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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y AMBIENTE


PROGRAMA DE ASIGNATURA PROCESO DE FLUJO

CAPITULO TURBOMÁQUINA HIDRÁULICAS


Clasificación de Leyes de
Definición de las turbo funcionamiento
turbomáquina maquinas. de las turbo
máquinas

Curvas
características de
Selección de las
bombas Cavitación
turbo maquinas
centrifugas.

I. DEFINICIÓN DE TURBO MÁQUINA


Turbomáquina es una máquina cuyo elemento principal es un rodete (rotor giratorio) a
través del cual pasa un fluido de forma continua, cambiando éste su cantidad de
movimiento por acción de la máquina. Se llaman también máquinas de corriente o máquinas
dinámicas y en ellas el intercambio de energía es debido a la variación del momento cinético
del fluido en su paso por el órgano intercambiador de energía, dotado de movimiento rotativo,
que se llama rodete. La ecuación de Euler o ecuación fundamental de las turbomáquinas,
basada en el teorema del momento cinético, es básica para el estudio de estas máquinas.
Ejemplos: turbina de vapor, turbina hidráulica o bien absorben energía mecánica en el eje y
restituyen energía a un fluido como una bomba, un ventilador.

II. CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS


Las turbomáquinas se clasifican según tres criterios:
1) Según la compresibilidad del fluido
a) Turbomáquinas Térmicas
Cuando el fluido experimenta una variación de la densidad en su paso a través de la
máquina, es decir el fluido se considera compresible. Los ejemplos a continuación:
 La Turbina de vapor. El vapor incide sobre el rodete o rodetes de la turbina a través
de una o más toberas, o por una corona fija de álabes. El vapor cede su energía cinética
obteniéndose energía útil en el eje de la turbina. La expansión del fluido ocurre tanto
en los álabes fijos como en los álabes móviles del rodete
 Turbinas de Gas el fluido de trabajo es un gas. Como la compresibilidad de
los gases no puede ser despreciada, Las turbinas de gas son usadas en los ciclos de
potencia como el ciclo Brayton y en algunos ciclos de refrigeración.
 Compresores es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases y vapores.

1
Rotor de una turbina de vapor Turbina de gas Siemens Compresor
producida por Siemens, Alemania

b) Turbomáquinas Hidráulicas
Su diseño se hace sin tener en cuenta la variación de la
densidad o del volumen específico a través de la máquina.
En estas turbomáquinas el fluido de trabajo no
necesariamente es agua aunque etimológicamente esto
signifique la palabra hidráulica, ni siquiera tiene que ser
un líquido; el fluido tiene que ser incompresible.
Ejemplo: una bomba, una turbina hidráulica, un
ventilador. La figura se muestra un ejemplo de
turbomáquina hidráulica.

2) Según el sentido de intercambio de energía


a) Turbomáquinas Motoras
En ellas el fluido cede energía a la máquina disminuyendo la energía del fluido en su paso
Partes de una bomba
por la máquina. Producen potencia expandiendo el fluidoCentrífuga.
hasta una presión más baja.
Ejemplo: Turbinas de Vapor, Turbinas de Gas y Turbinas Hidráulicas.

b) Turbomáquinas Generadoras
En ellas la máquina comunica energía al fluido. La energía aumenta en su paso por la
máquina. Absorben potencia para incrementar la presión del fluido.
Bomba axial
Ejemplo: Bombas, Compresores, Ventiladores.
Bombas absorbe energía mecánica y restituye al líquido que la
atraviesa energía hidráulica. El rodete comunica energía al fluido en
forma de energía cinética que luego se transforma en energía de
presión a través del difusor. Las bombas pueden ser centrífugas y
axiales.
Ventilador es una máquina de fluido, más exactamente una
turbomáquina que transmite energía para generar la presión necesaria con la que se mantiene
un flujo continuo de aire. Se utiliza para usos muy diversos como: ventilación de ambientes,
refrescamiento de máquinas u objetos o para mover gases, principalmente el aire, por una red
de conductos.

3. LEYES DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBOMÁQUINAS


Ecuación de Euler (turbomáquinas)

2
La ecuación de Euler a la ecuación fundamental que describe el comportamiento de
una turbomáquina bajo la aproximación de flujo unidimensional.

 En potencia
La potencia por unidad de masa de fluido que se transmite en una turbomáquina sigue
la siguiente ecuación:
𝑊̇ = 𝑚̇(𝑐1𝑢 𝑢1 − 𝑐2𝑢 𝑢2 )
Donde: 𝑊̇ es la potencia transmitida por la máquina.
Si 𝑊̇ > 0 la potencia es absorbida por la máquina (turbina)
Si 𝑊̇ < 0 la potencia es cedida por la máquina (bomba).
𝑚̇ es el caudal másico que atraviesa la máquina.
𝑐1𝑢 es la velocidad absoluta tangencial del fluido. El subíndice u
indica que se considera solo la velocidad tangencial. Los subíndices 1 y
2 indican entrada y salida respectivamente.
𝑢𝑖 , es la velocidad relativa del fluido.

 En alturas hidráulicas
La altura hidráulica de fluido que se transmite en una turbomáquina sigue la siguiente
ecuación:
(𝑐1𝑢 𝑢1 − 𝑐2𝑢 𝑢2 )
𝐻𝑢∞ =
𝑔
Donde: 𝐻𝑢∞ es la altura hidráulica transmitida por la máquina.
Si 𝐻𝑢∞ > 0 la altura es absorbida por la máquina (turbina).
Si 𝐻𝑢∞̇ < 0 la altura es cedida por la máquina (bomba).
𝑐1𝑢 es la velocidad absoluta tangencial del fluido. El subíndice u
indica que se considera solo la velocidad tangencial. Los subíndices 1 y
2 indican entrada y salida respectivamente.
𝑢𝑖 , es la velocidad relativa del fluido.
g es la aceleración de la gravedad.

Forma alternativa de la ecuación de Euler


Si se parte de los triángulos de velocidades se ve que por trigonometría
, w2 = c2 + u2 – 2ucu
1
Con ello: 𝑢1 𝑐𝑢1 = 2 (𝑐12 + 𝑢12 – 𝑤12 )
1
𝑢2 𝑐𝑢2 = (𝑐22 + 𝑢22 − 𝑤22 )
2
Y se deduce que la ecuación de Euler se puede escribir también como
𝑚̇
𝑊̇ = ((𝑐12 − 𝑐22 ) + (𝑢12 − 𝑢22 ) − (𝑤12 − 𝑤22 ))
2
4. Curvas características de bombas centrifugas.

Ecuación de Euler para Bombas centrífugas.


𝛾𝑄
P= QɣHi= 𝑔 [𝑢2 𝑐𝑢2 − 𝑢1 𝑐𝑢1 ]
Al eliminar Q obtenemos la expresión para la altura útil:

3
(𝑢2 𝑐𝑢2 − 𝑢1 𝑐𝑢1 )
𝐻𝑖 = 𝐻ú𝑡𝑖𝑙 =
𝑔
De esta ecuación se deduce que para obtener la máxima carga, el líquido debe penetrar
radialmente en el impulsor, con lo cual Cu1 = 0 y debe salir formando un ángulo lo
más pequeño posible para que Cu2 tienda a 1.
Si Cu1 = 0 la ecuación de Euler se reduce a:
(𝑢2 𝑐𝑢2 )
𝐻𝑖 = 𝐻ú𝑡𝑖𝑙 =
𝑔
Por substitución trigonométrica de los triángulos de velocidad
𝑊1 = 𝐶12 + 𝑢12 − 2𝑢1 𝐶1 cos(∝1 ) 𝑊2 = 𝐶22 + 𝑢22 − 2𝑢2 𝐶2 cos(∝2 )
de las cuales:
𝑊12 − 𝐶12 − 𝑢12 𝑊22 − 𝐶22 − 𝑢22
𝑢1 𝐶𝑢1 = 𝑢2 𝐶𝑢2 =
2 2
Substituyendo en la ecuación de Euler, obtenemos.
𝑢12 − 𝑢22 𝑤22 − 𝑤12 𝑐12 − 𝑐22
𝐻𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝐻𝑢 = 𝐻𝑖 = ( + + )
2𝑔 2𝑔 2𝑔
Esta es la segunda forma de la ecuación de Euler para Bombas centrífugas.

4. CURVAS CARACTERISTICAS TEORICAS


Usamos la ecuación de Euler para la altura en su forma más simple, o sea, suponemos
que el líquido entra al impulsor, en caso de una bomba, en forma radial es decir que
tendremos que la componente Cu1 = 0, por tanto:
(𝑢2 𝑐𝑢2 )
𝐻𝑖 = 𝐻ú𝑡𝑖𝑙 =
𝑔
Puede verse que ésta es la ecuación de una
línea recta, la cual dará la variación de la
Altura de Euler con el caudal.
En efecto, tenemos que:
𝐶𝑚2
𝐶𝑢2 = 𝑢2 − 𝑢2 𝑊 = 𝑢2 −
tan(𝛽2 )

Lo cual substituido en la ecuación


Hi=H útil =u2Cu2/g, nos da:
𝑢2 𝑢2 𝐶𝑚2
𝐻𝑢 = −
𝑔 g ∙ tan(𝛽2 ) Curva “H-Q” de Euler
En esta ecuación Cm2, es proporcional al caudal Q, puesto que ésta es igual a Cm2.,
multiplicada por el área normal a ella.

Si aplicamos la ecuación anterior a un sistema de ejes H-Q, obtenemos una recta que
intercepta al eje. La pendiente de esta línea depende del ángulo â 2. Cuando â2 = 90
grados la línea de capacidad - carga es una recta paralela al eje de capacidad con una
ordenada de valor:
𝑢2
𝐻𝑢 =
𝑔

4
Este caso se presenta cuando se tiene un impulsor con alabes de forma recta o radiales.
Para â2< 90 grados la altura decrece en función a como se incrementa el caudal.
Con â2 > 90 grados la carga se incrementa con la
velocidad. Esta condición no puede cumplirse ni
aun en bombas ideales, ya que el flujo no puede
producirse si se presenta una presión o carga más
alta que la que se produce con la válvula cerrada. El
significado de esto puede ser apreciado
refiriéndonos a la figura. Cuando â2 > 90' la
velocidad absoluta C2 y su componente tangencial Triangulo de Descarga para â2>90º
Cu2, son mayores que u2, así que el líquido se mueve
más aprisa que el aspa del impulsor

CURVA CARACTERÍSTICA DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA


La Curva Característica de una Bomba Centrífuga, es un gráfico que representa la relación
única de Carga – Flujo que garantiza la bomba a determinada velocidad de rotación de su
impulsor o rodete. El impulsor es el componente que, a través de su rotación a altas
velocidades, incrementa la velocidad del fluido generando a la vez el incremento de la energía
cinética en el fluido bombeado. Las características geométricas (forma, tipo y tamaño) del
impulsor son las que definen la Curva
Característica de una Bomba
Centrífuga, se ilustra en la figura. De
esta forma, los fabricantes de las
Bombas para Agua y otros productos,
suelen generar para cada uno de sus
modelos, Catálogos desde los cuales el
diseñador de las Estaciones de Bombeo,
pueda seleccionar la Curva
Característica de una Bomba
Centrífuga en función del punto de
operación de la instalación en la que
ésta se dispondrá.

5. CAVITACIÓN
La cavitación o aspiraciones en vacío es un efecto hidrodinámico que se produce cuando se
crean cavidades de vapor dentro del agua o cualquier otro fluido en estado líquido en el que
actúan fuerzas que responden a diferencias de presión, como puede suceder cuando el fluido
pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresión del fluido
debido a la conservación de la constante de Bernoulli. Puede ocurrir que se alcance la presión
de vapor del líquido de tal forma que las moléculas que lo componen cambian
inmediatamente a estado de vapor, formándose burbujas o, más correctamente, cavidades.
Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presión e implosionan (el vapor regresa al
estado líquido de manera súbita, «aplastándose» bruscamente las burbujas) produciendo una
estela de gas de gran energía sobre una superficie sólida que puede resquebrajar en el choque.

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6. SELECCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS

Al seleccionar un tipo de turbina a utilizar en una central uno de los criterios que se deben
manejar, es la velocidad específica (Ns) cuyo valor exacto se obtiene a partir de la siguiente
ecuación:
𝑛𝑒 𝑁 𝑛𝑒 √𝑁
𝑁𝑠 = √ = 5/4
ℎ √ℎ ℎ
Donde:
ne son revoluciones por minuto. N es la potencia del eje o potencia al freno. ,h es la
altura neta o altura del salto. Estos son los valores para el rendimiento máximo.

La velocidad específica Ns es el número de revoluciones que daría una turbina semejante a


la que se trata de buscar y que entrega una potencia de un caballo, al ser instalada en un salto
de altura unitaria. Esta velocidad específica, rige el estudio comparativo de la velocidad de
las turbinas, y es la base para su clasificación. Se emplea en la elección de la turbina más
adecuada, para un caudal y altura conocidos, en los anteproyectos de instalaciones
hidráulicas, consiguiendo una normalización en la construcción de rodetes de turbinas. Los
valores de esta velocidad específica para los actuales tipos de turbinas que hoy en día se
construyen con mayor frecuencia (Pelton, Francis, Hélices y Kaplan) figuran en el siguiente
cuadro:

Velocidad Tipo de turbina Velocidad Tipo de turbina


especifica NS especifica NS
De 5 a 30 Pelton con inyector De 200 a 300 Francis rápida
De 30 a 50 Pelton con varios De 300 a 500 Francis doble gemela
inyectores rápida o express
De 50 a 100 Francis lenta Más de 500 Kaplan o hélice
De 100 a 200 Francis normal
𝑛𝑒 𝑁
Si analizamos la ecuación 𝑁𝑠 = √ se comprueba que a grandes alturas, para una
ℎ √ℎ
velocidad y una potencia de salida dadas, se requiere una máquina de velocidad específica
baja como una rueda de impulso. Por ejemplo, una turbina de flujo axial con una alta Ns, es
la indicada para pequeñas alturas.

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