AUTOMAÇÃO PARA ESTUDOS DE FENÔMENOS FÍSICOS EM UM BARQUINHO

A VAPOR
Eduardo do Nascimento Obara
Devair Felício Garcia Junior
Leonardo Pereira de Souza
2º ano C do Técnico em Desenvolvimento de Sistemas Integrado ao Ensino Médio
Eliel Regis de Lima- Prof. Orientador
Rita de Cássia Pereira Borges – Prof. Coorientadora
Instituto Federal de Mato Grosso – Campus Cáceres

Introdução
Arduino é uma plataforma física de computação de código aberto baseado em
uma placa microcrontroladora. Trata-se ainda de um ambiente de desenvolvimento para
escrever um código para a placa. Geralmente é usado para desenvolver objetos
interativos, admitindo entradas de uma série de sensores ou chaves, controlando uma
variedade de luzes, motores ou outras saídas físicas. Projetos com Arduino podem ser
independentes ou podem se comunicar com um software rodando em seu computador.
Considerando a possibilidade de se criar um software que interaja com uma
placa Arduino, onde pode ser implantados sensores para capturar o tempo de
deslocamento de um corpo e enviar esses dados a um computador, nos propusemos a
construir um software para calcular a velocidade média de um barquinho à vapor,
considerando o tempo gasto entre os pontos A e B da trajetória.
O objetivo do trabalho foi que o software armazenasse os dados obtidos,
tempo inicial e final do deslocamento do corpo, e exibisse a relação entre os dados,
calculando a velocidade do barco e possibilitando comparações dessa velocidade, no
mesmo percurso, em condições diferenciadas.
O software construído apresenta ainda um texto com a explicação dos
conceitos sobre os fenômenos físicos que estão presentes no funcionamento de um barco
a vapor e sobre a tecnologia da placa de automação.
Para o desenvolvimento do projeto foram necessários conhecimentos de
algoritmo e linguagem de programação, além dos conteúdos específicos de cinemática e
física térmica.
Desenvolvimento do projeto

O barquinho a vapor é uma máquina térmica que transforma a energia térmica

em energia mecânica. Funciona com uma fonte de energia, velas (figura 2), que aquece
uma certa quantidade de água, que se dilata e depois vaporiza, saindo com uma certa
força F, do barco exercendo uma força sobre a água do local onde navega. Esta água por
sua vez reage exercendo sobre o barco uma força de mesma intensidade e sentido oposto
fazendo o barco mover-se.

Figura 1. Barco a vapor confeccionado com placa metálica Figura 2. Representação do barco
e e canudo plástico a vapor com diferente quantidade
de velas.
Construído o sistema do barco a vapor, foram realizados testes em que foram
variadas a quantidade de energia recebida pela água, (colocando-se diferente número de
velas) e as forças contrárias ao movimento, o atrito. A ideia foi fazer diferentes
simulações, cujos dados sobre a trajetória, tempo, velocidade, e interferência da força de
atrito do vento, foram armazenados no software dados.

Figura 3. Imagem do sistema de automação, do software e do barquinho a vapor.

Utilizando o barquinho como um exemplo de corpo em movimento, foram implantado
dois (2) sensores de luminosidade LDR “resistor dependente de luz”, com um laser do
outro lado apontado para o sensor, no trajeto onde o barco irá percorrer, do ponto A que
fica no início do percurso ao ponto B localizado no final do percurso (figura 3). Os
sensores foram ligados diretamente à placa Arduino e mandam dois sinais para o
software: quando o barco cortar o primeiro feixe de luz no ponto A, e depois de certo
intervalo de tempo Δt, quando cortar o segundo feixe no ponto B. Quando o barco sai de
sua posição inicial (di), automaticamente o cronometro é acionado e um sinal é enviado à
placa. Quando chegar a posição final (df) é enviado à placa outro sinal indicando que
terminou deslocamento Δd.
O software foi desenvolvido na linguagem de programação Delphi, que é uma
linguagem orientada a objeto com uma interface gráfica de desenvolvimento. A
tecnologia de automação é uma placa Arduíno, que contém sua própria biblioteca de
linguagem, derivada de várias outras, mas com sua própria sintaxe.
O usuário após clicar em “Iniciar Teste” no software (figura 4) inicia o
processo onde o barco passa e o cronômetro liga automaticamente, o usuário tem que
informar a distância percorrida e clicar em “Finalizar Teste”, esses dados são
armazenados em um arquivo e conforme o usuário clica em “Resultados” ele pode
verificar a velocidade média de todos os testes.

Figura 4. Representação do software do projeto.

Como a velocidade do barco pode ser alterada, modificando-se o número de
velas e as condições de navegação, sem vento e com vento, é possível executar várias
análises em condições diferenciadas, e todas análises são possíveis devido a comparação
de testes com mesmo percurso. O software agrupa todos teste com mesmo percurso para
possível análise.
O software recebe os dados relativos ao tempo inicial t0 e tempo final tf e faz o
cálculo primeiramente do Δt e, posteriormente, da velocidade do barco. Informado o
número de velas utilizadas para gerar energia, e se há vento (que causa o atrito do barco
com o ar) no trajeto, é estabelecido uma relação, entre a velocidade e a quantidade de
energia fornecida á água e entre a velocidade e a força de atrito com o ar, considerando-se
a mesma distância percorrida.

Conclusão
O resultado final de todo o sistema de automação se mostrou eficiente para
calcular todas as variáveis propostas e no auxílio no estudo de conceitos físicos
envolvidos no funcionamento de uma máquina térmica e do estudo do movimento dos
corpos, foi realizado um teste com um usuário, que conseguiu compreender com mais
facilidade os conceitos da física térmica e mecânica: transferência de calor por irradiação,
condução e convecção; dilatação térmica dos líquidos; mudanças de estado físico da água
como a vaporização e a condensação; e o estudo dos movimentos dos corpos segundo a
velocidade média e as forças que interferem no movimento.

Referencia

Grupo de Robótica UFMS. Introdução ao Arduino. 2012. Disponível em:

<http://destacom.ufms.br/mediawiki/images/9/9f/Arduino_Destacom.pdf.>. Acesso em:
29 maio2014.
HEWITT, Paul G. Física conceitual. 9ed. Porto Alegre. Bookman, 2002.