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En esta sección se presenta la teoría básica del método de simulación empleado, así
como el proceso de estimación de los parámetros más importantes requeridos para su
uso en este tipo de aplicaciones.
En los últimos años, el MED se ha revelado como una herramienta de gran utilidad
para el desarrollo de simulaciones numéricas en problemas de geomecánica y de
movimientos de material particulado.
Cada una de las partículas (esféricas) se trata como un sólido rígido a la que se aplican
las ecuaciones de traslación y de rotación (Figura 3.1.2) de la dinámica de sólidos.
Las resultantes sobre cada partícula se calculan como la suma de todas fuerzas o
momentos debidos a la carga externa, fuerzas de contacto entre partículas así como
fuerzas de amortiguamiento del sistema.
La expresión para el movimiento rotacional (2) es válida para esferas y discos (2D),
pero resulta una expresión simplificada con respecto a la forma general para un
cuerpo arbitrario rígido cuyas propiedades inerciales vienen determinadas por un
tensor de segundo orden.
Figure 3. Movimiento de una partícula.
Las ecuaciones (1) y (2) constituyen leyes de evolución en el tiempo de las variables
desplazamiento y velocidad. Para hallar la solución han de integrarse dichas leyes en el
tiempo, para lo cual se emplea un esquema de diferencias centrado. El operador
integral para las ecuaciones de movimiento en el n-ésimo paso de tiempo se detalla a
continuación
Cada una de las dos componentes de la fuerza normal se define por separado en
función de las variables adecuadas, según se detalla seguidamente.
La componente elástica de la fuerza normal de contacto F ne se define como
proporcional a la penetración de las superficies de ambas partículas u rn , en la que la
constante de proporcionalidad es la rigidez normal k n .
donde vrn es la velocidad normal relativa entre los centros de las partículas en
contacto.
La componente tangencial de las fuerzas de contacto se define igualmente a partir de
relaciones constitutivas lineales.
Condición de rotura
Se define un valor de cohesión Rn que supone el valor crítico para las fuerzas de
tracción entre partículas, de forma que una vez superado, las fuerzas de cohesión
dejan de actuar. En consecuencia el criterio de decohesión es
Una vez que las fuerzas de cohesión dejan de actuar, la interacción tangencial es
debida exclusivamente a la fricción, según la siguiente relación
La definición de los parámetros del modelo de contacto es una de las claves en el uso
del MED para la simulación de geo-materiales. Para la definición de dichos parámetros
se establece una metodología que permite estimar los parámetros del modelo para la
representación realista de los materiales utilizados.
Para resolver este problema se utiliza una metodología que permite determinar cuáles
son los parámetros que se requieren para representar el comportamiento mecánico
del material que se está simulando.
Figure 4. Relación fuerza-desplazamiento para modelo elástico lineal perfectamente frágil. Dirección normal.
Figure 5. Relación fuerza-desplazamiento para modelo elástico lineal perfectamente frágil. Dirección tangencial.
Las principales características del modelo geométrico utilizado son las siguientes:
Altura de banco: 10,0 m.
Diámetro de perforación: 76,2 mm.
Espaciamientos: 3,4 m.
Longitud de taladros: 10,9 m.
Retacado: 2,0 m.
Carga de columna: 9,1 m.
Carga de fondo: 1,8 m.
Explosivo columna: ANFO (ver tabla 2).
Explosivo fondo: Hidrogel (ver tabla 1).
Retardo entre filas: 60 ms.
Retardo entre filas: 60 ms.
Para el modelo 2D se utiliza una malla con 13569 partículas cilíndricas de radios entre
1,25−12,01 cm y una porosidad del 9 % La malla utilizada se presenta en la figura 15.
Densidad, ρ
Parámetro Valor
3)
Coef. Fricción, ν
(Kg/m 2650
0.839
Rigidez normal, k n (N/m) 16.10 109
Rigidez tangencial, k t (N/m) 1.24 109
Fuerza máxima normal, R n (N) 3.53 106
Fuerza máxima tangencial, R t (N) 1.19 107
Table 3. Parámetros model MED.
La condición del explosivo se introduce como una presión externas sobre las paredes
interiores de la perforación, y considerando un pulso de presión como el presentado
en la figura 16.
El segundo modelo probado considera 2 taladros en la misma región, con los valores
dados anteriormente en distancia y retardo entre detonaciones. La malla utilizada se
presenta en la figura 20, donde el tamaño de elemento y parámetro utilizados son
equivalentes a los presentados en la tabla 3.
a) t = 10 ms b) t = 20 ms c) t = 30 ms
d) t = 40 ms e) t = 50 ms f) t = 60 ms
g) t = 70 ms h) t = 80 ms i) t = 90 ms
En esta sección se establecen las relaciones de distintas cargas explosivas sobre el modelo
utilizado. Para ello se utiliza el modelo de 2 barrenos presentado en la sección anterior.
Debido a esto, y considerando todas las posibles acciones del operario para la modificación de
la carga, que el siguiente estudio presenta la variación del efecto de los explosivos sobre el
macizo considerando los distintos casos en función de la presión de barreno.
Se consideran 4 casos de carga, donde la presión considerada en el barreno son 400, 800, 1000
y 5000 MPa. Las condiciones de simulación y el material son los mismos presentadas en la
sección anterior.
Las variables analizadas son el daño producido en el terreno, considerando el volumen del
material dañado completamente. Este daño (D) es calculado en el MED como la fracción de
uniones cohesivas por parte de una partícula:
El trabajo de rotura puede ser calculado como el trabajo de rotura de un contacto para cada
mecanismo de rotura (w n y w t ), definidos como
Donde el trabajo total de rotura es el trabajo para cada mecanismo de rotura por el número
total de roturas para cada mecanismo.
En la Figura 22 se presenta la evolución de la voladura para los distintos casos, en los primeros
10 ms, donde la mayor parte del daño se produce.
En la figura se aprecia la diferencia del daño generado en cada uno de los casos, donde
claramente el caso con la presión de barreno más alta es la que más daño genera.
En la Figura 23, el volumen dañado para distintos instantes de tiempo al inicio de la voladura
son presentados. Se puede apreciar que el material completamente dañado crece de manera
lineal con la presión de barreno. Sin embargo, considerando que las presiones de barreno
utilizadas se consideran bajas en comparación a valores típicos presentados por los explosivos
comunes, se esperaría que al considerar cargas mucho mayores, el daño pueda pasar a ser
exponencial.
Figure 23. Evolución del volumen dañado para distintos niveles de presión de barreno.
Las curvas muestran que puede considerarse que el trabajo de fractura crece de manera
exponencial al aumentar la presión de barreno, o lo que es lo mismo, al utilizar explosivos mas
poderosos.
Figure 25. Evolución del trabajo de fractura acumulado para distintos niveles de presión en el barreno.
Finalmente, el modo de daño hacia el final del proceso de voladura, considerado en 900 ms, es
presentado en la figura 27.
Caso 1 Caso 2
Caso 3 Caso 4
7. Trabajo realizado
Tareas fase 1:
T1.1 Desarrollo del código de Simulación en 2D – completado.
T1.2 Desarrollo de interface de usuario en 2D – completado.
T1.3 Desarrollo del código de Simulación en 3D – completado.
T1.4 Desarrollo de interface de usuario en 3D – parcialmente completado.
T1.5 Estudio de condiciones de carga explosiva – completado.
Referencias
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TUNCONSTRUCT Deliverable D1.1.2.13, CIMNE, 2006.
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Anexo 1. Propiedades de explosivos