Universidad Nacional de Ingeniería

F lt d de
Facultad d IIngeniería
i í Mecánica
M á i
Departamento de Electricidad
FASP
Estabiilidad de Potencia UNI - F

Estabilidad de Sistemas de
Potencia - Panorama

Fredy
FredySaravia
SaraviaP. -Poicón
Consultor (Expositor)
fsaravia@mail.mba-sil.edu.pe
Ing.
Ing Electricista,
Electricista MSc
fsaravia@kievasociados.com

Lima, Octubre de 2001

Lima, Diciembre de 2007
 P
Panorama de
d la
l Estabilidad
E t bilid d
CONTENIDO

 Objetivos
 Conceptos
p Principales
p
 Ecuación de Angulo de Potencia.
Tipos de Estabilidad
FASP


Estabiilidad de Potencia UNI - F
 Obj ti
Objetivos

 Exponer los conceptos

principales del problema de la
estabilidad.
 Definir los principales variables
FASP

eléctricas y mecánicas q que

Estabiilidad de Potencia UNI - F

intervienen en el análisis.
 Describir las tipos de estabilidad
que se evalúan en SEP.
q
 Cómo se formula el problema de
estabilidad y como se resuelven.
 Conclusiones
 D fi i i
Definiciones Importantes
I t t

 Sistema de Potencia - Conjunto de G, T&D, protección y

compensación.
compensación
 Estado Estacionario - Condición de operación donde las
FASP

variables de operación se consideran constantes.

Estabiilidad de Potencia UNI - F

 Operación Síncrona – Si la velocidad angular de un G es

igual a la frecuencia angular de la red.
 Perturbación – Cambio o secuencia de cambios de las
variables del sistema.
 Pequeñas-
Pequeñas Normales,
Normales estado estacionario.
estacionario Ec.
Ec lineales
 Grandes- Cortos, pérdidas de líneas. Ec. no lineales
 E t bilid d del
Estabilidad d l Sistema
Si t

 Estabilidad - Capacidad del sistema de operar

normalmente o recuperar
p esta condición,, luego
g de
producida una perturbación.
 Inestabilidad – Proceso en el cual un generador o grupo
FASP

de generadores salen de sincronismo (“out

( out of step
step”)),
Estabiilidad de Potencia UNI - F

ocasionando variación de frecuencia en el sistema.

 Tipos de Estabilidad
 Estabilidad del ángulo del rotor

 Permanente o Estacionaria- Modo local e inter-área

 Transitoria.
Transitoria De 0 a 10 ss.
 Estabilidad de Tensión
 Estabilidad de Media y Larga
g duración
 I
Importancia
t i de
d la
l Estabilidad
E t bilid d

 El estudio de la estabilidad es importante por:

 La seguridad del sistema que permite prever condiciones o

configuraciones críticas del sistema de potencia.

FASP

 Permite apreciar en forma cuantitativa y cualitativa los

Estabiilidad de Potencia UNI - F

sistemas de protección y control en generadores, líneas y

sistemas de compensación.
 El desa
desarrollo
o o de los
os ssistemas
s e as requieren
equ e e mayor
ayo y mejor
ejo co
control
o

 No sólo es importante comprender el problema de la estabilidad,

sino
i también
t bié poder
d prever ell ddesarrollo
ll dde llos procesos
electromecánicos y controlarlos.
 Si t
Sistema de
d Potencia
P t i
Sistema Trifásico
FASP
Estabiilidad de Potencia UNI - F

Motor de Inducción Generador

CB CB 0.1+j0.2
2 1 G
1
CB CB
M

Generador que suministra energía a una carga motriz

 E t bilid d de
Estabilidad d Sistemas
Si t de
d Potencia
P t i

Generador Red Transmisión Carga

Estabilidad de Angulo Estabilidad de Tensión Conceptos

p

Dinámica Máquina Curvas P Curva PV/QV Dinámica Carga Base

FASP

Variaciones
Estabiilidad de Potencia UNI - F

Estabilidad Transitoria Estabilidad Permanete Colapso de Tensión Aplicaciones

Criterio de Areas Iguales Método de Eigen-valores

Métodos
Métodos Numéricos

Mejoras PSS Compensación Reactiva Mejoras

Compensación
 V i bl que Intervienen
Variables I t i

 Variables de Operación
 Tensión

 Frecuencia

 Flujos en Líneas
FASP

 Parametros del Sistema

Estabiilidad de Potencia UNI - F

 Parámetros de Generadores

 Parámetros de LLTT, Trafos y Compensación

 Parámetros
P á t de
d lla C
Carga
 Para el análisis se aplican las leyes de la mecánica, ya que es
un problema de cuerpos en movimiento. Par
d 2
T  J. 2
dt
T – Torque de la máquina, Joule/rad ó N.m
J – Momento
M t de i kkg-m2
d iinercia,
 = d2/dt2 - Aceleración angular, rad/s2
 C di ió de
Condición d Estabilidad
E t bilid d

TE  Torque de Aceleración-
Ta = TT – TE
Pa = PT – PE
FASP
Estabiilidad de Potencia UNI - F

Estado permanente Estable Ta=0

Salida de Sincronismo Ta 0
M Ta > 0 – Sobrefrecuencia
Ta < 0 – Subfrecuencia
S bf i

Pa  Ta .
 - velocidad
l id d angular,
l rad/s
d/
TT
 E
Ecuación
ió de
d Oscilación
O il ió

 Ante perturbaciones el ángulo 

varía en el tiempo

 = st + 
d d
FASP

 s 
 s=st dt dt
Estabiilidad de Potencia UNI - F

d 2 d 2
2
 2
Eje Fijo de Referencia dt dt
d 2
M 2  Pa  PT  PE
dt
M – Momento angular
s – velocidad angular de eje rotativo
 - Desplazamiento angular respecto al
eje rotativo
 F
Formulación
l ió del
d l Problema
P bl
Pe
Pmax
A
EG .V2
. cos 
Pm
PT 
XS
FASP
Estabiilidad de Potencia UNI - F

0 A /2 

CB 0 1+j0 2
0.1+j0.2
CB
2 1 G
1
CB CB
M

Generador que suministra energía a una carga motriz

 E t bilid d de
Estabilidad d Sistemas
Si t de
d Potencia
P t i

Pe Pe V
SPA SPB Estacionario
Pmax Pmax1 Pre-falla
Transitorio

A’ Pmax3 D
Post-
E1
V0
B F
.A

.
FASP

PeA A2
A B A A’
Pm
. Vcriticall E
Estabiilidad de Potencia UNI - F

Pm
F C
PeB A1 On-
B’ Pmax2 E2 D
  C
B
On- Post- Pre-
0 A /2 B  0 0 c cr x max  0 PL0 PL

Estabilidad Permanente Estabilidad Transitoria

Estabilidad de Angulo Estabilidad de Tensión

 Estabilidad de Angulo – Estabilidad
Permanente (Estacionaria)
Pe
SPA SPB
 Coeficiente de Sincronización Pmax
Sp = Pmax.cos 
 Coeficiente de Amrtiguamiento D A’
 Dos Puntos de Operación PeA
Pm A B
FASP

 A: Sp > 0, Estable PeB

Estabiilidad de Potencia UNI - F

B’’
 B: Sp < 0, Inestable  
 Linearización & Eigen-valores
 Característica de matriz A
0 A /2 B 

 Re()  0, Estable
 2 H d
    S p   D
 Re() < 0, Inestable dt
S

 D apoya la estabilidad
 d  
 dt DPSS
 PSS (Power System Stabilizer)
 Aumentar D mediante DPSS
Aplicable a cualquier sistema
 E t bilid d de
Estabilidad d Angulo
A l – Curva
C P

 Ecuación Potencia-Angulo Pe 4,5

E 'V Pmax
P  Pmax sin   sin  1
X total
FASP
Estabiilidad de Potencia UNI - F

3
 Factores que afectan la A
Pm
Curva P
1 Original
1.
2
2. Fault
0
3. Salida de Línea  Xtotal
0 /2 
4. Compensación
5. Sistema de Excitación  E’
 Estabilidad de Angulo – Dinámica
de Máquina

 Ecuación de Oscilación  Rotación relativa entre

2 H d 2 dos máquinas
 Pm  Pe
 S dt 2
 La estabilidad de un
generador dentro de un
Aplicaciones de Ecuación de
FASP


sistema es una
Oscilación
Estabiilidad de Potencia UNI - F

propiedad relativa
 Agrupamiento de
asociado con su
máquina en una central comportamiento
 Una central
U t l puede
d dinámico respecto a
equivaler a una máquina otros generadores del
virtual con potencia total sistema
Pm and Pe
 : Angulo eléctrico del rotor del generador
 Reduce el número de s :Velocidad síncrona
ecuaciones de oscilación H : Constante de inercia de la máquina
Pm : Potencia Mecanica de entrada
Pe : Potencia Electrica de salida
 Estabilidad de Angulo – Estabilidad
Transitoria
 Desbalance de Potencia
Pe
 Pm > Pe, motor se acelera
Pre-falla
 Pm < Pe, motor se desacelera Pmax1

 Caso Estable
 A  B  C  D  E1  A’
Post-
FASP

Pmax3 D
 Caso Inestable  Pérdida de E1
Estabiilidad de Potencia UNI - F

Sincronismo
 A  B  C  D  F  E2 … Pm
A A’
F .
 Mejora
j de Estabilidad Transitoria On-
Pmax22 E2
 Reducir desbalance de potencia y el C
area de aceleración B

 Reducir Pm: Gobernador

0 0 c x max 
 Incrementar E’: Excitación
 Reducir XTotal:
Compensación o refuerzos
 R d i d
Reducir duraciónió d
de ffallas:
ll Si
Sistemas
t
de protección
 Estabilidad de Angulo – Método de
Análisis
 Mé d d
Método de A
Areas IIguales
l A1 = A2  x
 Angulo/Tiempo crítico de despeje (cr/tcr ) Cuando x = max (A1 = A2max)

Pe Pre- Pe Pre-
FASP

Pmax Post-falla Pmax Post-falla

D D
Estabiilidad de Potencia UNI - F

A2
A2max
Pm A F Pm A F

A1 A1

B C On- B C On-
0 0 c x max  0 0 cr max 

Adecuado para pequeños sistemas ((1-máquina-a -bus -, 2-

máquinas)
 Estabilidad de Angulo – Método de
Análisis
 Método Numerico
 Dos tipos de modelos asumidos

 Modelo Clásico
 Modelo completo
 Método Numérico usando modelo Xd1’
FASP

clásico
Estabiilidad de Potencia UNI - F

 Modelo de generador: E’ (E’)

( ) E1’ ~ Y
and Xd’ Xd2’ YL
 Modelo de Carga: ZL = V02/S*
 Matriz Yg para diferentes períodos E2’ ~
de tiempo Yg
 Ecuación potencia-ángulo para
diferentes períodos de tiempo
 Integración Numérica de las
Ecuaciones de Oscilación
 Método de Euler & Método
Aplicable a sistemas g
grandes
Modificado de Euler
 Tiempo de integración (“de paso”)
 Estabilidad de Tensión – Curva
PV/QV
 Caracteristica de la Capacidad de Transferencia de la Red de
Transmisión
 Carga puramente resistiva : Pmax, Vcritica

 Caso
C generall : Pmax, Vcritica
 Curva PV Procedure?
FASP

 Curve QV Margin?
Estabiilidad de Potencia UNI - F

V QSC
Flujo
LoaddeFlow
Potencia

V0 ..
A
B
C
0
Vcritical
A
. V

Vcritical
.
B

Qmin
C .
0 PL0 Pmax PL Flujo
LoaddeFlow
Carga
 Estabilidad de Tensión – Variación
de la Curva PV
1. Original
 Factores que afectan la curva
PV 2. Compensación Shunt
3. Compensación Serie
 Equipos de Compensación 4. Contingencias
FASP

Reactiva 5. Límite Q de Generador

Estabiilidad de Potencia UNI - F

 Capacitores fijos en series V

 Capacitores variable en serie

 Capacitores Fijos shunt

 Switched shunt capacitors

3 2
 Compensadores Síncronos Vcritical 1
4 5
 Static Var Compensation
p
(SVC)
 Equipos FACTS (p.e.
0
STATCOM) Pmax PL
 Estabilidad de Tensión – Dinámica
de la Carga
V
 Característica de respuesta Estacionario
Transitorio
de la Carga A
V0
 Caracteristica Transitoria
V
FASP

B C
 
V  V 
Estabiilidad de Potencia UNI - F

P  P0   , Q  Q0  
 V0   V0 
0
 Característica PL PL0 P

Estacionaria P, V
a b A C
V  V  PL0
P  P0   , Q  Q0   V

 V0   V0  PL
B

0 t

Q es similar a P
 Estabilidad de Tensión – Colapso de
Tensión
Colapso Natural de Tensión Prevención del Colapso de Tensión
V V
Estacionario T
Transitorio
it i Estacionario T
Transitorio
it i

V0
B
A
V0
B
.A
FASP

. .
Estabiilidad de Potencia UNI - F

Vcritical Refuerzos Vcritical E

C C
D

On- Pre- On- Post- Pre-

0 PL0 PL 0 PL0 PL

P, V P, V E
A A F
PL0 PL0
V V
C C
D D
B B

0 t 0 t
 CONCLUSIONES

 El análisis de estabilidad es un proceso electro-mecánico e

importante para evaluar la confiabilidad y seguridad del sistema
eléctrico.
 Para comprender el tema en profundidad se requiere conocer el
comportamiento de los generadores y los modelos que se
FASP

aplican en los componentes del sistema.

Estabiilidad de Potencia UNI - F

 Existen dos tipos: De Angulo (Permanente y Transitorio) y de

Tensión.
 El análisis de estabilidad no sólo se aplica en el lado de
generación sino también en el lado de la carga.
 Asimismo es necesario complementar el análisis con el
comportamiento de los reguladores de excitación y de
velocidad.
 Los resultados del análisis permiten definir criterios de
protección y control en el sistema de potencia
potencia, así como de
refuerzos de la transmisión y compensación reactiva.
 FIN DE LA EXPOSICION

MUCHAS GRACIAS
FASP

POR SU ATENCIÓN
Estabiilidad de Potencia UNI - F

fsaravia@kievasociados.com
@
LIMA - Telf. (051) 1 222 7069 - (051) 1 999 958 271