca de símbolo
del instrumento en lugar de en una leyenda.
cartas sucesivas en una etiqueta instrumento describen la función que realiza instrumento en relación con la variable de proceso. Por
ejemplo, un “PT” es un instrumento transmisora una señal que representa la presión, mientras que un “PI” es una indicador para la presión
y un “PC” es una controlador para la presión. Muchos instrumentos tienen múltiples funciones designado por múltiples letras, tales como
un TRC (Temperatura
Controlador de grabación). En tales casos, la carta función primera representa la función “pasiva” (generalmente proporcionado a un
operador humano), mientras que la segunda letra representa la función “activo” (automatizado) de control.
Carta función pasiva función activa Modificador

UN Alarma
segundo El usuario se de fi ne El usuario se de fi ne El usuario se de fi ne
do Controlar
mi Elemento (detección) G
Glass o Viewport H
Alto
yo Indicar
K Estación de control
L Ligero Bajo
METRO Medio o intermedio
norte El usuario se de fi ne El usuario se de fi ne El usuario se de fi ne
O Orificio
PAG Punto de prueba
R Grabar
S Cambiar
T Transmitir
T Multifunción Multifunción Multifunción
V Válvula, un registro, de la lumbrera
W Bien
X Unclassi fi ed Unclassi fi ed Unclassi fi ed
Y Relé, Compute, convertir
Z Conductor, actuador, o
unclassi fi ed elemento
de control fi nal
Una variedad de otras combinaciones de letras a menudo se utilizan para identificar datos no normalizados por el ISA. Por ejemplo, los
instrumentos de analizador de química a menudo tienen sus conexiones para tubos de muestra representados por la combinación de letras
“SC”, aunque esto no aparece en ninguna parte en el estándar ISA 5,1.
7.6. IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO TAGS 405
Algunos ejemplos de cartas nombre del instrumento se muestran en la siguiente lista:
• = AIT Transmisor Indicando analítica ( por ejemplo, un analizador de concentración de oxígeno con una pantalla incorporada del porcentaje de
oxígeno)
• ESL = Interruptor de tensión, baja ( por ejemplo un interruptor utilizado para detectar una condición de bajo voltaje en un sistema de energía eléctrica)
• FFI = Indicador de la relación de flujo ( por ejemplo, un dispositivo que indica la relación entre el aire y combustible para un motor grande industrial)
• FIC = Controlador de flujo que indica ( es decir, un controlador diseñado para indicar flujo a un operador humano)
• HC = Regulador de la mano ( es decir, un dispositivo que permite a un operador humano para establecer una señal de control a un nivel deseado, por
lo general para operar un elemento de válvula u otro control nal fi)
• JQR = Poder totalizador del registrador ( por ejemplo, una grabadora de vatios-hora, energía total de seguimiento se utiliza)
• LSHH = Interruptor de nivel alto-alto ( por ejemplo, un interruptor de nivel de detección diseñado para detectar un nivel de líquido
peligrosamente alto e iniciar un apagado automático en ese caso)
• LT = Transmisor de nivel ( es decir, un dispositivo de detección de nivel de líquido y la presentación de informes de que el nivel de alguna forma analógica o digital)
• PIT = Presión Transmisor Indicador ( por ejemplo, un modelo 3051 transmisor de presión Rosemount con una pantalla integrada
de presión medida)
• PDT = Transmisor de diferencial de presión Di ff ( es decir, un transmisor de presión construido e instalado para detectar la rencia di ff
de presión entre dos puntos en un sistema de fluido)
• PV = Válvula de presión ( es decir, instalado en un bucle de una válvula de control, donde la variable de proceso es la presión)
• = TE Elemento de temperatura ( es decir, un elemento de detección utilizado para detectar directamente la temperatura de un material de proceso;
por ejemplo, un termopar, termistor, llenada de bulbo, de salto bimetálico)
• TKAH = Alarma de temperatura de tasa de cambio, de alta ( es decir, un alarmante dispositivo cuando la tasa de cambio de la temperatura
supera un límite pre-set)
• TV = Válvula de temperatura ( es decir, instalado en un bucle de una válvula de control, donde la variable de proceso es la temperatura)
• TY = Convertidor de temperatura ( por ejemplo, un transductor I / P en un bucle de temperatura)
• VSH = Interruptor de vibración, alta ( es decir, un interruptor utilizado para detectar un alto nivel de vibración en una pieza de maquinaria)
• ZXI, ZYI, y ZZI = Indicadores de posición para X, Y, y Z respectivamente ( por ejemplo, indicadores que muestran las tres posiciones de los
ejes de una máquina herramienta CNC)
referencias
ANSI / ISA-5,1-2009, Símbolos Instrumentación y identificación, Research Triangle Park, Carolina del Norte, 2009.
“Símbolos eléctricos usadas comúnmente”, Eaton Electrical Inc., Eaton Corporation, Moon Township, PA, 2005.
Instrumentación, sistemas, y las Normas de la Sociedad de automatización, 5,1-1984 (R1992), Símbolos de instrumentos y
identificación, Research Triangle Park, NC, 1984.
Lipt' ak, B'ela G. et al., Manual del Ingeniero de instrumentos - Medición de Procesos y Análisis de volumen
YO, Cuarta edición, CRC Press, Nueva York, Nueva York, 2003.
Lipt' ak, B'ela G. et al., Instrumento Manual del Ingeniero - Procesos de Software y Redes Digitales,
Tercera edición, CRC Press, Nueva York, Nueva York, 2002.
Capítulo 8
conexiones del instrumento
Todos los instrumentos se conectan a sus respectivos procesos y entre sí por medio de tubería, tubo, y / o cables. La instalación
incorrecta de estas líneas conectivas puede hacer que el di ff rencia entre el éxito o el fracaso en una instalación. La seguridad también
se ve afectada por conexiones incorrectas entre los instrumentos y el proceso, y de un instrumento a otro.
8.1 para tubos y tuberías Ajus tes fi
Pipe es una estructura hueca diseñada para proporcionar una vía cerrada para fluidos a fluir, generalmente fabricado a partir de metal
fundido (aunque el plástico es un material de la tubería común para muchas aplicaciones industriales). Esta sección discute algunos de
los métodos más comunes para unir tubos juntos (y unir extremos de los tubos a equipos tales como instrumentos de presión).
407
408 Capítulo 8. conexiones del instrumento
8.1.1 Ajus tes tubo fi bridas
En los Estados Unidos de América, la mayoría de grandes tuberías industriales están unidos por bridas. Un tubo de “brida” es un anillo de metal, por lo
general soldada al extremo de un tubo, con los agujeros perforados en ella paralelas a la línea central del tubo para aceptar varios pernos:
Vista lateral Vista desde un extremo
Tubo
Brida
Dos tubos con bridas

juntos unidos
Las juntas de bridas se hacen estanca a la presión mediante la inserción de una junta en forma de rosquilla entre los pares fl ange antes
de apretar los pernos. Las juntas se fabrican con materiales más suaves que el disco de acero de la bridas. Cuando quedan atrapados entre un
par de bridas, la junta será “aplastado” entre ellos para sellar todos los caminos posibles fugas.
8.1. TUBO y accesorios de tubería 409
Una fotografía que muestra un fl magnético Rosemount caudalímetro instalado con 4 pernos brida fi Ajus tes aparece aquí:
Si se examina de cerca las conexiones fl Anged, se puede ver la diferencia entre las caras fl ange creado por el grosor del material
de la junta “sandwich” entre los pares fl ange.
En este siguiente fotografía, vemos un par de grandes conexiones de brida de tubería en cada extremo de un tramo de tubo
relativamente corto “carrete”. El gran número de postes que sostienen cada brida fijar juntos le da una idea de la presión del fluido
dentro de, en este caso más de 1000 PSI!
Al igual que el fl caudalímetro bridas mostrados anteriormente, huecos entre las caras de los anillos fl ange revelan el espacio ocupado por el sellado
de las superficies brida juntos para formar un sello hermético a presión de la junta.
Un método común de la instalación de una junta tal fl ange es a primera instalar sólo la mitad de los tornillos (en los orificios
inferiores de la línea central del tubo), la caída de la junta entre el fl anges, insertar los tornillos restantes, el proceder a apretar todos los
tornillos a los pares adecuados:
(Todas las vistas mostradas extremo-wise)
Paso 1: Paso 2: Paso 3:

Inserte pernos inferiores Insertar junta Inserte los pernos superiores
Bridas di ff er en cuanto a su diseño y tipo de junta de estanqueidad requerida. En los Estados Unidos, uno de los más comunes brida
diseños “cara” es el cara elevada ( RF) fl ange, diseñado para sellar contra una junta de estanqueidad por medio de un conjunto de ranuras
concéntricas mecanizadas en la cara de la brida. Estas ranuras forman una superficie de sellado con mucho mayor longitud de la trayectoria de
fuga que si las caras eran lisas, las fugas de este modo desalentador de proceso fluidas bajo presión.
Otro diseño de la cara brida se llama Junta tipo anillo ( RTJ). En este diseño, un anillo de metal especial se encuentra dentro de una
ranura mecanizada en las caras de ambos apareamiento fl anges, trituración y llenado fi que la ranura cuando las bridas estén
correctamente apretados juntos. RTJ bridas se encuentran típicamente en aplicaciones de alta presión, donde el control de fugas es más
difícil. Las ranuras en bridas RTJ deben estar completamente libre de material extraño, y bien formada (no distorsionada) a fin de lograr
un sellado adecuado.
En los Estados Unidos, bridas a menudo se clasifican de acuerdo a un sistema de “clases de presión” se define en la norma ANSI
(American National Standards Institute) estándar 16.5. Estas clases de presión son designados por los valores numéricos seguidos de “libra”,
“lb” o “#”. clasificaciones comunes incluyen los ANSI 150 #, # 300, # 400, # 600, # 900, # 1500 y # 2500 clases de presión. Debe tenerse en
cuenta que estos números de clase hacen no referirse directamente a grados de la presión en unidades de PSI, pero que hacen escala con la
presión (es decir, un ange 600 # fl tendrá una clasificación de presión mayor que un ange 300 # fl, todos los demás factores son iguales). Los
rangos de presión no sólo varían con la “clase” de la brida, sino también con la temperatura de funcionamiento, como los metales tienden a
debilitar a temperatura elevada.
Originalmente, las designaciones de clase ANSI se basaron en las calificaciones de estas bridas en servicio de la línea de vapor. A 250 # brida,
por ejemplo, fue calificado tales ya que fue diseñado para ser utilizado en el servicio de la tubería donde el fluido era vapor de agua a 250 PSI (y 400
grados Fahrenheit). A medida que avanzaba la metalurgia, éstos se convirtieron en pesta~nas capaz de manejar presiones más altas a temperaturas
más altas, pero la calificación original, “libra” se mantuvieron 1 . Este estado de un ff se transmite no es diferente a la calificación de “tonelaje” de
camionetas americanas: un camión “una tonelada” es en realidad capaz de transportar más de 2.000 libras de carga. La designación “de una
tonelada” se refiere a un diseño particular que se usa para tener una capacidad de aproximadamente 2.000
1 EBAA Hierro Sales, Inc publicó un informe de dos páginas en 1994 ( “Conexiones” FL-01 2-94) que resume la historia de la fl ange calificaciones “libra”, a partir de las
normas ANSI / ASME B16.

libras, pero a través de los avances en la metalurgia y la fabricación es ahora capaz de llevar más de esa clasificación.
Bridas de tuberías y componentes deben tener los mismos valores nominales fl ange y tamaños con el fin de funcionar correctamente. Por
ejemplo, una válvula de control con un cuerpo ANGED fl clasificado como un 4 pulgadas clase ANSI 300 # sólo puede estar unido adecuadamente a
otra clase ANSI 300 # tubo de 4 pulgadas fl ange. La integridad física del sistema de tuberías se pondrá en peligro si anges FL-clase de presión
pegaban están conectados entre sí. tipos de juntas adecuadas también deben ser seleccionados para coordinar con la clase de presión del
apareamiento pesta~nas. Por lo tanto, todos y cada fl Anged conjunta debe considerarse una completa sistema, con integridad garantizada sólo si
todos los componentes que comprenden ese sistema están diseñados para trabajar juntos.
Un procedimiento muy importante observar al apretar los pernos que sostienen dos fl anges juntos es para distribuir
uniformemente la presión de perno, de modo que ninguna región única de la brida recibe significativamente más presión perno que
cualquier otra región. En un mundo ideal, debería apretar todos los tornillos con el mismo límite de par simultaneamente. Sin embargo,
ya que este no es posible con sólo una única llave, la mejor alternativa es para apretar los tornillos en secuencia alternante, en las
fases de un par de apriete. Una secuencia de torque ilustrativo se muestra en el diagrama siguiente (los números indican el orden en
que se deben apretar los pernos):
1
8 6
3 4
5 7
2
Con una llave, que le apriete cada perno a un par preliminar en la secuencia mostrada. A continuación, le repita la secuencia de un
par de apriete adicional para un par de ciclos hasta que todos los tornillos se han apretado al valor de par recomendado. Observe cómo
los suplentes de secuencia de par entre cuatro cuadrantes de la brida, asegurando las bridas están uniformemente comprimen juntos
como todos los pernos se aprietan gradualmente. Esta técnica de alternar cuadrantes alrededor del círculo se refiere a menudo como cross-torsión.
llaves especiales llamadas llaves dinamométricas existir para el propósito de medir el par aplicado durante el proceso de apriete. En
aplicaciones críticas, de alta presión, la real tramo de cada fl perno ange se mide como una indicación directa de atornillar la fuerza. Un
perno especial se vende bajo el nombre comercial de
Rotabolt lo contiene propio integrado en el indicador de tensión, dejando que el conocimiento mecánico cuando el perno ha sido su fi cientemente apretada
independientemente de la herramienta que se utiliza para apretarlo.
Otro procedimiento importante observar cuando se trabaja con las conexiones de tubería ANGED FL es para aflojar los tornillos de la lejos
lado de la brida antes de aflojar los tornillos en el lado de la brida más cercano. Esto es estrictamente una medida de precaución contra la
pulverización de proceso fluidas hacia su cara o el cuerpo en el caso de la presión almacenada en el interior de un tubo de ANGED fl. Al
tocar el tubo a primera aflojar tornillos fl ange en el otro lado, si ningún tipo de presión pasa a ser el interior de la tubería, de que fuese allí
primero, la ventilación de la presión en una dirección opuesta a usted.
Una disposición especial de las conexiones de las tuberías Anged fl es la posibilidad de instalar una placa de metal blanco llamado ciego entre
las caras fl ange, evitando de ese modo flujo. Esto es útil cuando un tubo debe ser bloqueado de una manera semi-permanente, por ejemplo, si esa
sección de la tubería ha sido dado de baja, o si la sección de la tubería debe ser sellado por razones de seguridad durante las operaciones de
mantenimiento.
Con el fin de instalar una persiana, la articulación de la brida primero debe ser roto, entonces el bridas pried aparte de proporcionar el espacio
necesario para los ciegos. Después de instalar nuevas juntas junto con el ciego, los pernos fl ANGED pueden entonces ser re-instalados y apretados
a especí fi cación. Una fotografía de un acero inoxidable ciego (no se instala en un tubo) aparece aquí, dos lengüetas de elevación soldadas siendo
claramente visibles para facilitar el manejo de esta pesada pieza de hardware:
En aplicaciones en las que “enmascaramiento” es frecuente, una forma permanente de una llamada ciega espectáculo ciego
puede ser instalado para simplificar la tarea. Una persiana espectáculo se compone de una placa ciega ordinario unido a un anillo de igual
diámetro por una lengüeta corta, el contorno de la cual se asemeja a un par de gafas:
Espectáculo ciego Espectáculo ciego

(apariencia física) (Símbolo P & ID)
anillo Plato
Desde el anillo del ciego espectáculo es exactamente el mismo grosor que su placa ciega, el sistema de tuberías puede ser diseñado y
construido con el grosor de los ciegos en mente, la brida-a-brida luz nunca necesidad de ser arrancada, aparte de cambiar de “abierto” a “ciegos”
estados. Esto es especialmente útil en los sistemas de tuberías muy grandes, donde la fuerza requerida para separar anteriormente acoplado
caras brida puede ser muy grande.
Una instalación de persianas inusual espectáculo se puede ver en esta siguiente fotografía, donde cada ciego está situado al final de un
tramo de tubería, lo que permite ver los dos lados del “espectáculo” con toda claridad. Aquí, cada ciego se encuentra en la posición “cegado”,
su placa en blanco sellar el extremo de su respectivo tubo. El final “anillo” de cada espectáculo ciego se encuentra fuera de la articulación de
la brida, donde normalmente sirven para indicar visualmente el estado de los ciegos en instalaciones en las que el extremo de la tubería no
está a la vista:
Ninguno de estos tubos realmente merece una persiana espectáculo, ya que no hay tubería de ejecución continua más allá del punto brida.
Sería perfectamente admisible para eliminar cualquiera de estas persianas por completo y dejar el tubo abierto sin el apareamiento brida en
absoluto en la posición “abierta”, pero sin embargo esta aplicación inusual nos da la oportunidad de ver lo que una ambos lados de un
espectáculo miradas ciegas como cuando atornillado dentro de un par brida.
8.1.2 Ajus tes fi tubería rosca cónica
Para tuberías de menor tamaño, Ajus tes fi roscados son más comúnmente utilizados para crear conexiones entre los tubos y entre los tubos
y el equipo (incluyendo algunos instrumentos). Un diseño muy común de tubo roscado fi tting es la cónico diseño de rosca de la tubería. La
intención de una rosca cónica es permitir que el tubo y fi tting a “cuña” juntos cuando se activa, la creación de un conjunto que es a la vez
mecánicamente resistente y libre de fugas.
Cuando roscas macho y empanada cónicos femeninos están primera comprometidos, que forman una unión suelta:
Hilos libremente comprometidos
pared de montaje
pared de la tubería
pared de montaje
Después de apretar, sin embargo, la cónica per fi l de las roscas actúa para calzar ambas piezas macho y hembra firmemente juntos
como tal:
Hilos completamente enganchados - sello estanco a la presión establecida
pared de montaje
pared de montaje
Existen varios estándares Erent di ff para cónica hilos Ajus tes tubo fi. Para cada estándar, el ángulo de la rosca es fija, como es el
ángulo de conicidad. Hilo tono ( el número de hilos por unidad de longitud)
varía con el diámetro de la tubería fi tting 2 .
En los Estados Unidos, el estándar de rosca cónica más común para las tuberías de propósito general es el TNP, o Nacional de tubo
cónicas diseño. roscas NPT tienen un ángulo de 60 o y una conicidad de 1 o 47' (1,7833 o):
1 o 47'
Afila
r
NPT - Nacional cónicos Pipe extremo abierto del tubo
60 o
roscas de tubo NPT debe tener alguna forma de sellador aplicado antes del ensamblaje para asegurar el sellado pressuretight entre
las roscas. Te fl en la cinta y diversos compuestos líquidos de tubería “dope” funciona bien para este propósito. Los selladores son
necesarios con roscas NPT por dos razones: para lubricar las piezas macho y hembra (para proteger contra excoriación las superficies
metálicas), y también para llenar la brecha de espiral formado entre la raíz de la rosca hembra y la cresta de la rosca macho ( y viceversa).
NPTF (National Pipe Thread) roscas de las tuberías están diseñados con el mismo ángulo de la rosca y el paso como roscas NPT,
pero cuidadosamente mecanizada para evitar la trayectoria de fuga en espiral inherente a roscas NPT. Este diseño - al menos en teoría -
evita la necesidad de utilizar sellador con roscas NPTF para lograr un sello hermético a presión entre las piezas macho y hembra, que es
la razón por roscas NPTF se refieren comúnmente como sello seco. Sin embargo, en la práctica todavía se recomienda que se utilice
algún tipo de sellador (o por lo menos alguna forma de hilo lubricante) a fin de lograr un sellado fiable.
ANPT (aeronáutica nacional del tubo cónico) es idéntico al TNP, excepto con un mayor nivel de precisión y calidad para su uso
previsto en aplicaciones aeroespaciales y militares.
2 Por ejemplo, 1/8 pulgada NPT Ajus tes tubo fi tienen un paso de rosca de 27 hilos por pulgada. 1/4 pulgadas y Ajus tes fi 3/8 pulgada NPT son 18 hilos por pulgada, 1/2
pulgada y 3/4 pulgada Ajus tes fi NPT son 14 hilos por pulgada, y 1 pulgada a través de 2 pulgadas Ajus tes NPT Fi son 11,5 hilos por pulgada.
Otro estándar cónico-hilo es la BSPT, o British Standard Pipe cónico. roscas BSPT tienen un ángulo de rosca más estrecha que las
roscas NPT (55 o en lugar de 60 o) pero la misma conicidad de 1 o 47' (1,7833 o):
1 o 47'
Afila
r
BSPT - British Standard Pipe cónicos extremo abierto del tubo
55 o
8.1.3 Ajus tes fi tubería rosca paralela
Una alternativa a las roscas cónicas en las juntas de tubería es el uso de hilos paralelos, similar a las roscas de los tornillos y pernos de
máquina. Desde hilos paralelos son incapaces de formar un sello estanco a la presión por su cuenta, la acción de sellado de un paralelo
tubo de hilo fi tting debe lograrse de otra manera. Esta función por lo general se cumple con una junta tórica o junta.
En los Estados Unidos, un diseño común de hilos paralelos tubería fi es la tting rosca recta SAE,
el nombre de la Sociedad de Ingenieros Automotrices:
O-ring
rosca recta SAE extremo abierto del tubo
55 o
El sellado se lleva a cabo como la junta tórica se comprime contra el hombro del racor hembra. Los hilos sólo sirven para
proporcionar la fuerza (no fl sellado uid), al igual que las roscas de un elemento de fijación.
Otro estándar de tubo rosca paralela es la BSPP, o British Standard Pipe paralelo. Al igual que el estándar BSPT (cónica), el ángulo
de hilo de BSPP es 55 o. Al igual que la estándar-rosca paralela SAE, el sellado se lleva a cabo por medio de una junta tórica que
comprime contra el hombro de la búsqueda de racor hembra:
O-ring
BSPP - Pipe paralelo estándar británico extremo abierto del tubo
55 o
8.1.4 Ajus tes tubo fi Sanitarias
El procesamiento de alimentos, fabricación de productos farmacéuticos, y los procesos de investigación biológica son naturalmente
sensible a la presencia de microorganismos tales como bacterias, hongos y algas. Es importante en estos procesos para garantizar la
ausencia de microorganismos nocivos, tanto por razones de salud humana y el control de calidad. Por esta razón, la tubería del proceso y
los vasos en estas industrias está diseñado primera y más importante que hay que limpiar a fondo sin necesidad de desmontar. ciclos de
limpieza y esterilización regulares se planifican y ejecutan entre los programas de producción (lotes) para asegurar que no colonias de
microorganismos dañinos pueden crecer.
Una común Clean-In-Place ( CIP) protocolo consiste en fl ushing todas las tuberías de proceso y los vasos con ácido y soluciones cáusticas
alterna, a continuación, lavando con agua purificada. Para una mayor desinfección, una Steam-In-Place ( ciclo SIP) se puede incorporar también, fl
ushing todas las tuberías de proceso y recipientes con vapor caliente para garantizar la destrucción de cualquier microorganismo.
Una característica importante del diseño de cualquier proceso sanitario es la eliminación de cualquier “callejones sin salida” (a menudo llamadas piernas
muertas en la industria), hendiduras, o espacios vacíos donde fluido puede recopilar y estancarse. Esto incluye cualquier instrumento en contacto con
el proceso de fluidos. Sería inseguro, por ejemplo, para conectar algo tan simple como un manómetro Bourdon-tubo a un tubo que transporta fluido
biológicamente sensible (s), ya que el volumen interior del tubo bourdon actuará como un refugio estancada por colonias de microorganismos que
crecen:
tubo
Bourdon
Engranaje de piñón
manómetro de
engranaje de sector
Bourdon
ar
laz
En
Puntero
Tubo
(Fluido de proceso)
En su lugar, cualquier medidor de presión debe utilizar un diafragma aislante, donde el proceso fl presión uid se transfiere al
mecanismo de calibre a través de un “uid fi ll fl” estéril que nunca entra en contacto el proceso fl uid:
tubo
Bourdon
Engranaje de piñón
manómetro de
engranaje de sector
Bourdon
ar
laz
con diafragma aislante
En
llenar con el líquido
Puntero
Tubo diafragma de aislamiento
(Fluido de proceso)
Con el diafragma aislante en su lugar, no hay lugares de estancamiento para el proceso de fl UID para recoger y evitar ushing fl
por ciclos CIP o SIP.
Ajus tes tubo fi estándar son problemáticas en los sistemas sanitarios, como pequeños huecos entre las roscas de acoplamiento de macho y
Ajus tes fi roscadas hembra pueden proporcionar refugio para los microorganismos. Para evitar este problema, especial Ajus tes fi sanitarias se utilizan
en su lugar. Estos Ajus tes fi consisten en un par emparejado de bridas, se mantienen unidos por una abrazadera externa. Una matriz de Ajus tes fi
sanitarias en un banco de prueba de instrumento aparece en la fotografía siguiente:
La siguiente fotografía muestra la instalación de un transmisor de presión en una línea de agua ultra-pura usando una de estas Ajus
tes fi sanitarias. La abrazadera externa que sostiene los dos fl anges juntos es claramente visible en esta fotografía:
Ajus tes fi tubería sanitaria no se limitan a conexiones de instrumentos, ya sea. Éstos son dos fotografías de equipos de proceso (una
válvula de bola a la izquierda, y una bomba a la derecha) conectado para procesar tubos usando Ajus tes fi sanitarias:
8.2. Tubo y accesorios de tubo 423
8.2 y tubo Ajus tes fi

Tube, como tubo, es una estructura hueca diseñada para proporcionar una vía cerrada para fluidos a fluir. En el caso de tubos,
generalmente se fabrica a partir de metal por laminación o extrusión (aunque el plástico es un material de tubo común para muchas
aplicaciones industriales). Esta sección discute algunos de los métodos más comunes para unir tubos juntos (y unir extremos de tubo a
equipos tales como instrumentos de presión).
Uno de los erences di ff fundamentales entre tubos y tuberías es que el tubo es Nunca roscada en el extremo para formar una conexión. En
cambio, un dispositivo llamado tubo fi tting debe ser utilizado para acoplar una sección de tubo a otro tubo o a una sección de tubo, o a una pieza de
equipo (tal como un instrumento). A diferencia de las tuberías que son de paredes gruesas, por naturaleza, los tubos son estructuras de pared
delgada. El espesor de pared de un tubo típico es simplemente demasiado fina para soportar las roscas.
Los tubos se favorecidas generalmente sobre la tubería para aplicaciones de pequeño diámetro. La capacidad de los trabajadores cualificados para cortar
fácilmente y el tubo de curva con herramientas manuales simples hace que sea la opción preferida para la conexión de instrumentos para procesar tuberías.
Cuando se utiliza como las unidades de conexión entre un instrumento y una tubería de proceso o de los vasos, el tubo se conoce comúnmente como una tubo
de impulsión o línea de impulso 3 .
3 Las líneas de impulso se llaman alternativamente líneas de vía o líneas de detección.

8.2.1 Compresión Ajus tes tubo fi
Con mucho, el tipo más común de tubo fi tting para líneas de impulso instrumento es el la compresión de estilo
racor, que utiliza un compresible contera para llevar a cabo la tarea de sellar la presión de fluido. Los componentes esenciales de un tubo de
compresión fi tting son la cuerpo, el contera, y el nuez. Las partes de férula y del cuerpo han juego cónica pro fi les diseñado para estrechamente
encaja entre sí, formando un sello hermético a presión de metal a metal. Algunos diseños de compresión fi tting utilizan un conjunto de casquillo
de dos piezas, tal como este tubo fi tting muestra aquí 4 ( antes del montaje completo):
Justo antes del montaje, vemos cómo la tuerca cubrirá los componentes virola y empujarlos en la entrada cónica del cuerpo fi tting:
Después de apretar correctamente la tuerca, la férula (s) se comprimir sobre la circunferencia exterior del tubo, ligeramente prensar el
tubo en el proceso y bloqueando de este modo los casquillos en su lugar:
4 Esto pasa a ser un instrumento de cobre Swagelok tubo fi tting ser instalado en un tubo de cobre de 3/8 de pulgada.
En el montaje de tubo de fi Ajus tes de tipo de compresión, siempre se debe seguir con precisión las instrucciones del fabricante para
asegurar la compresión correcta. Para Swagelok de marca tubo de instrumento Ajus tes fi 1 pulgada de tamaño y más pequeños, el
procedimiento general es para apretar la tuerca de 1-1 / 4 convierte pasado ngertight fi. Insu fi ciente de giro de la tuerca fallará para comprimir
correctamente el casquillo alrededor del tubo, y el giro excesivo sobre-comprimir el casquillo, dando como resultado fugas.
Swagelok ofrece indicadores especiales que pueden ser utilizados para medir la compresión férula adecuada durante el proceso
de montaje. El diseño de la galga es tal que su espesor se encaja entre la tuerca y fi hombro tting si la tuerca es FFI insu
suficientemente apretada, pero no encaja si es su fi cientemente apretado. Por lo tanto el indicador tiene la capacidad de revelar un fi
tting bajo-apretado, pero no un fi tting aprieta demasiado. Estos medidores encajan fácilmente en la palma de la mano:
Tales indicadores se denominan en la industria como no-go galgas de espesor, porque su incapacidad para encajar entre la tuerca y el
cuerpo hombro de un racor de tubo fi indica un racor debidamente apretado. En otras palabras, el indicador de fi cio será “no-go” si el racor de
tubo fi ha sido montado correctamente.
Fotografías que muestran uno de estos medidores de prueba de un racor debidamente apretado-(izquierda) frente a un fi tting insuficientemente apretado
(derecha) aparecen aquí:
Parker es otro gran fabricante 5 de Ajus tes fi tubo de instrumento, y su línea de productos utiliza una sola pieza de casquillo en lugar del
diseño de dos piezas preferido por Swagelok. Como Swagelok Ajus tes fi, Parker instrumento fi tting tamaño 1/4 pulgada a 1 pulgada requiere
de 1-1 / 4 vueltas mano pasado apretado para comprimir adecuadamente la férula alrededor de la circunferencia del tubo. Parker también
vende medidores que pueden usarse para determinar con precisión cuando se alcanza la cantidad adecuada de compresión casquillo.
Independientemente de la marca, al estilo de compresión Ajus tes tubo del instrumento fi son increíblemente fuerte y versátil. A diferencia
de Ajus tes fi tubería, Ajus tes fi tubo puede ser desconectados y reconectados con facilidad. No hay procedimientos especiales están obligados
a “volver a hacer” un desensamblado conexión del instrumento fi tting: simplemente apretar la tuerca “cómodo” para mantener una fuerza
adecuada celebración de la férula al cuerpo fi tting, pero no tanto que la férula comprime más en todo el tubo de lo hicieron durante el montaje
inicial.
5 Así es Gyrolok, Hoke, y una multitud de otros. No es mi intención hacer publicidad para los fabricantes Erent di ff en este libro de texto, sino que se limita a señalar
algunas de las marcas más comunes de un técnico industrial instrumento podría encontrar en el trabajo.
Un ejemplo muy gráfico de la fuerza de un típico tubo de instrumento fi tting se muestra en la siguiente fotografía, donde una
sección corta de tubo de instrumento de acero inoxidable de 3/8 pulgadas fue expuesto a la presión de líquidos de alta hasta que se
rompió. Ni compresión fi tting a cada lado del tubo de filtrado durante la prueba, a pesar de la presión del líquido alcanzando un pico de
23.000 PSI antes de romperse el tubo 6 :
6 Cabe señalar que las tuercas de racor se convirtió incautaron en el tubo debido a la hinchazón del tubo. De lo s tubo fi pueden no han filtrado durante la prueba, pero
sus componentes constituyentes están dañados y nunca deben ponerse en servicio de nuevo.
8.2.2 tubo común tipos fi tting y nombres
Ajus tes Tubo fi diseñados para conectar un tubo para roscas de la tubería se llaman conectores. Ajus tes Tubo fi diseñados para conectar un tubo
a otro se llaman sindicatos:
Conector macho Conector hembra Unión
Tubo Tubo Tubo
Pipe (macho) Pipe (hembra) Tubo
Si una unión de tubo une di tamaños de tubo y siguientes Erent en lugar de tubos del mismo tamaño, se llama una la reducción de la unión.
Una variación sobre el tema de conectores de tubo y las uniones es el mamparo racor. Ajus tes Bulkhead fi están diseñados para
encajar a través de los agujeros perforados en los paneles o recintos para proporcionar una manera para una línea de fluido pase a través de
la pared del panel o caja. En esencia, la única rencia di ff entre un racor mamparo fi y un racor normal es la longitud adicional de la fi tting
“barril” y una tuerca especial que se utiliza para bloquear el racor en su lugar en el agujero. La ilustración siguiente muestra tres tipos de Ajus
tes mamparo fi:
macho mamparo mamparo femenina pasamuros
Tubo Tubo Tubo
Nuez Nuez Nuez

Tubería codos son conectores de tubo con una curva. Estos son útiles para hacer giros en recorridos de tubo sin tener que doblar
el tubo en sí. Al igual que los conectores estándar, que pueden terminar en rosca de tubo macho, roscas hembra, o en otro extremo del
tubo:
codo macho el codo Mujer Unión del codo
Tubo Tubo Tubo
Estos codos que se muestran en la ilustración anterior son todos 90 O, pero este no es el único ángulo disponible. 45 o También son comunes los
codos.
Tee Ajus tes fi unen tres líneas fluidas juntos. Tees pueden tener un extremo de tubo y dos extremos de tubo ( rama
tes y correr tees), o tres extremos de tubo ( Unión tes). La única rencia di ff entre un tee rama y un tee de ejecución es la orientación del
extremo del tubo con respecto a los dos extremos del tubo:
rama tee Male Masculina plazo camiseta T Unión
Tubo Tubo Tubo Tubo Tubo
Pipe
(macho)
Tubo Tubo
Pipe (macho)
Por supuesto, rama y Ajus tes fi run tee también vienen en versiones rosca hembra tubo también. Una variación del tema de la
unión es la camiseta cruzar, unirse a cuatro tubos juntos:
Cruzar
Tubo
Tubo
Tubo
Tubo
Ajus tes tubo fi especiales se hacen para cerrar conexiones de tubos, por lo que están selladas en vez de abierto. Una pieza diseñado para
sellar o ff el extremo abierto de un racor de tubo fi se llama una enchufe, mientras que una pieza diseñada para sellar o ff final de un tubo abierto se
denomina gorra:
Gorra Enchufe
Tubo
8.2.3 tubo de instrumento Bending
flexión del tubo es algo de un arte, especialmente cuando se hace con un tubo de acero inoxidable. Es verdaderamente Magni ciento fi para ver una matriz
hecha profesionalmente de tubos de instrumentos de acero inoxidable, todas las curvas perfectamente hecho, todas las terminaciones cuadrado, todos los
tubos paralelos cuando se colocan lado a lado y perfectamente perpendicular al cruzar.
Si es posible, un objetivo en la flexión del tubo es eliminar tantas conexiones como sea posible. Conexiones invitan fugas y escapes son
problemáticos. Los tramos largos de tubería instrumento hechos de secciones estándar de tubos de 20 pies, sin embargo, requieren uniones
hacerse en algún lugar, por lo general en forma de tubo sindicatos.
Cuando múltiples uniones de tubos deben ser colocados en recorridos de tubo paralelos, es aconsejable o FF establecer los sindicatos por lo que es más fácil
conseguir una llave de tuercas alrededor de los tubos para que se conviertan. La filosofía aquí, como siempre, es construir el sistema de tubos con el trabajo
futuro en mente. Una fotografía de varios uniones de tubo muestra una manera de hacer esto:
Si un tubo de instrumento debe conectarse entre un objeto estacionario y un objeto vibrante, una recta (cuadrada) de ejecución de tubo
no es realmente deseable, ya que no tendrá mucho flexibilidad para absorber la vibración. En cambio, una bucle vibración se debe hacer en el
tubo, lo que le da la elasticidad necesaria para manejar las tensiones vibracionales. Un ejemplo de un bucle de vibración colocado en el tubo
de suministro de aire que va a una válvula de control aparece en esta fotografía:
Al doblar un bucle tal, es útil usar la circunferencia de un tubo grande como un mandril para formar el tubo en lugar de intentar
formar un bucle puramente a mano.
8.2.4 herramientas de tubos especiales
Existe una variedad de herramientas especializadas para ayudar a los instaladores de tubos trabajan con estilo de compresión Ajus tes tubo fi. Uno de estos
dispositivos especiales es una herramienta electrónica de potencia fabricado por American Power Tool expresamente para su uso con Ajus tes fi tubo del
instrumento:
El Aeroswage SX-1 tiene un motor eléctrico controlado por microprocesador programado para hacer girar la tuerca de un tubo fi de tting a una
dimensión angular precisa, con el fin de estampar adecuadamente el racor. La herramienta se completa con una plantilla de sujeción para acoplarse
al cuerpo del tubo fi tting, con el fin de que todo el par de apriete es soportado por la herramienta y no impone a la persona que opera la herramienta:
No sólo esta característica reducir la cantidad de tensión puesta en la mano el tubo fi de tter y la muñeca, sino que también permite a
la herramienta para ser utilizada en el entorno exigente de gravedad cero, por ejemplo a bordo de una estación espacial. En tal ambiente,
el par aplicado al operador de la herramienta podría ser desastroso, ya que el operador humano no tiene peso para estabilizar a sí misma.
Este próximo par de fotos muestra cómo la herramienta es capaz de sostenerse a sí mismo en un pedazo de ITS y siguientes ( 1
2 pulgada
de acero inoxidable) de tubería, y de hecho puede incluso ser operados manos libres:
La cantidad de rotación es programable y permite a la herramienta para ser utilizada con tipos di ff Erent de Ajus tes fi. Para la
compresión fi tamaños tting Swagelok industriales estándar ( 1
4 pulgada, 3 8 pulgadas, y 1 2 pulgadas), el
rotación de estampación recomendada de 1-1 / 4 vueltas se puede introducir en la herramienta como un ángulo de apriete de 450 grados:
Al ser un dispositivo controlado por microprocesador, el SX-1 tiene la capacidad de grabar digitalmente todas las acciones. Esto es útil en
entornos de producción de alta fiabilidad (por ejemplo, instalación de tubo aeroespacial) donde los datos tting tubo fi individuales están archivadas
para fines de seguridad y control de calidad. Estos datos se pueden descargar a un ordenador personal a través de una conexión de puerto serie en
el lado de la herramienta. Aquí se puede ver la pantalla digital de la herramienta que muestra el número de acción registrada, el endurecimiento de
ángulo, la fecha y la hora:
Para grandes Ajus tes fi compresión de instrumentos, herramientas de estampar hidráulicos también están disponibles para proporcionar la
fuerza necesaria para comprimir correctamente el casquillo (s) en el tubo. fabricantes de tubos instrumento proporcionará recomendaciones fi
específicas para la instalación de tipos no estándar de tubo, tamaños y materiales, y también recomendar particulares herramientas de estampar para
usar con sus Ajus tes fi.
8.3. SEÑAL DE CONTROL eléctricos y el cableado 435
8,3 eléctrico cableado de señal y control

Hay mucho que decir acerca de la pulcritud de reunión en el cableado de señal eléctrica. A pesar de que los electrones no “importa” cómo se
colocan cuidadosamente los cables en su lugar, los seres humanos que deben mantener el sistema sin duda lo hacen. No sólo son las
instalaciones aseadas más fácil de navegar y solucionar problemas, pero tienden a inspirar a un nivel similar de limpieza cuando sea objeto de
reformas 7 .
Las siguientes fotografías ilustran la práctica de cableado excelente. Estudiarlos cuidadosamente, y tratar de emular el mismo nivel
de profesionalismo en su propio trabajo.
Aquí vemos el cableado de 120 voltios de distribución de CA. Observe cómo los cables “empalme” forma de aro están cortados a (casi) la misma
longitud, y cómo cada una de las etiquetas de los cables está orientado de tal manera que la impresión es fácil de leer:
7 Nadie quiere llegar a ser conocido como la persona que “en mal estado” otra persona es el trabajo de cableado aseado!
La siguiente fotografía muestra una gran manera de terminar el cable de señal de múltiples conductores a los bornes. Cada uno de los pares
estaba retorcido juntos usando un conjunto taladro de mano a una velocidad muy lenta. Nótese cómo el extremo del cable se envuelve en una sección
corta de un tubo de aislamiento para una apariencia limpia:
Más allá de las preferencias estéticas para el cableado de señal del instrumento son varias las prácticas basadas en la teoría eléctrica de sonido.
Las siguientes subsecciones describen y explican estas prácticas de cableado.
8.3.1 Conexiones y terminaciones de cables
Existen muchas técnicas Erent di ff para la conexión de conductores eléctricos juntos: torsión, soldadura, engarce (usando conectores de
compresión), y de sujeción (ya sea por la tensión de un muelle o bajo la compresión de un tornillo) son ejemplos populares. La mayoría de las
conexiones de cableado industrial de campo utilizan una combinación de compresión de estilo de engarzado “orejetas” y terminales de tornillo
para conectar cables a los instrumentos y a otros cables.
La siguiente fotografía muestra un típico tira de terminales o bloque de terminales array mediante el cual los cables de señal de par trenzado se
conectan a otros cables de señal de par trenzado:
Si te fijas bien en esta fotografía, se puede ver las bases de lengüetas de compresión de tipo engarzado en los extremos de los cables, justo
donde se insertan en los módulos del bloque de terminales. Estos bloques de terminales utilizan tornillos para aplicar la fuerza que mantiene los cables
en contacto eléctrico directo con una barra de metal en el interior de cada bloque, pero patillas rectas han sido engarzada en el extremo de cada cable
para proporcionar una punta más robusta para la terminal del tornillo de mantener hasta . Una vista de primer plano muestra lo que uno de estos
terminales de compresión rectas se parece en el extremo de un alambre:
También es evidente en esta fotografía es los puntos de conexión de doble nivel en el lado izquierdo de cada bloque terminal. Dos pares de
conductores de señal trenzados se conectan en el lado izquierdo de cada par de bloque terminal, donde sólo un par trenzado de cables se conecta en
el lado de la derecha. Esto también explica por qué cada sección del bloque de terminales tiene dos agujeros para tornillos de la izquierda, pero sólo
un orificio para el tornillo a la derecha.
Una fotografía de primer plano de un solo módulo de bloque de terminales muestra cómo funciona el sistema de tornillo-clamp. En el lado
derecho de este bloque de un solo cable (con punta con una orejeta de compresión recta) se sujeta de forma segura. No alambre se inserta en
la parte izquierda:
Algunos bloques de terminales están sin tornillos, el uso de un clip de resorte para hacer firme contacto mecánico y eléctrico con el extremo del
alambre:
Con el fin de extraer o insertar un extremo del alambre de o dos un “sin tornillos” bloque de terminales, debe insertar un destornillador estrecho
en un agujero en el bloque cerca del punto de inserción, a continuación, girar el destornillador (como una palanca) para ejercer fuerza sobre la clip de
resorte. bloques de terminales sin tornillos son generalmente más rápido para terminar y no-terminado de bloques de terminales de tornillo, y la
acción de empuje de la herramienta de liberación es más suave en el cuerpo 8 que la acción de torsión requerido para aflojar y apretar los tornillos.
8 Un riesgo laboral para los técnicos que realizan trabajos en las terminaciones de tornillo es síndrome del túnel carpiano, donde el movimiento repetitiva de la muñeca (tales
como los movimientos necesarios para aflojar y apretar terminales de tornillo) daña las porciones de la muñeca donde pasan los tendones.
Muchos estilos di ff Erent de bornes para carril se fabrican para adaptarse a las necesidades de cableado Erent di ff. Algunos módulos del bloque de
terminales, por ejemplo, tienen múltiples “niveles” en lugar de sólo uno. La siguiente fotografía muestra un bloque de terminales de dos niveles con
abrazaderas de alambre sin tornillos:
La siguiente fotografía muestra un bloque de terminales de tres niveles con abrazaderas de tipo tornillo:
Algunos bloques de terminales de niveles múltiples proporcionan la opción de puentes internos para conectar dos o más niveles juntos
para que sean eléctricamente comunes en vez de aislada eléctricamente. Este uso de un bloque de terminales multi-nivel es mucho más
preferible a la práctica de la inserción de múltiples cables en el mismo terminal o patilla, cuando los cables necesitan ser hecho común entre
sí.
Otros bloques de terminales modulares incluyen características tales como lámparas LED indicadoras, interruptores, fusibles y disyuntores
incluso reajustables en su anchura estrecha, lo que permite la colocación de los componentes del circuito reales cerca de puntos de conexión. La
siguiente fotografía muestra un módulo de bloque de terminales fundido swing-abierta, en la posición abierta:
bloques de terminales modulares son útiles para hacer las conexiones con los dos alambres metálicos trenzados sólido-núcleo y. La
fuerza de sujeción aplicada a la punta del alambre es directa, sin deslizamiento o otros movimientos en cuestión. Algunos bloques de
terminales, sin embargo, son menos sofisticados en el diseño. Este siguiente fotografía muestra un par de terminales “isotérmicas” diseñados
para conectar los cables del termopar juntos. Aquí se puede ver cómo la punta desnuda del tornillo aplica presión al cable insertado en el
bloque:
La fuerza de rotación aplicado a la punta de cada cable por estos tornillos requiere el uso de alambre sólido. El cable trenzado se convertiría
en deshilachado por esta combinación de fuerzas.
Muchos instrumentos de campo, sin embargo, no poseen puntos de conexión estilo de “bloquear” en absoluto. En cambio, están equipadas con tornillos
de máquina de cabeza plana diseñados para comprimir la punta de alambre directamente entre las cabezas de los tornillos y una placa de metal por debajo.
Hilos sólidos se pueden unir adecuadamente a un punto de conexión tales tornillo de cabeza envolviendo parcialmente el extremo alambre desnudo
alrededor de la circunferencia de la rosca y el endurecimiento de la cabeza en la parte superior del alambre, como es el caso con los dos trozos de alambre
cortos terminados en este instrumento:
El problema con la compresión directa de una punta de alambre por debajo de la cabeza de un tornillo es que la punta se somete a las
fuerzas de compresión y de cizallamiento. Como resultado, la punta del alambre tiende a ser destrozado con conexiones repetidas. Además,
la tensión en el alambre tenderá a girar el tornillo, potencialmente aflojar con el tiempo.
Esta técnica de terminación es totalmente inadecuado para cable trenzado 9 , debido a que las fuerzas de cizallamiento causadas por la rotación de la
cabeza del tornillo tiende a “Fray” las hebras individuales. La mejor manera de unir una punta de alambre trenzado directamente a un punto de conexión
de estilo tornillo es a primera engarzado un estilo de compresión
terminal al alambre. a continuación, se inserta el FL en metálico porción “lug” del terminal debajo de la cabeza del tornillo, en los que puede
manejar fácilmente el cizallamiento y las fuerzas de compresión ejercidas por la cabeza.
9 Una excepción es cuando el tornillo está equipado con una arandela cuadrada debajo de la cabeza, diseñado para comprimir el extremo de un cable trenzado con no hay
fuerzas de cizallamiento. Muchos instrumentos industriales tienen puntos de terminación de este tipo, con el propósito expreso de terminación convenientes a cualquiera de los
extremos del cable sólidos o trenzados.

Este siguiente fotografía muestra cinco tales alambres de cobre trenzado conectados a tornillo de estilo puntos de conexión en un instrumento de
campo utilizando terminales de estilo de compresión:
terminales de tipo de compresión vienen en dos variedades básicas: tenedor y anillo. Un ejemplo de cada tipo se muestra aquí:
terminal de tenedor terminal de anillo
terminales de horquilla son más fáciles de instalar y quitar, ya que se limitan a exigir el aflojamiento del tornillo conector en lugar de
la extracción del tornillo. terminales de anillo son más seguros, ya que no pueden “caer o FF” el punto de conexión si el tornillo se afloja
nunca accidentalmente.
Así como terminación directa debajo de una cabeza de tornillo es totalmente inadecuado para alambres trenzados, terminales de estilo de
compresión son totalmente inadecuados para alambre sólido. Aunque el rizado inicial puede sentirse seguro, terminales de compresión pierden su
tensión rápidamente en el alambre sólido, especialmente cuando hay cualquier movimiento o vibración hincapié en la conexión. terminales de los
cables de compresión sólo deben ser engarzados a cable trenzado!
instalar correctamente un terminal del tipo de compresión en un extremo de cable requiere el uso de un especial
engaste herramienta. La siguiente fotografía muestra una de estas herramientas en uso:
Tenga en cuenta los lugares Erent di ff en la herramienta de corte, etiquetados para tamaños de cable di ff Erent (medidores). Una ubicación se
utiliza para calibre 16 a 10 cable de calibre, mientras que la ubicación se utiliza en la fotografía es para el alambre de galgas 22 a través de 18 (el alambre
en el interior de la terminal engarzado pasa a ser de calibre 18).
Esta versión en particular de una herramienta de “engarce” realiza la mayor parte de la compresión en la parte inferior del barril terminal,
dejando la parte superior inalteradas. El fi nal engarzado de terminales tiene este aspecto cuando se ve desde la parte superior:
8.3.2 carril DIN
Una estructura estándar de la industria para la fijación de los bloques de terminales y los pequeños componentes eléctricos a FL en paneles de
metal se llama algo un Carril DIN. Este es un canal estrecho de de metal - de chapa de acero doblada o de aluminio extruido - con los bordes
diseñados para componentes de plástico a “Clip” en la. La siguiente fotografía muestra los bloques de terminales, el relé de tomas de corriente,
fusibles, y más bloques de terminales montados en una longitud horizontal de carril DIN en un recinto sistema de control:
Dos fotografías de un clúster de bloque de terminales recortan a una longitud de carril DIN - uno desde arriba y una de abajo - muestra
cómo especialmente formado brazos en cada fi módulo de bloque terminal T de los bordes del carril DIN para una fijación segura:
El carril DIN en sí se monta en a cualquier superficie plana por medio de tornillos insertados a través de las ranuras en su base. En la
mayoría de los casos, la superficie plana en cuestión es el subpanel metálica de un recinto eléctrico al que están unidos todos los componentes
eléctricos en ese recinto.
Una ventaja obvia de usar carril DIN para asegurar los componentes eléctricos frente unir de forma individual los componentes a un
sub-panel con sus propios conjuntos de tornillos es de conveniencia: se requiere mucha menos mano de obra para montar y desmontar un
componente de carril-adjunta DIN de un componente conectado con su propia un conjunto de tornillos dedicados. Esta conveniencia
significativamente facilita la tarea de alterar con fi guración de un panel. Con tantos dispositivos Erent di ff fabricados para montaje en carril
DIN, es fácil
actualizar o modificar una disposición del panel simplemente desenganchando componentes, deslizándolos a nuevas ubicaciones en el carril, o
sustituirlos por otros tipos o estilos de componentes.
La siguiente fotografía muestra algo de la diversidad disponible en montaje en carril DIN componentes. De izquierda a derecha vemos cuatro
relés, una fuente de alimentación, y tres convertidores de protocolo HART, todos recortan para el mismo carril DIN de aluminio extruido:
Como se mencionó anteriormente, el carril DIN está disponible tanto en estampada de chapa de acero y las formas de aluminio extrusionado.
Una comparación de los dos materiales se muestra aquí, con chapa de acero de la izquierda y de aluminio de la derecha:
La forma de carril DIN se muestra en todas las fotografías hasta ahora se conoce como carril DIN “sombrero de copa”. Una variación en el diseño del carril
DIN es el llamado carril de “G”, con una di ff forma Erent marcadamente:

Afortunadamente, muchos bloques de terminales modulares se forman con la capacidad de cortar a cualquiera de los estilos de carril DIN, como estos
dos bloques de especialidad, siendo el ejemplo de la izquierda un bloque de terminales con un sistema incorporado en el interruptor de desconexión, y el
ejemplo de la derecha ser un “puesta a tierra” bloque de terminales cuyos puntos de terminación son eléctricamente comunes al propio carril DIN:
Si se examina la estructura inferior de cada bloque, verá formaciones diseñadas para sujetar bien a los bordes de una norma (
“sombrero de copa”) en carril DIN o en un riel en forma de “G” DIN.
También existen normas carril DIN más pequeñas, aunque son mucho menos comunes que el tamaño estándar de 35 mm:
Una característica interesante de muchos bloques de terminales de tipo de carril DIN es la capacidad de conectar los terminales pre-impresos. Esto
hace que la documentación de cableado mucho más fácil, con cada conexión terminal que tiene su propio número de identificación único:
8.3.3 El tendido de cables
En aras de la seguridad y la longevidad, uno no puede simplemente pasar los cables de potencia y señal eléctrica al azar entre las
ubicaciones Erent di ff. Los cables eléctricos deben ser apoyados adecuadamente para aliviar las tensiones mecánicas en los conductores,
y protegidos de las duras condiciones, tales como la abrasión que podrían degradar el aislamiento.
Una técnica tradicional y robusta para el enrutamiento de cable es conducto, metal o plástico (PVC). Conduit se asemeja a la tubería utilizada
para transportar fluidos, excepto que es mucho más delgada de pared de los tubos de fluido y no está clasificada para manejar la presión interna
como la tubería es. De hecho, el conducto roscado utiliza los mismos estándares de paso de rosca y diámetro que NPT (Pipe Taper Nacional) fl
conexiones de tubería UID.
Los conductos de metal se forma naturalmente un recinto conectado a tierra continuamente para conductores que no sólo proporciona una medida
de protección contra descargas eléctricas (todas las cajas y los dispositivos conectados al conducto convertido a tierra de manera segura a través del
conducto), sino también escudos contra la interferencia electrostática. Esto es especialmente importante para el cableado de potencia hacia y desde
dispositivos tales como ERS rectificadores y unidades de accionamiento motor de frecuencia variable, que tienen una tendencia a emitir grandes
cantidades de ruido electromagnético.
conducto de plástico, por supuesto, no proporciona ninguna conexión eléctrica a tierra o blindaje porque el plástico es un no conductor de la electricidad.
Sin embargo, es superior a un conducto de metal con respecto a la resistencia a la corrosión química, por lo que se utiliza para los alambres de ruta en las
zonas que contienen agua, ácidos, cáusticos, y otros productos químicos húmedos.
De pared delgada conducto se hace con el metal tan delgada que los hilos no se pueden cortar en ella. En lugar de ello, los conectores especiales se
utilizan para unir “palos” de conducto de pared delgada juntos, y para unirse conducto de pared delgada a las cajas eléctricas. Varios tramos de conducto de
pared delgada aparecen en esta siguiente fotografía. Dos de esas carreras de conducto se han roto después de un cambio de cableado, la exposición de los
conductores en el interior:
Instalación de cable en un conducto eléctrico es una tarea que se refiere como cable de tracción, y es algo de un arte. Cable “tira”
puede ser especialmente difícil si la carrera conducto contiene muchas curvas, y / o está cerca de la capacidad en términos del número y
tamaño de los conductores que ya posee. Una buena práctica es dejar siempre una longitud de nylon cadena de tracción dentro de cada
longitud de conducto, listo para usar para tirar de un nuevo alambre o cable a través. Al realizar un alambre “tracción”, una nueva longitud
de cadena de tracción de nylon se tira en el conducto junto con los nuevos cables, para reemplazar la cadena de tracción de edad, ya
que se saca del conducto. lubricante especial “grasa” formulado para el cableado eléctrico se puede aplicar a conductores tirados en un
conducto, para reducir la fricción entre esos nuevos conductores y el ya dentro del conducto conductores.
Cuando se conecta el conducto eléctrico a los dispositivos de punto final, es común el uso de flexible conducto a los líquidos como un conector
entre el metal rígido (o plástico) de conducto y el dispositivo final. Esto proporciona algo de alivio de la tensión al conducto en el caso el dispositivo se
mueve o vibra, y también permite una mayor libertad en el posicionamiento del dispositivo con respecto al conducto. Aquí, vemos una válvula de
control accionada por motor con dos carreras de conducto estanco a los líquidos de enrutamiento conductores a la misma:
conducto estanco a los líquidos se presenta en dos variedades generales: metálico y no metálico. El tipo metálico contiene una funda metálica
en espiral justo debajo de la capa exterior de plástico para proporcionar una continuada-
pantalla puesta a tierra de la misma manera que el conducto de metal rígido hace. conducto estanco a los líquidos no metálicos no es más que la
manguera de plástico, proporcionando protección física contra la exposición líquido y la abrasión, pero no de puesta a tierra eléctrica o capacidad de
blindaje.
Otra técnica para la colocación de los cables es el uso de bandeja de cables. Bandejas pueden estar hechos de alambre de acero sólido para aplicaciones
de servicio ligero, tales como cableado de señal de instrumento o la red de ordenadores de cableado, o pueden estar hechos de acero o de canal de aluminio
para aplicaciones de servicio pesado, tales como el cableado de alimentación eléctrica. A diferencia de conducto, bandejas de cables están abiertas, dejando los
cables expuestos al medio ambiente. A menudo, esto requiere aislamiento especial de cable clasificado para la exposición a la luz ultravioleta, la humedad y
otros factores de desgaste del medio ambiente. Una ventaja decisiva de las bandejas de cable es la facilidad de la instalación del cable, especialmente en
comparación con el conducto eléctrico.
Mientras que la bandeja de cable proporciona una superficie a tierra continuamente para la seguridad eléctrica de la misma como un conducto
metálico, la bandeja de cable hace no naturalmente proporcionar blindaje para los conductores, ya que no encierra completamente los conductores del
conducto metálico manera hace.
Un ejemplo de bandeja de cables de poca potencia aparece aquí, que se utiliza para apoyar el cableado Ethernet cerca del techo de una habitación en un
campus universitario. La bandeja de cable está hecho de alambre de acero sólido, doblado para formar una “cesta” para soportar docenas de cables Ethernet
amarillo:
bandeja de cables de alta resistencia aparece a lo largo de este siguiente fotografía, el apoyo a los conductores de energía de gran calibre para
motores eléctricos en una instalación de tratamiento de aguas residuales. Aquí, la bandeja de cable tiene la apariencia de una escalera de aluminio en
posición horizontal, con los carriles de extruidos y peldaños tubulares que proporcionan apoyo físico para los cables:
Incluso más pesados cables bandejas aparecen en la siguiente fotografía, el apoyo a los cables de alimentación de un transformador
estacionarios armarios y Conmutación:
Una forma especial de cableado ve a menudo en instalaciones industriales para la distribución de energía es electroducto, también conocido como conducto
de bus. Estas son tubos de chapa rectangular que contiene barras de cobre pre-fabricadas para la conducción de alimentación de CA de tres fases. cajas de
conexiones especiales, “tees” y cajas de derivación permiten carriles exclusivos para extender y la rama a otras vías de buses y / o cables conductores
estándar.
Los carriles de buses se utilizan en aplicaciones de interior, a menudo en el centro de control de motores (MCC) y la habitación Centro de
distribución de energía en energía eléctrica ruta hacia y desde los interruptores de desconexión grandes, fusibles y disyuntores. En esta fotografía,
vemos vía de buses utilizados para distribuir la energía a lo largo del techo de una sala de MCC, junto conducto rígido normal:
Tan útil y ordenada en la condición de vías de buses son, ellos son de fi nitivamente limitado en su propósito. Los carriles de buses sólo se utilizan para la
distribución de energía eléctrica; no para instrumentación, control, o los propósitos de señalización.
Dos materiales útiles para el encaminamiento cuidadosamente poder, de la señal, y los conductores de instrumentación dentro de un recinto están conducto
de alambre y telar de alambre. conducto de alambre es un canal de plástico con lados ranurados, diseñados para ser unido al subpanel de un recinto, junto
con todos los dispositivos eléctricos del interior de ese recinto. Alambres pasan de los dispositivos al conducto a través de las ranuras (BPA) en los lados
del conducto, y están encerradas por una cubierta de plástico removible que encaja a presión sobre la parte superior del conducto. Una marca común de
los conductos de cables en la industria es Panduit m y por lo que a menudo se oye la gente se refiere a conductos de cables como “Panduit” si esa marca
en particular es el que está siendo utilizado 10 . telar de alambre es una espiral suelta
10 Esto es similar a la gente se hace referencia al vendajes adhesivos como “Band-Aids” o alicates de lengüeta y ranura conjuntos como
tubo de plástico, se utiliza para mantener un grupo de alambres individuales juntos en un haz ordenado. telar de alambre se utiliza con frecuencia
cuando un grupo de conductores debe fl periódicamente ex, como es el caso de un haz de cables dispositivos de unión dentro de un panel a otros
dispositivos montados en la puerta de articulación de ese panel.
Una fotografía que muestra tanto conducto de alambre y tubo de cables dentro de un panel de instrumentación aparece aquí. El conducto de
cable es el canal rectangular de plástico de color gris establecer vertical y horizontalmente dentro del panel, mientras que el telar es una espiral de
plástico de color gris que rodea el haz de cables cerca de la bisagra de la puerta:
“Channelocks,” porque esas marcas particulares se han vuelto bastante popular para representar a toda una clase de dispositivo.
8.3.4 acoplamiento de señales y la separación cable
Si conjuntos de cables se encuentran demasiado cerca uno del otro, las señales eléctricas pueden “par” de un cable (o conjunto de cables) a la otra (s). Esto
puede ser especialmente perjudicial para integridad de la señal cuando se produce el acoplamiento entre conductores de alimentación de corriente alterna y
de bajo nivel cableado de señal instrumento como los de sensores de termopar o de pH.
Existen dos mecanismos de “acoplamiento” eléctrica: capacitivo y inductivo. La capacitancia es una propiedad intrínseca a cualquier
par de conductores separados por un dieléctrico (una sustancia aislante), en el que la energía se almacena en el campo eléctrico
formado por el voltaje entre los alambres. La capacitancia natural existente entre los alambres aislados entre sí forma un “puente” para
señales de corriente alterna para cruzar entre esos cables, la fuerza de ese “puente” inversamente proporcional a la reactancia
capacitiva ( X C = 1
2 πfC). La inductancia es una propiedad intrínseca a cualquier conductor, con lo que la energía se almacena en la fi magnético ELD
formado por corriente a través del alambre. inductancia mutua existente entre alambres paralelos forma otro “puente” mediante el cual una
corriente alterna a través de un cable es capaz de inducir una tensión alterna a lo largo de la longitud del otro cable.
El acoplamiento capacitivo entre un conductor de alimentación de CA y un conductor de señal del sensor de corriente continua se muestra en el diagrama
siguiente:
Fuente de
Carga
alimentación
Capacidad
a través del aire
sensor potenciométrico
instrumento receptor
R sensor
+ Algunos de CA "ruido" se R entrada

V sensor -
verá en la recepción
entrada del instrumento
Si el potenciométrica (es decir, la medición se basa en tensión) sensor pasa a ser una
termopar y el instrumento receptor un indicador de temperatura, el resultado de este acoplamiento capacitivo serán una señal de
temperatura “ruidoso” interpretado por el instrumento. Este ruido será proporcional tanto a la voltaje y la frecuencia de la corriente
alterna.
El acoplamiento inductivo entre un conductor de alimentación de CA y un conductor de señal del sensor de corriente continua se muestra en el diagrama
siguiente:
Campo magnético
Corriente
Fuente de
Carga
alimentación
R sensor
+ Algunos de CA "ruido" se R entrada

V sensor -
verá en la recepción
Si el potenciométrica (es decir, la medición se basa en tensión) sensor pasa a ser una
termopar y el instrumento receptor un indicador de temperatura, el resultado de este acoplamiento inductivo será una señal de
temperatura “ruidoso” interpretado por el instrumento. Este ruido será proporcional tanto a la corriente y la frecuencia de la corriente
alterna.
Una buena manera de minimizar el acoplamiento de señal es simplemente conductores separados que transportan señales incompatibles. Esta es la
razón por conductores de energía eléctrica y los cables de señal de instrumentos casi nunca se encuentran en el mismo conducto o en la misma red de
conductos juntos. La separación disminuye la capacitancia entre los conductores (recordemos que C = Aǫ
re dónde re es la distancia entre las superficies conductoras). Separación

también disminuye el acoplamiento Coe ciente FFI entre inductores, que a su vez disminuye la inductancia mutua (recordemos que M = k √ L 1 L 2 dónde k es
el ciente de acoplamiento Coe FFI y METRO es la inductancia mutua entre dos inductancias L 1 y L 2). En cableado del panel de control, se acostumbra a
los cables de alimentación ruta de corriente alterna, de tal manera que no ponen en paralelo a los cables de señal de bajo nivel, de manera que ambas
formas de acoplamiento pueden ser reducidos.
Si los conductores de señales portadoras incompatibles debe se cruzan en un panel, es recomendable para orientarlos de manera que el cruce es
perpendicular en lugar de en paralelo, como este:
conductores de señal
90 o
conductores de alimentación
orientación conductor Perpendicular reduce tanto la capacitancia entre conductores y inductancia mutua por dos mecanismos. La
capacitancia entre los conductores se reduce por medio de la minimización zona de solapamiento ( UN) resultantes del cruce
perpendicular. inductancia mutua se reduce al disminuir la ciente de acoplamiento coe fi ( k) a casi cero ya que el fi magnético ELD
generado perpendicular al cable portador de corriente será paralela y no perpendicular a la “recepción” alambre. Como el vector de
voltaje inducido es perpendicular a la campo magnético (es decir, paralelo con el vector de corriente en el alambre “primario”) no habrá
tensión inducida a lo largo de la longitud de la “recepción” alambre.
El problema de acoplamiento de línea-potencia de la señal es más grave cuando la señal en cuestión es cosa análoga
más bien que digital. En la señalización analógica, incluso la más pequeña cantidad de acoplado “ruido” corrompe la señal. Una señal
digital, por comparación, se dañará sólo si el ruido acoplado es tan grave que empuja el nivel de la señal por encima o por debajo de un
umbral de detección es no deben cruzar. Esta disparidad se describe mejor a través de la ilustración.
Dos señales se muestran aquí, junto con cantidades iguales de tensión de ruido:
analógica de ruido con ruido
URV
LRV
la señal digital con señal
umbral alto
Umbral bajo
poco dañado!
La amplitud de pico a pico de la ruido en la señal analógica es casi el 20% de todo el rango de señal (la distancia entre los valores
bajos y de rango superior), lo que representa una degradación sustancial de integridad de la señal. Las señales analógicas tienen en la
resolución finito, lo que significa alguna cambio en la amplitud de la señal tiene un significado. Cualquier ruido en absoluto está degradando
a una señal analógica porque que el ruido (cuando interpretado por un circuito de recepción) será interpretado como cambios en la
cantidad que se supone señal para representar.
Esa misma cantidad de ruido impuesta a una señal digital, sin embargo, no causa la degradación de la señal a excepción de un punto en el
tiempo en que la señal intentos de llegar a un estado de “baja”, pero que no puede cruzar el umbral debido al ruido. Aparte de eso un incidente
representado en la forma de onda de pulso, el resto de la señal es completamente Una ff ected por el ruido, ya que las señales digitales sólo
tienen significado por encima del umbral de estado “alto” y por debajo del umbral de estado “bajo”. Los cambios en el nivel de voltaje de la señal
causados por el ruido inducido por voluntad no un ff ect el significado de los datos digitales a menos que y hasta que la amplitud de ese ruido se
hace lo suficientemente grave como para evitar el cruce de la señal a través de un umbral (cuando debería cruzar), o hace que la señal de
cruzar una umbral (cuando no debería).
Por lo que hemos visto aquí, las señales digitales son mucho más tolerantes del ruido inducido que las señales analógicas, todos los
demás factores son iguales. Si alguna vez encontramos en una posición en la que debe tirar de un cable de señal a través de un conducto fi
llena de conductores de CA, y le sucede que tiene la elección
si va a ser una señal analógica (por ejemplo, 4-20 mA, 0-10 V) o una señal digital (por ejemplo, EIA / TIA-485, Ethernet) se tira a través
de ese conducto de alimentación, su mejor opción es elegir la señal digital.
8.3.5 campo eléctrico (capacitiva) de desacoplamiento
El principio fundamental invocado en blindaje conductor (s) señal de campos eléctricos externos es que un campo eléctrico no puede existir dentro
de un conductor sólido. campos eléctricos existen debido a los desequilibrios de la carga eléctrica. Si un desequilibrio de carga tal vez fuera a existir
dentro de un conductor, los portadores de carga (electrones normalmente) en que el conductor se mueva rápidamente para igualar el desequilibrio,
eliminando así el campo eléctrico. Por lo tanto, las líneas UX fl eléctrico pueden encontrarse solamente en el (los medios de comunicación aislante)
dieléctrico entre los conductores:
líneas de campo eléctrico
Placa de esfera de
metal metal
sólido
Esto no sólo significa esto que los campos eléctricos estáticos no pueden existir dentro de un conductor, pero también significa que no pueden
existir líneas UX fl eléctrica dentro de los confines de un conductor hueco:
Placa de Hollow
metal
metal esfera de
Nota: no hay líneas de

campo eléctrico dentro de la
esfera hueca!
A fin de que un campo eléctrico para abarcar el espacio dieléctrico dentro del conductor hueco, tendría que ser un desequilibrio de
la carga eléctrica de un lado del conductor a la otra, que se igualó inmediatamente por el movimiento de carga dentro de la carcasa
hueca. El espacio interior del conductor hueco, por lo tanto, está libre de campos eléctricos externos impuestas por conductores fuera
del hueco
conductor. Para indicarlo di ff erently, el interior del conductor hueco es blindado de la interferencia electrostática externa.
Es posible para un campo eléctrico externo para penetrar en un conductor hueco desde el exterior, pero sólo si la cubierta
conductora se deja “flotando” con respecto a otro conductor colocado dentro de la carcasa. Por ejemplo:
Radiales líneas de
campo eléctrico
Placa de
metal
Sin embargo, si hacemos la envolvente hueca eléctricamente común con el lado negativo de la fuente de alta tensión, las líneas de
reflujo dentro de la esfera se desvanecen, ya que no hay potencial rencia di ff entre el conductor interno y la cubierta conductora:
No hay líneas de
campo eléctrico!
Placa de
metal
Si el conductor dentro de la esfera hueca es elevada a un potencial Erent di ff de la de la terminal negativa de la fuente de alta
tensión, una vez más existir líneas UX fl eléctrico dentro de la esfera, pero van a reflejar este segundo potencial y no el potencial de la
alta original, -Fuente de voltaje. En otras palabras, un campo eléctrico existirá dentro de la esfera hueca, pero será completamente
aislado del campo eléctrico fuera de la esfera. Una vez más, el conductor interior es blindado de la interferencia electrostática externa:
líneas de campo eléctrico de la fuente de alto voltaje
Radiales líneas de
campo eléctrico
de V señal
Placa de
metal
V señal
Si los conductores situados dentro de la carcasa hueca están así protegidos de campos eléctricos externos, significa que no puede
existir ninguna capacitancia entre los conductores externos y los conductores internos (blindado). Si no hay una capacitancia entre
conductores, nunca habrá acoplamiento capacitivo de señales entre los conductores, que es lo que queremos para los cables de señales
industriales para proteger a esas señales de interferencia externa 11 .
11 Por cierto, el apantallamiento del cable protege asimismo contra fuertes campos eléctricos dentro el cable del acoplamiento capacitivo con conductores exteriores del cable.
Esto significa que podemos elegir para proteger los cables de potencia “ruidosos” en lugar de (o además de) de blindaje cables de señal de bajo nivel. De cualquier manera, un
buen blindaje evitará el acoplamiento capacitivo entre los conductores a ambos lados de un escudo.
Así es como cables blindados se fabrican: conductores dentro del cable están envueltos en una lámina metálica conductora o la
trenza de metal conductor, que puede estar conectado al potencial de tierra (el punto “común” entre las fuentes de tensión internos y
externos) para evitar el acoplamiento capacitivo entre las fuentes de tensión externas y el conductores dentro del cable:
Fuente de
Carga
alimentación
Capacidad
a través del aire
Cable blindado instrumento receptor
R sensor
+ R entrada
V sensor -
No hay aire acondicionado voluntad "ruido"

verse en la recepción
La siguiente fotografía muestra un conjunto de cables de señal con conductores de blindaje trenzado todos conectados a un cobre común
“bus de tierra”. Esta aplicación particular pasa a ser en el panel de control de un interruptor de circuito 500 kV, que se encuentra en un gran
subestación de energía eléctrica donde la fuerte abundan los campos eléctricos:
Es muy importante planta solamente en un extremo del escudo de un cable, o de lo contrario va a crear la posibilidad de una bucle de tierra: un
camino para la corriente fluya a través de la pantalla del cable resultante de di ff erences en el potencial de tierra en los extremos del cable. No sólo puede
bucles de tierra inducir ruido en el conductor (s) de un cable, pero en casos graves puede incluso evitar el sobrecalentamiento del cable y por lo tanto
presentar un peligro de incendio.
Un bucle de tierra: algo para evitar definitivamente!
Cable blindado
+
-
De potencial entre diferentes lugares

de la tierra-tierra
Una característica importante de la tensión de ruido capacitivamente acoplada es que es modo común en la naturaleza: el ruido aparece
igualmente en cada conductor dentro de un cable porque esos conductores se encuentran tan cerca unos de otros (es decir, porque la cantidad
de capacitancia existente entre cada conductor y la fuente de ruido es el mismo). Una forma es posible explotar esta característica con el fin de
ayudar a escapar de los correos no deseados ECTS y siguientes de acoplamiento capacitivo es utilizar señalización diferencial di ff. En lugar de
hacer referencia a nuestra tensión de señal a tierra, dejamos que el voltaje de la señal “flotar”. El siguiente esquema ilustra cómo funciona esto:
Fuente de
Carga
alimentación
La capacitancia a
través del aire
R sensor
R entrada
+
V sensor - tensión de ruido aparecerá entre cualquiera de los
cables de señal y de tierra, pero
no entre los cables de señal
La falta de una conexión a tierra en el circuito de señal de corriente continua impide el acoplamiento capacitivo con el voltaje de CA de
la corrupción de la señal de medición “visto” por el instrumento. tensión de ruido será
todavía aparecen entre cualquiera de los cables de señal y de tierra como un voltaje de modo común, pero no aparecerá tensión de ruido
Entre los dos cables de señal en las que existe nuestra señal de interés. En otras palabras, esquivar el problema de la tensión de ruido
de modo común al hacer voltaje de modo común irrelevante para el sensor y el receptor de señal.
Algunos estándares de comunicación de datos industriales, tales como EIA / TIA-485 (RS-485) utilizan esta técnica para reducir al
mínimo los e ECTS ff corruptores de ruido eléctrico. Para ver un ejemplo práctico de cómo funciona esto en un circuito de comunicaciones de
datos, consulte la ilustración en la sección 15.6.2 partir de la página 851 de este libro.
8.3.6 magnética de campo (inductiva) de desacoplamiento
campos magnéticos, a diferencia de los campos eléctricos, son extremadamente dif'ıcil para proteger por completo. UX líneas fl magnética
no terminan, sino lazo. Por lo tanto, no se puede “detener” a un campo magnético, sólo se re-dirigir su paso. Un método común para el
blindaje magnéticamente un instrumento sensible es encapsular en un recinto hecha de algún material que tiene una muy alta permeabilidad
magnética ( μ): una concha o ff Ering paso mucho más fácil de las líneas de reflujo magnéticos que el aire. Un material a menudo se utiliza
para esta aplicación es mu-metal, o μ- metal, llamado así por su excelente permeabilidad magnética:
μ - blindaje
metálico
norte
Imán dispositivo
sensible
Este tipo de blindaje es poco práctico para la protección de cables de señal de acoplamiento inductivo, como mumetal es bastante caro y debe ser
en capas relativamente gruesas con el fin de proporcionar una su fi cientemente camino de baja reluctancia para volver a dirigir una mayoría de cualquier
reflujo líneas magnéticas impuestas.
El método más práctico de conceder magnético inmunidad de campo a un cable de señal sigue el método de señalización diferencial di ff
discutido en la sección de acoplamiento de campo eléctrico, con un giro (literalmente). Si nosotros giro un par de hilos en lugar de permitir que se
encuentran a lo largo de líneas rectas paralelas, los ECTS ff E de inducción electromagnética se reducen enormemente.
La razón por la que esto funciona es mejor ilustrado por el dibujo de un circuito de señal diferencial di ff con dos cables gruesos, dibujado primero
sin giro en absoluto. Supongamos que el campo magnético que se muestra aquí (con tres reflujo líneas de entrar en el bucle de alambre) pasa a ser creciente
en la fuerza en el momento en el tiempo capturada por la ilustración:
AC magnética
campo
R entrada
Corriente inducida
+
-
V sensor
De acuerdo con la Ley de Lenz, se inducirá una corriente en el bucle de alambre en una polaridad tal que se oponen al aumento de la
intensidad de campo externo. En otras palabras, la corriente inducida intenta “luchar” el impuesto campo para mantener el cambio neto de
cero. De acuerdo con la regla de la mano derecha del electromagnetismo (corriente en notación flujo convencional rastreo), la corriente
inducida debe recorrer en el sentido contrario a las agujas del reloj según se ve desde encima del bucle de alambre. Esto indujo obras
actuales contra la corriente continua producida por el sensor, menoscabo de la señal recibida en el instrumento.
Cuando la intensidad de campo magnético externo disminuye, entonces construye en la dirección opuesta, la corriente inducida se
invertirá. Por lo tanto, como el fi magnético campo AC oscila, la corriente inducida será también oscilar en el circuito, causando CA de voltaje
“ruido” a aparecer en el instrumento de medición. Este es precisamente el correo ff ect deseamos mitigar.
Inmediatamente vemos una notable rencia di ff entre tensión de ruido inducido por un campo magnético en función del voltaje de ruido
inducido por un campo eléctrico: mientras que el ruido acoplado capacitivamente fue siempre en modo común, aquí vemos ruido acoplado
inductivamente como di ff diferencial 12 .
12 Esto no es decir campos magnéticos no puede inducir voltaje de ruido de modo común: por el contrario, los campos magnéticos son capaces de inducir tensión en
cualquier bucle eléctricamente conductor. Por esta razón, tanto di ff diferencial y señales con referencia a tierra son susceptibles a la interferencia de campos magnéticos.
Si nos retuerza los cables con el fin de crear una serie de bucles en lugar de un lazo grande, veremos que los ECTS e inductivas y siguientes
del campo magnético externo tienden a cancelarse:
AC magnética
campo
R entrada
Corriente inducida
¡opuesto!
Corriente inducida
+
-
V sensor
No todas las líneas de fundente pasan por el mismo bucle. Cada bucle representa una inversión de la dirección de la corriente en el circuito
de señal del instrumento, y así la dirección de la corriente inducida magnéticamente en un bucle se opone directamente a la dirección de la
corriente inducida magnéticamente en el siguiente. En tanto que los bucles son su fi cientes en número y espaciadas muy juntas, la red e ff ect
será oposición completa y total entre todas las corrientes inducidas, con el resultado de ninguna red de corriente inducida y por lo tanto no hay
aire acondicionado tensión “ruido” que aparece en el instrumento.
Con el fin de disfrutar de los beneficios de la magnética y rechazo, cables de instrumentos campo eléctrico se fabrican generalmente
como trenzado, blindado pares. Los giros protegerse contra la interferencia magnética (inductiva), mientras que las rejillas de protección a tierra
contra la interferencia eléctrica (capacitiva).
8.3.7 cables de señal de alta frecuencia
Las señales electrónicas utilizadas en los circuitos de instrumentación tradicionales son o bien DC o AC de baja frecuencia en la naturaleza. Los
valores de medición y de control están representados en cosa análoga formar por estas señales, por lo general por la magnitud de la señal electrónica
(cuántos voltios, ¿cuántas miliamperios, etc.). instrumentos electrónicos modernos, sin embargo, a menudo se comunican los datos de proceso y de
control en digital en lugar de forma analógica. Estos datos digitales toma la forma de tensión de alta frecuencia y / o pulsos de corriente a lo largo de
los conductores de instrumentos. Los más capaces fi eldbus instrumentos acabar con analógica señalización totalmente, la comunicación de todos los
datos en forma digital a velocidades relativamente altas.
Si el período de tiempo de un pulso de voltaje o corriente es menor que el tiempo necesario para que la señal viaje abajo de la longitud
del cable (casi a la velocidad de la luz!), Se pueden producir muy interesantes e ECTS ff. Cuando un pulso se propaga hacia abajo un cable
de dos hilos y llega al final de ese cable, la energía contenida por ese pulso debe ser absorbida por el circuito de recepción o bien ser reflejada
retroceder el cable. Para ser honesto, esto sucede en todos los circuitos sin importar el tiempo o breves pueden ser los impulsos, pero los e ff
ECTS de un “refleja” pulso sólo se hacen evidentes cuando el tiempo de pulso es corto en comparación con el tiempo de propagación de la
señal. En tales aplicaciones de pulso corto, es habitual referirse al cable como una línea de transmisión, y a considerarlo como un componente
de circuito con sus propias características (es decir, una impedancia continua como “visto” por el pulso de desplazamiento). Para más detalles
sobre este tema, consulte la sección 5.6 partir de la página 325 .
Este problema tiene una analogía familiar: un “eco” en una habitación. Si entras en una habitación grande con pared dura, solado, y las
superficies de techo, se dará cuenta de ecos resultantes de cualquier sonido que haces. Mantener una conversación en una habitación de este
tipo puede ser bastante dif'ıcil, como se hizo eco de los sonidos se superponen a los sonidos más pronunciadas recientemente, por lo que es di fi
culto a discernir lo que se dice. Cuanto más grande es la habitación, el más largo es el retardo del eco, y mayor es la confusión conversacional.
Ecos suceda en habitaciones pequeñas, también, pero por lo general son demasiado corta para ser de cualquier preocupación. Si el sonido
reflejado (s) devuelven la suficiente rapidez después de haber hablado, el retardo de tiempo entre el sonido hablado (incidente) y el eco (reflejada)
sonido será demasiado corta como para notar, y la conversación procederá sin obstáculos.
Podemos hacer frente a la “eco” problema de dos maneras enteramente di ff Erent. Una forma es eliminar los ecos en su totalidad por la
adición de revestimientos insonorizantes (alfombras, azulejos acústicos del techo) y / u objetos (sofás, sillas, almohadas) a la habitación. Otra
forma de abordar el problema de los ecos que interrumpen una conversación es ralentizar el ritmo del habla. Si las palabras son habladas
lentamente suficiente, el retardo de tiempo de los ecos será relativamente corto en comparación con el período de cada sonido hablado, y la
conversación puede llevarse a cabo sin interferencias 13 ( aunque a una velocidad reducida).
Tanto el problema de las soluciones y de re fl eja en las señales de cables eléctricos siguen las mismas pautas que el problema de los
ecos y soluciones acústicas en una sala de superficie dura. Si un circuito electrónico la recepción de impulsos enviados a lo largo de un cable
recibe tanto el impulso incidente y un eco (re pulso reflejado) con un retardo de tiempo significativo fi separar esos dos pulsos, la
“conversación” digital se impide de la misma manera que una conversación verbal entre dos o más personas se ve obstaculizado por los ecos
en una habitación. Podemos hacer frente a este problema, ya sea mediante la eliminación de la re fl pulsos ejadas por completo (al asegurar
toda la energía del pulso se absorbe cuando se llega al final del cable) o al disminuir la velocidad de transferencia de datos (es decir, pulsos
más largos, las frecuencias más bajas) para que la reflejada e incidente señales de pulso virtualmente se solapan entre sí en el receptor.
13 Uno de mis estudiantes una vez observó que él ha estado haciendo esto por costumbre cada vez que tiene una conversación con cualquier persona en una cancha de racquetball.
Todas las superficies duras (solado, paredes) en una cancha de racquetball crean ecos graves, obligando a los jugadores a hablar más lento con el fin de evitar la confusión de los
ecos.
-Fi de alta velocidad “eldbus” redes de instrumentos aplican la solución anterior (eliminar las reflexiones), mientras que el estándar HART
señal del instrumento legado aplicará este último (velocidad de datos es lenta). Re reflexiones se eliminan en las redes de datos de alta
velocidad, asegurando los dos extremos de los cables más lejanos son ambos “terminados” por un valor de resistencia del tamaño adecuado
(adaptar la impedancia característica del cable). Los diseñadores de la norma híbrido analógico-digital HART optó por utilizar velocidades de
datos lentos en su lugar, por lo que sus instrumentos funcionarían adecuadamente en los cables de señal heredada en los que no ha sido
estandarizada la impedancia característica.
La posibilidad de volver a pulsos refleja en el cableado de alta velocidad fi eldbus es una causa de preocupación entre los técnicos
de instrumentos, ya que representa un nuevo fenómeno capaz de crear fallos en un sistema de instrumentos. Ya no es su fi ciente para
tener estrechas conexiones, termina alambre limpio, buen aislamiento y blindaje adecuado para un cable de señal para transmitir
fielmente señal de instrumentación 4-20 mA CC desde un dispositivo a otro. Ahora el técnico debe garantizar la terminación adecuada
y la ausencia de cualquier discontinuidad 14 ( curvas cerradas o rizos) a lo largo de toda la longitud del cable, además de todos los
criterios tradicionales, a fin de transmitir fielmente una señal fi eldbus digital desde un dispositivo a otro.
Señal de problemas de reflexión pueden ser investigados utilizando un instrumento de diagnóstico conocido como el dominio del tiempo re fl
ectometer, o TDR. Estos dispositivos son una combinación de generador de impulsos y osciloscopio de almacenamiento digital, la generación de
breves pulsos eléctricos y analizar las señales devueltas (eco) en un extremo de un cable. Si se utiliza un TDR para registrar el pulso “firma” de un
cable recién instalado, que los datos pueden ser comparados con las futuras mediciones TDR en el mismo cable para detectar la degradación de
cable o cableado cambios.
14 La característica, o “incremento”, impedancia de un cable es una función de su geometría conductor (diámetro del alambre y el espaciamiento) y el valor dieléctrica del
aislamiento entre los conductores. Cada vez que una señal llega a un abrupto cambio en la impedancia, algunos (o todos) de su energía es reflejada en la dirección inversa.
Esta es la razón por reflexiones ocurren al final de un cable sin terminación: un “abierto” es una en la impedancia finita, que es un gran cambio de la impedancia fi nita “visto”
por la señal de medida que viaja a lo largo del cable. Esto también significa que cualquier cambio repentino en la geometría del cable, como un rizado, mella, giro o curva
cerrada es capaz de lo que refleja parte de la señal. De este modo, los cables de datos digitales de alta velocidad deben instalarse con más cuidado que de baja frecuencia o
cables de señal analógica de corriente continua.
referencias
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“IPC TM Acoplamientos de tubo”, catálogo de 4230, Parker Hanni fi n Corporation, Cleveland, OH, 2000.
Croft, Terrell y Summers, Wilford I., Manual de la American electricista, Undécima Edición, McGraw-Hill Book Company, Nueva York,
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“Conexiones para tubos y accesorios Adaptador galgables”, documento de MS-01-140, revisión 7, Swagelok Company, MI, 2004.
Graves, Virginia Occidental, La pipa de los ajustadores Libro Azul, WV Graves Editorial, Webster, TX, 1973.
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Morrison, Ralph, Tierra y proteja Técnicas de Instrumentación, John Wiley and Sons, Inc., Nueva York, 1967.
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“Manual de Juntas de tuberías”, documento D / UTG / 054/00, BP Amoco, 2000.
“La conexión final de identi fi cación del hilo guía y”, documento de MS-13-77, revisión 3, Swagelok Company, 2005.
Capítulo 9
medición del proceso Discrete
La palabra significa “discretas” individual o distinto. En ingeniería, una variable “discreto” o

medida se refiere a una condición de verdadero o falso. Por lo tanto, un sensor discreto es uno que sólo es capaz de indicar si la variable
medida está por encima o por debajo de un valor de consigna fi cado.
sensores discretos típicamente toman la forma de interruptores, construido para “viaje” cuando la cantidad medida o bien excede o cae por
debajo de un valor fi cado. Estos dispositivos son menos sofisticados que los llamados
continuo sensores capaces de informar de un valor analógico, pero son muy útiles en la industria.
Existen muchos tipos di ff Erent de sensores discretos, la detección de variables tales como la posición, la presión de fluido, el nivel de
material, la temperatura, y la tasa de fl fl uid ow. La salida de un sensor discreto es típicamente de naturaleza eléctrica, ya sea una señal de
tensión activo o simplemente continuidad resistiva entre dos terminales en el dispositivo.
473
474 CAPÍTULO 9. DISCRETA medición del proceso
9.1 estado “normal” de un interruptor

Quizás el aspecto más confuso de sensores discretos es la de fi nición de un sensor de normal estado. contactos de conmutación eléctricos
son típicamente clasificados como cualquiera normalmente abierto o normalmente cerrado, refiriéndose al estado abierto o cerrado de los
contactos bajo condiciones “normales”. Pero, ¿qué fi ne de “normal” para un interruptor? La respuesta no es complejo, pero a menudo es mal
interpretado.
El estado “normal” para un interruptor es el estado de sus contactos eléctricos están en bajo una condición de no estimulación física. Otra
forma de pensar en el estado “normal” es pensar en términos del interruptor se encuentra en reposo. Para un interruptor de botón de contacto
momentáneo, este sería el estado del contacto de interruptor cuando está no siendo presionado. El estado “normal” de cualquier conmutador es la
forma en que se dibuja en un esquema eléctrico. Por ejemplo, el siguiente diagrama muestra un interruptor pulsador normalmente abierto
controlar una lámpara en un circuito de corriente alterna de 120 voltios (el “caliente” y polos “neutral” de la fuente de alimentación de CA marcado
L1 y L2, respectivamente):
L1 L2
Cambiar
Lámpara
contactos normalmente abiertos
Podemos decir a este interruptor es un interruptor normalmente abierto (NO), ya que se dibuja en una posición abierta. La lámpara se activará
sólo si alguien presiona el interruptor, la celebración de sus contactos normalmente abiertos en la posición “cerrada”. contactos de los interruptores
normalmente abiertos se refieren a veces en la industria eléctrica como forma-A contactos.
Si hubiéramos utilizado un pulsador normalmente cerrado en cambio, el comportamiento sería exactamente lo contrario. La
lámpara energizaría si el interruptor se quedó solo, pero se volvería O ff si alguien pulsa el interruptor. contactos de los interruptores
normalmente cerrados se refieren a veces en la industria eléctrica como forma-B contactos. :
L1 L2
Cambiar
Lámpara
contactos normalmente cerrados
Esto parece bastante simple, ¿no le parece? ¿Qué podría ser confuso sobre el estado “normal” de un interruptor? La confusión se
hace evidente, sin embargo, cuando se tiene en cuenta el caso de una especie Erent di ff del sensor discreto como un interruptor de flujo.
9.1. STATUS “NORMAL” de un conmutador 475
Un interruptor de flujo está construido para detectar el flujo de fluido a través de una tubería. En un diagrama esquemático, el símbolo de interruptor que
parece ser un interruptor de palanca con un “banderín” colgando debajo. El diagrama esquemático, por supuesto, sólo muestra la circuitería y no el tubo en el
que el interruptor está montado físicamente:
Un circuito de alarma de caudal bajo de líquido refrigerante
L1 L2
lámpara
El interruptor de flujo de alarma
Este interruptor de flujo particular, se utiliza para activar una luz de alarma en caso de flujo de refrigerante a través de la tubería nunca cae a un nivel
peligrosamente bajo, y los contactos están normalmente cerrado como se evidencia por el estado cerrado en el diagrama. Aquí es donde las cosas se
ponen confuso: a pesar de que este interruptor se designa como “cerrada normalmente,” va a pasar la mayor parte de su tiempo de vida que se celebra
en el estado abierto por la presencia de líquido refrigerante adecuado flujo a través de la tubería. Sólo cuando el flujo a través de la tubería disminuye lo
suficiente como será este interruptor de retorno a su estado “normal” (recuerda, la condición de descanso de sin estimulación?)
y conducir energía eléctrica a la lámpara. En otras palabras, el estado “normal” de este interruptor (cerrado) es en realidad una anormal de estado
para el proceso que está detectando (baja de flujo).
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué contactos del interruptor de proceso están etiquetados de acuerdo con esta
convención de “ningún estímulo” en lugar de acuerdo con el estado típico del proceso en el que se usa el interruptor. La respuesta a
esta pregunta es que el fabricante del sensor no tiene idea alguna en cuanto a su uso previsto. El fabricante del interruptor no sabe y
no le importa si usted tiene la intención de utilizar su interruptor de flujo como un bajo flujo de alarma o como un alto flujo de alarma. En
otras palabras, el fabricante no puede predecir cuál es el estado típico de tu proceso será, por lo que la de fi nición de estado “normal”
para el interruptor debe estar fundada en un criterio común relacionada con su aplicación particular. Ese criterio común es el estado de
reposo: cuando el sensor está expuesto a la menos ( o no) cantidad de estimulación del proceso se detecta.
Aquí está una lista de “normal” de fi niciones para diversos tipos de sensores discretos:
• Interruptor de la mano: nadie presionando el interruptor
• Límite de cambio: objetivo no ponerse en contacto con el interruptor
• Detector de proximidad: apuntar muy lejos
• Interruptor de presión: baja presión (o incluso un vacío)
• Interruptor de nivel: bajo nivel (vacío)
• Cambio de temperatura: baja temperatura (frío)
• El interruptor de flujo: velocidad de flujo baja FL (líquido parado)
Estas son las condiciones representadas por los estados de conmutación se muestran en un diagrama esquemático. Estos pueden muy
bien no ser los estados de los interruptores cuando se exponen a típico las condiciones de operación en el proceso.
9.2 interruptores manuales
UN interruptor manual es exactamente lo que su nombre indica: un interruptor eléctrico accionado por el movimiento de la mano de una persona.
Estos pueden tomar la forma de palanca, pulsador, rotatorio, tirar de la cadena, etc. Una forma común de interruptor pulsador industrial se ve algo
como esto:
Botón
cuello roscado
Base
terminal de NC terminal de NC
terminal NO terminal NO
El cuello roscado se inserta a través de un agujero cortado en un panel de metal o de plástico, con una tuerca a juego para mantenerlo en su lugar.
Por lo tanto, el botón se enfrenta el operador (s) humano, mientras que los contactos del interruptor residen en el otro lado del panel.
Cuando se pulsa, el movimiento hacia abajo del accionador rompe el puente eléctrico entre los dos contactos NC, formando un
nuevo puente entre los contactos NO:
Interruptor en la accionada
estado (pulsado)
terminal de NC terminal de NC
terminal NO terminal NO
El símbolo diagrama esquemático para este tipo de interruptor se parece mucho a la cosa real, con el conjunto de contactos normalmente cerrado en la parte
superior y el contacto normalmente abierto establecido a continuación:

9.2. mandos manuales 477
Conexión de dos de los terminales juntos hace que esta forma de conmutador eléctricamente idéntica a una
Forma C:
Conectado como un interruptor de forma-C
Esta disposición de los contactos del interruptor se refiere a veces como una forma-C conjunto de contactos, ya que incorpora tanto en forma de un
contacto (normalmente abierto), así como un contacto de forma-B (normalmente cerrado).
La mayoría de los interruptores de mano industriales están disponibles en forma modular, donde conjuntos de bloques de contacto de interruptor se pueden
“apilados” juntos para ser accionado por el mismo pulsador o botón giratorio:
switch apilable
módulos
9.3 Los finales de carrera
símbolos de final de carrera
Normalmente abierto Normalmente cerrado
(NO) (CAROLINA DEL NORTE)
UN límite de cambio detecta el movimiento físico de un objeto por contacto directo con ese objeto. Un ejemplo de un interruptor de límite
es el interruptor de detección de la posición abierta de una puerta de automóvil, energizar automáticamente la luz de la cabina cuando la
puerta se abre.
Recuerde de la sección de 9.1 que el estado “normal” de un interruptor es la condición de descanso de sin estimulación. Un interruptor
de límite estará en su estado “normal” cuando no está en contacto con nada (es decir, tocando el mecanismo accionador del interruptor
nada).
Finales de carrera encontramos muchos usos en la industria, en particular en los sistemas de máquinas herramienta CNC (Computer
Numerical Control) y control robótico. En muchos sistemas de control de movimiento, los elementos móviles tienen posiciones “casa” donde el
ordenador asigna un valor de posición de cero. Por ejemplo, los controles del eje en una máquina herramienta CNC como un torno o molino de
todos regresan a sus posiciones “casa” en el arranque, por lo que el equipo puede saber con confianza los lugares de partida de cada pieza.
Estas posiciones iniciales se detectan por medio de interruptores de límite. Los comandos de computadora cada servomotor para viajar
plenamente en una dirección hasta un final de carrera en cada uno de los viajes de los ejes. El contador de posición para cada eje pone a cero
tan pronto como el final de carrera respectivo detecta que la posición inicial se ha alcanzado.
Un diseño típico interruptor de límite utiliza una palanca de rodillo con punta para hacer contacto con la parte móvil. terminales de tornillo en el
cuerpo del interruptor proporcionan puntos de conexión con los contactos NC y NA en el interior del interruptor. La mayoría de los interruptores de
límite de esta cuota de diseño un terminal “común” entre el NC y NO contactos como este:
Empujar la palanca hacia abajo

para accionar NO Equivalente
Com NC esquemática
punta del rodillo
nca
Pala
Com NC NO
Esta disposición de los contactos del interruptor se refiere a veces como una forma-C conjunto de contactos, ya que incorpora tanto en forma de un
contacto (normalmente abierto), así como un contacto de forma-B (normalmente cerrado).
9.3. FINALES DE CARRERA 479
Una vista de primer plano de varios interruptores de límite (utilizados en un secuenciador de batería) muestra la disposición de terminales de
conexión para la forma-C contactos. Cada interruptor de límite tiene su propia “NO” (normalmente abierto), “NC” (normalmente cerrado), y “C” (común)
de tornillo terminal para cables adjuntar:
Un conjunto de interruptor de límite unido al vástago de una válvula rotativa - se usa para detectar las posiciones totalmente cerrada y
totalmente abierta de la válvula - se muestra en la siguiente fotografía:
9.4 Los interruptores de proximidad
UN detector de proximidad es una detección de la proximidad (cercanía) de algún objeto. Por definición, estos interruptores están sensores sin
contacto, usando, o medios ópticos magnéticos, eléctricos para detectar la proximidad de objetos.
Recuerde de la sección de 9.1 que el estado “normal” de un interruptor es la condición de descanso de sin estimulación. Un interruptor de
proximidad estará en su estado “normal” cuando se está lejos de cualquier objeto de accionamiento.
Siendo sin contacto en la naturaleza, los interruptores de proximidad se utilizan a menudo en lugar de los interruptores de límite de contacto
directo con el mismo fin de detectar la posición de una parte de la máquina, con la ventaja de no desgastarse con el tiempo debido al contacto
físico repetido. Sin embargo, la mayor complejidad (y el coste) de un interruptor de proximidad durante un final de carrera mecánico relega su
uso a aplicaciones donde la falta de rendimientos de contacto físico cios tangible bene fi.
La mayoría de los detectores de proximidad son activo en el diseño. Es decir, que incorporan un circuito electrónico accionado para detectar la
proximidad de un objeto. Inductivo interruptores de proximidad detectan la presencia de objetos metálicos mediante el uso de una alta frecuencia fi
magnético ELD. capacitivo interruptores de proximidad detectan la presencia de objetos no metálicos mediante el uso de una alta frecuencia de
campo eléctrico. Óptico
interruptores de proximidad detectan la interrupción de un haz de luz por un objeto. Ultrasónico interruptores de proximidad detectan la
presencia de materia densa por la reflexión de las ondas sonoras.
El símbolo diagrama esquemático para un interruptor de proximidad con contactos mecánicos es el mismo que para un final de carrera mecánico,
excepto el símbolo de interruptor está encerrado por una forma de diamante, lo que indica un dispositivo alimentado (activo):
símbolos de interruptor de proximidad
prox prox
Muchos detectores de proximidad, sin embargo, no proporcionan “contacto seco 1 ”salidas. En cambio, sus elementos de salida son transistores
con fi gura ya sea a fuente actual o lavabo corriente. Los términos “aprovisionamiento” y “hundimiento” se entienden mejor mediante la visualización
de la corriente eléctrica en la dirección de convencional fl ow más bien que flujo de electrones.
1 Esta etiqueta curioso se utiliza para describir contactos de conmutación mecánicos, en oposición a estado sólido (transistor) elementos de conmutación. Por lo tanto,
cualquier dispositivo con una o más salidas de “contacto seco” es capaz de cambiar prácticamente cualquier tipo de señal, de CC a CA a pulsos de alta frecuencia pares. Las
principales desventajas de salidas de contacto seco son (relativamente) tiempo de respuesta lento, el desgaste mecánico, y rebote de contacto.
9.4. DETECTORES DE PROXIMIDAD 481
Los siguientes diagramas esquemáticos contrastan los dos modos de operación del interruptor, utilizando flechas rojas para mostrar la
dirección de la corriente (notación de flujo convencional). En ambos ejemplos, la carga siendo impulsado por cada interruptor de proximidad es un
diodo emisor de luz (LED):
"Hundimiento" de salida del Actuales "sumideros" abajo a tierra a

sensor de proximidad través del conmutador
+V
LED
Salida
+
- 24VDC
el circuito
del sensor
Suelo
El interruptor se "hunde" o tipo "NPN"
"abastecimiento" de salida Switch "fuentes" de corriente hacia el

interruptor de proximidad dispositivo de carga
+V
el circuito
del sensor LED +
Salida - 24VDC
Suelo
Switch es "fuente" o tipo "PNP"
Un conmutador electrónico diseñado para absorber corriente a través de su cable de señal se denomina alternativamente como una NPN cambiar
debido al tipo de transistor utilizado en su producción. A la inversa, un conmutador electrónico diseñado para fuente de corriente a través de su cable de
señal puede ser denominado como una PNP cambiar. La clave para entender estas etiquetas es reconocer el terminal de emisor del transistor de salida
es siempre el uno conectado a la barra de alimentación de suministro. Para un interruptor que se hunde, esto significa que el emisor debe conectarse a
la barra negativa, lo que exige 2 un transistor NPN que hacer la conmutación. Para un interruptor de abastecimiento,
2 Para ser honesto, uno podría utilizar un transistor NPN a la fuente de corriente o una PNP a hundirse, pero requeriría que el transistor se utiliza en el colector común con
fi guración que no permite la saturación. Los ingenieros que diseñan estos interruptores de proximidad se esfuerzan para completar la saturación del transistor, con el fin de
lograr la mínima “en la” resistencia, y que requiere un emisor común con fi guración.
esto significa que el emisor debe conectarse a la barra positiva, en cuyo caso sólo un transistor PNP fi cina do.
Sin embargo, otra convención para la descripción de abastecimiento y de hundimiento conmutadores de transistor es referirse a ellos como zona
alta interruptores y lado bajo interruptores, respectivamente. Un transistor de abastecimiento (PNP) tiene su terminal de emisor unido directamente a la
“alta” carril (+) de la fuente de alimentación DC. Un transistor de hundimiento (NPN), por el contrario, tiene su terminal de emisor unido directamente al
carril de “baja” (-) de la fuente de alimentación DC.
+V
LED
Salida
+
- 24VDC
el circuito
del sensor
Suelo
Hundimiento transistor NPN = = interruptor "lado bajo"
+V
el circuito
del sensor LED +
Salida - 24VDC
Suelo
Abastecimiento transistor PNP = = interruptor de "lado alto"

9.4. DETECTORES DE PROXIMIDAD 483
Estas fotografías muestran dos estilos di ff Erent de interruptor de proximidad electrónica:
Muchos detectores de proximidad industriales se han incorporado en las luces indicadoras LED para ayudar a los técnicos a diagnosticar
problemas de circuitos indicando directamente el estado del interruptor. Con sólo un vistazo, uno puede decir si o no el interruptor de proximidad
detecta la presencia de un objeto.
La siguiente fotografía muestra un interruptor de proximidad detectar el paso de dientes de una rueda dentada de cadena, generando una señal eléctrica de
onda cuadrada lento a medida que gira la rueda dentada. Tal interruptor puede ser utilizado como un sensor de velocidad de rotación (velocidad de rueda dentada
proporcional a la frecuencia de la señal) o como un sensor de cadena rota (cuando la detección de la rotación de la rueda dentada accionada en lugar de la rueda
dentada motriz):
Al igual que otros tipos de interruptores de proceso, interruptores de proximidad vienen en dos variedades “normalmente abierto” (NO) y “normalmente
cerrado” (NC). Esta distinción no tiene nada que ver con la compra de componentes en comparación con el hundimiento (PNP NPN vs), sino más bien lo
que el estado del interruptor de proximidad será cuando no hay objetos están cerca. Así, es posible encontrar interruptores normalmente abiertos de
proximidad que están hundiendo (NPN), así como interruptores de proximidad normalmente abiertos que están abastecimiento (PNP), y la proximidad
normalmente cerrado conmuta en cualquiera de hundimiento o de abastecimiento diseña así.
Estas características del interruptor son comúnmente fijo, y deben ser especi fi al ordenar el dispositivo. Del mismo modo, el rango de
detección de un interruptor de proximidad es normalmente un parámetro fijo en lugar de ser ajustable.
9.5. INTERRUPTORES DE PRESIÓN 485
9.5 Los interruptores de presión
UN interruptor de presión es una detección de la presencia de la presión de fluido. Los interruptores de presión a menudo utilizan diafragmas o fuelle como el
elemento de presión de la detección, el movimiento de los cuales acciona uno o más contactos del interruptor.
presión estará en su estado “normal” cuando se detecta la presión mínima (por ejemplo, una presión aplicada, o en algunos casos una condición de
vacío) 3 . Para un interruptor de presión, el estado “normal” es cualquier presión de fluido abajo el umbral de disparo del interruptor.
símbolos de interruptor de presión
La siguiente fotografía muestra dos interruptores de presión de detección de la misma presión de fluido como un transmisor de presión
electrónica (el dispositivo en el extremo izquierdo):
3 Si el valor de disparo de un interruptor de presión está por debajo de la presión atmosférica, a continuación, se “acciona” a presión atmosférica y en su estado “normal”
sólo cuando la presión cae por debajo de ese punto de disparo (es decir, un vacío).
Un diseño legado de interruptor de presión utiliza un tubo bourdon como el elemento de presión de detección, y una ampolla de vidrio parcialmente
llenada con mercurio como el elemento de conmutación eléctrica. Cuando la presión aplicada hace que el tubo bourdon a fl ex su fi cientemente, la
ampolla de vidrio se inclina lo suficiente como para hacer que el mercurio se caiga contra un par de electrodos, completando así un circuito eléctrico. Un
gran número de interruptores de presión de este diseño fueron vendidos bajo el nombre comercial de “Mercoid,” con unos pocos que aparecen en esta
fotografía de una caldera de vapor (las unidades de forma redonda con cubiertas de cristal que permite la inspección del interruptor de tubo y de
inclinación de mercurio bordón) :
Una fotografía de primer plano de uno de estos interruptores de presión aparece aquí. El tubo bourdon es de color gris, y casi tan ancha
en diámetro que la caja del interruptor circular. Las botellas conmutador de inclinación de mercurio tienen tapas de plástico de color amarillo
que cubren sus contactos eléctricos externos:
La siguiente serie de fotografías muestran un interruptor de inclinación de mercurio retirado del mecanismo interruptor de presión, por lo que
puede ver el interruptor en dos estados di ff Erent (contacto abierto a la izquierda, y se cierra a la derecha):
Ventajas de interruptores de inclinación de mercurio incluyen inmunidad para cambiar la degradación de contacto de las atmósferas nocivas (niebla de
aceite, suciedad, polvo, corrosión), así como la seguridad en atmósferas explosivas (ya que una chispa
contenida dentro de un bulbo de vidrio herméticamente cerrado no puede tocar o ff una explosión en la atmósfera circundante). Las
desventajas incluyen la posibilidad de contacto eléctrico intermitente resultante de la vibración mecánica, así como la sensibilidad a ángulo de
montaje (es decir, que lo haría no que desee utilizar este tipo de interruptor a bordo de un vehículo en movimiento!).
Un interruptor de presión fabricado por la corporación de Danfoss aparece en la siguiente fotografía. Este modelo en particular del interruptor
de presión tiene ventanas en la cubierta frontal que permiten a un técnico para ver el ajuste del límite de presión en el interior:
Este interruptor equilibra la fuerza generada por un elemento de detección de presión en contra de un resorte mecánico. La tensión en el
resorte puede ser ajustado por un técnico, lo que significa el punto de este interruptor de disparo es ajustable.
Una de la configuración de este interruptor es el banda muerta o di ff diferencial ajuste de la presión, se ve en la ventana inferior. Este ajuste
determina la cantidad de cambio de presión necesarias para volver a colocar el interruptor en su estado normal después de que se ha disparado.
Por ejemplo, un interruptor de alta presión con un punto de 67 PSI viaje (cambia de estado a 67 PSI, aumentando) que re-conjuntos de nuevo a
su estado normal a una presión de 63 PSI decreciente tiene una “banda muerta” o “di ff diferencial” presión ajuste de 4 PSI (67 PSI - 63 PSI = 4
PSI).
El ajuste de la presión “di ff diferencial” de un interruptor de presión manométrica es que no debe confundirse con un cierto
la presión diferencial di ff cambiar. En la siguiente fotografía, vemos un interruptor de presión accionada por verdad
di ff diferencial presión (la rencia di ff en la presión de fluido detectada entre dos puertos):
El elemento interruptor eléctrico se encuentra debajo de la cubierta de azul, mientras que el elemento de presión de diafragma está
situado dentro de la carcasa de metal gris. La fuerza neta ejercida sobre el diafragma por las dos presiones de fluidos varía en magnitud y
dirección con la magnitud de estas presiones. Si las dos presiones de fluidos son precisamente iguales, el diafragma no experimenta
ninguna fuerza neta (cero di ff presión diferencial).
Al igual que el interruptor de presión manométrica de Danfoss visto anteriormente, este interruptor de presión diferencial di ff tiene un “viaje” o
“límite” el establecimiento, así como una “banda muerta” o el ajuste “di ff diferencial”. Es importante reconocer y distinguir claramente los dos
significados de la presión diferencial di ff en el contexto de este dispositivo. Se detecta di ff erences de presión entre dos puertos de entrada ( “di ff
diferencial de presión” - el rencia di ff entre dos di ff Erent fl conexiones de presión UID), pero al ser un interruptor, sino que también exhibe una
banda muerta en su acción ( “di ff diferencial de presión” - un cambio en la presión requerida para volver a establecer el estado del interruptor).
9.6 Los interruptores de nivel
UN interruptor de nivel es una detección del nivel de líquido o sólido (gránulos o polvo) en un recipiente. Los interruptores de nivel a menudo usan avena fl
como el elemento de nivel de detección, el movimiento de los cuales acciona uno o más contactos del interruptor.
Recuerde de la sección de 9.1 que el estado “normal” de un interruptor es la condición de descanso de sin estimulación. Un interruptor de nivel
estará en su estado “normal” cuando detecta el nivel mínimo (por ejemplo, un recipiente vacío). Para un interruptor de nivel, la situación “normal” es
cualquier nivel de fluido abajo el umbral de disparo del interruptor.
símbolos de interruptor de nivel

9.6. Los interruptores de nivel 491
9.6.1 interruptores de nivel tipo flotador
Algunos interruptores de nivel utilizan una flote para detectar el nivel de una superficie de líquido, accionando un interruptor eléctrico por el movimiento del
flotador. El símbolo esquemático eléctrico para un interruptor de nivel se basa realmente en este tipo de mecanismo, con una avena ronda “bola” fl
dibujado como el elemento de accionamiento:
símbolos de interruptor de nivel
Un ejemplo de esta tecnología es un interruptor de nivel fabricado por Magnetrol, con dos de tales conmutadores que se muestran en la
siguiente fotografía de una caldera de vapor. Estos interruptores de detección de nivel de agua en el tambor de vapor de la caldera:
El mecanismo interruptor de flotar Magnetrol usa una bombilla de inclinación de mercurio, inclinado por la atracción de un imán a una varilla de
acero levantado en su posición por un flotador. El flotador detecta directamente el nivel de líquido, el posicionamiento de la varilla de acero o bien más
cerca o más lejos del imán. Si la barra se acerca lo suficiente al imán, la botella de mercurio se inclina para cambiar el estado eléctrico del interruptor:
interruptor de inclinación
Imán
Magnético
barra
La conexión al buque
Flotador
Flotador
líquido de
líquido de
proceso
La conexión al buque proceso
Una característica de este diseño es el aislamiento completo entre los componentes eléctricos y los componentes “húmedas” de detección del nivel de
líquido. La varilla de acero se mueve dentro de un tubo de metal no magnético, con el proceso de sellado de tubo fl presión uid de escape mientras que
todavía permite que el interruptor de inclinación magnética para detectar la posición de avena fl.
diseños de interruptores de fl avena simples también existen para la instalación directa en abierto (ventilación) recipientes de proceso, que se asemeja
el conjunto de válvula fl avena en un agua ras inodoro. Cualquier elemento de “límite” cambio de estilo va a trabajar aquí, incluyendo detectores de
proximidad inductivos, para detectar la posición del flotador en un entorno donde tiene por qué existir ninguna separación entre el interruptor y el fluido (s)
proceso de fl:
Cambiar Cambiar
Flotador
Flotador
líquido de proceso líquido de proceso

9.6.2 interruptores de nivel tenedor Puesta a punto
Este interruptor de nivel utiliza un metal diapasón estructura para detectar la presencia de un líquido o sólido (polvo o gránulos) en un recipiente:
Un circuito electrónico excita continuamente el tenedor de ajuste, haciéndolo vibrar mecánicamente. Cuando los dientes del tenedor
en contacto con cualquier cosa con masa sustancial, la frecuencia de resonancia de la estructura disminuye drásticamente. El circuito
detecta este cambio e indica la presencia de material en contacto con el tenedor. movimiento vibratorio Las horquillas tiende a agitar o ff
cualquier material acumulado, de manera que este tipo de interruptor de nivel tiende a ser resistente al ensuciamiento.
9.6.3 interruptores de nivel de rueda de paletas
Una variación más primitivo en el tema de un “tenedor de sintonía” interruptor de nivel es el paleta rotativa cambiar, que se utiliza para detectar
el nivel de polvo o material sólido granular. Este interruptor de nivel utiliza un motor eléctrico para hacer girar lentamente una paleta metálica del
interior del recipiente de proceso. Si el material sólido se eleva al nivel de la paleta, a granel del material se coloque una carga mecánica sobre
la paleta. Un limitador de par sensible unido mecánicamente al motor acciona cuando se detecta suficiente ORT e ff torsional en la parte del
motor. Un gran número de interruptores de nivel de este diseño se venden en Estados Unidos bajo el nombre comercial
Bindicator ( así llamada debido a que detectan el nivel de material sólido en el almacenamiento bins).
Un estilo “Bindicator” de interruptor de nivel aparece en esta fotografía (pintada de negro, en contra de una tolva whitepainted), que se utiliza para
detectar la presencia de polvo de ceniza de sosa en una tolva en una planta de tratamiento de agua:
9.6.4 interruptores de nivel ultrasónicos
Sin embargo, otro estilo de interruptor de nivel electrónico utiliza ondas de sonido ultrasónicas para detectar la presencia de material de proceso (ya
sea sólido o líquido) en un punto:
Las ondas de sonido pasan hacia atrás y adelante dentro de la separación de la sonda, enviados y recibidos por los transductores
piezoeléctricos. La presencia de cualquier sustancia distinta de gas dentro de ese hueco a ff ECTS la potencia de audio recibido, señalando así al
circuito electrónico dentro de la parte más voluminosa del dispositivo que nivel de proceso ha alcanzado el punto de detección. La falta de partes
móviles hace que esta sonda bastante fiable, aunque puede llegar a ser “engañado” por el ensuciamiento pesado.
9.6.5 interruptores de nivel capacitivos
Otra tecnología interruptor de nivel de líquido electrónico es capacitiva: nivel de detección por los cambios en la capacitancia eléctrica entre el
interruptor y el líquido. La siguiente fotografía muestra un par de interruptores capacitivos detectar la presencia de agua en un recipiente de
almacenamiento de plástico:
9.6.6 interruptores de nivel conductivo
Tal vez la forma de detección de nivel eléctrico más sencillo (y más antigua) es donde un conjunto de electrodos metálicos en contacto con el
material de proceso para formar un circuito eléctrico completo, el accionamiento de un relé. Este tipo de interruptor, por supuesto, sólo funciona
con sólidos granulares y líquidos que son eléctricamente conductor (por ejemplo potable o sucio agua, ácidos, cáusticos, líquidos alimenticios,
carbón, polvos metálicos) y no con materiales no conductores (por ejemplo, agua ultra-pura, aceites, polvos cerámicos).
Un diseño legado para interruptores de nivel conductoras es el modelo “Relé de inducción” 1500 fabricado por B / W Controles (ahora
parte de Ametek), utilizando un transformador / relé especial para generar un aislado tensión de la sonda de CA y detectar la presencia de
líquido:
Para 120 fuente de

alimentación VAC
B / W Controles
bobina primaria modelo 1500 relé
inductivo
Núcleo
Armadura Bobina
secundaria
sondas
Conductivo
líquido
NO contactos del interruptor
El voltaje de línea (120 VAC) energiza la bobina primaria, el envío de un campo magnético a través del núcleo de hierro laminado del
relé. Este campo magnético pasa fácilmente a través del centro de la bobina secundaria cuando el circuito secundario está abierto (sin
líquido de cerrar el circuito de la sonda), completando así el “circuito” magnético en el núcleo. Con el circuito magnético así cumplidos, la
armadura no será atraído por el núcleo. Sin embargo, cuando se completa un circuito por el nivel de líquido ascendente en contacto con
ambas sondas, lo que resulta actuales “Bucks” de la bobina secundaria del flujo magnético 4 a través de su centro, causando más
4 La razón de esta oposición se basa en los papeles de bobinas primaria y secundaria como la energía carga y fuente,
UX fl magnética para eludir a los polos finales donde atrae la armadura de hierro hacia el bastidor central. Esta atracción física acciona
contactos del interruptor que a continuación indican la presencia de nivel de líquido en las sondas.
El siguiente par de ilustraciones muestra las dos condiciones de este interruptor de nivel, con las líneas magnéticas de reflujo puesto de relieve
como líneas discontinuas a través del núcleo:
La oposición al flujo magnético por la bobina

flujo magnético insignificante pasa a secundaria provoca más
través de la armadura fundente para atraer la armadura
(abierto) (cerrado)
El diseño “transformador” de este interruptor particular, nivel conductora no sólo proporciona aislamiento eléctrico entre las sondas y la
energización (120 VAC) de circuito, sino que también permite una amplia gama de voltajes de detección sea generado de las sondas
simplemente alterando el número de alambre “gira” en la bobina secundaria. La B / W Controles modelo 1500 relé inductivo está disponible en
una variedad de niveles de salida de tensión de CA, que van desde 12 VAC (para la detección de sustancias metálicas) a 800 VAC para su
uso con agua desmineralizada tal como la encontrada en los sistemas de calderas de vapor.
Más modernas variaciones sobre el mismo tema de diseño utilizan mucho más bajos voltajes de CA 5 para energizar las sondas, empleando circuitos fi er
amplificadores de semiconductores sensibles para detectar corriente de la sonda y la señal de nivel de líquido.
respectivamente. El voltaje a través de cada bobina es una función de la ley de inducción electromagnética de Faraday: V = N dφ
dt.
Sin embargo, ya que la bobina actos primarios como un (poder de atracción de la fuente de VAC 120) de carga y los actos bobina secundaria como una fuente (envío de
potencia a las sondas), las direcciones de corriente a través de las dos bobinas será opuesta a pesar de su tensión común polaridades. opuesta dirección de la corriente de la
bobina secundaria provoca una fuerza magnética opuesta en la sección de núcleo que atraviesa el centro de la bobina secundaria, la reducción del flujo magnético en esa
sección. En un transformador de potencia normal, esta reducción en el flujo magnético causado por la corriente secundaria también es sentido por la bobina primaria (ya que
no es sino un “camino” magnético en el núcleo de un transformador de potencia), que entonces hace que la bobina primaria para dibujar más actual y restablecer el núcleo de
fundente en su magnitud inicial. Con el relé inductivo, sin embargo,
5 El modelo B / W Controles 5,200 relé de estado sólido, por ejemplo, utiliza sólo 8 voltios de corriente alterna en las puntas de las sondas.
9.7. Los interruptores de temperatura 499
9.7 interruptores de temperatura
UN Cambio de temperatura es una detección de la temperatura de un objeto. interruptores de temperatura a menudo utilizan tiras bimetálicas como el
elemento sensible a la temperatura, el movimiento de los cuales acciona uno o más contactos del interruptor. Un diseño alternativo utiliza una fi
bombilla de metal llena de un fluido que se expande con la temperatura, haciendo que el mecanismo de conmutación para accionar sobre la base de
la presión de este fluido ejerce contra un diafragma o fuelle. Este último diseño del interruptor de temperatura es realmente un interruptor de presión,
cuya presión es una función directa de la temperatura del proceso en virtud de la física del fluido atrapado dentro de la bombilla de detección.
temperatura estará en su estado “normal” cuando se detecta la temperatura mínima (es decir, en frío, en algunos casos una condición más fría que la
temperatura ambiente) 6 . Para un interruptor de temperatura, el estado “normal” es cualquier temperatura detectada abajo el umbral de disparo del
interruptor.
símbolos interruptor de temperatura
6 Si el valor de disparo de un interruptor de temperatura está por debajo de la temperatura ambiente, entonces se “acciona” a temperatura ambiente y en su estado
“normal” sólo cuando la temperatura cae por debajo de ese punto de disparo (es decir, más frío que el ambiente).
La siguiente fotografía muestra un interruptor de temperatura accionado fabricado por la corporación Ashcroft:
Como todos los otros interruptores de proceso, interruptores de temperatura exhiben una cierta cantidad de banda muerta en su acción de
conmutación. Un interruptor de temperatura que hace tropezar a 300 o F creciente, por ejemplo, no se volverá a establecer al 300 o F que cae. Eso haría más
probable interruptor de reinicio en algún temperatura más baja como 295 o F. Con diseños de interruptores mecánicos, una cierta cantidad de banda muerta
es inevitable debido a la fricción en el interior del mecanismo. Sin embargo, el interruptor de proceso de banda muerta es en realidad una característica útil
ya que ayuda a evitar las repetidas alarmas “molestos” suceda.
Para entender este concepto, es útil imaginar un escenario en el que la variable de proceso se encuentra en o muy cerca del punto de
disparo. Para nuestro interruptor de temperatura hipotética con un punto de viaje 300 o F (en aumento), imaginar una situación en la que la
temperatura del proceso es precisamente 300,0 o F. Cualquier aumento adicional de la temperatura, por supuesto, disparar el interruptor (sonar
una alarma). Sin banda muerta, sin embargo, será inmediatamente re-ajuste el interruptor cuando la temperatura vuelve a caer a 300,0 o F. Esto
significa que el interruptor puede posiblemente “ciclo” ida y vuelta entre su viaje y restablecer los estados con sólo un cambio de minutos en la
temperatura de proceso (300,0 o F a 300,1 o F y viceversa). Si el interruptor de temperatura es la activación de una alarma cada vez que se
dispara, se creará una serie de eventos de alarma incita a los operadores a reconocer repetidamente la alarma. Esta es una molestia para el
personal de operaciones, ya que los distrae
9.7. Los interruptores de temperatura 501
de hacer frente a lo que ya se dan cuenta es un problema de proceso. Es mejor para el interruptor se dispare a 300,0 o F ascendente y permanecer
en ese estado disparado hasta que la temperatura cae a un cierto grado sustancialmente por debajo del punto de disparo. De esta manera, los
operadores sólo reciben uno evento de alarma en lugar de múltiples eventos de alarma para cada excursión temperatura del proceso.
Algunos interruptores de temperatura mecánicos están equipados con un ajuste separado de la banda muerta (también llamado di ff
diferencial). Al establecer este ajuste de banda muerta en un interruptor mecánico de temperatura requiere que el técnico repetidamente
sujeto el elemento sensible a la temperatura sube y baja, para comprobar que los dispara el interruptor en la posición correcta y se
restablece en la configuración adecuada. Esto es análogo a un ciclo la variable de proceso de ida y vuelta al ajustar los ajustes de “cero” y
“span” de un transmisor analógico: la comprobación para ver que el transmisor emite repetidamente una señal de 0% en el valor inferior del
rango (LRV) y un 100 señal% en el valor de rango superior (URV).
Para aplicaciones discretas de temperatura con sensor de exigentes alta precisión y repetibilidad,
electrónico circuitos del interruptor de temperatura utilizando termopares, RTD, termistores o se pueden usar en lugar de un (bi-metálico
o el bulbo LLED fi) mecánico elemento de detección. La operación y con fi guración de interruptores de temperatura electrónicos
discretos es muy similar a la de los transmisores de temperatura electrónicos continuos.
Un ejemplo de un módulo de conmutación electrónica de la temperatura es la de Moore Industrias modelo SPA ( “Sitio programable
Alarma”), que se muestra aquí:
No sólo es este modelo en particular capaz de interpretar directamente tanto las señales de termopar RTD y, pero va a señales de
corriente de 4-20 mA bucle también de entrada también. Esto significa que puede construir un sistema de interruptor de temperatura de un
transmisor de 4-20 mA alimentado por lazo temperatura (que se encuentra en el campo) y un módulo de conmutación de SPA (que se
encuentra en un entorno protegido, tal como una sala de control o armario eléctrico). Existen muchos otros fabricantes y modelos de unidades
de conmutación electrónica, con el Moore Industrias SPA siendo sólo un ejemplo.
Con los interruptores electrónicos de temperatura, el ajuste de banda muerta (di ff diferencial) es a la vez precisa y flexible. A diferencia de los interruptores
mecánicos donde la banda muerta es principalmente una función de la fricción, y por lo tanto susceptible de cambiar con el tiempo como el dispositivo se desgasta,
circuitos de conmutación electrónicos se pueden establecer con precisión para cualquier viaje y reajustar los puntos a lo largo de su rango de medición,
permaneciendo muy estable en el tiempo.

9.8. Detectores de Flujo 503
9.8 Los interruptores de flujo
UN Interruptor de flujo es uno detectar el flujo de algunos fluidas a través de un tubo. Los interruptores de flujo a menudo usan “paletas” como el elemento de
flujo de detección, el movimiento de los cuales acciona uno o más contactos del interruptor.
Recuerde de la sección de 9.1 que el estado “normal” de un interruptor es la condición de descanso de sin estimulación. Un interruptor de flujo
estará en su estado “normal” cuando detecta mínimo flujo (es decir, no fl uid mueve a través de la tubería). Para un interruptor de flujo, el estado
“normal” es cualquier flujo de fluido tasa abajo el umbral de disparo del interruptor.
Fluya símbolos de interruptor

Una paleta sencilla colocado en medio de una corriente de fluido genera una fuerza mecánica que se puede usar para accionar un
mecanismo de interruptor, como se muestra en la fotografía siguiente:
Al igual que todos los otros interruptores de proceso, FL interruptores de flujo de exposiciones banda muerta ( también llamado di ff diferencial) en su acción de conmutación.
Un interruptor de flujo que hace tropezar a los 15 GPM creciente, por ejemplo, no se volverá a ajustar a los 15 GPM
que cae. Eso sería más probable interruptor de reinicio en algún menor en los tipos de flujo, tales como 14 GPM. Con el “viaje” y “reset”
puntos siendo di ff Erent, el interruptor evita ciclos innecesarios si el proceso de flujo se cierne tarifa cerca de un valor crítico.
referencias
“montaje y de uso - 1500 inducción relevadores de control”, Documento 511 1500.M4R 02 / 05.Z145 10M, AMETEK Automatización y
Process Technologies, Clawson, MI, 2005.
“montaje y de uso - Relés de Estado Sólido 5200”, documento 432 5200.M4R 05 / 07.Z152, AMETEK Automatización y Process
Technologies, Clawson, MI, 2007.
Capítulo 10
elementos de control discretos

medida se refiere a una condición de verdadero o falso. Por lo tanto, un elemento de control discreto es uno que tiene pero un número limitado
de estados (normalmente dos: por y o ff). En el caso de las válvulas, esto significa una válvula diseñada para operar ya sea en modo “abierto” o
el modo “cerrado”, no en el medio.
505
506 Capítulo 10. Elementos de control discreto
10.1 En las válvulas ff / o
Un / o ff válvula en es el equivalente de fluido de un interruptor eléctrico: un dispositivo que, o bien permite flujo o actos sin obstáculos para prevenir
flujo completo. Estas válvulas se utilizan a menudo para el proceso de fl uid para ubicaciones Erent di ff enrutamiento, iniciar y detener procesos por
lotes, y la participación funciones automatizadas de seguridad (apagado).
estilos de válvulas comúnmente utilizados para / o ff servicio en incluyen esférica, de tapón, mantequilla mosca (o disco), puerta, y el globo. Ampliación de
E / S ff válvulas son generalmente de un diseño tal que la posición totalmente abierta ofrece un camino casi sin obstáculos para el fluido se desplace a través.
Esférica, de tapón 1 , y válvulas de compuerta proporcionan sólo esta característica:
Válvula de bola Válvula de mariposa
Entrada Salida Entrada Salida
Válvula de compuerta
Válvula de diafragma
Entrada Salida Entrada Salida
1 UN enchufe la válvula es muy parecido a una válvula de bola, siendo el ff rencia di la forma del elemento giratorio. En lugar de una bola esférica, la válvula de tapón
utiliza un cono truncado como el elemento rotativo, una ranura de corte a través del cono que sirve como el paso para fluido. La forma cónica del elemento giratorio de una
válvula de tapón permite que la cuña firmemente en la posición “cerrado” (de cierre) para el sellado excepcional.
10.1. Válvulas ON / OFF 507
Una serie de fotografías que muestran una válvula de bola de corte transversal (accionado a mano) en posiciones ff Erent tres di revela el funcionamiento
interno comunes a todos los mecanismos de válvula de bola:
La imagen de la izquierda muestra la válvula en la posición cerrada, con el eje del orificio que se enfrenta el espectador (prevención de flujo
fl uid). La imagen de la derecha muestra la válvula en la posición abierta, con el eje del orificio perpendicular para ver y permitiendo flujo. La
imagen del medio muestra la válvula en una condición parcialmente abierta.
10.2 sistemas de fluidos
Dada la capacidad de los fluidos presurizados para transmitir la fuerza a través de largas distancias, no es de extrañar que muchos práctica “fluidas
sistemas de energía” se han construido utilizando fluido como medio conductor de potencia mecánica. Los sistemas de fluidos pueden agruparse a
grandes rasgos en neumático ( gas, generalmente aire) y hidráulico
(Líquido, generalmente aceite).
Aunque no existe una razón especial para que un sistema de alimentación de fluido debe ser discreta y no continua, la mayoría de
los sistemas de energía de fluidos operar en un archivo / o modo de control de FF en lugar de estrangulamiento, por lo que este tema se
trata en el “Elementos de control discreto” capítulo.
Como es habitual en las especialidades técnicas, el poder de fluido tiene su propia simbología única para describir diversos componentes. El siguiente
diagrama muestra algunos símbolos comunes utilizados en los diagramas de sistemas de energía de fluidos:
Accionada por solenoide válvula de carrete presión de Accionado por palanca

válvula on / off carrete 3 vías accionada revertir válvula de carrete
1 12
P PT 1 PT
Alivianador de presión
Bomba hidráulica hidráulico válvula
Comprobar líquido
fluir
cilindro de simple efecto (RAM) De doble efecto cilindro
Filtro Motor
Compresor de aire motor de aire comprimido Abrir la válvula de depósito
Muchos de estos símbolos se explica por sí mismo, especialmente las bombas, motores, y cilindros. Lo que parece ser la causa más confusión
para la gente nueva a esta simbología son los símbolos válvulas de distribución. Una válvula de “carrete” es un tipo especial de válvula de la
dirección de flujo utilizado en sistemas neumáticos e hidráulicos a
10.2. Sistemas de fluidos 509
dirigir el fluido a presión a los lugares Erent di ff. La simbología para una válvula de carrete es un conjunto de cajas, cada caja que contiene flechas u
otros símbolos que muestran la dirección prevista (s) para el recorrido del fluido. Tomemos, por ejemplo, este sistema de control del cilindro de
marcha atrás neumático:
De doble efecto cilindro
válvula de carrete
Palanca
para comprimido
(respiradero)
suministro de aire
La forma correcta de interpretar un símbolo válvula de carrete es para ver sólo una “caja” activa en un momento dado. A medida que el
accionador (en este caso, una palanca accionada a mano) se mueve de una manera u otra, las cajas “Shift” lateralmente para redirigir el flujo de fluido
desde la fuente a la carga.
Por ejemplo, cuando la válvula de carrete en este sistema de control de marcha atrás está en su posición central, las cajas
exteriores en el símbolo son inactivos. Esto se representa en el siguiente diagrama mostrando las cajas exteriores en el color gris. En
esta posición, la válvula de carrete ni admite aire comprimido al cilindro ni ventila el aire del cilindro. Como resultado, el pistón en el
interior mantiene su posición:
Pistón ocupa la posición
la válvula de carrete está apagado
para comprimido
(respiradero)
suministro de aire
Si la válvula de carrete se acciona en una dirección, la pieza de carrete en el interior de los turnos de montaje de la válvula, dirigir aire
comprimido a un lado del cilindro, mientras que la ventilación de aire desde el otro lado. Esto se muestra en el siguiente diagrama
desplazando las cajas a un lado, alineando la caja “activo” con el suministro del cilindro y el aire / ventilación conexiones:
pistón se mueve
Flujo de aire Flujo de aire
para comprimido
(respiradero)
suministro de aire
Si la válvula de carrete se acciona en la otra dirección, la pieza de carrete en el interior del conjunto de válvula se desplaza de nuevo, el
cambio de las direcciones de fl aire OW a y desde el cilindro. El aire comprimido todavía flujos desde el suministro a la rejilla de ventilación, pero la
dirección dentro del cilindro se invierte. Esto hace que el pistón para que cambie su recorrido mecánico:
pistón se mueve
para comprimido
(respiradero)
suministro de aire
Los sistemas hidráulicos requieren más componentes, incluyendo filtros y reguladores de presión, para asegurar un funcionamiento correcto. Se
muestra aquí es un simple sistema de control de motor hidráulico uni-direccional:
Motor hidraulico
palanca
(Volver al depósito)
presión hidráulica accionado a mano

constante mantenida Alivianador de presión
aquí Hidráulico
válvula
bomba
motor
eléctricofiltro
M de control de válvula
Depósito de aceite
Tenga en cuenta la colocación de la válvula de alivio de presión: es una derivación regulador, sangrado exceso de presión de la
descarga de la bomba hidráulica de vuelta al depósito 2 . Un regulador de “shunt” es necesario porque las bombas hidráulicas están desplazamiento
positivo, lo que significa que descargan un volumen fijo de fluido con cada revolución del eje. Si se bloquea la descarga de una bomba de
desplazamiento positivo (como sería si la válvula de carrete se coloca en su defecto “o ff” posición, sin regulador de derivación a sangrar la
presión de vuelta al depósito), será mecánicamente “LOCK” y negarse a girar. Esto sobrecargar el motor eléctrico acoplado a la bomba, si
no fuera por la válvula reguladora de presión que proporciona una ruta alternativa para el aceite a fluir de nuevo al depósito. Este regulador
de derivación permite que la bomba descargue una tasa fija fi de aceite fl ow (para una velocidad del motor eléctrico constante) en todas las
condiciones de operación hidráulicos.
2 Obsérvese también cómo los símbolos depósito idéntica se puede colocar en lugares Erent di ff del diagrama pesar de que representan exactamente el mismo depósito.
Esto es análogo a los símbolos “tierra” en diagramas esquemáticos electrónicos, cada símbolo de tierra que representa una conexión común al mismo punto cero potencial.
Una alternativa al uso de una válvula de derivación de regulación en un sistema hidráulico es utilizar una variabledisplacement bomba. bombas
de desplazamiento variable todavía salida un cierto volumen de aceite hidráulico por revolución de eje, pero que la cantidad volumétrica se
puede variar moviendo un componente dentro de la bomba. En otras palabras, de la bomba de desplazamiento por revolución del aceite se
puede ajustar externamente.
Si conectamos el mecanismo de desplazamiento variable de una bomba tal hidráulico a un elemento de pressuresensing tal como
un fuelle, de una manera donde la bomba detecta su propia presión de descarga y ajusta su salida volumétrica en consecuencia,
tendremos un sistema hidráulico de regulación de presión que no sólo impide que la bomba de “bloqueo”, cuando la válvula de carrete
gira o ff, sino que también ahorra energía al no drenar el aceite a presión de vuelta al depósito:
Motor hidraulico
palanca
accionado a mano
presión hidráulica
constante mantenida
aquí
motor
de caudal
M de control de válvula variable
eléctricofiltro
bomba
Depósito de aceite
Tenga en cuenta la colocación de un filtro en la entrada de la bomba en todos los sistemas hidráulicos. La filtración es absolutamente esencial para
cualquier sistema hidráulico, dadas las tolerancias extremadamente ajustadas de bombas hidráulicas, motores, válvulas y cilindros. Incluso
concentraciones muy pequeñas de impurezas de partículas en aceite hidráulico pueden acortar drásticamente la vida de estos componentes de
precisión.
fluido hidráulico también actúa como un medio de transferencia de calor, y como tal debe mantenerse lo suficientemente fría como para evitar el daño
térmico a los componentes. sistemas hidráulicos grandes están equipadas con refrigeradores, que son sólo intercambiadores de calor diseñado para
extraer energía térmica del fluido y transferirla a ya sea agua de refrigeración o aire ambiente. sistemas hidráulicos pequeños disipan el calor a un ritmo lo
suficientemente rápido a través de sus componentes que los refrigeradores son a menudo innecesario.
Una vista interior de un “2-way” simple válvula de carrete tal como el utilizado en el sistema de motor hidráulico examinado anteriormente
revela por qué la limpieza y la estabilidad de la temperatura es importante. La válvula de carrete se muestra aquí en ambas posiciones, con su
símbolo esquemático adjunto:
Transversal ilustración símbolo esquemático
1 P
(Posición "Normal") Carrete Tierra
Cuerpo
1 P
accionamiento
fuerza Carrete Tierra
Cuerpo
Tanto el carrete y el cuerpo de la válvula se mueve en son circulares en sección transversal. El carrete tiene amplias zonas
denominadas “tierras” que actúan para cubrir y descubrir puertos en el cuerpo de la válvula para el fluido fluya a través. La precisa fi t entre
el diámetro exterior de las tierras y el diámetro interior del orificio del cuerpo de la válvula es el único factor limitante de fuga a través de esta
válvula de carrete en el estado cerrado. Dirty fluido hidráulico desgaste en este preciso fi t en el tiempo hasta que la válvula ya no es capaz
de sellar de fluido en su posición “cerrada”. ciclos extremos de temperatura también comprometer la precisión fi t entre el carrete y el cuerpo
de la válvula.
sistemas de energía de fluidos neumáticos requieren limpieza, así, ya que cualquier contaminación de partículas en el aire será igualmente
provocar un desgaste indebido en los compresores de tolerancia restringida, motores, válvulas y cilindros. A diferencia de aceite hidráulico, aire
comprimido no es un lubricante natural, lo que significa que muchos dispositivos de potencia neumática se benefician de una pequeña
concentración de vapor de aceite en el aire. Neumáticos “engrasadores” diseñados para introducir aceite lubricante en una corriente de aire fl debido
generalmente se encuentran muy cerca del punto de uso (por ejemplo, el motor o el cilindro) para asegurar que el aceite no se condensa y “resolver”
en la tubería de aire.
sistemas de fluidos en general tienden a ser ciente fi ine, lo que requiere mucho más la energía para que el fluido de lo que se extrae en los
puntos de uso 3 . Cuando grandes cantidades de energía necesitan ser transmitidos a través de largas distancias, la electricidad es el medio más
práctico para la tarea. Sin embargo, los sistemas de energía de fluidos gozan de ciertas ventajas con respecto a la energía eléctrica, algunos de
los cuales figuran en esta lista:
• motores hidráulicos y neumáticos y cilindros no sobrecargar a baja velocidad o en condiciones cerradas
• sistemas de fluidos presente poco peligro de encender accidentalmente atmósferas inflamable (no hay chispas producidas)
• sistemas de fluidos presentes poco o ningún peligro de incendio 4
• sistemas de fluidos no presentan ningún riesgo de descarga eléctrica o de arco ceniza fl
• sistemas de fluidos son a menudo más fáciles de entender y solucionar problemas de los sistemas eléctricos
• sistemas de fluidos se pueden usar con seguridad en entornos sumergidos (bajo el agua)
• Los sistemas neumáticos son relativamente fáciles de equipar con reserva de energía de respaldo (por ejemplo licuado fi nitrógeno ed que sirve como un
suministro de gas de respaldo en caso de parada del compresor hacia abajo)
• Los sistemas neumáticos son auto-purga (es decir, dispositivos neumáticos carcasa recintos serán naturalmente purgados de polvos y
vapores por fugas de aire)
Otra consideración importante para los sistemas de alimentación de fluido de trabajo es el mantenimiento continuo que necesitan para
un funcionamiento fiable. sistemas de energía hidráulica su ff er rápido desgaste si el aceite hidráulico no es limpio y químicamente estable.
El fluido en un sistema hidráulico no sólo transmite la potencia mecánica, pero también lubrica y estabiliza la temperatura de los
componentes, ya que transfieren que la energía entre las formas Erent di ff. Regular cambios filtrantes y cambios de aceite (especialmente si
el líquido está sujeta a la contaminación del proceso) es necesario para una larga vida de servicio de cualquier sistema hidráulico.
Los sistemas neumáticos (aire instrumento) deben estar libres de vapor de agua y la contaminación de partículas por la misma razón. El
agua es tal vez el contaminante más común en los sistemas de aire instrumento, causando la corrosión de los componentes metálicos y la
posterior obstrucción de ces ori fi. dispositivos especiales llamados secadores de aire instalado en el instrumento los sistemas de aire utilizan
materiales sólidos llamados desecantes para absorber agua arrastrada en el aire comprimido. El material desecante se “regenera” por el
mecanismo de secadora en un ciclo regular, pero debe ser reemplazado periódicamente cuando su capacidad de absorción de agua disminuye.
3 Primer acoplado sistemas hidráulicos con bombas y / o motores de desplazamiento variable puede lograr una alta eficiencia FFI e, pero son la excepción y no la regla.
Uno de tales sistemas que he visto fue utilizado para acoplar un motor diesel para el eje de accionamiento de un gran camión comercial, utilizando una bomba de
desplazamiento variable como una transmisión continuamente variable para mantener el motor diesel en su gama óptima velocidad. El sistema era tan e fi ciente, que no
requiere un enfriador de aceite hidráulico!
4 Hay muchos tipos de aceites hidráulicos son inflamable, por lo que este no es un verdadero perfectamente comunicado. Sin embargo, el fuego resistentes a fluidos tales como skydrol ( introducido
a la industria de la aviación para la seguridad) están disponibles comercialmente.

Este siguiente fotografía muestra un secador de aire industrial de alta capacidad, con dos grandes cámaras de retención desecante:
Un sistema de válvulas dirige el aire a través de una de estas cámaras desecantes a la vez, permitiendo que el desecante para absorber
vapor de agua en el aire. Mientras tanto, la cámara no utilizada se purga de su agua recogida por ventilación de aire a través de él a la atmósfera.
Una unidad de temporizador electrónico (o PLC) controla el ciclo de este sistema de válvula para asegurar un secado adecuado y maximizada
vida de servicio desecante.
El contenido de humedad en el aire instrumento se expresa a menudo por el término punto de rocío. Esta es la temperatura a la que el
vapor de agua suspendido en el aire de instrumentos se condensará en las gotitas de agua, a presión atmosférica. El “seco” el aire, menor es
la temperatura del punto de rocío; el “húmedo” el aire, mayor es la temperatura del punto de rocío. A veces, la “sequedad” de aire del
instrumento se expresa en términos de punto de rocío de presión ( PDP), que es la temperatura de condensación del agua en la presión del
sistema en lugar de a presión atmosférica. punto de rocío de presión es siempre un valor de temperatura más alta que el punto de rocío
atmosférico, ya que mayores presiones de aire fuerzan la condensación se produzca a temperaturas más altas. punto de rocío de presión es
un valor más práctico que el punto de rocío atmosférico para un sistema de aire de instrumentos, como PDP indica directamente la
temperatura ambiente a la que se condensará agua en una operando Sistema neumático. Un valor bajo punto de rocío significa que el secador
de aire está funcionando como debiera. Un valor alto punto de rocío medios de condensación es más probable que se formen en las tuberías
del sistema de aire comprimido.
Una manera simple de ayudar agua extracto de un sistema de aire de instrumentos es un accesorio llamado Trampa de agua, normalmente se
encuentran en los reguladores de presión de aire. La siguiente fotografía muestra un regulador neumático Fisher equipado con una trampa tal en la parte
inferior:
Un metal de drenaje “wingnut” brillante aparece en la parte inferior del regulador, actuando como una válvula manual para purgar el
agua recogida de la cuenca donde el aire comprimido entra en el mecanismo regulador. apertura periódica de esta válvula de drenaje por
el personal de mantenimiento o de operaciones permite recogió agua para ser soplado hacia fuera del regulador.
Otra manera de ayudar a minimizar la cantidad de agua que llega a los dispositivos neumáticos es orientar adecuadamente todas las conexiones a la
tubería de aire principal (llamado encabezamiento). Idealmente, cada toma de aire de instrumentos o FF viene una cabecera debe hacerlo sobre la parte
superior de la cabecera, no por debajo. De esta manera, condensación recogida dentro de la cabecera no irá directamente a los puntos de uso, sino más bien
se drenará cuesta abajo al punto más bajo en la cabecera, donde una válvula de drenaje se puede colocar.
Este siguiente fotografía muestra una incorrecto instalación, donde el aire es arrastrado o FF la parte inferior de la línea de cabecera principal:
Tal instalación invita problemas, ya que cada bit de agua condensada dentro de la cabecera está garantizada para hallar su
camino a los instrumentos conectados a la parte inferior de esa cabecera.
Una buena característica de esta instalación es el uso de acero inoxidable como el material de la tubería. Cobre, latón, plástico, y el acero
inoxidable son los materiales preferidos para tuberías instrumento de aire, tubos, válvulas, y Ajus tes fi, como estándar (hierro) tubería
inevitablemente oxidarse en presencia de la condensación. Las partículas de óxido creado dentro de un sistema de aire instrumento hace estragos
en los diminutos orificios, boquillas y oficinas ori de instrumentos neumáticos.
La forma correcta de hacer las conexiones de aire de instrumentos a la cabecera del aire es como tal:
Regulador de transmisor
neumática
presión
H L
La válvula de cierre
La válvula de cierre
cabecera aire de instrumentos (tubería)
Válvula de drenaje
(Colocado en el punto bajo
Válvula neumática en el encabezado)
de control
Regulador de
presión
Con el fin de facilitar el drenaje de la cabecera, la cabecera debe estar ligeramente inclinada, con la válvula de drenaje instalado en el
punto más bajo.
10.3 Válvulas de solenoide
Una forma muy común de on / o ff válvula utilizada para los sistemas neumáticos e hidráulicos igual es el válvula de solenoide. A “solenoide” es nada
más que una bobina de alambre diseñado para producir un campo magnético cuando se energiza. accionadores de solenoide trabajo mediante la
atracción de un hierro móvil armadura en el centro de la bobina del solenoide cuando energizado, la fuerza de esta atracción de trabajo para accionar un
mecanismo de válvula pequeña.
Las válvulas de solenoide accionada son por lo general clasi fi ed de acuerdo con el número de puertos ( “formas”). Un simple de encendido
/ válvula de solenoide o FF control de flujo en un puerto y de otro puerto se llama 2 vías
válvula. Otro estilo de la válvula de solenoide, donde de flujo se dirige en una trayectoria o ruta a otro - al igual que un solo polo doble
tiro (SPDT) interruptor eléctrico - se llama 3 vías la válvula, ya que tiene tres puertos de fluidos.
10.3. VÁLVULAS SOLENOIDES 519
10.3.1 válvulas de 2 vías de solenoide
símbolos de la válvula de solenoide a menudo parecen idénticos a los símbolos de la válvula de alimentación de fluidos, con “cajas” que representan trayectorias
de flujo y las direcciones entre puertos de cada uno de los estados de la válvula. Como interruptores eléctricos, estos símbolos de válvula están siempre dibujados
en su estado “normal” (desenergizado), donde la acción del muelle de retorno determina la posición de la válvula:
2 vías válvula de solenoide

(normalmente cerrado)
2
bobina del solenoide muelle de retorno
Bloquea el flujo cuando desenergizados ( "normal") pasa

flujo cuando se energiza

(normalmente abierto)
2
Los pases de flujo cuando desenergizados ( "normal") bloquea el

flujo cuando se energiza
Una buena manera de hacer sentido de estos símbolos “caja” de la válvula es de imaginar las cajas de deslizamiento hacia atrás y adelante como la
obra elementos de accionamiento. Por ejemplo, las dos cajas en un símbolo de la válvula de solenoide normalmente cerrada pueden ser considerados como
empujado a un lado por el muelle (en su estado desactivado), y empujaron la otra dirección por la fuerza del solenoide (cuando energizado). En este caso, el
color gris resta importancia a la caja seleccionada en cada uno de dos estados de la válvula:
Válvula en la posición "normal" Válvula en posición accionada

1 1
Resorte empuja dejó Solenoide empuja la derecha
P P
La válvula se cierra Válvula permite el flujo
Al igual que los interruptores eléctricos en diagramas esquemáticos, símbolos de válvulas de control de fluidos siempre se dibujan en sus estados
“normales” (en reposo). Por ejemplo, una válvula normalmente cerrada siempre será dibujado de modo que la caja con los puertos bloqueados se
alinea con los tubos que conducen hacia y desde la válvula. Lo que se ve en la ilustración anterior es un símbolo “dramatizada”, destacando la
actuación de la válvula por el color y por el cambio de posición de las cajas. En un esquema de control de fluido, se deja al lector para visualizar las
cajas de símbolos de válvula móvil un lado a otro, la determinación de la trayectoria de flujo de fluido a través de la válvula.
A diferencia de los interruptores eléctricos, por supuesto, los términos abierto y cerrado tienen significados opuestos para válvulas. Un interruptor eléctrico
“abierta” constituye una ruptura en el circuito, asegurando que no haya corriente; una válvula de “abierta”, por el contrario, permite libremente fl uid flujo a través de
ella. Un interruptor eléctrico “cerrado” tiene continuidad, permitiendo que la corriente a través de él; una válvula de “cerrado”, por el contrario, se cierra o FF flujo
fluidas.
La flecha dentro de un símbolo de la válvula de solenoide en realidad denota una dirección preferida de flujo. La mayoría de las válvulas de
solenoide usan una “globo” o estilo “vástago” de elemento de válvula, donde un tapón de metal cubre hasta un agujero (llamado el “asiento”).
Proceso fl presión uid debe ser aplicado a la válvula de tal manera que la presión di ff rencia tiende a mantener la válvula solenoide en su
posición “normal” (la misma posición que impulsado por el muelle de retorno). De otra manera 5 , suficiente presión de fluido podrían anular la
acción del resorte de retorno, impidiendo la válvula de alcanzar su estado “normal” cuando desenergizado. Por lo tanto, vemos que la etiqueta “2
vías” no se refiere a dos direcciones de flujo como se podría suponer, sino más bien de dos puertos
en la válvula de fluido para viajar a través.

Algunas válvulas de solenoide están diseñados de tal manera que la dirección de flujo de fluido a través de ellos es irrelevante. En tales
válvulas, los símbolos de flecha serán de doble cabeza (una cabeza en cada extremo, apuntando en direcciones opuestas) para mostrar la
posibilidad de flujo en cualquier dirección.
válvula de solenoide bidireccional

1
5 Se podría argumentar que la presión suficiente líquido podría anular estado energizado del solenoide así, ¿por qué optar por que el acto de presión de fluido en la
dirección de ayudar al muelle de retorno? La respuesta a esta (muy bien) pregunta es esa fuerza energizada del solenoide es superior a la del muelle de retorno. Esto es
evidente de inmediato en la primera inspección, como el solenoide debe ser más fuerte que el muelle de retorno o de lo contrario la válvula de solenoide nunca accionar! Al
darse cuenta de esto, ahora, vemos que la primavera es la más débil de las dos fuerzas, y por lo tanto tiene mucho sentido por las que debemos utilizar la válvula de tal
manera que la presión del proceso ayuda a la primavera: la fuerza del solenoide tiene la mejor oportunidad de la superación de la fuerza sobre el tapón producido por la
presión del proceso, por lo que esas dos fuerzas deben ser colocados en la oposición, mientras que la fuerza del muelle de retorno debe trabajar con ( no contra) la presión del
proceso.
3 vías válvulas de solenoide tienen tres puertos para fluido, y como válvulas de 2 vías pueden ser referidos a ya sea como normalmente
abierto y normalmente cerrado. Los puertos de un válvula de 3 vías neumático se etiquetan comúnmente con las letras “P”, “E”, y “C”, que
representa Presión ( suministro de aire comprimido), escape ( ventilar a la atmósfera), y cilindro ( el mecanismo de accionamiento),
respectivamente. Alternativamente, se puede ver el puerto del cilindro marcado “A” (por solenoide) en lugar de “C”. Si la válvula de solenoide
es para uso en un sistema hidráulico (líquido), la letra “T” se utiliza habitualmente para identificar el puerto de retorno en lugar de “E” ( Tanque
más bien que Escape):

(normalmente cerrado)
C (1)
(2) PE (3)
energizado cilindro Vents desenergiza cuando

(Normalmente abierto)
C (1)
Ventsbobina
cuando energizado cilindro Herméticos
del solenoide muelle de retorno cuando
(3) PE (2)
Herméticos cilindro cuando desenergizado cilindro
Alternativamente, los números 1, 2, y 3 se pueden usar para etiquetar los mismos puertos. Sin embargo, los números no se refieren
constantemente a la fuente de presión (P) y lumbreras de escape (E), sino más bien a Versus estados “accionados” de la válvula de 3 vías
“normales”. Una válvula de 3 vías pasará fluido entre los puertos 1 y 3 en su estado “normal” (desenergizado), y pasar fluido entre los
puertos 1 y 2 en su estado energizado. La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los números de puerto y cartas de puerto para
ambos estilos de 3 vías válvula de solenoide:
tipo de válvula Conexión de presión ( PAG) lumbrera de escape ( MI) conexión del cilindro ( DO)
Normalmente cerrado 2 3 1
Normalmente abierto 3 2 1
Otra forma de pensar en este etiquetado es considerar el puerto 1 común, puerto 2 del normalmente cerrado, y el puerto 3 del normalmente abierto. Una
vez más, tenga en cuenta que las palabras “abierto” y “cerrado” no significa lo mismo para las válvulas de fluidos como lo hacen para interruptores
eléctricos. Un puerto “normalmente abierto” en los permisos de válvula fl UID flujo en su estado “normal”, mientras que un contacto de conmutación
“normalmente abierto” previene
fl ujo de corriente eléctrica en su estado “normal”.
Al igual que con las válvulas de solenoide de 2 vías, las flechas indican la dirección preferida de flujo de fluido. válvulas de 3 vías bidireccionales se
dibujan con flechas de doble punta (apuntando en ambas direcciones).
A simbología di ff Erent se utiliza en los diagramas de bucle y P & IDs que la encontrada en los diagramas de potencia de fluidos - uno más
se asemejan a instrumentación general (ISA) símbolos de válvula:
de solenoide de solenoide
S de 2 vías válvula S de 3 vías válvula
Lamentablemente, estos símbolos no son tan descriptivos como los utilizados en los diagramas de energía de fluidos. Con el fin de mostrar direcciones de de
flujo (especialmente para válvulas de 3 vías), se debe añadir flechas mostrando (desenergizado “normal”, DELAWARE) direcciones de fluencia:
(normalmente cerrado) (normalmente abierto)
Delaware
PAG do PAG do
Delaware
mi mi
Alternativamente, una par de flechas muestran las direcciones de flujo en tanto energizado ( MI) como desactivado ( RE) establece lo siguiente:
(normalmente cerrado) (normalmente abierto)
mi re
PAG do PAG do
re mi
mi mi
Las fotografías de una válvula de solenoide de 3 vías actual (éste fabricado por ASCO) aparecen aquí:
Una vista de la placa de identificación para esta válvula de solenoide particular, revela algunas de sus clasificaciones y características:
Cuando un actuador neumático requiere presión de aire aplicada a los puertos ff Erent dos di con el fin de mover dos direcciones Erent di ff (como en
el caso de cilindros que carecen de un muelle de retorno), la válvula de solenoide de suministro de aire para que el accionador debe tener cuatro
puertos: uno para el suministro de aire ( P), una para de escape (e), y dos para los puertos del cilindro (a y B típicamente marcado). El siguiente
diagrama muestra una válvula de solenoide de 4 vías conectada al actuador de pistón de un (proceso) de válvula de bola más grande:
actuador de pistón
Válvula de solenoide AB
válvula de proceso
PE
(suministro de aire) (Respiradero)
El mismo diagrama se pueden extraer utilizando el “triángulo” símbolos de válvula de solenoide en lugar de los símbolos “bloque” más comunes
a los diagramas de potencia de fluidos:
actuador de pistón
Válvula de solenoide
S
mi
(Suministro de aire) (Respiradero)
PAG EA
ED re
válvula de proceso
segundo
Aquí, las letras “D” y “E”, que especifican las direcciones de aire se le permite fluir cuando el solenoide está desenergizado y
energizado, respectivamente.
Una vista interior de un tipo de carrete de la válvula de 4 vías estándar del tipo comúnmente utilizado para hidráulico direccional 6 los
controles se muestra aquí, junto con su símbolo esquemático adjunto:
P T2
2 PAG 1
P T2
2 PAG 1
P T2
2 PAG 1
Tenga en cuenta que el accionador (por ejemplo, palanca de mano, armadura del solenoide, etc.) se ha omitido en esta ilustración para mayor
simplicidad. Sólo se muestran los carrete y cuerpo de válvula.
6 En hidráulica, es común el uso de la letra “T” para representar el tanque o depósito conexión de retorno en lugar de la letra “E” para escape, por lo que el suministro y las
líneas de ventilación de esta válvula están etiquetados como “P” y “T”, respectivamente.
Una variación de este tema utiliza una bobina más corta permitiendo que los dos puertos de control pasen libremente fluido en la posición
“normal”:
P T2
2 PAG 1
12
PT
2 PAG 1
P T2
2 PAG 1
Tal válvula de 4 vías es útil para aplicaciones en las que el elemento de control final (motor, cilindro) debe estar libre para moverse
en lugar de ser bloqueado en su lugar con la válvula en la posición media.
Si no hay centro se necesita “o ff” posición, las tierras pueden acortarse de tal manera que no pueden cubrir la totalidad de la “P”,
“1” y “2” puertos simultáneamente, haciendo que la válvula de útil sólo en sus dos posiciones extremas :
P T2
2 PAG 1
P T2
2 PAG 1
No todas las válvulas de 4 vías utilizan el diseño de tipo carrete. Sin embargo, la válvula de carrete goza de la ventaja de tener equilibrio de
presión en su primera parte en movimiento. Si se examina de cerca estas ilustraciones de corte transversal, se verá que las dos tierras actuales
áreas iguales de la superficie a las dos presiones (bomba y el tanque, “P” y “T”) en la simetría perfectamente vertical, de tal manera que cualquier
fuerza que actúa sobre el dos tierras de presión de fluido lo hacen en direcciones opuestas. Esto significa que no habrá fuerza hidráulica neta que
actúa sobre el carrete para interferir con su posicionamiento, por lo que es muy fácil de colocar por palanca de mano, el solenoide, el pistón, etc.
Una fotografía de un 4 vías electroválvula neumática marca Parker aparece aquí:
Esta válvula de solenoide en particular es resorte centrado, con una bobina de solenoide como cada extremo para proporcionar un accionamiento en dos
direcciones di ff Erent. La posición intermedia es una donde se bloquean todos los puertos, proporcionando una posición de control “bloqueado” para el elemento de
accionamiento neumático de aire alimentado por esta válvula de solenoide.

10.3.4 estados normales de energización
Las válvulas de solenoide pueden ser utilizados de una manera tal que pasan la mayor parte de su tiempo sin tensión, energizar sólo por breves
períodos de tiempo cuando se requiere alguna función especial. Alternativamente, los solenoides se pueden mantener en un estado energizado, y
desenergizados para realizar su función de diseño. La elección de usar estado energizado o desenergizado de un solenoide para realizar una
función especí fi ca se deja al diseñador del sistema, pero sin embargo es importante que todo el personal de mantenimiento a conocer, a fin de
realizar un trabajo en un sistema controlado por solenoide.
Tome el siguiente segmento de una real P & ID para un sistema de control de la bomba accionado por turbina de vapor, por ejemplo, donde un par
de 3 vías válvulas de solenoide de presión de aire instrumento de control 7 a una válvula de vapor de pistón accionado para iniciar la turbina en el caso de
que una bomba accionada por motor eléctrico pasa a fallar:
Si ya sea 8 de las dos válvulas de solenoide se desenergiza, la presión de aire del instrumento se ventilará desde la parte superior del actuador de
pistón a la atmósfera, haciendo que la válvula de vapor para “fracaso” a la posición totalmente abierta y enviar vapor a la turbina. Esto es mucho más
evidente a partir de las flechas curvas que muestran fl aire debido a los puertos “Vent” en un estado no accionado (DE). Una válvula adicional (PY-590)
garantiza movimiento hacia arriba del accionador de pistón mediante la aplicación simultánea de presión de aire a la parte inferior 9 del accionador si
7 Los “NIC” Las letras se refieren a de suministro de aire de instrumentos.
8 Esta disposición de válvula de solenoide sería designado 1oo2 desde la perspectiva de iniciar la turbina, ya que sólo uno de los dos solenoides tiene que tropezar con el
fin de iniciar la turbina de puesta en marcha.

9 Si se examina de cerca este diagrama, se dará cuenta de un error en ella: se muestra la parte superior e inferior del actuador de pistón conectados juntos mediante un
tubo de aire, que si se aplican en la vida real que impediría la presión del aire de impartir cualquier fuerza al vástago de válvula en absoluto! Conexión de la parte superior e
inferior del actuador juntos garantizaría el pistón siempre ve cero di presión ff diferencial, y por lo tanto nunca desarrollar una fuerza resultante. El tubo de salida de PY-590
Alguna vez el aire sale por la parte superior. Como una característica adicional, el de la izquierda de la válvula de solenoide (SOV-590A) tiene una palanca
manual “Reset” en él, simbolizada por la letra “R” dentro de un esquema de diamante.
La única indicación de estado típica los solenoides (energizada o desenergizada) proviene de las letras ‘NE’ junto a cada bobina de
solenoide. En este caso, “NE” significa normalmente energizado. Por lo tanto, este sistema de control de turbina de vapor, que sirve como un
respaldo para una bomba accionada por motor eléctrico, se basa en uno (o ambos) de las válvulas de solenoide desexcitación para hacer la
puesta en marcha de la turbina. En condiciones “normales”, donde no se necesita la turbina, los solenoides permanecen energizados y la
válvula de vapor se mantiene cerrada.
Desafortunadamente, este uso de la palabra “normal” es del todo di ff Erent de la utilización de la palabra “normal” al describir las características
de apertura / cierre de una válvula de solenoide. Recordemos que una normalmente abierto
la válvula de solenoide permite que fluido pase a través cuando se desenergiza. UN normalmente cerrado la válvula de solenoide, por el contrario, se cierra o
ff fl uido flujo desenergiza cuando. En este contexto, la palabra “normalmente” se refiere a la sin alimentación estado de la válvula de solenoide. Esto es muy
similar a la forma en “normalmente' se utiliza la palabra para describir el estado de contacto de conmutación: a (NO) interruptor eléctrico normalmente abierto
está abierto cuando no accionada (en reposo); un (NC) interruptor eléctrico normalmente cerrado se cierra cuando no accionada (en reposo). En ambos
casos, con válvulas de solenoide y con los interruptores eléctricos, la palabra “normalmente” se refiere a la condición de reposo de sin estimulación.
Sin embargo, cuando un ingeniero diseña un sistema de control de solenoide y declara un solenoide para ser “normalmente
energizado,” que ingeniero es describir la típico estado de la válvula de solenoide ya que está destinado a funcionar en el proceso. Esto
puede o no puede corresponder a la fabricante
definición de “normalmente”, ya que el fabricante de solenoide no puede posiblemente saber qué estado de cualquiera de sus clientes tiene la
intención de tener su válvula de solenoide normalmente operar en. Para ilustrar el uso del sistema de control de turbina de vapor anterior P &
ID, serían consideradas esas dos válvulas de solenoide
normalmente cerrado por el fabricante, ya que sus estados desenergizados bloquean flujo de aire desde el puerto “P” para el puerto “C” y
respiradero de presión de aire desde el puerto “C” para el puerto “E” (de ventilación). Sin embargo, el ingeniero que diseñó este sistema
quería ambos solenoides que se activarán cuando la turbina no se necesitaba para funcionar (el estado “normal” del proceso), y por lo
tanto el ingeniero etiquetados como bobinas normalmente energizado, lo que significa que ambos solenoides serán accionados para pasar
la presión de aire de sus puertos “P” a sus puertos “C” (y cerca o ff los orificios de ventilación) en condiciones típicas. Aquí, vemos del
fabricante definición de “normal” es justamente opuesta a la del ingeniero de proceso de definición de “normal” para esta aplicación.
sólo debe conectarse a la parte inferior del actuador de pistón, no a la parte inferior y la parte superior. Un error de más de menor importancia en este diagrama fragmento es
el etiquetado de SOV-590A: en realidad lee “SOV-59DA” si se mira de cerca lo suficiente! Mi primera inclinación al muestrear esto real P & ID para su inclusión en el libro era
corregir los errores, pero creo que una lección importante puede ser enseñado por dejarlos en: documentación errores son un desafío realista va a lidiar con el trabajo como
un profesional de la instrumentación !
de fi niciones del ingeniero de proceso de fabricante y de “normalmente” no siempre están en conflicto. Tomemos por ejemplo este segmento
P & ID, que muestra el control de solenoide de una puerta de ventilación de aire en un horno grande, diseñado para abrir si el ventilador de tiro
forzado (soplado de aire de combustión en el horno) pasa a detener por cualquier razón:
Aquí tenemos una normalmente abierto la válvula de solenoide, diseñado por el fabricante para pasar la presión de aire del instrumento
de la presión ( “P”) puerto al cilindro ( “C”) de puerto cuando desenergizado. La flecha recta con la etiqueta “DE” junto a él revela que este
sea el caso. Instrumento de presión de aire enviada al actuador de la puerta de aire mantiene la puerta cerrada, es decir, la puerta de aire se
abren si alguna vez la presión de aire del instrumento se ventila por el solenoide. Para este solenoide particular, esto requeriría una energizado
condición.
El ingeniero de proceso de diseño de este sistema de control de puerta de aire de emergencia elegir para operar el solenoide en su
estado desactivado en condiciones típicas de operación (cuando la puerta de aire del horno debe ser cerrado), un hecho revelado por las
letras “ECM” (normalmente desenergizado ) junto al símbolo de bobina de solenoide. Por lo tanto, la condición de funcionamiento proceso
“normal” para este solenoide pasa a ser desenergizado, lo que hace del fabricante definición de “normal” que coincida definición del
ingeniero de “normal”. La válvula de solenoide debería estar abierta (pasar aire a de accionamiento de la puerta cilindro) en condiciones
“normales” de funcionamiento.
10.4 En los circuitos de control de E / S ff motor eléctrico
Un motor eléctrico se utiliza a menudo como un elemento de control discreto en un sistema de control si accionamiento de una bomba, cinta
transportadora, u otra máquina para el transporte de una sustancia proceso. Como tal, es importante entender el funcionamiento de los circuitos de
control de motores.
De todos los tipos de motores eléctricos disponibles, el más común encontrado en aplicaciones industriales (por el momento) es el motor de
inducción de corriente alterna trifásica. Por esta razón, esta sección del libro se centrará exclusivamente en este tipo de motor como elemento de
control fi nal.
10.4. ON / OFF circuitos de control de motor eléctrico 535
10.4.1 motores de inducción AC
El principio básico de un motor de inducción de CA es que uno o más fuera-de-fase AC (sinusoidales) corrientes energizar conjuntos de
bobinas de electroimán (llamados estator bobinas o devanados) dispuestos alrededor de la circunferencia de un círculo. Como estas corrientes
alternativamente energizan las bobinas, un campo magnético se produce que “parece” para girar alrededor del círculo. Esta giratoria campo
magnético no es diferente a la apariencia de movimiento producido por una serie lineal de bombillas de luz parpadeante en y o ff en secuencia:
a pesar de los bulbos en sí son estacionaria, la secuencia fuera de la fase de su sobre-y-o parpadeo ff hace que parezca como si una patrón de
luz “mueve” a lo largo de la longitud de la matriz 10 . Del mismo modo, la superposición de los campos magnéticos creados por las bobinas fuera
de fase se asemeja a un campo magnético de intensidad constante que gira alrededor del círculo. Los siguientes doce imágenes muestran
cómo el vector campo magnético (la flecha roja) se genera por una superposición de los polos magnéticos a través de un ciclo completo (1
vuelta), la visualización de las imágenes de izquierda a derecha y de arriba a abajo (el mismo orden que lo haría leer palabras en una frase en
Inglés) 11 :
UN UN UN UN
segundo do segundo do segundo do segundo do

norte
norte
norte
norte S norte S norte
norte S norte S S S SN
S
SN S
do segundo do segundo do segundo do segundo
UN UN UN UN
UN UN UN UN

norte S
norte
norte S
norte S norte norte
S S norte S norte
S
NS
S S norte
UN UN UN UN
UN UN UN UN

S
S S S
S S S S
norte norte norte S
norte
norte NS
NN NN
UN UN UN UN
Si un imán permanente se coloca en dentro del círculo sobre un eje de manera que es libre de girar, el imán intentará girar a la
misma velocidad exacta como la rotación de campo magnético. Si el campo magnético completa una revolución completa en 1
60 de un segundo, la velocidad de rotación del imán se

ser 3600 revoluciones por minuto (3600 RPM). Desde el imán sigue en bloqueo de paso con la rotación magnético campo, se dice que su
velocidad de rotación sea sincrónico. por lo tanto nos gustaría identificar este motor como motor de CA sincrónico.
10 Para ver una animación fl ip-libro de esta secuencia, a su vez Apéndice A.1 partir de la página 2253 .
11 Para ver una animación fl ip-libro de esta misma secuencia, gire el Apéndice A.2 partir de la página 2280 .
Si un objeto eléctricamente conductor se coloca dentro del círculo sobre un eje de manera que es libre de girar, el movimiento relativo
entre la rotación de campo magnético fi y el objeto conductor (rotor) induce corrientes eléctricas en el objeto conductor, que producen campos
magnéticos de su propio. Ley de Lenz nos dice que el correo ff ect de estos campos magnéticos inducidos habrá que tratar de oponerse al
cambio: en otras palabras, los campos inducidos reaccionan en contra de la rotación de campo magnético de las bobinas del estator de tal
manera que se minimice el movimiento relativo. Esto significa que el objeto conductor tratará de girar en sincronía con la rotación de campo
magnético del estator. Sin embargo, si el rotor hizo nunca alcanzar la velocidad sincrónica, no habría ya no ser cualquier movimiento relativo
entre el rotor y la rotación de campo magnético, lo que significa la inducción cesará. No significa que no hay inducción de corrientes eléctricas
en el rotor, lo que significa que no hay campo magnético reactiva, que significa que no hay par de torsión para mantener el giro del rotor. Por lo
tanto, el rotor eléctricamente conductor falla para alcanzar plenamente velocidad síncrona. En su lugar, se retrasa ( “resbalones”) detrás de la
velocidad de sincronismo giratorio magnético fi de campo sólo un poco. Nos gustaría llamar a este un motor
Motor de inducción AC.

Puede venir como una sorpresa para algunos al saber que alguna objeto conductor - ferromagnético o no
- experimentará un momento de torsión cuando se coloca dentro de la rotación de campo magnético generado por las bobinas del estator.
En tanto que el objeto es eléctricamente conductora 12 , inducción electromagnética se asegurará la creación de corrientes eléctricas en el
rotor, y estas corrientes producirá sus propios campos magnéticos que reaccionan contra giratorio magnético campo del estator para
producir un par en el rotor.
Los motores de inducción son, con mucho, el diseño más popular en la industria. La variante más común del motor de inducción es el
llamado jaula de ardilla diseño, en el que el rotor se compone de barras de aluminio que une dos de aluminio “cortocircuito” anillos, uno en
cada extremo del rotor. Hierro fi lls los espacios entre las barras del rotor para proporcionar una baja reluctancia magnética “circuito” entre
los polos del estator que se formaría de otra manera si el rotor se simplemente hecha de aluminio. Si el hierro se retira del rotor, las barras
de aluminio restantes y los anillos de cortocircuito se parecerían a la máquina de ejercicios jaula ruedas utilizado por los hámsters y otros
roedores de animales domésticos, de ahí el nombre.
12 Como ilustración viva de este concepto, Una vez trabajé en una instalación de fundición de aluminio, donde se usó un conjunto de estator del motor de inducción AC a
girar electromagnéticamente aluminio fundido dentro del molde, ya que enfría desde fundido a estado sólido. A pesar de que el aluminio es un material no magnético, se
sigue girar mediante la rotación de campo magnético del estator debido a la inducción electromagnética y la ley de Lenz.
Una fotografía de una pequeña, desmontado trifásico de inducción de CA se muestra “jaula de ardilla” motor aquí, revelando la
construcción de las bobinas del estator y el rotor:
Dada la extremadamente simple construcción de motores de inducción AC, tienden a ser muy fiable. En tanto que el aislamiento de la
bobina de estator no está dañado por la humedad excesiva, calor, o exposición a sustancias químicas, estos motores continuarán operando
indefinidamente. Los únicos “desgastan” componentes son los cojinetes que soportan el eje del rotor, y los que se sustituyen fácilmente.
Inicio de un motor de inducción trifásico es tan simple como la aplicación de toda la potencia a los arrollamientos del estator. Las bobinas del
estator producirán instantáneamente un campo magnético que gira a una velocidad determinada por la frecuencia de la alimentación de CA aplicada,
y el rotor experimentarán un gran par de torsión como esta de alta velocidad (en relación con la velocidad de stand-aún del rotor de cero) magnético
de campo induce grandes corrientes eléctricas en el mismo. A medida que el rotor se acerca a la velocidad, la velocidad relativa entre la rotación de
campo magnético y el rotor giratorio disminuye, lo que debilita las corrientes inducidas y también el par del rotor.
Una forma de “modelo” un motor de inducción AC es pensar en él como un transformador de CA con un arrollamiento cortocircuitado,
secundaria móvil. Cuando completo es primera potencia aplicada, la cantidad inicial de corriente absorbida por el estator (primarios) devanados será
muy grande, ya que “ve” un cortocircuito en el rotor (secundario) de bobinado. A medida que el rotor comienza a girar, sin embargo, este cortocircuito
consume menos y menos corriente hasta que el motor alcanza la velocidad completa 13 y la corriente de línea se aproxima a la normalidad. Al igual
que un transformador, donde una reducción de la corriente secundaria (de un cambio de carga) resulta en una reducción de la corriente primaria, la
reducción de la corriente del rotor inducido (de reducida velocidad de deslizamiento) resulta en una reducción de estator corriente del devanado.
El enorme aumento de la corriente en el momento de puesta en marcha (tanto como diez veces la corriente de funcionamiento normal!) Se llama irrupción corriente,
haciendo que el rotor para producir un gran par mecánico. A medida que las ganancias del rotor
13 Como se mencionó anteriormente, el rotor nunca puede alcanzar plenamente velocidad síncrona, porque si lo hiciera no habría cero movimiento relativo entre la rotación
de campo magnético y el rotor en rotación, y por lo tanto no la inducción de corrientes en las barras del rotor para crear los campos magnéticos inducidos necesarias para
producir un par de reacción. Por lo tanto, el rotor debe “Slip” detrás de la velocidad de la rotación de campo magnético con el fin de producir un par de torsión, por lo que la
velocidad a plena carga de un motor de inducción es siempre sólo un poco más lenta que la velocidad síncrona de la rotación de campo magnético (por ejemplo, un motor de
4 polos con una velocidad síncrona de 1800 RPM girará a aproximadamente 1750 RPM).
velocidad, la corriente se reduce a un nivel normal, con la velocidad cercana a la velocidad “síncrono” de la rotación de campo magnético. Si de alguna
manera el rotor alcanza la velocidad de sincronismo (es decir, la velocidad de deslizamiento se convierte en cero), la corriente del estator se reducirá a
un mínimo absoluto.
Cualquier carga mecánica haciendo que el motor gire más lento del mismo modo hace que las bobinas del estator obtengan más corriente de
la red eléctrica. Esto es debido a la mayor velocidad de deslizamiento provocando fuertes corrientes 14 para ser inducida en el rotor. corrientes del
rotor más fuertes equivalen a corrientes del estator fuertes, al igual que un transformador donde una carga más pesada en el devanado secundario
provoca mayores corrientes en ambos devanados secundarios y primarios.
La inversión de la dirección de rotación de un motor trifásico es tan simple como el intercambio de cualquier dos de cada tres
conexiones de conductores de potencia. Esto tiene la e ff ect de invertir la secuencia de fase del poder “visto” por el motor 15 . La animación fl
ip-libro que comienza en el Apéndice A.1 partir de la página 2253
muestra cómo revertir dos de las tres líneas tiene el e ff ect de invertir la secuencia de fases.
Un problema interesante a considerar es si es posible realizar un motor de inducción AC ejecuta en fase única poder en lugar de
potencia polifásico. Después de todo, es la secuencia de fase no ambigua de alimentación de CA trifásica que da magnético los devanados
del estator ELD su rotación. Si sólo tenemos una onda senoidal suministrada por la fuente de alimentación de CA, ¿cómo es posible generar
una giratorio magnética campo? A lo mejor, todo lo que podíamos producir es una pulsante o “intermitente” campo magnético. Si se imagina
una serie de bombillas de luz parpadeante en y o ff 180 o fuera de fase (es decir, ABABABAB), se podría argumentar la secuencia está
marchando de A a B, o, alternativamente, de B a A - no hay infinito dirección de a las luces ‘movimiento’.
Esta limitación de potencia CA monofásica es un problema para los motores de inducción, y la solución a este problema es artificialmente crear
una segunda fase dentro del propio motor para producir un campo magnético con una rotación de infinito. Una forma común de hacer esto para grandes
motores de corriente alterna monofásica es añadir un segundo juego de bobinas del estator o FF establecidos desde el primero y dar energía a los
devanados de alta tensión a través de un condensador, lo que crea un cambio de liderazgo en la fase actual de bobinado. Este desplazamiento de fase
crea un campo magnético fuera de paso en el segundo conjunto de bobinado, proporcionando una dirección finito de de rotación. Una vez que el motor
se acerca a la velocidad, este devanado auxiliar se puede desconectar si se desea, ya que un motor girando felizmente ejecutar dieciséis en una sola fase
AC. Esto se llama una condensador de arranque motor de inducción, y es el diseño utilizado para los motores de inducción de CA más monofásicos
requieren un alto par de arranque (por ejemplo, bombas, molinos tienda, taladros, etc.).
Esta estrategia de “arranque polifásico, marcha de una sola fase” significa un motor trifásico puede continuar funcionando si uno o más de
sus fases son “perdidos” debido a una conexión abierta de alambre o fusible fundido. El motor no puede entregar la potencia mecánica nominal
completa en esta condición, pero si la carga mecánica es lo suficientemente ligero como el motor continúa girando a pesar de que ya no tiene
múltiples fases que alimentan
14 Ley de la inducción electromagnética de Faraday describe la tensión inducida en una bobina de alambre de norte gira como proporcional a la tasa de cambio del fl ujo
magnético: V = N dφ
dt. Cuanto mayor es la rencia di ff de velocidad entre el rotor y el
giratoria campo magnético, mayor dφ
dt, inducir mayores tensiones en el rotor y por lo tanto mayores corrientes en el rotor.
15 Este principio no es dif'ıcil de visualizar si se tiene en cuenta la secuencia de fases como un patrón de repetición de las letras, tales como ABCABCABC. Obviamente, el
reverso de esta secuencia sería CBACBACBA, que no es más que la secuencia original con las letras A y C transpuesta. Sin embargo, tendrá que hallar transposición alguna dos
cartas de la secuencia original lo transforma en el orden inverso: por ejemplo, la transposición de las letras A y B convierte la secuencia ABCABCABC
dentro BACBACBAC, que es el mismo orden como la secuencia CBACBACBA.

dieciséis Una vez encontrado un motor de inducción lavadora con un error de “abierto” en el devanado de arranque. Cuando está energizado, este motor se mantuvo todavía
y tarareó porque no tenía segunda fase para dar su magnético eld una rotación. Sin embargo, si usted utiliza su mano para dar el motor de un giro en cualquier dirección, el
motor tomaría o FF y correr a toda velocidad en esa dirección!
¡eso! Un motor de corriente trifásica, sin embargo, no se puede iniciar desde un statu quo en una sola fase de la corriente alterna. La pérdida
de fases a un motor de inducción de CA se llama Una sola fase, y puede causar una gran cantidad de problemas en una instalación industrial.
motores eléctricos trifásicos que se convierten en “-monofásica” de un fallo en una de las líneas eléctricas trifásicas se niegan a empezar.
Aquellos que ya estaban ejecutando bajo pesada (alto par) carga mecánica se detendrá. En cualquier caso, los motores parados simplemente
se “zumbido” y consumo excesivo de corriente hasta que (¡ojalá!) El viaje sobrecargas térmicas o daño térmico se produce.
10.4.2 contactores del motor
Para poner en marcha y apagar un motor de inducción de corriente alterna trifásica, ningún interruptor tripolar con una capacidad nominal de corriente
adecuados serán su fi cina. Basta con cerrar un interruptor de este tipo para enviar energía trifásica al motor hará que la puesta en marcha, mientras que la
apertura del interruptor tripolar cortará la alimentación al motor para hacer girar o FF. Si deseamos tener remoto iniciar y detener el control de un motor
trifásico, necesitamos un relé especial con contactos de conmutación lo suficientemente grande como para manejar la corriente de entrada del motor durante
muchos ciclos de arranque y parada. relés electromecánicos grande, puntuación alta corriente-construidos para este fin se conocen comúnmente como contactores
en la industria.
Un diagrama esquemático de un contactor trifásico conectado a un motor de tres fases (con fusibles de protección de
sobrecorriente) se muestra aquí:
contactor
fusibles
L1 T1
L1
L2 T2
L2 Motor
L3 T3
L3
A1 A2
(bobina)
terminales de energización A1 y A2 magnetiza la bobina de electroimán, haciendo que los tres contactos de conmutación para cerrar de forma
simultánea, el envío de potencia de corriente alterna trifásica al motor. Separación de la corriente de la bobina hace que se de-magnetizar, la liberación
de la armadura y permitiendo un muelle de retorno dentro del contactor para romper los tres contactos a la posición de abierto (O ff).
Un contactor tiene una potencia de 75 caballos de fuerza (a 480 voltios de alimentación de CA de 3 fases) se muestra aquí, tanto montado y con la cubierta
superior retirada para revelar los tres conjuntos de contactos de conmutación eléctrica de alta corriente:
Cada contacto de conmutación de fase es en realidad un par serie de contactos que hacen y rompen simultáneamente con el
accionamiento de una armadura de hierro atraído por una bobina de electroimán en la base del conjunto del contactor. El funcionamiento
de los tres juegos de contactos puede verse en este par de fotografías, la imagen izquierda muestra los contactos en su estado normal
(abierta), y la imagen de la derecha muestra los contactos cerrados por la fuerza de mi dedo:
Por supuesto, sería muy inseguro al tacto o manualmente accionar los contactos de un relé de arranque del motor con la cubierta retirada,
como se muestra. No sólo ¿habría un riesgo de descarga eléctrica al tocar cualquiera de los contactos de cobre desnudo con su dedo, pero el
arco producido por cierre y apertura dichos contactos supondrían un riesgo de quemaduras y explosión. Es por esto que todos los contactores
de motor modernos están equipados con tapas de protección contra arcos. Las almohadillas de contacto del interruptor reales no son de cobre
puro, sino más bien la plata (o una aleación de plata) diseñado para sobrevivir a la formación de arcos y la acción repetida de voladura de las
grandes corrientes alternas que se inician y se interrumpen.
Por debajo de los terminales de conexión de alimentación principal (línea) en este contactor ocultar dos pequeñas terminales de tornillo que proporcionan puntos
de conexión a la bobina de electroimán de accionamiento del contactor:
Al igual que casi todos los demás contactor trifásico en la existencia, la bobina de éste tiene una capacidad de 120 voltios de corriente alterna. Aunque
el motor eléctrico puede funcionar en trifásico, 480 voltios de alimentación de CA, la bobina del contactor y el resto de la circuitería de control funciona en una
tensión más baja por razones de seguridad. Al igual que todos los relés electromecánicos, contactores de motor utilizan una señal de baja potencia para
controlar la corriente eléctrica de mayor potencia a la carga. Esta acción de “amplificación” permite a los relativamente pequeños interruptores de control,
PLC, y circuitos de relé para iniciar y detener relativamente grandes (de alta corriente) motores eléctricos.
10.4.3 Protección Motor
Un componente esencial de cualquier circuito de control del motor es algún dispositivo para detectar una condición de excesiva
sobrecarga e interrumpir potencia al motor antes de daño térmico ocurrirá a ella. Un dispositivo de protección de sobrecarga muy simple y
común se conoce como una calentador de sobrecarga, que consiste en elementos resistivos conectados en serie con las tres líneas de un motor
de CA de 3 fases, diseñado para calentar y para enfriar a tasas de modelado de las características térmicas del propio motor.
Fusibles e interruptores de circuito también protegen contra sobrecorriente, pero por razones Erent di ff ff y di partes Erent de un sistema
eléctrico. Ambos fusibles y disyuntores tienden a ser dispositivos de acción rápida, destinados a interrumpir sobrecorriente que resulta de una falla
eléctrica tal como un cortocircuito de fase a tierra. Ellos están dimensionadas para proteger el cableado entrega de potencia a una carga, no
(necesariamente) la propia carga. calentadores de sobrecarga térmica, por el contrario, son específicamente diseñado para proteger un motor
eléctrico de daños resultantes de las condiciones de sobrecorriente leves, tales como lo que podría ser experimentado si el motor está sobrecargado
mecánicamente. El dimensionamiento de los calentadores de sobrecarga no está relacionada con ampacidad alambre, y por lo tanto sin relación con
las calificaciones de los fusibles o disyuntores la entrega de energía de línea al motor.
La siguiente fotografía muestra un relé contactor trifásico se unió junto con un conjunto de tres “calentadores de sobrecarga” a través de la
que todos los flujos de corriente del motor. Los calentadores de sobrecarga aparecen como tres tiras de metal de color bronce cerca de una barra
de empuje rojo etiqueta “Reset”. Todo el conjunto - contactor plus de sobrecarga calentadores - se refiere como una de arranque:
Extracción de uno de los elementos de calentador revela su naturaleza mecánica: una pequeña rueda dentada en un lado se acopla con una
palanca cuando se atornilla en su lugar en el conjunto de sobrecarga. Que la palanca se conecta a un mecanismo de resorte cargado por el
accionamiento manual del rojo “Reset” empujar-bar, que a su vez acciona un pequeño conjunto de contactos de conmutación eléctricos:
El propósito del calentador de sobrecarga es para calentar como el motor de exceso de corriente. La pequeña rueda dentada se mantiene
en su lugar por una varilla inmerso en una masa solidificada de material de soldadura, encerrado en un cilindro de latón debajo de la tira del
calentador. La siguiente fotografía muestra el lado inferior del elemento calefactor, con el cilindro de rueda y latón dentada claramente visible:
Si el elemento calentador se calienta demasiado (debido a la corriente del motor excesiva), la soldadura en el interior del cilindro de latón se
fundirá, permitiendo que la rueda dentada gire. Esto liberará la tensión del resorte en el mecanismo de sobrecarga, lo que permite el pequeño
interruptor eléctrico a resorte a un estado abierto. Este “contacto sobrecarga”, entonces interrumpe la corriente a la bobina del electroimán del
contactor, haciendo que el contactor para desenergizar y la parada del motor.
presionando manualmente el “Reset” empujar-bar se volverá a establecer el mecanismo de resorte y volver a cerrar el contacto de sobrecarga,
permitiendo que el contactor para energizar una vez más, pero sólo una vez que el elemento calentador de sobrecarga se ha enfriado lo suficiente para que la
soldadura en el interior del cilindro de latón para volver a solidificar. Por lo tanto, este sencillo mecanismo evita que el motor sobrecargado de ser
inmediatamente reiniciado después de un evento térmico de sobrecarga “viaje”, dándole tiempo para enfriarse también.
A “curva de disparo” típico para una unidad de sobrecarga térmica se muestra aquí, con el tiempo representada frente a la gravedad de la nivel de
sobrecorriente:
40 Tiempo de disparo
30
Segundos
20 Tiempo para restablecer
10
0 100 200 300 400 500 600
Por ciento de la corriente a carga completa
En contraste con un disyuntor o fusible - que está dimensionada para proteger el cableado de alimentación de calefacción sobrecorriente - los
elementos de calentador de sobrecarga son de tamaño camente específico para proteger el motor. Como tales, actúan como modelos térmicos del
propio motor, la calefacción hasta el punto de “viaje” tan rápido como el propio motor se calentará hasta el punto de máxima nominal de temperatura, y
tomando el mismo tiempo a enfriar a una temperatura segura como el motor funcionará. Otra di ff rencia entre calentadores de sobrecarga y
disyuntores / fusibles es que los calentadores no están diseñados para interrumpir directamente actual abriendo 17 , como fusibles o interruptores hacen.
Más bien, cada calentador de sobrecarga sirve el simple propósito de calentamiento proporcionalmente a la duración de la magnitud y el tiempo de
sobrecorriente del motor, causando un di ff Erent contacto eléctrico para abrir, que a su vez desencadena la apertura del contactor.
Por supuesto, los calentadores de sobrecarga sólo funcionan para proteger el motor contra sobrecarga térmica si experimentan condiciones de
temperatura ambiente similares. Si el motor está situado en una zona muy caliente de la unidad de proceso industrial, mientras que los elementos de
sobrecarga se encuentran en un “centro de control de motor” clima controlado (MCC) habitación, que puede fallar para proteger el motor como se ha
diseñado. A la inversa, si los calentadores de sobrecarga se encuentran en una habitación caliente mientras que el motor se encuentra en un entorno de
congelación-frío (por ejemplo, la sala de MCC carece de aire acondicionado, mientras que el motor está situado en un congelador), que puede “viaje” el
motor prematuramente.
17 Esto no quiere decir calentadores de sobrecarga no puede dejar abierta, ya que puede y lo hará bajo circunstancias extraordinarias. Sin embargo, la apertura como un fusible
no es la función de diseño de un calentador de sobrecarga.

Un “truco” interesante a tener en cuenta para el diagnóstico circuito de control del motor es que los calentadores de sobrecarga no son más
que las resistencias de bajo valor. Como tal, lo que dejar pequeñas cantidades de voltaje (por lo general un poco menos de 1 voltio AC) bajo
corriente de carga completa. Esta caída de tensión se puede usar como una medida simple, cualitativa de la corriente de fase del motor. Mediante
la medición de la caída de tensión en cada calentador de sobrecarga (con el motor en marcha), se puede determinar si o no todas las fases están
llevando corrientes iguales. Por supuesto, los calentadores de sobrecarga no son lo suficientemente precisas en su resistencia a servir como
verdaderos de medición de corriente “shunt”, pero son más que suficientes como indicadores cualitativos de la corriente de fase relativa, para
ayudarle en la determinación de (por ejemplo) si ers el motor SU ff de una fase abierta o highresistance bobinado:
La caída de tensión a través de cada elemento calentador de

sobrecarga debe ser aproximadamente igual con el motor en
marcha. . .
sobrecargas
mV
motor
VΩ
UN COM
Tan útil como sobrecarga “calentadores” térmicos son para protección del motor, hay más e ff tecnologías ectantes disponibles.
Una forma alternativa para detectar condiciones de sobrecarga es para controlar la temperatura de los devanados del estator
directamente, utilizando termopares o RTD (más comúnmente), que informan de bobinado temperaturas a una unidad electrónica
“viaje” con las mismas responsabilidades de control como un conjunto de calentador de sobrecarga. Este enfoque sofisticado se utiliza
en grandes (miles de caballos de fuerza), motores eléctricos y / o en aplicaciones de procesos críticos donde la fiabilidad del motor es
de suma importancia. equipos de vibración de la máquina utilizada para controlar y proteger contra el exceso de vibración en máquinas
rotativas es a menudo equipados con dichos módulos de temperatura con sensor de “viaje” sólo para este propósito. No sólo se
pueden monitorizar bobinado del motor temperaturas,
Dispositivos específicamente construida para vigilar el estado de los componentes de potencia eléctricos como motores, generadores,
transformadores, o líneas de distribución, y tomar medidas para proteger los componentes en el caso de que sus parámetros caen fuera de los
límites de seguridad, generalmente se conoce como relés de protección.
Un relé de protección está diseñado para controlar las variables físicas tales como corrientes de línea y temperaturas de los devanados correspondientes a
un gran componente eléctrico, a continuación, iniciar automáticamente una acción de “viaje” para apagar la energía o FF a ese componente mediante el
envío de una señal al interruptor automático más cercano o otra automática dispositivo de desconexión 18 .
Originalmente, los relés de protección eran de naturaleza electromecánica, utilizando bobinas, imanes, muelles, discos giratorios, y otros
componentes para detectar y actuar sobre las mediciones eléctricas fuera de especificaciones. relés de protección modernos - para motores
eléctricos o de otros componentes de la energía eléctrica, tales como generadores, líneas eléctricas y transformadores - microprocesadores de
uso en lugar de mecanismos electromagnéticos para llevar a cabo las mismas funciones básicas. Con la tecnología de microprocesador viene
enormes aumentos en la capacidad de respuesta y la precisión de la sincronización, así como capacidad de red digital para compartir datos del
sistema entre otros componentes y para los operadores humanos.
18 Una forma de ayudar a aclarar la función de un relé de protección es de prever la protección del circuito sin uno. Hogar y interruptores de circuito industrial de baja corriente
se construyen para tener sus propios elementos de detección de corriente internos (ya sea térmicos o magnéticos) para forzar el disyuntor de circuito se abra automáticamente
cuando la corriente excede un límite preestablecido. Con los relés de protección, el interruptor de circuito en lugar tiene una “bobina de disparo” que hará que el interruptor para
disparar cuando se energiza. El interruptor a continuación se basa enteramente en el relé de protección (externo) para decirle que cuando tropezar. Por relegando la función de
detección de eventos a un sofisticado relé, externo, el interruptor de circuito puede actuar mucho más “inteligente” en la protección contra una variedad más amplia de los fallos
y condiciones anormales que si se basó enteramente en su propio mecanismo de sobrecorriente de detección interno.
En los Estados Unidos, la ANSI y organizaciones IEEE han estandarizado un conjunto de códigos numéricos que se refieren a tipos Erent
di ff de funciones de los relés de protección. Una lista parcial de estos códigos de relés de protección de ANSI / IEEE muestra la variedad de
condiciones de relés de protección han sido diseñados para detectar y tomar medidas correctivas en:
código ANSI / IEEE función de protección

14 interruptor de velocidad
21 Distancia
24 V / Hz (más fl uxing)
25 sincronismo
27 subtensión
32 Direccional de potencia (inversa)
37 Baja corriente / baja potencia
38 Teniendo sobretemperatura
40 La pérdida de excitación
46 desequilibrio de corriente
46R conductor roto

47 inversión de fase
48 parada (motor)
49 Sobrecarga térmica
50 sobrecorriente instantánea
50 GRAMOS sobrecorriente instantánea (el conductor de tierra)
50ARC falla de arco
51 sobreintensidad
51G sobrecorriente de tiempo (en el conductor de tierra)
55 Factor de potencia
59 sobretensión
66 Arranques por hora / tiempo entre arranques
67 sobreintensidad direccional
79 reenganche automático
81H / 81L Sobrefrecuencia / mínima frecuencia

81R Tasa de cambio de frecuencia
86 Cierre patronal
87 Di ff diferencial
Estas designaciones de código se han vuelto tan común en la jerga de la industria que es típica de escuchar los técnicos e
ingenieros por igual referirse a los relés por número en lugar del nombre (por ejemplo, “Los relés 50/51 hay que calibrar el próximo
mes.”).
Aunque un calentador de sobrecarga térmica se considera demasiado primitiva para calificar como un relé de protección bajo la norma
código ANSI / IEEE, la función de relé de protección está más estrechamente emula es el de código 51 ( sobreintensidad). Un relé “51” viajes de
potencia en el caso de que la corriente de línea sobrepasa un cierto umbral (llamado el recoger valor) para una cierta cantidad de tiempo, el
tiempo permitido cada vez más cortos ya que la corriente se hace más grande.
Un diagrama que muestra cómo un (digital) del relé de protección moderno sería monitorizar diversos parámetros en un medio de tensión (4160
voltios de corriente alterna, trifásico) motor eléctrico industrial se muestra aquí:
"Zero secuencia"
Connecticut Connecticut
(cojinete)
Connecticut
4160 VAC
Motor
IDT
3-fase
Connecticut
IDT
(Estator)
PT PT
detección de voltaje de línea detección de corriente de línea detección de falla a tierra La detección de temperatura
relé de protección
contactos de disparo
La alimentación de control en salida de la señal analógica RS-485 Comm
bobina de disparo en el interruptor

125 V CC
CR
125 V CC
4-20 mA Modbus
En este ejemplo, el voltaje de línea (4160 voltios de corriente alterna) y corriente de línea son ambos demasiado grande para ser conectado directamente
al relé de protección, y por lo tanto el relé detecta la tensión de línea y de corriente de línea a través de transformadores de potencial ( Los PT) y transformadores
de corriente ( CTS), respectivamente. Un transformador de potencial es un dispositivo de precisión que proporciona una conocida relación de desmultiplicación
precisa, por lo general a 120 voltios o 240 voltios AC a gran escala, para el relé de protección para detectar directamente. Del mismo modo, un transformador
de corriente es un dispositivo de precisión que proporciona una relación conocida y precisa paso hacia abajo para la corriente (en realidad un stepup desde la
perspectiva de la tensión), generalmente hacia abajo a 1 amp o 5 amperios AC a gran escala, para el relé de protección para directamente sentido. Ambos
proporcionan transformadores aislamiento galvánico ( una completa falta de conductividad eléctrica) entre los conductores de potencia del motor de media
tensión y la electrónica de relés de protección mientras que todavía permiten la detección precisa de la tensión de línea y de corriente de línea.
los secuencia cero La TC es un transformador de corriente especial que rodea los tres conductores de fase del motor, proporcionando
indicación de una falla a tierra en el motor. El hecho de que este TC mide la suma algebraica instantánea de las corrientes de entrada y
salida del motor significa que en la operación ordinaria es la salida absolutamente señal de cero, ya que Kirchho ff 's ley actual establece
que la suma algebraica de las corrientes de entrada y salida de un nodo (el motor aquí se considera un nodo) debe ser cero. Si, sin
embargo, un fallo a tierra se desarrolla dentro del motor donde algunos de corriente AC “fugas” de un devanado del estator a tierra para
volver a la conexión neutral del VAC de fuente de alimentación 4160, que el desequilibrio de fase
corrientes serán detectadas por la secuencia cero CT, ya que la corriente de fallo de tierra representa cuarta trayectoria para la corriente
no explicada por los tres conductores de potencia que pasan a través del motor.
La siguiente fotografía muestra la pantalla del panel frontal de un General Electric ( “Multilin”) del relé de protección modelo T60 para un
transformador de energía eléctrica a una instalación de tratamiento de aguas residuales moderna:
A pesar de que el componente de energía eléctrica protegida por este relé es un transformador en lugar de un motor, muchos de los
mismos principios se aplican. La siguiente lista de funciones ANSI / IEEE relé muestra algunas de las fallas de este relé puede detectar:
• 46 (desequilibrio de corriente) - detecta carga asimétrica de fases
• 50 (sobrecorriente instantánea) - detecta de fase a fase culpa corto
• 51 (sobreintensidad) - detecta las condiciones de sobrecarga prolongados

cableado del circuito de control 10.4.4 Motor
A trifásica simple, se muestra aquí 480 voltios circuito de control de motor de CA, tanto en forma gráfica y esquemática. Este conjunto entero
que consta de contactor, bloque de sobrecarga, transformador de potencia de control, fusibles de potencia (o alternativamente, un interruptor
de circuito) y los componentes asociados se conoce informalmente como una balde:
a 3- φ , 480 voltios fuente de poder
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Diagrama esquemático
fusibles
Transformador
Transformador
H4
X2
contactor
H3 H2
H1 H3 H2 H4
X1
H1
contactor
A1 X1 X2
A2 A1 Fusible
A2
Cambiar Cambiar
T1 T2 T3
motor
Reiniciar
Sobrecarga
OL
Motor
T1 T2 T3
Tenga en cuenta cómo una transformador de control pasos por el AC 480 voltios para proporcionar 120 voltios de alimentación de CA para la
bobina de contactor para operar. Además, notar cómo la sobrecarga ( “OL”) de contacto está conectado en serie con la bobina del contactor de
modo que un evento de sobrecarga térmica obliga al contactor para desenergizar y de este modo interrumpir la alimentación al motor incluso si el
interruptor de control se encuentra todavía en la “ en”posición. Los calentadores de sobrecarga aparecen en el diagrama esquemático como pares
de formas “gancho” back-to-back, conectados en serie con las tres líneas de “T” del motor. Recuerde que estos elementos de calentamiento “OL” no
lo hacen directamente interrumpir la energía al motor en caso de sobrecarga, sino la señal del contacto “OL” para abrir y desenergizar el contactor.
En un sistema de control automático, el interruptor de palanca sería reemplazado por otro contacto de relé (que relé controlado por
el estado de un proceso), un interruptor de proceso, o tal vez el canal de salida discreto de un controlador lógico programable (PLC).
Cabe señalar que un estilo de conmutación del interruptor es necesario para que el motor continúe funcionando después de un operador
humano acciona el interruptor. El motor funciona con el interruptor está en el estado cerrado, y se detiene cuando el interruptor se abre. Una
alternativa a este diseño es construir una enclavamiento circuito que permite el uso de interruptores de contacto momentáneo (uno para iniciar, y
uno de parada). Un circuito de control de motor de enganche sencillo se muestra aquí:
a 3- φ , 480 voltios fuente de poder
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Diagrama esquemático
fusibles
Transformador
H4
X2
contactor
H3 H2
H1 H3 H2 H4
X1
H1
comienzo
A1 X1 X2
comienzo
A2 A2 A1 Fusible
Detener T1 T2 T3
motor
Reiniciar
Sobrecarga
Aux. contacto
Detener
Motor
T1 T2 T3 OL
En este circuito, una contacto auxiliar accionado por el contactor del motor está cableado en paralelo con el interruptor de botón
“Inicio”, de modo que el contactor del motor continúa recibiendo el poder tras el operador suelta el interruptor. Este contacto paralelo - a
veces llamado sellar-en contacto - pestillos del motor en un estado “on” después de un cierre momentáneo del interruptor de botón
“Inicio”.
Un interruptor normalmente cerrado “Stop” proporciona un medio para el circuito del motor “no-pestillo”. Al presionar este botón conmutador,
se detiene corriente en la bobina del contactor, haciendo que para desenergizar, que entonces abre los contactos de potencia de tres motor, así
como el contacto auxiliar que se utiliza para mantener el estado energizado del contactor.
Un simple diagrama de escalera muestra las interconexiones de todos los componentes de este circuito de control del motor hace que este sistema
sea más fácil de entender:
Los
calentadores
contactos de alimentación
fusibles OL
L1
L2 motor
L3
H1 H3 H2 H4
Fusible X1 X2
principio de pulsador de
contactor OL
botones parada
bobina contacto
Contacto
auxiliar
La mayoría de los circuitos de control de motores ff / o en los Estados Unidos son algunos variación de este tema cableado, si no idéntica a ella. Una
vez más, este sistema podría ser automatizado mediante la sustitución del “Inicio” y los interruptores de botón pulsador de “parada” con interruptores de
proceso (por ejemplo, interruptores de presión para un sistema de control de compresor de aire) para hacer un sistema que inicia y detiene
automáticamente. Un controlador lógico programable (PLC) también puede ser utilizado para proporcionar la función de enclavamiento en lugar de un
contacto auxiliar en el contactor. Una vez que un PLC está incluido en el circuito de control del motor, un gran número de funciones de control automático
se pueden añadir para mejorar las capacidades del sistema. Los ejemplos incluyen funciones de temporización, funciones recuento de ciclos de motor, y la
capacidad de arranque / parada incluso remoto a través de una red digital de conexión a las pantallas de interfaz de operador o a otros ordenadores.
Una tendencia moderna en el control motor es el uso de las redes digitales, tanto a comandar el contactor, así como supervisar el estado
de funcionamiento del motor de forma remota. Esta siguiente fotografía 19 muestra una “cubo”, digitalmente monitoreados y controlados usando
DeviceNet como la red de control:
El uso de un estándar de red digital, como Ethernet, DeviceNet, Modbus, autobús fi Pro, o cualquier número de otros para monitorear y
controlar un motor trae una serie de bene fi cios de mantenimiento y explotación. El cableado de control es muy simplificarse con las redes
digitales, como un único cable de red es capaz de hacer frente a múltiples cubos de motor. El módulo de interfaz de red “inteligente”
instalado en el cubo puede ser diseñado para controlar parámetros tales como la tensión de la línea, corriente de línea, desequilibrio de
fase, y factor de potencia reportar estos valores al sistema de control host a través de la red.
19 Esta cuchara todavía estaba en construcción en el momento en que se tomó la fotografía. Como tal, ninguno de los cables del motor se han conectado, por lo que no hay
conductores de energía que salen de la parte inferior de la cubeta. En su lugar, todo lo que ves son tres terminales listos para aceptar de gran espesor cables del motor.
Es común que el módulo de interfaz de red dentro de la cubeta tenga su propia pantalla digital para la indicación local de estos
parámetros. Una fotografía de primer plano de una plaza-D “Motor Logic Plus” unidad de muestra algunas de sus características
localmente accesibles:
El PLC conectado a la red es capaz de acceder a todos estos valores, así, ellos informar a las operaciones y / o el personal de
mantenimiento como se desee. En lugar de cables individuales que corren entre el PLC y el arrancador de motor para ordenar a cada
motor en marcha y parada, el PLC se limita a transmitir “start” y “stop” comandos a través de la red dirigida individualmente módulos de
iniciación digital. El cableado de la red puede ser simplemente paralelo ( “cadena de margarita”) entre las unidades, de manera que
varios cubos residen en la misma red física, cada uno programado con una dirección única. Un PLC conectado a esta misma red es por
lo tanto capaz de acceder y controlar todos los parámetros para todos los motores de esa red.
referencias
“Gestión de relé del motor 369 Manual de instrucciones”, pieza número 1601 a 0077-BU, la publicación de GE GEK-106288R, GE Power
Management, Markham, Ontario, Canadá, 2010.
“857 Sistema de Protección Manual del usuario”, publicación 857-UM001A-ES-P, Rockwell Automation, Inc., Milwaukee, WI, 2009.
“Manual de aire comprimido”, 6ª edición, Atlas Copco Compressor AB, Suecia, 1998.
“Manual de líquidos Diseño de alimentación del ingeniero”, boletín no. 0105-B1, fi Parker-Hanni n Corporation, Cleveland, OH, 1.973.
“Sistemas Hidráulicos cartucho - Guía de Productos Selección”, catálogo de HY15-3501 / Estados Unidos, fi n Hanni Parker Corporation,
Lincolnshire, IL, 2008.
“Standard válvulas hidráulicas Industrial”, catálogo HY11-3500 / Reino Unido, Parker fi n Hanni GmbH & Co. KG, Kaarts, Alemania, 2008.
Fitzgerald, AE y Higginbotham, David E., Ingeniería Básica Eléctrica, Segunda edición, McGraw-Hill Book Company, Nueva York,
Nueva York, 1957.
“Servicios generales válvulas de solenoide - 3/2 Serie 8300/8315”, documento 8300R1, ASCO Válvula Inc.
“Catálogo ASCO nuclear - Nuclear productos cali fi cado con la norma IEEE Especi fi caciones”, ASCO Válvula Inc.
Croft, Terrell y Summers, Wilford I., Manual de la American electricista, Undécima Edición, McGraw-Hill Book Company, Nueva York,
Nueva York, 1987.
Capítulo 11
Relay sistemas de control

medida se refiere a una condición de verdadero o falso. Por lo tanto, un sistema de control discreto es uno diseñado para operar en Boolean ( “ON” o “o
FF”) señales suministradas por los sensores discretos tales como interruptores de proceso.
Una forma de control discreto se enseña en cada curso de introducción a la electrónica digital implica el uso de circuitos de llamada
puertas lógicas. Estos circuitos de entrada una o más señales booleanas, y de salida una señal booleana acuerdo con una regla simple
como “Y” o “OR”:
Y O XOR
salida AB salida AB salida AB

0 0 0 0 0 0
001 0 001 001
1
1
0 0 0 1 0 1
111 111 111 1
1 0
NAND NI XNOR
salida AB salida AB salida AB
0 1 0 1 0 1
001 001 001 0
1 0 0
0 1 0 0 0
111 111 111
0 0 1
Sistemas de control industrial raramente utilizan puertas lógicas de una manera directa para sistemas de control discretos, aunque
la fundamental conceptos de “Y”, “O”, y otros tipos de compuerta se aplican universalmente. En su lugar, las funciones de control se
implementan ya sea utilizando relés electromecánicos y / o
557
558 CAPÍTULO 11. SISTEMAS DE CONTROL RELAY
con dispositivos digitales programables tales como los PLC (controladores lógicos programables). Este capítulo se centra en el uso
práctico de ambas tecnologías para el control discreto industrial.
Una “y” función es equivalente a conectado en serie contactos normalmente abiertos en un circuito de control de relé, debido a que la lámpara
se energizará sólo si el interruptor A y el interruptor B se accionan:
Fuente de voltaje
+
-
AB
do
UN segundo do
puerta lógica
cambiar cambiar
lámpara
Un “o” función es equivalente a paralelo conectados contactos normalmente abiertos en un circuito de control de relé, debido a que la lámpara
se energizará si el interruptor A o el interruptor B se activa:
Fuente de voltaje
+
-
UN do
AB
do
cambiar
lámpara
puerta lógica
segundo
cambiar
La función “NO” es equivalente a un único contacto normalmente cerrado en un circuito de control de relé, debido a que la lámpara se
activará sólo si el interruptor está no accionado:
Fuente de voltaje
+
-
UN segundo
UN segundo
puerta lógica
cambiar
lámpara
11.1. relés de control 559
11.1 Los relés de control
Un relé electromecánico es un interruptor eléctrico accionado por una bobina de electroimán. A medida que los dispositivos de conmutación,
exhiben simple “on” y el comportamiento “O ff” sin estados intermedios. El símbolo esquemático electrónico para una sencilla de un solo polo, de
un solo tiro (SPST) de relé se muestra aquí:
relé SPST
(contacto)
Una bobina de alambre envuelto alrededor de un núcleo de hierro laminado proporciona la fi magnético eld necesaria para accionar el mecanismo
de conmutación. Este relé particular, está equipada con normalmente abierto ( NO) contactos del interruptor, lo que significa el conmutador estará en el o
ff estado abierto () cuando se desenergiza la bobina del relé. Recuerde de la sección de 9.1 que el estado “normal” de un interruptor es la condición de
descanso de sin estimulación.
Un interruptor de contacto de relé estará en su estado “normal” cuando su bobina no está energizado. A-solo polo, el relé de una sola banda con un
(NC) de contacto interruptor normalmente cerrado estaría representado en un esquema electrónico de esta manera:
SPST relé
(contacto NC)
En el mundo de control eléctrico, las etiquetas “Form-A” y “Forma-B” son sinónimos de estado del contacto “normalmente abierto”
y “normalmente cerrado”. De este modo, podríamos haber marcado los contactos de relé SPST como “Forma-A” y “Forma-B”,
respectivamente:
relé SPST (Forma A relé SPST (formulario

de contacto) de contacto B)
Una extensión de este tema es el contacto del relé de un solo polo, doble tiro (SPDT), también conocido como un contacto “Forma-C”.
Este diseño de interruptor proporciona tanto un conjunto de contactos normalmente abiertos y normallyclosed en una unidad, accionada por la
bobina de electroimán:
relé SPDT
(Contacto Forma C)
Una ampliación de este tema es el contacto del relé de doble polo, doble tiro (SPDT). Este diseño de interruptor proporciona dos
conjuntos de formato C contactos en una sola unidad, a la vez accionado por la bobina de electroimán:
relé DPDT
relés DPDT son algunos de los más comunes que se encuentran en la industria, debido a su versatilidad. Cada contacto Form-C establece o
ff ers una opción de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados, y los dos
11.1. relés de control 561
conjuntos (dos “polos”) están aislados eléctricamente entre sí por lo que se pueden utilizar en circuitos Erent di ff.
Un paquete común para relés industriales es el llamado relé de cubitos de hielo, llamado así por su caja de plástico transparente que permite la
inspección de los elementos de trabajo. Estos relés se conectan a tomas de corriente de base de terminales múltiples para facilitar la extracción y la
sustitución en caso de fallo. A DPDT relé “cubo de hielo” se muestra en las siguientes fotografías, listo para ser enchufado en su base (izquierda) y con la
cubierta de plástico retirada para exponer ambos conjuntos de formato C contactos (derecha):
Estos relés se conectan a la toma de ocho contactos: tres para cada uno del conjunto de contactos de dos Form-C, además de dos pasadores más para
las conexiones de la bobina. Debido a la cantidad de pines (8), este estilo de base de relé se refiere a menudo como una octal base.
Una vista más cercana de un contacto Form-C muestra cómo los contactos móviles de metal “hoja” uno de dos puntos estacionarios,
el punto real de contacto realizados por un “botón” recubierto de plata en el extremo de la hoja. Las siguientes fotografías muestran un
contacto Form-C en ambas posiciones:
relés de control industrial general tienen diagramas de conexión dibujadas en algún lugar en la carcasa exterior para indicar que
Patillas de conexión a la que los elementos en el interior del relé. El estilo de estos diagramas puede variar algo, incluso entre relés de
función idéntica. Tomemos por ejemplo los diagramas que se muestran aquí, fotografiado en tres marcas di ff Erent de relé DPDT:
Tenga en cuenta que estos son tres relés idéntico en su función esencial (conmutación DPDT), a pesar de di ff erences en los índices
de tamaño y el contacto físico (tensión y capacidades actuales). Sólo dos de los tres diagramas mostrados utilizar los mismos símbolos
para representar los contactos, y los tres símbolos únicos de uso para representar la bobina.
11.2. circuitos de relé 563
11.2 circuitos de relés

relés electromecánicos pueden estar conectados juntos para realizar las funciones lógicas y de control, en calidad de elementos lógicos mucho
como puertas digitales (Y, O, etc.). Una forma muy común de diagrama esquemático que muestra la interconexión de relés para llevar a cabo estas
funciones se denomina diagrama de escalera. En un diagrama de “escalera”, los dos polos de la fuente de alimentación se dibujan como rieles
verticales de una escalera, con “peldaños” horizontal que muestra los contactos del interruptor, contactos de relé, el relé de bobinas, y elementos de
control final (lámparas, bobinas, motores ) dibujado en entre los carriles de potencia.
diagramas de escalera di ff er de diagramas esquemáticos regulares de la gente común a los técnicos de la electrónica principalmente en la
orientación estricta del cableado: “peldaños” de poder “rieles” verticales y horizontales de control de símbolos también di ff er un poco de notación
electrónico común: bobinas de relé se dibujan como círculos, con contactos de relé dibujados de una manera que se asemeja a los
condensadores:
símbolos del esquema de mando
NO contacto de relé NC contacto de relé bobina del relé
Lámpara indicadora Elemento de calefacción bobina del solenoide
NO interruptor pulsador Interruptor pulsador NC

eléctrico
(3 fases)
motor Motor
calentador de sobrecarga Fusible
Otra convención notable en circuitos de relé y sus diagramas de escalera es que todos y cada alambre en el circuito está marcado
con un número correspondiente a los puntos de conexión comunes. Es decir, los cables conectados juntos siempre llevan el mismo
número: el número común designa una condición de coincidencia eléctrica (todos los puntos que llevan el mismo número son equipotencial
el uno al otro). números de cable sólo cambian cuando la conexión pasa a través de un dispositivo de conmutación o de otro tipo capaz
de dejar caer el voltaje.
Un diagrama de escalera real de un sistema de control de motor basado en relés se muestra aquí, con
línea roja edita mostrando modi fi caciones al circuito hecho por un electricista industrial:
Quizás el aspecto más confuso de los circuitos de control de relé para estudiantes a entender es el significado de normal ya que está relacionada
con el estado de los contactos de los relés. Como se discutió previamente, la palabra “normal” en este contexto - ya sea el estado de los interruptores de
mano, interruptores de proceso, o los contactos de conmutación dentro de los relés de control - significa “en una condición de reposo” o sin estimulación.
En otras palabras, un contacto de relé “normallyopen” está abierto cuando la bobina del relé es unpowered y cerrado cuando se alimenta la bobina del
relé. Del mismo modo, un contacto de relé “normalmente cerrado” se cierra cuando la bobina del relé es unpowered y abierto cuando se alimenta la
bobina del relé.
Para ilustrar este concepto, examinemos un circuito de control de relé donde un interruptor de presión activa una luz de alarma:
L1 L2
Interruptor de presión
CR1
Trip = 50 PSI
CR1 lámpara de alarma
Aquí, tanto el interruptor de presión y el contacto de relé (CR1) se dibujan como contactos del interruptor normalmente cerrados. Esto
significa que el interruptor de presión se cerrará cuando la presión aplicada es menor que su punto de disparo (50 PSI), y los contactos del
interruptor de relé se cerrará cuando se desenergiza la bobina del relé.
Podemos utilizar la flecha y símbolos “X” para representar el poder fluir y ningún poder flujo (respectivamente) en este circuito durante el
funcionamiento, para obtener una mejor comprensión de cómo se supone que debe funcionar. En este diagrama siguiente, suponemos la presión
aplicada es menos de 50 PSI, dejando el interruptor de presión en su estado “normal” (cerrado):
L1 L2
Presión <50 PSI
CR1
Trip = 50 PSI
(Bobina de relé
está excitado)

(Lámpara de alarma
de-energizada)
Puesto que la presión es insu ciente FFI para accionar el interruptor de presión, los contactos permanecen en el estado “normal” (cerrado).
Este envía potencia al relé CR1 bobina, accionando de este modo los contactos CR1 y la celebración de ellos en el abierto estado. Con los
contactos CR1 abierta, la lámpara de alarma recibe ningún poder. En este ejemplo vemos el interruptor de presión en su estado “normal”, pero
el relé en el accionado estado.
Uso de flecha y símbolos “X” de nuevo para representar la presencia o ausencia de energía en este circuito, ahora vamos a analizar
su estado con una presión interruptor aplicado mayor que 50 PSI:
L1 L2
Presión> 50 PSI
CR1
Trip = 50 PSI
(Bobina de relé
de-energizada)
(lámpara de alarma
energizado)
Ahora que hay su fi ciente fl presión uid aplicada al interruptor para accionarlo, sus contactos son forzados en el estado accionado que
para este interruptor “normalmente cerrada” está abierta. Esta condición abierta desenergiza la bobina del relé CR1, permitiendo que los
contactos de relé CR1 a muelle de retorno a su estado normal (cerrada), enviando así energía a la lámpara de alarma. A partir de este
análisis vemos que la lámpara ful fi LLS la función de una alarma de alta presión, energizante cuando la presión aplicada excede el punto de
disparo.
Donde los estudiantes normalmente encontramos confundidos está asumiendo los contactos del interruptor estarán en el mismo estado
en que se dibujan. Esto no es necesariamente cierto. Los contactos del interruptor manera se dibujan refleja su normal estado según se ha
definido por el fabricante del interruptor, que significa que el estado del interruptor cuando no hay (o ciente FFI insu) de accionamiento
estímulo presente. Sea o no el interruptor será en realidad en su estado normal en un momento dado es una cuestión de si o no un estímulo fi
ciente do está presente para accionar dicho conmutador. El hecho de que un interruptor se extrae normalmente cerrado no significa
necesariamente que será cerrarse cuando se va a analizar. Lo único que significa es que el interruptor se cerrará cuando nada lo active.
Este mismo principio se aplica para retransmitir la programación de lógica de escalera en sistemas de control electrónicos llamados PLC
(controladores lógicos programables). En un PLC, un microprocesador digital realiza las funciones lógicas tradicionalmente proporcionados por
relés electromecánicos, con la programación para este microprocesador tomando la forma de un diagrama de relé (también llamado un “de lógica
de escalera” diagrama).
Aquí, vamos a emular el mismo circuito de alarma de alta presión exacta usando un Allen-Bradley MicroLogix 1000 PLC en lugar
de una bobina de relé:
Diagrama de cableado:
terminales de entrada del PLC
24V COM I / 3 DC
Trip = 50 PSI I/0 I/1 I/2 I/4 I/5
DC COM
OUT DC
Fuerza de
fallo de De Allen-Bradley
energía MicroLogix 1000
Run SOCIEDAD ANÓNIMA
85-264 VAC
VAC VDC O / 0 VAC VAC VAC

L1 L2 / N O/1 O/2 O/3
VDC VDC VDC
terminales de salida del PLC

lámpara de alarma
L1
L2
programa de lógica de escalera:
Supongamos que una presión de fluido de 36 PSI se aplica al interruptor de presión. Esto es menos de ajuste de disparo del conmutador es de 50
PSI, dejando el interruptor en su estado “normal” (cerrado). Esto envía la potencia a la entrada
I: 0/2 de la PLC. El contacto etiquetado I: 0/2 dibujado en el programa de lógica de escalera del PLC actúa como un contacto de relé conducido por
una bobina energizada por terminal de entrada I: 0/2. Por lo tanto, la presión cerrada
contacto del interruptor energiza terminal de entrada I: 0/2, que a su vez “cierra” el contacto normalmente abierto
I: 0/2 dibujado en el programa de lógica de escalera. Este contacto “virtual” envía potencia virtual a una bobina virtual marcado B3: 0/0, que no
es más que un solo bit de datos en la memoria del microprocesador del PLC. “Energizante” esta bobina virtual tiene el e ff ect de
“accionamiento” cualquier contacto dibujado en el programa que lleva la misma etiqueta. Esto significa que el contacto normalmente cerrado B3:
0/0 ahora será “accionado” y por lo tanto en el estado abierto, no el envío de potencia virtual a la bobina de salida O: 0/1. Con bobina virtual O:
0/1
“Sin alimentación” la salida de la vida real O: 0/1 en el PLC estará eléctricamente abierto, y la lámpara de alarma será sin alimentación (O ff).
Si suponemos una presión de fluido de 61 PSI aplicarse al interruptor de presión, se accionan los contactos del interruptor de presión
normalmente cerrados (forzado) en el estado abierto. Esto tendrá el correo ff ect de la entrada de desenergización PLC I: 0/2, así “abrir” la de
contacto virtual normalmente abierto en el programa de PLC que lleva la misma etiqueta. Este contacto virtual “abierta” interrumpe la
alimentación eléctrica virtual a la bobina virtuales B3: 0/0, haciendo que el contacto virtual normalmente cerrada B3: 0/0 “cerrar” el envío de
potencia virtual para la bobina virtuales O: 0/1. Cuando esta bobina de salida virtual “energiza”, el canal de salida de la vida real de la PLC se
activa, el envío de potencia real a la luz de alarma para encenderlo, señalización de una condición de alarma de alta presión.
Podemos simplificar este programa de PLC más mediante la eliminación del relé de control virtual B3: 0/0 y simplemente tener entrada I: 0/2
activar la salida O: 0/1 a través de un contacto virtual “cerrado normalmente”:
El e ff TEC es el mismo: la salida del PLC O: 0/1 se activará cuando la entrada I: 0/2 desenergiza (siempre que el interruptor de
presión se abre por una alta presión), al encender la lámpara de alarma en una condición de alta presión. En una condición de baja
presión, la entrada de energía I: 0/2 obliga al contacto normalmente cerrado virtual I: 0/2 para abrir, por lo tanto desenergizar la salida del
PLC O: 0/1 y girando la alarma de la lámpara o FF.
Controladores Lógicos Programables han no sólo en gran medida simplifica ed el cableado de los controles de lógica industrial mediante la
sustitución de multitudes de relés electromecánicos con un microprocesador, pero también han añadido capacidades avanzadas tales como
contadores, temporizadores, secuenciadores, funciones matemáticas, las comunicaciones, y por supuesto la capacidad de modificar fácilmente
la lógica de control a través de la programación en lugar de relés re-cableado. La belleza de la programación de lógica de escalera es que
traduce la comprensión de la técnica de los circuitos de control del relé tradicionales en una forma virtual donde los contactos y bobinas
interactúan para realizar funciones de control prácticos. Un concepto clave para dominar, sin embargo, es la asociación de las condiciones de la
vida real para cambiar de estado basado en la representación “normal” de los
conmutar contactos, si los interruptores sean reales (relé) o virtual (PLC). Una vez que se domina este concepto fundamental, el
circuito de control de relé cableados y programas PLC se hacen posibles de entender. Sin dominar este concepto vital, ni los circuitos
de control de relé ni programas de PLC se pueden entender.
referencias
Summers, Wilford I. y Croft, Terrell, Manual de la American electricista, Undécima Edición, McGraw-Hill Book Company, Nueva York,
Nueva York, 1987.

Capitulo 6 - 11

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Capitulo 6 - 11

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Capítulo 6

• La presión del fluido

• velocidad de flujo de fluidos

• volumen fluido almacenado en un recipiente

• posición de la máquina, movimiento, o aceleración

• dimensión física (s) de un objeto

• Count (inventario) de objetos

• Tensión eléctrica, corriente o resistencia

• La válvula de control (para estrangular el caudal de un fluido)

Dispositivo de Control final

6.1 Ejemplo: Sistema de control de nivel de agua de la caldera

Transmisor de presión de la señal de aire nivel de agua del tambor de vapor

Controlador de presión de la señal de salida posición de la válvula de control

6 PSI 25% abierto

6.2 Ejemplo: desinfección de aguas residuales

corriente de la señal del transmisor La concentración de cloro

Controlador de corriente de la señal de salida posición de la válvula de control

6.3 Ejemplo: control de temperatura del reactor químico

6.4 Otros tipos de instrumentos

6.4.3 interruptores de proceso y avisos

LAL LAH Las luces de alarma ubicadas en la

sala de control principal

Presión accionado tambor de escape

Las luces de alarma ubicadas en la

sala de control principal

tambor de escape LAH LAL

circuito de alarma anunciador

• Los diagramas de flujo de procesos (PFD)

• Proceso y Instrumento diagramas (P & IDs)

• diagramas de bucle ( “hojas de bucle”)

Diagramas de Flujo 7.1 Proceso

7.2 Proceso y diagramas de instrumentos

Panel montado (sala de Panel montado

Frente del panel de Frente del panel de

Parte trasera del panel Parte trasera del panel

7.3 Diagramas de Lazo

área de proceso Campo panel de

Número de etiqueta Descripción Entrada de cal. Cal salida. notas

FE 42 tubo Venturi 0-1500 SCFM 0-100 "WC 0-100" WC

FT 42 transmisor de flujo de succión 4-20 mA

el año fiscal 42a extractor de raíz cuadrada 4-20 mA 4-20 mA

42b año fiscal Actual-a-convertidor de presión 4-20 mA 3-15 PSI

FV 42 válvula de control anti-surge 3-15 PSI 100% -0% Aire-Acción al cerrar

PDT 42 Transmisor de presión diferencial 0-200 PSI 20-4 mA la inversa

FIC 42 controlador Anti-oleada 4-20 mA 4-20 mA

7.4 Diagramas funcionales

FCV FT Transmisor decontrol

FCV FT Transmisor decontrol

FCV FT Transmisor decontrol

FCV FT Transmisor decontrol

7.5 Instrumento y de proceso símbolos de los equipos

7.5.1 Los tipos de línea

señal neumática señal neumática

señal eléctrica señal eléctrica

Enlace de datos de enlace de datos (sistemas

Sonic o otra onda

7.5.2 Proceso / conexiones de la línea de instrumentos

Genérico roscado Socket soldada

embridado Calor / frío rastreado (Directo) soldada

7.5.3 burbujas Instrumento

7.5.4 tipos de válvulas de proceso

válvula de pellizco neumática

Válvula de diafragma Válvula de ángulo Válvula de tres vías