CINEMÁTICA

La cinemática describe y analiza el efecto del movimiento sobre los cuerpos sin
tener en cuenta las causas. En este caso, lo importante es analizar los aspectos
geométricos del movimiento. Las coordenadas describen la posición de un cuerpo
en cada momento. Se analizan la trayectoria, la velocidad y la aceleración.

En la práctica, las enseñanzas de la cinemática son necesarias para la construcción

y el diseño de mecanismos de biela-manivela, levas o engranajes. Solo
comprendiendo a la perfección la cinemática de un cuerpo rígido es posible aplicar
las ecuaciones de movimiento que relacionan las fuerzas sobre el cuerpo con el
movimiento.

En la técnica se diferencia entre dos formas de movimiento: la traslación y la

rotación. La mayor parte de los componentes de una máquina experimentan una
combinación de ambas formas: el movimiento plano general. Esto queda patente en
el ejemplo de una máquina de émbolo:

ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA 1. ESPACIO ABSOLUTO

 Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la

existencia de estos.
 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se
supone que todas las leyes de la física se cumplen rigurosamente en todas las
regiones de ese espacio.
 El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un espacio
puntual euclídeo.
 ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA

TIEMPO ABSOLUTO

La Mecánica Clásica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del

mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenómenos físicos.

MOVIL

 El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o partícula.

La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la Naturaleza, en
el mismo sentido en que lo es el concepto de punto geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones tan
pequeñas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su posición en
el espacio quedará determinada al fijar las coordenadas de un punto
geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo estará
en relación con las condiciones específicas del problema considerado.

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su posición en el

espacio en función del tiempo, para ello se necesita un sistema de referencia.

 En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los elementos

siguientes.

 Un origen O, que es un punto del

espacio físico.
 Una base vectorial del espacio vectorial
asociado a dicho espacio físico.

 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a un

referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso del tiempo.

 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al referencial,

el cuerpo está en reposo en dicho referencial.

 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo de un

cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
  En la Figura hemos representado dos observadores, S y
S', y una partícula P.

 Estos observadores utilizan los referenciales xyz y x'y'z',

respectivamente.

 Si S y S' se encuentran en reposo entre sí, describirán del

mismo modo el movimiento de la partícula P. Pero si S y
S' se encuentran en movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento de la partícula P
serán diferentes.

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

 Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una órbita casi

circular en torno a la TIERRA.
 Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una línea
ondulante.
 Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos relativos, podrán
reconciliar sus observaciones.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando su trayectoria

medida con respecto a un observador es una línea recta.
POSICIÓN.

 La posición de la partícula en cualquier instante

queda definida por la coordenada x medida a partir
del origen O.
 Si x es positiva la partícula se localiza hacia la
derecha de O y si x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
 DESPLAZAMIENTO

 El desplazamiento se define como el cambio de posición.

 Se representa por el símbolo Δx.

 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición inicial P, el

desplazamiento Δx es positivo cuando el desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es
negativo.

VELOCIDAD MEDIA

Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un desplazamiento Δx positivo

durante un intervalo de tiempo Δt, entonces, la velocidad media será.

VELOCIDAD INSTANTÁNEA

Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se obtiene llevando al

límite la velocidad media es decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de
tiempo y por tanto valores más pequeños de Δx. Por tanto: