Fundamentos de la neumática

Finalidades
Elementos neumáticos
Generar y alimentar aire comprimido
Distribuir aire comprimido Válvula reguladora de caudal (un sentido)
Controlar el aire comprimido Pinzas neumáticas Válvula estranguladora (dos sentidos)
Ejecutar tareas con aire comprimido Actuadores guiados
Actuadores lineales sin vástago
Actuadores giratorios
Válvulas Caudal
leyes usadas Pinza paralela
Pinza angular
De simple efecto Pinza radial
De doble efecto Pinza de tres dedos
Ley de Gay-Lussac
La ley de Boyle-Mariott
Válvula de 2/2 vías Vías
– Normalmente cerrada
– Normalmente abierta
Accionamiento de válvulas
Válvula de 3/2 vías

Válvula de 4/2 vías

-Centro a escape

Válvula de 5/3 vías

-Centro cerrado

-Recuperación por muelle Válvula con rodillo

-Centro a presión
-Monoestable
Accionamiento manual

-Neumático
Electroválvula con
accionamiento manual auxiliar
-Biestable
Electroválvula con servopilotaje
neumático
Miguel Angel Aburto Dominguez
 Actuadores eléctricos

Principios físicos y técnicos del motor

Motores Electroimanes

Accionamiento de motores Giro Magnitud

Corriente continua

interruptor abierto El sentido de giro La magnitud de la

depende de la fuerza depende de la Trifásicos
polaridad intensidad del campo
A través de relés
magnético Servomotore
Accionado
mediante dos Motores paso a paso
relés

Miguel Angel Aburto Dominguez

 Fundamentos de la técnica de control

Control Tipos de control

Enlaces lógicos básicos

funciones
Circuito abierto Datos generales
Controlar
Circuito cerrado Afirmación (SÍ) 𝑄=𝐼
Regular
Negación (NO) 𝑄=𝐼
Vigilar

Captar datos Conjunción (AND) 𝑄 = 𝐼1^𝐼2

Comunicar Disyunción (OR) 𝑄 = 𝐼2^𝐼1

Diagnosticar
Inhibición 𝑄 = 𝐼1^𝐼2

Implicación 𝑄 = 𝐼2^𝐼1

NOR 𝑄 = 𝐼2^𝐼1

NAND 𝑄 = 𝐼1^𝐼2

Memorización

Miguel Angel Aburto Dominguez

 Utilización de relés en la electroneumática

Tipo de accionamiento Enlaces lógicos con relés

Conmutación retardada con relé

Accionamiento directo En muchas aplicaciones

Conexión en paralelo (OR)
Accionamiento directo Conexión en serie (AND)
Memorización de señales
mediante una electroválvula
biestable
de automatización es
necesario que el vástago
de un cilindro neumático
mantenga
su posición durante un
tiempo determinado

Control de un cilindro en función del tiempo

Miguel Angel Aburto Dominguez

 Controles lógicos programables (PLC)

ventajas:
Enlaces lógicos importantes

Menor cantidad de bloques lógicos AND

en el software, en sustitución de
numerosos relés
OR

Cableado sencillo NO

NO Y (NAND)
Posibilidad de modificar los
programas de modo rápido y
eficiente ELEMENTO DE
AUTORRETENCION

Localización sencilla de fallos

Solución más económica que

otras alternativas

Miguel Angel Aburto Dominguez