ESTÁTICA

Primera condición de equilibrio

Práctica de Laboratorio Nº 7

Fuerzas, relaciones trigonométricas, análisis vectorial, poleas, Peso, Primera Ley de Newton,
Segunda Ley de Newton.

1. OBJETIVOS
1.1 Comprobar experimental, grafica y analíticamente, la primera condición de
equilibrio.
1.2 Medir y representar gráficamente fuerzas, a partir del dispositivo experimental
que se proporcionara.

2. EQUIPOS Y MATERIALES
 1 módulo para estática Elwe (dos dinamómetros de 5 N).
 1 juego de pesas (seis unidades de 100 g c/u)
 1 hilo o cuerda de 20 cm de longitud.
 1 regla metálica de 100 cm ó Wincha
 1 balanza Ohaus, 2.100 kg, ( 1/10 g de precisión)
 1 transportador circular, 360º, 1/360º
 1 pizarra acrílica.
 2 plumones para pizarra acrílica (rojo y azul)

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1 Equilibrio Mecánico.- Un cuerpo se encuentra en Equilibrio Mecánico, cuando se
halla en estado de reposo o realizando un Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU),
con respecto a un observador fijo en tierra (Sistema de Referencia Inercial).
Luego, si un cuerpo está en reposo, entonces se encuentra en Equilibrio Estático y
si se mueve con MRU estará en Equilibrio Cinético.

3.2 Primera Ley de Newton.- Si un cuerpo está en equilibrio la suma vectorial de las
fuerzas externas que actúan sobre el (Fuerza Neta) debe ser cero. Por tanto la
suma de las componentes en cada dirección de coordenadas de las fuerzas debe
ser cero.

3.3 Segunda Ley de Newton.- Como consecuencia de la segunda ley de Newton

podemos decir que la resultante de las Fuerzas (Fuerza Neta) que actúan sobre
un cuerpo es igual a su masa por aceleración. Por tanto, la suma de las
componentes en cada dirección coordenadas de las fuerzas es igual a la masa por
la correspondiente componente de la aceleración.

3.4 Cuando un cuerpo está en movimiento circular (MCU), está acelerando y la Fuerza
Neta sobre el no es cero.

3.5 Primera Condición de Equilibrio.- Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, la

resultante de las fuerzas que actúan sobre el debe ser cero. Es decir:
∑𝐹 ⃗⃗𝑖 = 𝐹 ⃗
⃗⃗⃗⃗𝑅 = 0 (1)
𝑖

∑ 𝐹𝑋 = ⃗0 𝑦 ∑ 𝐹𝑌 = ⃗0 (2)
Nota: Sí, sobre un cuerpo, actúan tres fuerzas y estas definen su equilibrio, estas
deben ser concurrentes:

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 Figura Nº 1: Fuerzas externas actuando sobre un cuerpo rígido

Haciendo el Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:

Figura Nº 2: Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) de las Fuerzas actuando sobre el

cuerpo

MÉTODO ANALÍTICO:
1. Podemos aplicar las ecuaciones (2) para demostrar la primera condición de
equilibrio. Aquí debemos descomponer cartesianamente los vectores fuerzas.
En el caso general, cuando actuando más de tres fuerzas podemos aplicar el
método del polígono cerrado
2. También podemos aplicar el Teorema de Lamy para demostrar la primera
condición de equilibrio.
𝐹1 𝐹2 𝐹3
= = (3)
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝜃

MÉTODO GRAFICO:
3. Como la resultante del sistema de Fuerzas es Cero, graficando las Fuerzas se
debe formar un triangulo vectorial cerrado.
Se recomienda este método especialmente si dos de las fuerzas forman un ángulo
de 90°.

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 Figura Nº 3: Triangulo Vectorial cerrado

4. PROCEDIMIENTO
4.1 En esta ocasión, usted empleara un par de dinamómetros circulares, para lo cual
debe tener las siguientes consideraciones:
- Debe calibrar a cero los dinamómetros. (Ver la Figura Nº 4)

FIGURA Nº 4: CALIBRACIÓN A CERO DE

LOS DINAMÓMETROS

- Para tener una lectura correcta la aguja roja indicadora debe hacer un
ángulo de 90º con la cuerda de donde pende las masas. (Ver la Figura Nº 5).

FIGURA Nº 5: LECTURA CORRECTA

CON EL DINAMÓMETRO

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 4.2 Instale el equipo como se muestra en la Figura Nº 6.

4.3 Agregando masas en el extremo de la cuerda consiga el equilibrio del punto O

(intersección de las cuerdas) (Ver la Figura Nº 6).

4.4 Determine el valor de la masa m, con la balanza, calcule su peso (F3) usando la
formula F = mg (donde: g = 9,8m/ s2) y anótelos en la Tabla N° 1.

Tabla N° 1: Datos experimentales para la primera condición de equilibrio

Casos Masa (g) Fuerza ( N ) Ángulos ( º )

m F1 F2 F3 α Β ϴ
Caso I 100.095 gr 0.7 N 0.9 N 0.980 N 130° 80° 150°

Caso II 100.11 gr 0.8 N 0.8 N 0.981 N 140° 90° 130°

Caso III 200.18 gr 1.6 N 1.6 N 1.96 N 140° 80° 140°

4.5 Mida con el Dinamómetro las tensiones de las cuerdas (fuerzas: F1 y F2) y
anótelos en la Tabla N° 1.

4.6 Usando el transportador mida los ángulos α, β y ϴ; Anote los valores en la Tabla
Nº 1.

FIGURA Nº 6: SISTEMA
EXPERIMENTAL PARA LA
PRIMERA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO

4.7 Para el caso II y el caso III, varíe los valores de la masa m. y/o la posición de los
dinamómetros. Repita los pasos desde 4.4 hasta 4.6

5. CUESTIONARIO

Para los casos I, II y III, responda las siguientes preguntas:

5.1 Teniendo en cuenta el dispositivo experimental, haga el diagrama de cuerpo libre

del punto O donde se unen las tres cuerdas (Figura N° 2 y Figura N° 6).

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5.2 COMPRUEBE ANALÍTICAMENTE CON EL MÉTODO DE
DESCOMPOSICIÓN CARTESIANA SI SE CUMPLE O NO, LA PRIMERA
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO (VER ECUACIÓN (2)).

CASO I:

F2Y – F1Y = 0
0.9 x Sen 60 – 0.7 x Sen 40 = 0
0.78 – 0.45 = 0.33 ………………………. Margen de error de 0.33
F2X + F1X – F3 =0
0.9 x Cos 60 + 0.7 x Cos 40 – 0.980 = 0
0.45 + 0.64 – 0.980 = 0.11 ………………. Margen de error de 0.11

CASO II:

F2Y – F1Y = 0
0.8 x Sen 40 – 0.8 x Sen 50 = 0
0.51 – 0.61 = -0.1…………………………Margen de error de -0.1
F2X + F1X – F3 =0
0.8 x Cos 40 + 0.8 x Cos 50 – 0.981 = 0
0.61 + 0.51 – 0.981 = 0.139 …………….. Margen de error de 0.139

CASO III:

F2Y – F1Y = 0
1.6 x Sen 50 – 1.6 x Sen 50 = 0
1.23 – 1.23 = 0
F2X + F1X – F3 =0
1.6 x Cos 50 + 1.6 x Cos 50 – 1.96 = 0
1.03 + 1.03 – 1.96 = 0.1 ………………….. Margen de error de 0.1

5.3 COMPRUEBE ANALÍTICAMENTE CON EL TEOREMA DE LAMY SI SE

CUMPLE O NO, LA PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO (VER
ECUACIÓN (3)).

CASO I:
0.7 0.9 0.980
= =
sin 150 sin 130 sin 80

1.4 = 1.17 = 0.995

CASO II:
0.8 0.8 0.981
= =
sin 130 sin 140 sin 90

1.04 = 1.24 = 0.981

CASO II:
1.6 1.6 1.96
= =
sin 140 sin 140 sin 80

2.489 = 2.49 = 1.99

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 5.4 TENIENDO EN CUENTA EL MODULO, DIRECCIÓN Y SENTIDO DE LAS
FUERZAS, VERIFIQUE GRÁFICAMENTE SI SE CUMPLE O NO, LA
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO. USE PAPEL MILIMETRADO Y
UNA ESCALA ADECUADA (VER FIGURA Nº 3).

5.5 REPRESENTE CADA UNA DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE

LA BARRA EN NOTACIÓN VECTORIAL (REGÍSTRELOS EN LA TABLA
N° 2).

TABLA N° 2: NOTACIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS

CASO I
FUERZAS ( N ) NOTACIÓN VECTORIAL
F1 -0.7 COS 40 Î + 0.7 SEN 40𝑗̂
F2 0.9 COS 60 Î + 0.9 SEN 60𝑗̂
F3 -0.98 𝑗̂
CASO II
FUERZAS ( N ) NOTACIÓN VECTORIAL
F1 -0.8 COS 40 Î + 0.8 SEN 40𝑗̂
F2 0.8 COS 50 Î + 0.8 SEN 50𝑗̂
F3 - 0.981 𝑗̂
CASO III
FUERZAS ( N ) NOTACIÓN VECTORIAL
F1 -1.6 COS 50 Î + 1.6 SEN 50𝑗̂
F2 1.6 COS 50 Î + 1.6 SEN 50𝑗̂
F3 - 1.96 𝑗̂

5.6 DE LOS TRES MÉTODOS PARA DEMOSTRAR LA PRIMERA

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO, ¿CUÁL CREE USTED QUE ES MÁS
CONFIABLE?, EXPLIQUE Y FUNDAMENTE SU RESPUESTA.

 El método analítico, ya que al descomponer vectorialmente la fuerzas que se ejercen

los resultados van a ser más exactos y es para todo tipo de casos en comparación con
el método gráfico ya q ésta última solo sirve si dos de las fuerzas forman 90°.

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 5.7 ¿CUÁLES SON LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR EN ESTE
EXPERIMENTO?

 Al ver el ángulo formado a través del transportador, no se toman datos exactos ya que
por factores tales como la vista no se pueden determinar las medidas con exactitud.
Otro posible error es la falta de exactitud para colocarlos en 90° los dinamómetros.

5.8 ¿CÓMO APLICARÍA ESTE TEMA EN SU CARRERA PROFESIONAL?

 Nosotros aplicaríamos este tema en Ingeniería de sistemas por ejemplo: al momento

de realizar gráficos, podemos hallar diferentes ángulos y también utilizaremos la ley de
seno y cosenos.

 Podríamos también utilizar este tema para hacer programas de simulación por ejemplo
de un puente para saber cuánto de fuerza debemos de poner en los rieles q los
sostiene para q se mantenga en equilibrio y pueda soportar el peso de las personas o
carros q vayan a pasar por ahí.

6. OBSERVACIONES
 Cuando varía su peso y lo mantenemos en suspensión, varía el peso y varía el ángulo.

 Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se pudo aprender

y que en la práctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener
resultados exactos.

 Es muy importante recordar que no se debe confundir el peso de un objeto con el

volumen de su masa. El peso cabe mencionar es la masa por la aceleración de la
gravedad.

7. CONCLUSIONES
 La Estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un
cuerpo en reposo.

 Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que si sobre

un cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un
movimiento rectilíneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y
seguir en reposo en un movimiento rectilíneo uniforme.

 La balanza electrónica es un instrumento de pesaje.

 El alumno podrá encontrar las fuerzas desconocidas aplicando la primera condición de

equilibrio.

 El alumno será capaz de construir un diagrama de cuerpo libre que represente todas
las fuerzas que actúan sobre un objeto que se encuentra en equilibrio traslacional.

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8. SUGERENCIAS
 Hacer buen uso del transportador para medir los ángulos.

 Tener una buena observación al momento de medir los ángulos y al momento de

pesar.

 Utilizar el mandil antes, durante y después del experimento.

 Notar que las cuerdas de los dinamómetros estén en una correcta posición ya que
podría alterar los resultados de una manera significativa.

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