UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

Semáforo de Peatones
Jeisson E. Ochoa Díaz, Jefferson M. Vega Suarez, Sneiyher Angarita Arenas, Luis A. Almonacid Delgado
jeisson.ochoa@correo.uis.edu.co, jefferson.vega@correo.uis.edu.co, sneiyher@correo.uis.edu.co,
luis.almonacid@correo.uis.edu.co
Docente: David Eugenio Forero Martínez

I. INTRODUCCIÓN
En este laboratorio se programa en LADDER y representa mediante un diagrama de GRAFCET el
funcionamiento del semáforo peatonal de dos sentidos.

II. OBJETIVOS
 General: Programar un semáforo peatonal de dos vías utilizando lenguaje LADDER.
 Específicos: Explicar el funcionamiento del semáforo haciendo uso de un diagrama
GRAFCET.
 Simular el funcionamiento del semáforo utilizando los programas STEP 7-Micro/Win, S7-
200 y PC_simu conjuntamente.

III. MARCO TEÓRICO

¿ Que es un PLC?
Un Autómata Programable Industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo
electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la información recibida
por los sensores y el programa lógico interno, actuando sobre los actuadores de la instalación.
Lenguajes de programación
- Diagrama de contactos (Diagrama Ladder, LD): este se basa en la representación gráfica de
la lógica de relés.
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- Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram, FBD): es un lenguaje de alto

nivel que permite resumir funciones básicas en bloques. En este solo se preocupa por una
programación funcional.

IV. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del semáforo es el siguiente:
- Cuando se active el pulsador de inicialización del Sistema se pasara al estado inicial, en el
cual se encenderán las luces de estado de reposo. El Sistema permanecerá en este estado
mientras dicho pulsador este activo.
- Después de la inicialización se pondrán los semáforos de coches en verde (calle) y los de
peatones en rojo (carrera) y viceversa.
- Al transcurrir un tiempo de 15 segundos el semáforo de coches se pondrá en amarillo. Cinco
segundos después se pondrá el semáforo de coches en rojo y el semáforo de peatones en
verde.
- El semáforo de peatones se mantendrá en verde durante 20 segundos (15 segundos para el
paso y 5 segundos de más como medida de seguridad, para evitar que se produzca algun
accidente).
- Una vez transcurrido los 20 segundos, la luz verde del semáforo de peatones pasara a un color
rojo, y el semáforo de coches se pondrá en verde.
- A partir de este instante se repite el ciclo completo de los semáforos.

V. DESCRIPCION DE ENTRADAS, SALIDAS Y ESTADOS

Símbolos de entrada
Entradas Descripción Símbolo
I0.1 Pulsador Arranque Sistema ESPA
I0.0 Pulsador Parada Sistema ESPI

Símbolos de salida
Salidas Descripción Símbolo
Q0.1 Luz Verde Coches (calle) SLVC1
Q0.2 Luz Amarillo Coches (calle) SLAC1
Q0.3 Luz Roja Coches (calle) SLRC1
Q0.5 Luz Verde Peatones (carrera) SLVP1
Q0.4 Luz Roja Peatones (carrera) SLRP1
Q1.0 Luz Verde Coches (carrera) SLVC2
Q0.7 Luz Amarillo Coches (carrera) SLAC2
Q0.6 Luz Roja Coches (carrera) SLRC2
Q1.1 Luz Verde Peatones (calle) SLVP2
Q1.2 Luz Roja Peatones (calle) SLRP2
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Símbolo Descripción
E0 Inicialización
E1 Luz verde coches
E2 Luz amarillo coches
E3 Luz roja coches
E4 Luz verde peatones
E5 Luz amarillo coches
E6 Luz verde coches
E7 Luz roja peatones

VI. GRAFCET
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