II SRST – SEMINÁRIO DE REDES E SISTEMAS DE TELECOMUNICAÇÕES
INSTITUTO NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES – INATEL
ISSN 2358-1913
MARÇO DE 2015
Tecnologias para localização interna (indoor
location)
Elyézer Mendes Rezende & Carlos Alberto Ynoguti
Abstract—This work focused on analyse and compare solutions
used to locate people and things indoor. The studied solutions
make use of technologies available in a wide range of devices such
as cellphones and tablets, like Bluetooth and Wi-Fi. This allows
user's devices to be used in order to help on their indoor location
and also receive information related to that place.
Index Terms—Bluetooth, bluetooth beacons, bluetooth low
energy, iBeacon, indoor location, Wi-Fi.
Resumo—O foco deste trabalho é analisar e comparar as
soluções utilizadas para localização de pessoas ou objetos em
ambientes fechados. As soluções estudadas utilizam tecnologias
como o Bluetooth e Wi-Fi, que estão presentes em uma grande
quantidade de dispositivos, como celulares e tablets. Desta forma,
é possível utilizar os aparelhos dos usuários para identificá-los em
um ambiente interno, seja para promover a orientação espacial do
usuário, ou para enviar informações relacionadas ao local e
objetos presentes.
Palavras chave—Bluetooth, bluetooth beacons, bluetooth low
energy, iBeacon, localização interna, Wi-Fi.
I. INTRODUÇÃO
O propósito deste trabalho é analisar as soluções existentes
para localização interna (indoor location), permitindo que os
usuários se orientem em um certo espaço e que recebam
informações sobre o que está à sua volta.
A forma como um sistema de localização interna é utilizado
tem relação direta com o ambiente onde é aplicado. Em uma
loja, por exemplo, pode-se utilizá-lo para oferecer sugestões
de produtos e promoções de acordo com o departamento que o
cliente está visitando. Já em um hospital, o sistema pode ser
utilizado para o monitoramento de pacientes e médicos,
podendo ser crucial em caso de emergência.
Para que seja viável, um sistema de localização interna
utiliza tecnologias diferentes do Global Positioning System ou
GPS (tecnologia mais conhecida para localização externa),
devido ao fato deste não oferecer uma precisão adequada, já
que necessita de visibilidade direta com satélites, o que não é
possível em ambientes fechados.
Sistemas de localização interna têm ganhado espaço nos
campos de pesquisas atuais devido ao promissor mercado,
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicações, como parte dos requisitos para a obtenção do Certificado
de Pós-Graduação em Engenharia de Circuitos Eletrônicos Avançados.
Orientador: Prof. Carlos Alberto Ynoguti. Trabalho aprovado em 12/2014.
especialmente no ramo do comércio. Estima-se que mais de
150 mil lojas localizadas em shoppings centers são potenciais
clientes [1]. Por isso, mais de 100 empresas no mundo estão
desenvolvendo tecnologias para atender a este mercado, de
acordo com a consultoria Berg Insight. A consultoria estima
um mercado de mais de 150 milhões de euros em 2018 [1].
Identificaremos ainda os problemas encontrados para a
localização interna, mostrando os desafios técnicos de sua
implementação, bem como as principais soluções disponíveis
até o momento, mostrando suas características, pontos fortes e
pontos fracos.
A segunda seção apresenta o que é localização interna
(indoor location) e os desafios encontrados para sua
implantação. Já a terceira seção apresenta cada uma das
tecnologias estudas neste trabalho, em seguida, faz uma
comparação entre elas a fim de mostrar os pontos comuns e
suas diferenças. Finalmente a quarta seção descreve o que
pode esperar deste novo mercado de localização interna.
II. LOCALIZAÇÃO INTERNA (INDOOR LOCATION)
A localização interna é a capacidade de um sistema verificar
onde cada um de seus usuários está, possibilitando situar-se
em um ambiente fechado com relação ao próprio espaço e aos
objetos que o cercam [2].
A maior dificuldade para implantar tais sistemas é a própria
característica do ambiente: diversificado e com obstáculos.
Um ambiente interno pressupõe a existência de móveis,
equipamentos e pessoas. Ao se utilizar uma tecnologia de
comunicação sem fio, paredes e estruturas da construção
dificultam a transmissão dos sinais. Além disso, podem existir
outras tecnologias de comunicação sem fios presentes, o que
pode gerar interferências capazes de prejudicar a transmissão e
recepção. A precisão deve ser de alguns centímetros até um ou
dois metros, para que seja indicada com bastante fidelidade a
posição do usuário, que pode mudar com apenas um passo.
Por exemplo, saindo de um estande para outro em uma feira.
Ao implantar um sistema de localização interna, um dos
cuidados que se deve ter é a privacidade do usuário. Para isto,
devem utilizar informações pessoais apenas para oferecer uma
melhor experiência através de conteúdo contextualizado, e não
para identificar ou rastrear a pessoa física que ele representa.
A exemplo dos aplicativos para posicionamento em ambientes
externos, deve-se colocar à disposição do usuário a opção de
ativar o serviço ou desativar, de modo a impedir qualquer
troca de informação.
Uma vez implantado, o desempenho do sistema pode ser
medido verificando a sua precisão. Para isso, sempre que for
realizada uma navegação, ao chegar ao destino pode-se
perguntar se foi alcançado o local correto ou qual a distância
aproximada em caso de falha, possibilitando que ajustes sejam
feitos a fim de melhorar seu desempenho.
III. SOLUÇÕES PARA LOCALIZAÇÃO INTERNA
A localização interna institui um novo mercado que já conta
com algumas soluções. Este trabalho lista algumas delas com o
intuito de verificar quais tecnologias estão sendo utilizadas. As
demais possuem características muito similares ou com alguma
pequena diferença face ao que será apresentado.
Neste trabalho, as soluções para localização interna serão
categorizadas em três grupos: soluções que utilizam apenas o
Wi-Fi, soluções que utilizam apenas o Bluetooth e soluções
que utilizam ambas as tecnologias. Para cada uma, serão
apresentadas as características das tecnologias utilizadas
através da análise de uma solução já existente.
A. Soluções que utilizam apenas o Wi-Fi
Dentre as soluções, uma delas é a proposta da Cisco em
conjunto com a Qualcomm, que utiliza a tecnologia Wi-Fi. Seu
funcionamento é muito similar ao do GPS, que verifica o
posicionamento através da correlação de sinais recebidos ao
mesmo tempo de quatro ou mais satélites [3]. Traduzindo para
a localização interna, onde os sinais dos satélites não estão
disponíveis, a posição de um dispositivo é obtida através da
correlação de sinais de hostspots Wi-Fi com posições
conhecidas. A atualização da posição do dispositivo no
sistema é realizada a cada segundo, e permite oferecer
informações dos locais mais frequentados, como ilustrado na
Figura 1.
Fig. 1. Locais mais frequentados [4].
Buscando tornar a solução mais popular, um dos objetivos
da empresa é disponibilizar o serviço para o público em geral,
permitindo que qualquer desenvolvedor de aplicativos possa
oferecer o recurso [5].
O impacto causado na rede para a atualização da posição
dos aparelhos é mínimo, pois, apesar de frequente, o tráfego é
pequeno [5]. A Cisco aposta cada vez mais na adoção de
hotspots Wi-Fi em locais públicos, porém essa não é uma
realidade muito comum no Brasil. Todavia, por utilizar o Wi-
Fi em locais onde já existem diversos hotspots, a tecnologia
seria de fácil adoção devido ao fato de a infraestrutura já estar
pronta.
Além de infraestrutura de rede, a solução da Cisco também
inclui um aplicativo que informa ao usuário sobre
estabelecimentos comerciais próximos a ele, funcionando
assim de forma contextual. O aplicativo faz o uso do HTML5
e se conecta à nuvem da empresa. Ele também conta com uma
camada de serviços que possibilita o envio de mensagens
baseadas na localização do usuário. Embora possua o seu
próprio aplicativo, a Cisco pretende abrir a tecnologia para a
utilização em outros aplicativos [5].
B. Soluções que utilizam apenas o Bluetooth
Neste grupo as soluções fazem uso apenas do Bluetooth
para identificar a proximidade dos dispositivos. A
determinação da localização conta com o auxílio de
dispositivos espalhados pelo ambiente, funcionando como se
fossem marcações, os chamados beacons [6].
Os beacons transmitem sinais em intervalos de tempo,
informando a sua identificação. Isso permite que os
smartphones os rastreiem e definam a localização através da
verificação da distância até a marcação [6]. Importante
ressaltar que é necessário consultar um banco de dados, local
ou remoto, para que a identificação de um beacon seja
correspondida com um determinado local.
A fim de obter a localização, a informação da distância
entre o smartphone e um beacon é obtida de forma
aproximada e pode ser classificada de três modalidades [7]:
• Imediato (alguns centímetros)
• Próximo (alguns metros)
• Longe (acima de 5 metros)
Assim como no caso do Wi-Fi, essa solução necessita de um
aplicativo no telefone do usuário e, também, que o dispositivo
possua a tecnologia Bluetooth Low Energy que, em sua
especificação, oferece o perfil de proximidade.
O perfil de proximidade define o comportamento quando
um dispositivo se move além do alcance de outro, fazendo
com que a conexão seja perdida ou o sinal atenuado,
ultrapassando um determinado limiar, gerando um alerta
imediato. Este perfil também pode ser utilizado para definir o
comportamento de dois dispositivos ao se aproximarem, de
forma que a conexão seja estabelecida, ou quando a atenuação
do sinal se reduzir a um valor menor que o limiar especificado
[8].
A solução estudada neste grupo é a da Apple. Ela foi
desenvolvida buscando oferecer uma melhor experiência para
clientes em suas lojas físicas, começando nos Estados Unidos
[9]. Porém, esta tecnologia não foi desenvolvida
exclusivamente para uso da empresa, que definiu um padrão
de tecnologia que funciona tanto em dispositivos iOS quanto
em Android, os chamados de iBeacons.
Desta forma, permite-se que outras empresas desenvolvam e
comercializem os seus próprios iBeacons, como fez a Estimote
[10]. O reconhecimento dos smartphones é transparente, uma
vez que o padrão é seguido, o que possibilita que cada
empresa adicione sensores aos seus beacons, a fim de
aumentar a quantidade de informação que oferecem para o
usuário. Por exemplo, os beacons vendidos pela Estimote
possuem processador ARM, acelerômetro, sensor de
temperatura e uma interface de programação (que facilita o seu
uso por desenvolvedores) [10].
A Figura 2 mostra um exemplo de aplicação dos iBeacons.
Através deles pode-se oferecer propagandas às pessoas
próximas à loja, aplicar descontos automaticamente para
clientes que optarem por uma promoção e até oferecer
localização interna e pagamentos automáticos. Isso tudo à
medida que é detectado a proximidade aos beacons
responsáveis por cada uma destas ações.
Fig. 2. Exemplo de utilização de beacons em uma loja [11].
A proposta da solução, como visto, é oferecer informações
contextualizadas ao local através da proximidade com os
beacons. Também é possível realizar a navegação interna caso
o ambiente esteja mapeado e possua a quantidade necessária
de beacons [12].
C. Soluções híbridas
As soluções híbridas combinam diversas tecnologias, como
Wi-Fi, Bluetooth, sensores de movimento - como acelerômetro
e giroscópio -, e até mesmo dados de mapa e GPS, o que
permite uma troca transparente entre os ambientes internos e
externos. A solução da Pole Star se encontra nesta categoria
[13]. Para sua utilização é preciso que o usuário possua um
smartphone que disponha dos recursos necessários (Wi-Fi,
Bluetooth, sensores de movimento e GPS), podendo ser tanto
dispositivos Android como iOS. Vale ressaltar que, segundo a
empresa, os aparelhos com estas características já
correspondem a 80% do mercado [13].
Para que funcione corretamente é essencial que o ambiente
tenha instalado dispositivos Bluetooth (beacons) e Wi-Fi.
Nota-se, portanto, que a infraestrutura necessária para esta
solução é maior em comparação com as que utilizam apenas
uma das duas tecnologias. Por outro lado, ganha-se uma maior
precisão (na faixa de 30 centímetros até 5 metros), mesmo em
ambientes complexos, com muitos obstáculos e objetos. Além
disso, nesta o posicionamento é realizado em tempo real e
possui um baixo consumo de energia [14] [15]. A utilização
desta solução é ideal para a localização interna em uma feira
com vários estandes e pessoas, por exemplo.
Esta opção oferece a possibilidade de navegação, descontos
geo-localizados e permite a criação de um perfil para o
usuário, oferecendo dicas de serviços e entretenimento
baseado na localização [14]. A empresa garante que a solução
é capaz de funcionar sem interrupção até mesmo em ambientes
bastante populosos como aeroportos, shoppings ou centros de
convenções, além de não possuir gargalo mesmo em situações
de alto tráfego [13].
D. Comparação entre as soluções
O ponto comum entre as tecnologias apresentadas é a
necessidade de o usuário possuir um smartphone. O aparelho
funciona como um identificador do usuário no sistema. Desta
forma evita que um outro dispositivo seja necessário e,
também, possibilita o uso de recursos de interatividade. A
desvantagem é que usuários, sem um aparelho com as
características necessárias, não podem utilizar o sistema. No
entanto, essa desvantagem será minimizada com o tempo,
como pode ser observado na Figura 3, as vendas vem
aumentando.
Fig. 3. Venda global de telefones móveis [16].
Outro ponto a ser observado é que cada solução necessita de
um aplicativo específico. Por isso, caso o usuário frequente
ambientes com soluções diferentes de localização interna, terá
que instalar diversas aplicações em seu aparelho. Os iBeacons,
no entanto, oferecem uma especificação e possibilitam que
empresas possam implementar suas próprias soluções,
mantendo a compatibilidade com aparelhos com suporte ao
padrão.
Não foi possível encontrar uma forma de medir o custo de
cada solução a fim de sugerir qual a mais interessante em
termos de investimento. Porém, um ponto comum é que
quanto mais o ambiente no qual se deseja realizar a [18].
localização interna for coberto pelos sinais sem fio, melhor Ainda, o Bluetooth, em sua última especificação, oferece
será a precisão. Para se ter uma ideia de custo, é necessário o perfis e serviços para diversos tipos de aplicações, observadas
investimento de $ 99,00 dólares para aquisição de 3 beacons na Tabela 1.
[10] (isto para compra em pequena escala). Assim, para
oferecer localização interna em uma sala seriam necessários TABELA 1
PERFIS E SERVIÇOS BLUETOOTH.
pelo menos 4 beacons (recomendação de pelo menos um por
parede [12]), a aquisição de dois pacotes com 3 unidades cada ANP Alert Notification Profile
um totalizaria, portanto, $ 198,00 dólares. ANS Alert Notification Service
A Figura 4 ilustra a cobertura de uma sala utilizando CTS Current Time Service
DIS Device Information Service
iBeacons, onde os pontos são os iBeacons com o raio dos FMP Find Me Profile
sinais representados pelos círculos claros. Considera-se o caso HTP Health Thermometer Profile
ideal, em que não existe a perda de sinal devido a HTS Health Thermometer Service
HRP Heart Rate Profile
interferência, e também o raio máximo do sinal de 70 metros HRS Heart Rate Service
[17]. Vale lembrar que, na prática, os objetos e o corpo IAS Immediate Alert Service
humano são considerados obstáculos para os sinais de rádio e LLS Link Loss Service
NDCS Next DST Change Service
interferirão na precisão [17]. PASP Phone Alert Status Profile
PASS Phone Alert Status Service
PXP Proximity Profile
RTUS Reference Time Update Service
TIP Time Profile
TPS Tx Power Service
Devido a estes perfis e serviços, as soluções que utilizam
beacons Bluetooth} poderão oferecer mais informações para o
usuário. Um exemplo é em um hospital em que, além de
fornecer a localização de um determinado paciente, pode-se
coletar os batimentos cardíacos caso o perfil Heart Rate
Profile e serviço Heart Rate Service sejam integrados à
solução. Os beacons auxiliariam na coleta e disponibilização
destas informações.
Embora o Bluetooth ofereça vários recursos em sua
especificação, não é considerado uma tecnologia que
eliminaria as demais. A Broadcom está investindo no Wi-Fi, e
em abril de 2014 lançou o primeiro chip de quinta geração
(802.11ac) [19]. Este SoC (System on a Chip) oferece
localização interna precisa através da tecnologia AccuLocate
da empresa e em grande precisão, menor que um metro. Tal
precisão é possível pela tecnologia Fine Timing Measurement
(FTM) que, ao contrário do Received Signal Strength
Fig. 4. Cobertura de sinal em uma sala por iBeacons considerando o alcance Indicator (RSSI), não varia com fatores do ambiente, como
máximo.
Não foi possível avaliar o custo preciso das soluções que densidade de pessoas e temperatura [19].
utilizam o Wi-Fi, mas a própria Cisco comenta que os Como visto, as possibilidades são inúmeras e o uso de
iBeacons possuem a vantagem de serem mais baratos e de fácil localização interna está apenas começando. Muito do que foi
implantação, além de permitirem uma experiência mais analisado ainda está em suas primeiras implantações, o que
granular, em que a localização interna baseada na proximidade dificulta uma visão mais precisa sobre a melhor escolha em
é necessária (interações a distâncias curtas 50 cm ou menos) cada caso. Contudo, o mercado ainda está em aberto e várias
[18]. No entanto, os beacons podem ser caros para se manter empresas estão apostando nas possibilidades e principalmente
em funcionamento, devido ao uso de bateria, além da na promessa de lucratividade do ramo. Na seção seguinte
possibilidade de serem movidos, roubados ou copiados, o que entenderemos os motivos do grande interesse neste mercado.
pode comprometer a experiência do usuário.
IV. FUTURO DA LOCALIZAÇÃO INTERNA
Por outro lado, o Wi-Fi oferece, além da localização interna,
o acesso à internet para os usuários (funcionários ou clientes). Ao longo deste trabalho observou-se que as soluções e
Neste caso é possível obter informações como a detecção de tecnologias para a localização interna ainda não estão
presença (quantidade de pessoas que visitaram um difundidas, por se tratar de algo ainda novo. Entretanto, devido
determinado local), tempo médio de permanência, os locais à utilidade e rentabilidade vislumbrada, esse novo mercado
mais visitados e quantas pessoas se conectaram à rede Wi-Fi tem atraído a atenção e o investimento de grandes empresas do
ramo. À frente serão apresentados algumas ideias do que se
pode esperar para o futuro da localização interna.
A ABI Research através de seu Serviço de Pesquisa de
Tecnologias de Localização (Location Technologies Research
Service) constatou que em 2018 mais de 800 milhões de
smartphones estarão utilizando localização interna. Constatou-
se ainda que os iBeacons estão rapidamente se tornando os
soldados de linha de frente para a localização interna,
conferindo visibilidade a este novo mercado. Dominique
Bonte, Vice Presidente e Diretor Prático da ABI Research, diz
que os “iBeacons e o BLE (Bluetooth Low Energy) tornam a
localização interna fácil e barata, mas também abrem a porta
para novos competidores” [20].
A ABI Research oferece o serviço de Pesquisa de Mercado
de Tecnologias de Localização (Location Technologies
Market Research), através do qual constatou que as instalações
de localização interna podem passar de 30.000 em 2014. Isto
porque, como observa Dominique Bonte [21], a chegada de
BLE beacons de baixo custo e soluções Wi-Fi ajudarão a
catalizar a adoção em 2014.
A pesquisa de mercado ainda ressalta um ponto importante
para justificar a aposta de várias empresas: a receita com
localização interna pode ultrapassar 5 bilhões de dólares em
2019 [22]. Por isso, verifica-se até mesmo investimentos das
operadoras de telefonia, frente à queda de suas formas
tradicionais de fazerem receita [23].
Por fim, algumas tendências podem ser observadas através
da mesma pesquisa [24]:
• BLE beacons levarão a localização interna a uma
grande quantidade de áreas.
• A utilização de smartphones para localização interna
está tornando-a cada dia mais evidente e possibilitando
o seu rápido crescimento, o que acabará por colocar o
controle nas mãos do Google e da Apple.
• A localização interna utilizando Wi-Fi está longe de
acabar, devido às tecnologias da próxima geração
ingressando no mercado, que trazem maior precisão e
alcance, enquanto também reduzem o custo.
• O número de startups neste ramo continua crescendo
semanalmente. Existem várias tecnologias interessantes
para chegarem ao mercado, possibilitando um novo
turno de aquisições.
V. CONCLUSÃO
O mercado de localização interna, apesar de novo, é muito
promissor.
Dentre as soluções apresentadas, foi possível verificar a
opção pelo uso de tecnologias sem fio como o Bluetooth e o
Wi-Fi e, às vezes, com auxílio de sensores de movimento para
fornecer a informação de localização no ambiente interno,
onde o GPS não oferece uma precisão aceitável.
Nas soluções onde o Bluetooth foi utilizado, existe a
necessidade da instalação de beacons que funcionam como
marcadores e permitem definir a proximidade do usuário a
eles. Por outro lado, ao se utilizar o Wi-Fi,é necessário que a
área esteja coberta por esta tecnologia.
Um ponto importante de união entre as soluções está no uso
de smartphones a fim de fornecer a localização em um
ambiente interno e, também, informações contextualizadas ao
local onde um usuário está.
Traçados os prós e contras de cada solução, destaca-se o
Bluetooth, em virtude dos perfis e serviços que a própria
especificação apresenta, o que possibilita o oferecimento de
mais informações e, consequentemente, gera uma experiência
mais rica ao usuário.
Conclui-se por fim, que cada solução apresenta formas
diferentes de fornecer a opção de localização, e, exatamente
por isso, cada uma delas tem o seu espaço no mercado
conforme o seu objetivo. Assim, frente às vantagens das
tecnologias apresentadas, ao farto campo de uso, aos
resultados indicadores de um ramo lucrativo e ainda pouco
habitado, é certo que a localização interna ainda tem muito o
que evoluir.
REFERÊNCIAS
[1] Tecnologia de Localização Interna Começa a Deslanchar [Artigo
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localizacao-interna-comeca-a-deslanchar/ Acesso em 20/06/2014.
[2] K. Curran, E. Furey, T. Lunney, J. Santos, D. Woods and A. Mc
Caughey. An Evaluation of Indoor Location Determination
Technologies. Journal of Location Based Services. Taylor & Francis,
volume 5, número 2, 2011 pp. 61-78.
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and Applications (livro). American Institute of Aeronautics and
Astronautics, Inc, volume 1, 1996 pp. 10.
[4] A Technical Review of Cisco’s Wi Fi-Based Location Analytics White
Paper [Artigo online] Disponível:
http://www.cisco.com/c/en/us/products/collateral/wireless/mobility-
services-engine/white_paper_c11-728970.html Acesso em 20/10/2014.
[5] Cisco cria serviço de localização indoor [Artigo online] Disponível:
http://exame.abril.com.br/tecnologia/noticias/cisco-cria-servico-de-
localizacao-indoor Acesso em 20/06/2014.
[6] What is ibeacon? A Guide to Beacons [Online] Disponível:
http://www.ibeacon.com/what-is-ibeacon-a-guide-to-beacons/ Acesso
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[7] iBeacons Bible [Livro online] Disponível:
http://meetingofideas.wordpress.com/2013/12/12/download-ibeacons-
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[8] Proximity Profile [Especificação] Disponível:
https://www.bluetooth.org/docman/handlers/downloaddoc.ashx?doc_id
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[9] Apple launches iBeacon in 254 stores to streamline shopping
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[10] Estimote [Online] Disponível: http://estimote.com/ Acesso em
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[11] With iBeacon, Apple is going to dump on NFC and embrace the
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https://gigaom.com/2013/09/10/with-ibeacon-apple-is-going-to-dump-
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[12] Estimote Indoor Location [Online] Disponível:
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[13] NAO Campus - How it works [Online] Disponível em:
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[14] NAO Campus - Indoor positioning [Online] Disponível em:
http://www.polestar.eu/en/nao-campus/indoor-positioning.html Acesso
em 21/06/2014.
[15] NAO Campus - Why us? [Online] Disponível em:
http://www.polestar.eu/en/nao-campus/why-us.html Acesso em
21/06/2014.
[16] The Indoor Location Cannons are Loaded: Let the Battle Commence
[Online] Disponível em: http://www.businessinsider.com/the-future-of-
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[17] What is the Range of a Beacon's Signal? [Online] Disponível em:
https://community.estimote.com/hc/en-us/articles/200797767-What-is-
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[18] Indoor WiFi Location and Beacons: Better Together [Online]
Disponível em: http://blogs.cisco.com/wireless/indoor-wifi-location-
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[19] Broadcom Enables Pinpoint Indoor Location Technology with Latest
5G WiFi SoC [Online] Disponível em:
http://www.broadcom.com/press/release.php?id=s836818 Acesso em
08/10/2014.
[20] Over 800 Million Smartphones Using Indoor Location by 2018
[Online] Disponível em: https://www.abiresearch.com/press/over-800-
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[21] Indoor Location Installations Could Break 30,000 in 2014 [Online]
Disponível em: https://www.abiresearch.com/press/indoor-location-
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[22] Indoor Location Retail Revenues to Break $5 Billion in 2019 [Online]
Disponível em: https://www.abiresearch.com/press/indoor-location-
retail-revenues-to-break-5-billion Acesso em 01/10/2014.
[23] Carriers Entering New Era of Location Services [Online] Disponível
em: https://www.abiresearch.com/press/carriers-entering-new-era-of-
location-services Acesso em 01/10/2014.
[24] The Indoor Location Cannons are Loaded: Let the Battle Commence
[Online] Disponível em: https://www.abiresearch.com/press/the-indoor-
location-cannons-are-loaded-let-the-bat Acesso em 01/10/2014.

Elyézer Mendes Rezende nasceu em Pouso Alegre, MG, em 10 de setembro

de 1987. Em agosto de 2011 obteve o título de Bacharel em Engenharia da
Computação pelo INATEL (Instituto Nacional de Telecomunicações).
Desde dezembro de 2013 é Engenheiro de Qualidade na Red Hat Brasil.
Tem interesse em desenvolvimento de software, automação de testes,
virtualização e desenvolvimento de software embarcado.

Carlos Alberto Ynoguti possui graduação em Engenharia Elétrica pela

Universidade de São Paulo (1991) , mestrado em Engenharia Elétrica pela
Universidade de São Paulo (1995) , doutorado em Engenharia Elétrica pela
Universidade Estadual de Campinas (2000) e pós-doutorado pela
Universidade Estadual de Campinas (2001) . Atualmente é Professor Adjunto
do Instituto Nacional de Telecomunicações e Membro de corpo editorial da
Telecomunicações (Santa Rita do Sapucaí) (1516-2338). Tem experiência na
área de Engenharia Elétrica , com ênfase em Telecomunicações. Atuando
principalmente nos seguintes temas: processamento digital de sinais,
processamento de voz, reconhecimento de fala.