SISTEMAS AUXILIARES DEL REGULACIÓN ELÉCTRONICA DIÉSEL.

MOTOR
» SISTEMAS
TEM
A 9 AUXILIARES
DEL MOTOR

Inyección Diésel
con regulación
electrónica
1ª parte (de dos)

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MOTOR
» Inyección Diésel con

TEM
A 9 regulación
electrónica.
1ª parte (de dos)

1. Introducción
2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOS
3. Sistema inyector bomba
4. Inyector bomba piezoeléctrico

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MOTOR
» 1. Introducción.
Justificación del control electrónico en los motores Diésel.

• Los sistemas de mando mecánico, hidráulico

o neumático, empleados en los primitivos
motores diésel, no permiten cumplir con las
exigencias actuales referentes a
contaminación, potencia y agrado de uso.
• Por este motivo se introduce el control
electrónico.

Ventajas
Ventajasde
delalaregulación
regulaciónelectrónica
electrónicadiésel:
diésel:
•Control
•Controlexacto
exactodel
delralentí
ralentíyydel
delrégimen
régimen
máximo.
máximo.
•Gestión
•Gestiónprecisa
precisadel
delcaudal
caudalinyectado
inyectadoyydel
del
avance.
avance.
•Gestión
•Gestiónprecisa
precisadel
deltratamiento
tratamientode
delos
losgases
gases
de
deescape.
escape.
•Optimización
•Optimizacióndel
deluso
usodel
delturbocompresor.
turbocompresor.

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» 1. Introducción
Elementos del sistema.
UCE:
•Procesadores.
•Memoria.

Sensores:
Sensores: Actuadores:
Actuadores:
•• Sensor
Sensorde
deposición
posicióndel
delacelerador.
acelerador. •Electroválvula
•Electroválvulade
decomienzo
comienzode
de
inyección.
inyección.
•• Sensor
Sensorde
derégimen.
régimen.
•Electroválvula
•Electroválvulade
depare.
pare.
•• Caudalímetro
Caudalímetrooodebímetro.
debímetro.
•Electroválvula
•Electroválvulade
derecirculación
recirculaciónde
degases.
gases.
•• Sensor
Sensorde
detemperatura
temperaturadel
delaire
aire
aspirado.
aspirado. •Electroválvula
•Electroválvulalimitadora
limitadorade
depresión
presiónde
de
sobrealimentación.
sobrealimentación.
•• Sensor
Sensorde
detemperatura
temperaturadel
delmotor.
motor.
•Relé
•Reléde
delas
lasbujías
bujíasde
deincandescencia.
incandescencia.
•• Sensor
Sensorde
decomienzo
comienzode
delalainyección.
inyección.
•Lámpara
•Lámparatestigo
testigode
deprecalentamiento.
precalentamiento.
•• Conmutador
Conmutadordel
delfreno.
freno.
•Bujías
•Bujíasde
delalacalefacción
calefacciónadicional.
adicional.
•• Conmutador
Conmutadordel
delembrague.
embrague.
•• Sensor
Sensorde
depresión
presiónatmosférica.
atmosférica.
•• Sensor
Sensorde
delalapresión
presióndel
delturbo.
turbo.

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MOTOR
» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Representación esquemática de un sistema EDC con bomba rotativa BOSCH VE.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Bomba rotativa BOSCH VE con control electrónico.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Uno
Unoconconsensor
sensordede Generalmente
Generalmenteson sonde
de
inicio
iniciode
deinyección.
inyección. cinco
cincoorificios.
orificios.

Nuevos elementos:
inyectores bimuelle.

Preinyección:
Preinyección:elelprimer
primer Inyección
Inyecciónprincipal:
principal:elel
muelle
muellecede
cedeaa120
120bar.
bar. segundo
segundomuelle
muellecede
cedeaa
240
240bar.
bar.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Etapas de funcionamiento de un inyector bimuelle.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos
Nuevoselementos:
elementos:sensor
sensorde
deinicio
inicio
de
deinyección.
inyección.
•Detecta
•Detectaelelmomento
momentopreciso
precisodel
delinicio
iniciode
delala
inyección.
inyección.

1.1. Racor
Racorde
dealta
altapresión.
presión.
2.2. Sensor
Sensorde
deinicio
iniciode
deinyección.
inyección.
3.3. Cable
Cablede
dedos
doshilos
hilosapantallado.
apantallado.
4.4. Conducto
Conductode
dealta
altapresión.
presión.
5.5. Tubería
Tuberíade
deretorno.
retorno.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

El movimiento de la varilla genera una

variación del campo magnético, que es leída
como un cambio en la tensión de salida.

BB- -Bobinado
Bobinadoeléctrico
eléctricosin
sinnúcleo
núcleoyycon
con
dos
dos cables
cablesde
desalida.
salida.
VV - -Varilla
Varillametálica.
metálica.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE
Señal del sensor de alzada del
Sea un motor girando al ralentí inyector; muestra también el adelanto
de la inyección.

Señal
Señalde
degiro
girodel
delcigüeñal,
cigüeñal,
con
conrueda
ruedageneradora
generadoraconcon
cuatro
cuatrohuecos.
huecos.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos
Nuevoselementos:
elementos:transmisor
transmisorde
de
posición
posiciónde
dela
lacorredera.
corredera.
•Detecta
•Detectaeeinforma
informaaalalaUCE
UCEda
dalalaposición
posiciónde
delala
corredera.
corredera.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Avería en el sensor El
Elmotor
motorse
seapaga,
apaga,bien
bien
cortando
cortandolala
alimentación
alimentaciónaalala
electroválvula
electroválvuladel
delpare,
pare,
bien
bienponiendo
poniendolala
corredera
correderaenenposición
posición
de
dealimentación
alimentacióncero.
cero.

El
Elmotor
motorno
noarranca.
arranca.

Función sustitutiva

No
Nohay
hayfunción
función
sustitutiva.
sustitutiva.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

•Para
•Paracada
cadaposición
posiciónde
delalacorredera
correderade
deregulación,
regulación,
tenemos
tenemosuna
unalectura
lecturaen
enlos
loscaptadores
captadoresinductivos.
inductivos.

Transmisor de posición de la corredera de regulación.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos
Nuevoselementos:
elementos:conector
conectorde
dela
latapa
tapade
dela
labomba.
bomba.
•Significado
•Significadode
delos
lospines
pinesdel
delconector.
conector.

1. Señal de referencia.
2. Señal resultante.
3. Señal variable.
4. Positivo NTC.
5. Positivo del regulador de
dosado. .
6. Negativo del regulador de
dosado.
7. Señal NTC.
8. Positivo electroválvula STOP.
9. Negativo regulador de avance.
10. Positivo regulador de avance.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE
Nuevos elementos: sensor de
temperatura de gasoil.

Situado
Situadoen
enlalacaja
cajasuperior
superiorde
delalabomba.
bomba.
Es
Esuna
unaresistencia
resistenciaNTC
NTCen
encontacto
contactocon
conelelgasoil.
gasoil.
Permite
Permiteconocer
conocerlalacantidad
cantidadexacta
exactainyectada.
inyectada.
La
LaUCE
UCElee
leeuna
unatensión
tensiónvariable.
variable.

Señal del sensor de

temperatura de combustible.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos
Nuevoselementos:
elementos:transmisor
transmisor
de
deposición
posicióndel
delpedal
pedalacelerador
acelerador
con
conresistencias.
resistencias.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Cada una de las pistas de resistencias tiene su propia

alimentación de tensión (5 V) y masa.
Funciona por el principio de divisor de tensión.
Para cada posición del pedal tenemos una lectura
diferente en las pistas (una crece y otra decrece).

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: transmisor

de posición del pedal acelerador
de tipo inductivo.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: transmisor

de posición del pedal acelerador.

Este
Estetipo
tipode
desensor
sensortiene
tienecomo
comoventaja
ventaja
elelno
notener
tenercontacto
contactofísico
físicoentre
entresus
sus
elementos
elementos(no (nohay
haydesgaste).
desgaste).
Incorpora
Incorporauna
unapequeño
pequeñocircuito
circuito
integrado
integrado

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Dosifica
Dosificalalacantidad
cantidadinyectada
inyectada Nuevos elementos: dosificador
mediante
medianteelelcontrol
controlde
delalaposición
posiciónde
delala
corredera.
de combustible.
corredera.
Situado
Situadoen
enlalaparte
partesuperior
superiorde
delala
bomba.
bomba.
Se
Semueve
muevemediante
medianteun
unmotor
motorde
de
corriente
corrientecontinua.
continua.
La
LaUCE
UCEcontrola
controlaelelmovimiento
movimientopor
por
negativo
negativocon
conuna
unaseñal
señalpulsatoria
pulsatoriade
de
frecuencia
frecuenciavariable.
variable.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Diferentes posiciones de la corredera de regulación dependiendo del estado

de funcionamiento del motor.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

ElElcomienzo
comienzode delala
Nuevos elementos: electroválvula para la inyección
inyecciónseseregula
regulaconconun
un
regulación del comienzo de inyección. sistema
sistemasimilar
similaralalya
ya
conocido
conocidodeldelvariador
variadordede
avance
avancede delalaBOSCH
BOSCHVE. VE.
La
Lanovedad
novedadconsiste
consisteen
en
gobernar
gobernar el avance conuna
el avance con una
electroválvula.
electroválvula.
ElElcontrol
controlsesehace
hacecon
con
corriente
corrientepulsatoria
pulsatoriade
de
frecuencia fija (PWM).
frecuencia fija (PWM).
SiSise
seexcita
excita0%,
0%,toda
todalala
presión
presióninterna
internaactúa
actúasobre
sobre
elelémbolo
émbolo(avance
(avancemáximo)
máximo)
SiSise
seexcita
excitaalal100%,
100%,lala
válvula
válvulaestá
estáabierta
abierta
ininterrumpidamente,
ininterrumpidamente,no nohayhay
presión
presiónsobre
sobreelelémbolo
émboloyyelel
avance
avancees esnulo.
nulo.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Señal de la electroválvula Ubicación de la electroválvula de

para el comienzo de inyección. regulación de comienzo de la inyección.

SiSitenemos
tenemosuna
unaavería
averíaen
enelelsistema,
sistema,lalaalimentación
alimentacióneses0%
0%yylalaUCE
UCEentraentraen
enestado
estadodede
emergencia
emergenciapara
paraproteger
protegerelelmotor:
motor:avance
avancemáximo,
máximo,limitación
limitacióndedelalainyección
inyecciónyylimitación
limitaciónde
delala
presión
presióndedesobrealimentación
sobrealimentación

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: bujía de

incandescencia

•Son
•Sonresistencias
resistenciasde
detipo
tipoPTC.
PTC.
•La
•LaUCE,
UCE,aatravés
travésdedeun
unrelé,
relé,alimenta
alimenta
las
lasbujías
bujíasen
enlas
lasfases
fasesde
depre
preyy
postcalentamiento.
postcalentamiento.

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MOTOR
» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: bujías Nuevos elementos: testigo

de calefacción adicional. en el cuadro.

•Tres
•Tresbujías
bujíascolocadas
colocadasen enelelmanguito
manguito •Controlado
•Controladopor
porlalaUCE.
UCE.
que
queentra
entraen
enelelradiador
radiadorde
delala
calefacción.
calefacción. •Si
•Siparpadea:
parpadea:avería
averíaen
enelelsistema.
sistema.
•Son
•Sonresistencias
resistenciasPTC.
PTC. •Si
•Sifijo:
fijo:precalentamiento.
precalentamiento.
•La
•LaUCE
UCEcontrola
controlasu
sufuncionamiento.
funcionamiento.
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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos:
inyector-bomba.

•En
•Enun
unmismo
mismoconjunto
conjuntotenemos:
tenemos:
• •una
unabomba
bombadedeinyección
inyección
(generación
(generaciónde
dealta
altapresión).
presión).
•un
•uninyector
inyector(con
(conpreinyección
preinyecciónee
inyección
inyecciónprincipal).
principal).
•una
•unaelectroválvula
electroválvulade decontrol
control
(regula
(regulaelelcomienzo,
comienzo,duración
duraciónyy
cantidad
cantidadinyectada).
inyectada).
•Cada
•Cadacilindro
cilindrotiene
tienesu
supropio
propioinyector-
inyector-
bomba.
bomba.
•Se
•Seeliminan
eliminantodas
todaslas
lastuberías
tuberíasde
dealta
alta
presión.
presión.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Cuadro sinóptico de un sistema inyección-bomba.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Estructura y situación sobre la culata de

un inyector-bomba.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Sistema
Sistemade
delevas
levasasimétricas:
asimétricas: Siempre
Siemprequequesese
intervenga
intervengasobre
sobreelel
•Rápido
•Rápidoempuje
empujeen
ensu
suflanco
flancoascendente.
ascendente. sistema
sistemahayhayque
queajustar
ajustar
•Suave
•Suavedescenso
descensoen
eneleldescendente.
descendente. eleljuego
juegodel
delbalancín.
balancín.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba
.

Fase
Fase1º:
1º:alimentación
alimentaciónde
decombustible:
combustible:
•La
•Lacámara
cámarade dealta
altapresión
presión(3),
(3),se
sellena
llenaalal
retroceder
retrocederelelémbolo
émbolo(1),
(1),empujado
empujadopor porelel
muelle.
muelle.
•La
•Laelectroválvula
electroválvula(4),
(4),no
norecibe
recibecorriente
corrienteyydeja
deja
pasar
pasargasoil
gasoildesde
desdeelelconducto
conductode dealimentación,
alimentación,
A,
A,aalalacámara
cámaradedealta
altapresión
presión, ,3.3.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Fase
Fase2º:
2º:preinyección:
preinyección:
•La
•Laleva
levaataca
atacaelelbalancín
balancínyyeste
esteelelémbolo
émbolo
de
delalabomba.
bomba.
•El
•Elgasoil
gasoilde
delalacámara
cámarade dealta
altapresión
presiónpasa
pasa
hacia
haciaelelconducto
conductode dealimentación
alimentaciónaatravés
travésde
de
lalaaguja
agujadedelalaelectroválvula.
electroválvula.
•La
•LaUCE
UCEexcita
excitalalaelectroválvula
electroválvulaatendiendo
atendiendo
alalavance
avancededeinyección
inyecciónnecesario,
necesario,cerrando
cerrandoelel
conducto
conductoquequeune
unelalacámara
cámaradedealta
altapresión
presión
con
conlalaalimentación
alimentaciónde decombustible.
combustible.
•La
•Lapresión
presiónsube
subeyylalaaguja
agujadel
delinyector
inyectorcede
cede
aal lllegar
llegaraa180
180bar
bar(preinyección).
(preinyección).

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Fases de funcionamiento del inyector bomba.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Fases de funcionamiento del inyector bomba.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

1. Depósito de combustible. 10. Estrangulador.

2. Filtro. 11. Tubo distribuidor.
3. Válvula de retención. 12. Transmisor de temperatura de combustible.
4. Válv. de descarga. 13. Radiador de combustible.
5. Bomba
6. Tamiz.
7. Valv. de precalentamiento.
8. Valv. limitadora de presión.
9. Bypass.

Circuito de alimentación de combustible de baja presión.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos: Bomba de

combustible.
Situada en el extremo de la culata.

Nuevos elementos: Válvula

de retención.
Evita el vaciado del circuito al parar el
motor.

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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos
Nuevoselementos:
elementos:
bomba
bombade
dealetas.
aletas.
•Alimenta
•Alimentadedecombustible
combustibleaalos
los
inyectores.
inyectores.
•Su
•Suválv.
válv.reguladora
reguladorade
depresión
presión
mantiene
mantiene la presión de salidaaa
la presión de salida
7,5
7,5bar.
bar.
•La
•Laválv.
válv.limitadora
limitadorade
depresión
presión
mantiene
mantienelalapresión
presiónde
deretorno
retorno
aa11bar.
bar.
•El
•Eltaladro
taladroestrangulador
estrangulador
elimina
eliminalas
lasburbujas.
burbujas.

Componentes de una bomba de aletas.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos: transmisor

de temperatura del combustible.
•Resistencia NTC situada en el conducto de
retorno a la salida de la bomba de
combustible.
•Informa a la UCE para que esta calcula la
densidad del combustible.
Nuevos
Nuevoselementos:
elementos:válvula
válvulade
de
precalentamiento.
precalentamiento.
Permite
Permiteoono
noelelpaso
pasode degasoil
gasoilcaliente
calientedel
del
retorno hacia el filtro.
retorno hacia el filtro.
Nuevos
Nuevoselementos:
elementos:radiador
radiadorde
de
combustible.
combustible.
•Refrigera
•Refrigeraelelcombustible
combustibledederetorno
retornopara
para
que
queno
nodañe
dañeelelaforador
aforadorninieleldepósito.
depósito.

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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos: tubo distribuidor.

•Tallado en la culata.
•El gasoil que llega al inyector es una mezcla del que viene frío y del caliente que sale de los
inyectores por su retorno.

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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos
Nuevoselementos:
elementos:
electroválvulas
electroválvulasdel
delinyector.
inyector.
•En
•Enelelcostado
costadodel
delconjunto
conjuntoinyector-bomba.
inyector-bomba.
•Si
•Sino
nose
seexcitan
excitaneléctricamente,
eléctricamente,dejan
dejanpaso
paso
libre
libreentre
entreelelconducto
conductode dealimentación
alimentaciónyylala
cámara
cámarade dealta
altapresión.
presión.

Secuencia
Secuenciadel
delfuncionamiento
funcionamientode
deun
un
inyector-bomba:
inyector-bomba:
1.1. Corriente
Corrientede
deexcitación:
excitación:lalaUCE
UCEcontrola
controla
elelcomienzo
comienzoyyduración
duraciónyyregistra
registraelel
momento
momentodeldelcierre
cierreefectivo
efectivode
delala
electroválvula
electroválvulapor
porelelcambio
cambioenenlala
intensidad
intensidadconsumida.
consumida.
2.2. Señal
SeñalBIP
BIP(begin
(beginofofinyección
inyecciónperiod).
period).
3.3. Corriente
Corrientede demantenimiento:
mantenimiento:lala
electroválvula
electroválvulasigue
sigueexcitada
excitada(cerrada)
(cerrada)yy
sigue
siguelalainyección.
inyección.
4.4. Fin
Finde
delalainyección:
inyección:corte
cortede
decorriente
corrienteyy
apertura
aperturade delalaelectroválvula.
electroválvula.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Posiciones de la aguja del inyector-bomba en función de la intensidad recibida.

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MOTOR
» 3. Sistema inyector bomba

Volt.

100

0
T

-100

Corriente de activación de la Señal de un inyector-bomba a ralentí.

electroválvula de un inyector-bomba. (gráfica tensión-tiempo)

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

El efecto piezoeléctrico inverso:

Cuando aplico una tensión entre los extremos
de un cristal piezoeléctrico, se produce una
deformación de este.

Esta
Estapropiedad
propiedadnosnospermite
permitesustituir
sustituirlas
las
electroválvulas
electroválvulasdedelos
losinyectores-bomba
inyectores-bombapor por
un
unactuador
actuadorpiezoeléctrico,
piezoeléctrico,más
másrápido
rápido(hasta
(hasta
55veces)
veces)yyfiable.
fiable.

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MOTOR
» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

Gráficas de número de inyecciones y presión de las mismas.

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Estructura de un inyector piezoeléctrico.

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ElElsistema
sistemade
depalancas
palancasmultiplica
multiplicaelelaumento
aumentodedelongitud
longituddel
delactuador
actuador
piezoeléctrico
piezoeléctrico(apenas
(apenas0,04
0,04mm),
mm),hasta
hastaelelrecorrido
recorridototal
totalde
deconmutación
conmutación
de
delalaaguja
agujade
delalaválvula
válvula(aproximadamente
(aproximadamente11mm) mm)

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La
Lacámara
cámaradel delmuelle
muelledel
delinyector
inyectores
esdiferente
diferenteaalalaya
yaconocida
conocida(se (se
elimina
eliminaelelémbolo
émbolode deevasión
evasiónyysesemodifica
modificaelelémbolo
émbolode decierre).
cierre).La
La
presión
presiónenensusuinterior
interiorse
secontrola
controlamediante
mediantelalaválvula
válvulade
deretención
retenciónyylala
despresurización
despresurizaciónmediante
mediantelalaranura
ranuradel
delémbolo
émbolode decierre.
cierre.

Funcionamiento de la válvula de retención.

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Fases de trabajo del émbolo de cierre.

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Preinyección en el inyector-bomba piezoeléctrico.

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Comienzo y fin de
la inyección principal.

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Comienzo y fin
de la postinyección.

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MOTOR
» Inyección
TEM
A 9 Diésel con
regulación
electrónica.

FIN DE LA 1ª PARTE DEL TEMA 9.

En la 2ª parte del tema veremos:

1. Regulación electrónica con bomba rotativa BOSCH

VR
2. Sistema common rail
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