LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, SEGUNDO SEMESTRE DE 2017, GRUPO 1, INFORME PRÁCTICA 2 1

LÓGICA COMBINACIONAL, MANDO POR

FLANCOS
Felipe Osorio Arteaga, 1088340017, e-mail: pipeoso28@utp.edu.co
Vanessa Acevedo Franco, 1088322756, e-mail: vaaf@utp.edu.co
Darwin Salazar Guerrero, 1088305905, e-mail: darsalazar@utp.edu.co
Daniela Merino Castro, 1088338634, e-mail: merinocastrodaniela96@gmail.com
Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Risaralda, Colombia

Figura para comprobar que el sistema funcione de acuerdo a

Abstract—En este informe se evidencia el montaje del circuito
del diseño que se desarrolló en el preinforme de una banda
transportadora que posiciona cajas debajo de una tolva de llenado
y las lleva hasta una zona de descarga particular.
Index Terms—tolva, banda, montaje.
INTRODUCCIÓN
a lógica combinacional son sistemas donde sus salida solo
Ldependen de combinaciones a la entrada y en ningún
momento actúan estados pasados del sistema ya sean entradas
o salidas es decir que no cuentan con memoria a diferencia de
los sistemas secuenciales.
En las diferentes aplicaciones la información es almacenada de
forma binaria que representa los niveles de estado que pueden
ser 0 y 1 los cuales representan diferentes niveles de potencial.
El flanco es conocido como la transición que existen entre los
estados mencionados anteriormente; un flanco de subida es el
que pasa de estar de nivel bajo a alto por el contrario el flanco
de bajada es aquel que pasa de nivel alto a nivel bajo; Los
estados de activación son conocidos Flip-flop los cuales
permiten guardar información en uno de dos estados en un
rango de tiempo determinado. [1]
las condiciones que se establecieron en el preinforme.
Se energizó el sistema y a la hora de verificar el funcionamiento
de la secuencia, se encontraron los siguientes problemas:
- Al momento de accionar el pulsador S1, éste no funciona
adecuadamente ya que hay que presionarlo repetidas veces para
logre encender la bombilla que simula la banda transportadora.
- Al seguir con la secuencia ya habiendo funcionado S1, en S2
se vuelve a presentar el mismo inconveniente, por lo tanto se
apaga la protección y se vuelve a encender.
Finalmente después de varios intentos se logró funcionamiento
adecuado aunque no de manera consecutiva es necesario aclarar
que no se contó con la presencia del monitor ni del profesor.
1. Realice el montaje de su diseño, empleando
pulsadores monoestables para representar los sensores
S1, S2, S3, y ST y luces para representar el motor M y
la tolva T.

I. CONTENIDO

A .Materiales Utilizados
1) 12 contactores a 120 V con contactos auxiliares, 1
normalmente abierto y 1 normalmente cerrado.
2) 3 cabezas de expansión de contactos auxiliares para el
contactor.
3) 4 pulsadores monoestables normalmente abiertos
4) 5 nodos de conexión
5) 2 bombillas a 220V
6) 1 protección de 1 A

B. Reporte
Figura 1 montaje diseño del sistema
Primero se verifico el funcionamiento de las bobinas de los
contactores antes de armar el circuito, alimentándolas
directamente a 120 V. Posteriormente se montó el diseño de la
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1. Identifique los componentes del automatismo b) El sensor del centro S2 se comporta como un paro temporal
el cual indicará a la banda transportadora detenerse y a la tolva
Los componentes del automatismo estan represantados por : que debe descargarse.

Sensores (S1,S2,S3,ST) Pulsadores

actuador Tolva,banda transportadora
Preaccionador Contactores

3. Identifique para cada sensor y actuador su naturaleza

monoestable, biestable, y su funcionamiento y/o detección por
flancos y tipo de flanco.

Pulsador monoestable Flanco de Flanco de

subida bajada
S1 x x
S2 x x
S3 x x
ST x x

Figura3 activación de la tolva.

4. Presente una forma mediante la cual, con el sistema c) El sensor de llenado de la tolva, ST, indicará que entregó el
energizado, se pueda detectar el correcto funciona-miento de producto a llenar en las cajas.
los sensores.

a. Cuando el sensor de entrada S1 detecta una caja, la banda se

activa hasta que el sensor de salida S3 detecta que la caja salió
completamente.

Figura 4 funcionamientos de la banda transportadora

Figura 2 funcionamiento de la banda transportadora

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d) Una vez descargada la tolva, la banda transportadora se debe • Se debe tener presente las diferentes posibilidades que
activar nuevamente moviendo la caja hasta la zona de descarga. se pueden encontrar dentro de un automatismo por
ejemplo el hecho de que haya más de una caja en la
banda transportadora.

• La implementación de los flancos utilizando relés no

es tan robusta debido a que la conmutación mecánica
de sus contactos puede ser tal que el flanco no se
detecte.

Figura 5 fin del proceso

5. Identifique las restricciones del diseño, por ejemplo:

¿Qué pasa si hay más de dos cajas en la banda?

En caso de que por la banda transportadora hubiese dos cajas

el automatismo no funciona correctamente ya que el diseño
solo permite la realización de un proceso a la vez, es decir hasta
que no se termine el llenado de la caja y el sensor S3 se active:
no se podrá iniciar un nuevo llenado de caja.

b) En la práctica, ¿Parará la caja siempre perfectamente

alienada debajo de la tolva? ¿Qué faltaría?

La caja no parará perfectamente bajo la tolva debido a que

cuando se desenergiza el motor para detener la banda
transportadora, éste no se detendrá inmediatamente. Para que la
caja pare perfectamente faltaría un actuador que asegure la caja
en el lugar exacto debajo de la tolva, por ejemplo: un cilindro
neumático o un brazo robótico.

II. CONCLUSIONES

• Es importante a la hora de diseñar cualquier tipo de

automatismo optimizar ya que se pueden presentar
Inconvenientes con los elementos a la hora de implementar
el sistema.
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Figura 2 diseño del circuito de control y de potencia del sistema de aplicación usando herramienta de simulación constructor.
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REFERENCIAS
[1] E.A. Rodrigo, “Sistemas combi nacionales y sistemas secuenciales” [en
línea]. Obtenida de: https://users.dcc.uchile.cl/~clgutier/Capitulo_4.pdf

[2] G. V. W, “Apuntes Automatización Industrial”. Universidad Tecnológica

de Pereira, Ingeniería Eléctrica, 2017, Pereira.