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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

INGENIERIA ELECTRONICA

ELECTRONICA IV

PRÁCTICA 7: “RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA”

Leidy Katherine Quintero Rodríguez 1160514

Hernando Alexis Vera Flórez 1160251

RESUMEN: En este informe se presenta el


diseño e implementación de un rectificador
monofásico controlado de onda completa tipo
puente, en el cual a través de una señal
cosenoidal de amplitud de 5 Vp y mediante la
configuración de amplificadores operacionales
es comparada con una señal de control de
voltaje continuo para producir una serie de
Figura 1. Símbolo del Thyristor.
pulsos que permiten controlar el ángulo de
conducción de los SCR, los cuales alimentan la
carga de naturaleza resistiva-inductiva 2. OBJETIVOS
(altamente inductiva).
Diseñar e implementar un circuito para el control
PALABRAS CLAVE: Ángulo de conducción, del ángulo de conducción de los SCR’s de un
Optotriac, circuito de control, Electrónica de puente rectificador monofásico de onda
Potencia. completa, por el método rampa-escalón (lineal o
coseno).
1. INTRODUCCIÓN
3. ANÁLISIS PRELIMINAR

Los rectificadores permiten la transformación de


energía alterna de la red a un voltaje continuo y 3.1 TEORIA DE OPERACIÓN DEL PUENTE
este a su vez es transformado a otro tipo de RECTIFICADOR MONOFÁSICO
energía según la naturaleza de la carga, es por CONTROLADO.
eso que las aplicaciones de la electrónica de
potencia requieren que el voltaje de salida
Un circuito rectificador convierte una señal de
pueda ser controlado, para realizar dicho control
corriente alterna en una señal de corriente
se utilizan rectificadores con tiristores. Así,
continua para su aplicación en un sistema. El
controlando el momento de disparo de los
rectificador de onda completa se puede
tiristores, se controla el voltaje de salida del
implementar utilizando diferentes
rectificador.
configuraciones:

 Rectificador Totalmente Controlado: Utiliza 4


Los rectificadores controlados reemplazan los
Thyristores que se hacen conmutar dos a la
diodos de un sistema rectificador por Thyristores
vez para lograr la rectificación.
(Rectificadores de Silicio Controlados o
SCR),los cuales son dispositivos de 4 capas de  Rectificador Semi-controlado Con Puente:
estructura PNPN con tres terminales :ánodo(A), Es similar al circuito totalmente controlado
cátodo(K) y compuerta (G) (figura 1),con el fin solo reemplaza dos Thyristores por dos
de proporcionar control sobre la tensión RMS en diodos y conmuta de manera alterna los
la carga del sistema y en definitiva en la otros dos dispositivos.
potencia proporcionada a la misma, además  Rectificador Controlado Con Transformador:
permiten controlar el sentido de la transferencia Se emplea un transformador con derivación
de dicha potencia, dicho control se realiza por central y se omiten los dos diodos, los
medio del ángulo de disparo de los tiristores. Thyristores conmutan naturalmente cuando
se aplica el pulso de disparo.
En esta práctica se realizará el, diseño e
En este laboratorio se utilizó el rectificador
implementación de un circuito rectificador
totalmente controlado, el cual utiliza 4
monofásico controlado de onda completa por Thyristores.
medio de un circuito de control de tipo
cosenoidal. El circuito rectificador monofásico controlado
que se muestra en la figura 2, permite variar la
componente de la tensión de salida en función
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del troceado producido por una pareja de Por lo tanto, la corriente media de salida es:
tiristores de acuerdo con el ángulo de fase de
disparo de los mismos. 𝑉𝑜 2𝑉𝑚
𝐼𝑜 = = (cos 𝛼) (𝟐)
𝑅 𝜋𝑅

El factor de potencia de la fuente es:

𝑃𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 < 𝑉𝑑 > 𝐼𝑑


𝐹𝑃 = = =
𝑆𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑉𝑚 𝑥𝐼𝑠
√2

2√2
𝐹𝑃 = cos 𝛼 (3)
𝜋

Figura 2. Puente Rectificador Monofásico


controlado Vmax indica la amplitud máxima de la señal de
entrada y 𝛼es el ángulo de disparo de
Para realizar el análisis se asume una carga encendido del SCR.
𝐿 10𝜋
altamente inductiva ( > ) para que la
𝑅 𝑊
corriente sea constante, debido a la carga
altamente inductiva, los tiristores que conducen 𝜋
Si 0 < 𝛼 < <Vd> es positivo, Id>0, la carga
2
durante el semiciclo positivo del voltaje de
consume potencia y el flujo de energía es del
entrada seguirán conduciendo después de 𝑤𝑡 =
lado CA a CD (rectificador) en un proceso de
𝜋, aun cuando el voltaje de entrada sea
régimen permanente.
negativo.

Por lo tanto, en 𝑤𝑡 = 0− , los tiristores que


conducen son T2 y T3 y están apagados T1 y 𝜋
Si < 𝛼 < 𝜋, <Vd> es negativo, Id sigue siendo
T4, al iniciarse el semiciclo positivo 𝑤𝑡 ≥ 0 la 2

polaridad (+) de la fuente se traslada a través de positivo (Id debe ser positivo para que los SCR
T3 al negativo de la carga, cuyo voltaje (𝑉𝑑) puedan conducir), la carga genera energía, que
proviene de su campo magnético, y el flujo de
inicia una excursión negativa.
energía es de CD a CA (inversor) en un proceso
En 𝑤𝑡 = 𝛼, se invierte la polaridad de (𝑉𝑑) por transitorio.
acción de T1 y T4, los que conducen por la
aplicación de los pulsos de corriente en la
compuerta de T1 y T4. Para 𝜋 < 𝑤𝑡 < (𝜋 + 𝛼)
ocurre un proceso análogo.

La forma de onda del voltaje de salida se


observa en la figura 3. En donde el voltaje
promedio en la carga está dado por:

1 𝜋+𝛼
〈𝑉𝑑〉 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝑤𝑡 𝑑(𝑤𝑡)
𝜋 𝛼

Por lo tanto:

2𝑉𝑚𝑎𝑥
〈𝑉𝑑〉 = cos 𝛼 (1)
𝜋
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requiere hacer un análisis diferente.

Para wt=0 y con corriente de carga nula, los


SCR T1 y T4 del rectificador en puente estarán
polarizados en directa y T2 y T3 se polarizaran
en inversa cuando la tensión del generador se
haga positiva. T2 y T4 se activaran cuando se
les apliquen señales de puerta para wt=α.
Cuando T1 y T4 están activados, la tensión de
carga es igual a la tensión del generador. Para
esta condición el circuito es idéntico al
rectificador controlado de media onda y la
función de la corriente será

𝑉𝑚
𝑖𝑜 (𝑤𝑡) = [𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡 − 𝜃) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼
𝑍
− 𝜃)𝑒 −(𝑤𝑡−𝛼)/𝑤𝜏 ](𝟓)

para 𝛼 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝛽

donde
𝑍 = √𝑅2 + (𝑤𝐿)2 (6)

𝑤𝐿
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑅

𝐿
Figura 3. Formas de onda carga altamente 𝜏= (7)
𝑅
inductiva.

La potencia entregada a la carga es una función Dependiendo del valor de 𝛼, el voltaje promedio
de la tensión de entrada, del ángulo de disparo y de salida puede ser positivo o negativo y
de los componentes de carga. Para calcular la permite la operación en dos cuadrantes (esto es
potencia en una carga resistiva se utilizará 𝑃 = en modo rectificador y modo inversor). En la
𝐼𝑟𝑚𝑠 2 𝑅, donde figura 4 se muestra los cuadrantes de
funcionamiento.

1 𝜋+𝛼
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ (𝐼𝑜)2 𝑑(𝑤𝑡)
𝜋 𝛼

𝐼𝑟𝑚𝑠 ≈ 𝐼𝑜 (𝟒)

La corriente eficaz del generador es igual a la


corriente eficaz en la carga.

Con carga RL y una corriente discontinua, se


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Figura 4. Cuadrantes de funcionamiento del Figura 5. Diagrama de bloques del circuito de


puente rectificador monofásico controlado. control cosenoidal.

3.2. TEORIA DE OPERACIÓN DEL CIRCUITO En la figura 5 se deriva de la red de potencia un


DE CONTROL DEL DISPARO DEL SCR voltaje reducido (Vm) mediante un
transformador o un divisor de voltaje (monitoreo
El pulso de disparo de los tiristores se obtiene, de fase de alimentación).
de comparar una señal de voltaje, que depende
del tipo de rectificador (para linealizar la Se integra la señal (desfasador de 90) de la
característica de control), con un voltaje de onda alterna derivada (Vm). A esta señal se le
control. adiciona la señal invertida de ella misma, y se
obtiene la señal Ve que se debe comparar con el
Los circuitos de disparo de los tiristores voltaje de control, el cual debe variar entre –Vm
requieren lo siguiente: y +Vm. Del comparador se obtiene un pulso en
α y otro en π+α. Estos pulsos se aíslan con un
- Proveer un pulso de compuerta de opto-acoplador, y se envían a la compuerta de
magnitud y tamaño adecuados en el los SCR del puente.
preciso momento en que se debe
iniciar la conducción. Para el rectificador tipo puente controlado de la
- Proveer el control para la duración de figura 1 se asume una carga altamente
los pulsos. inductiva. De lo cual se tiene que:
- Minimizar los tiempos de retardo entre
un cambio de la señal de control y el 𝑉(𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙)
𝐻= = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (8)
cambio resultante en el retardo de fase. 𝑉𝑑´(𝛼)
- Proveer una función de transferencia
lineal entre la señal de control y el 3.2.2 CIRCUITO DE CONTROL POR
voltaje de salida del rectificador. CRUZAMIENTO CON RAMPA

El control tipo rampa obtiene el pulso de disparo


3.2.1 CIRCUITO DE DISPARO POR de la comparación de un voltaje diente de sierra
CRUZAMIENTO COSENOIDAL. (𝑉𝑆𝑇 = 𝐾𝑡 ) con un voltaje continuo de control (𝑉𝑐 )
de magnitud variable Ver Figura. 6.
Este circuito recibe el nombre de “circuito de
El voltaje diente de sierra debe iniciar en wt = 0
disparo por cruce de coseno”, y su diagrama de (para obtener el pulso de disparo en 𝛼 = 0, al
bloques puede observarse en la figura 5. compararlo con V control = 0) y debe terminar
con una amplitud 𝑉𝑆𝑇𝑚𝑎𝑥 enwt = 𝜋.

Para que el voltaje diente de sierra inicie en wt =


0, el generador diente de sierra se debe activar
mediante un detector de cruce por 0, del voltaje
de la fuente reducido (voltaje de sincronización).
Este se obtiene mediante
Un transformador o un divisor de voltaje.

El ángulo de disparo (α)se obtiene de


𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝛼 = 180 (9)
𝑉𝑆𝑇𝑚𝑎𝑥

Este tipo de control produce una función de


transferencia no lineal.
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Los amplificadores operacionales (LM 741)


trabajan con alimentación de Vcc=±12 voltios,
para minimizar espacio en la protoboard, se va a
utilizar C.I. TL 084 los cuales traen en su interior
4 amplificadores LM741, por lo tanto se le va a
realizar un divisor de tensión a la entrada
máxima del transformador para garantizar
máxima excursión además, el voltaje de
comparación va a variar entre -5 y 5 voltios para
cumplir con los requerimientos de linealidad y
operación del rectificador tipo puente. Cada una
de las señales obtenidas en la simulación se
comparara con las obtenidas en la vida real en
la parte titulada EJECUCIÓN de este Paper.

Desfasador: La señal de línea se monitorea


mediante un transformador reductor, cuya salida
de voltaje pico esde 18V. Esta señal que
constituye la señal demuestra, se hizo pasar por
Figura 6 Circuito de control tipo rampa un circuito desfasador en adelanto. Dicha señal
tiene un voltaje de entrada de 10V debido a un
divisor de voltaje y proporciona un voltaje de
4. PLANIFICACIÓN salida de la misma magnitud del voltaje de
entrada, pero con un desfasamiento de 90º.
Este ángulo es el mismo desfasamiento
4.1 A partir del diagrama de bloques propuesto presente entre las funciones seno y coseno.
que se adjunta, se pide diseñar un circuito de Este circuito se puede observar en la figura 8.
control, utilizando el método (lineal o
cosenoidal), utilizando componentes discretos
analógicos.

Figura 7. Diagrama de bloques del circuito de


encendido.

Diseño: Para implementar el circuito de control Figura 8. Desfasador


se realizaron los diferentes cálculos para hallar
cada uno de los valores de los elementos que Para el amplificador operacional se utiliza
componen dicho circuito estos análisis se R1=R3=10KΩ, el ángulo de fase 𝜃 depende de
presentan a continuación y el diagrama de R2, C y la frecuencia de la señal de entrada. La
bloques se presentará más adelante. relación que guardan es:

Alimentación: Para el circuito se utiliza un 𝜃 = 2 á𝑛𝑔 tan(2𝜋𝑓𝑅2 𝐶) (10)


transformador 120/25V.
Despejando (10) para calcular R2 se tiene:
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se hace pasar por dos inversores en serie o se


puede tomar la señal de salida del desfasador.
tan(𝜃/2)
𝑅2 = (11)
2𝜋𝑓𝐶 Voltaje de Control

Para desfasar la señal requerida 𝜃 = 90° y si Se necesita generar dos señales de referencia,
C=0.1uF, con f=60Hz, de la ecuación (12) se que serán comparadas con las 2 señales
obtiene: cosenoidales desfasadas 180° una de otra, esto
se realiza para que cada vez que la señal
𝑅2 = 26,53 𝐾Ω coseno se cruce con la señal de referencia se
produzca el pulso de encendido en los SCRs.
En la práctica los valores de resistencias se
normalizan a resistencias comerciales, y se Las señales de referencia deben tener excursión
pueden modificar debido a su valor de igual a la señal coseno con la cual serán
tolerancia. comparadas, es decir, entre –Vm y +Vm, esto es
de -5v a +5v, siendo Vm el voltaje que se
Inversores:
obtiene luego del divisor de voltaje realizado a la
señal máxima del transformador.
Como se requiere de dos pulsos, uno desfasado
180° del otro, se debe generar una señal
positiva y otra negativa, es decir, que se
invierten. Por tanto se requiere de un inversor
para el desfase.

Figura10. Señal de Referencia

De la figura 10 el voltaje de control (Vc) se


Figura 9.Amplificador en modo Inversor calcula con un divisor que varía entre los valores
máximos cuando R variable se sitúa en los
La ganancia para el amplificador operacional extremos, por lo tanto, para obtener un rango de
inversor es: -5v a 5v se tiene que realizar el siguiente
procedimiento:
𝑅2
𝐺=− (12)
𝑅1
Para obtener Vm:
Se asume las dos resistencias de 10KΩ para
2𝑉𝑐𝑐 ∗ (𝑅12 + 𝑅)
obtener una ganancia unitaria. 𝑉𝑐 = − 𝑉𝑐𝑐 (13)
(𝑅12 + 𝑅) + 𝑅13
Como ya se dijo se requieren de dos señales
desfasadas 180°, por lo tanto la segunda señal De forma similar para obtener –Vm:
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2𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝑅12 𝑡
𝑉𝑐 = − 𝑉𝑐𝑐 (14) 1 = 1 − 𝑒 − ⁄𝜏 𝐴𝑠𝑢𝑚𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒 −𝑥 = 1 − 𝑥(17)
𝑅12 + (𝑅13 + 𝑅)
𝑡
1= 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜏 = 𝑡 = 10 𝜇𝑆
Para lograr tener la excursión de -5 a 5 V la dos 𝜏
señales de voltaje de -12 a +12 V se enviaron a
los pines extremos de un potenciómetro, el pin 𝑅𝐶 = 10 𝜇𝑆 𝑠𝑖 𝐶 = 0.1 𝜇𝑆
central de este se envió a un LM741 en modo
R = 100Ω
inversor, donde las resistencia que se colocaron
son de𝑅2 =14KΩ y 𝑅1 =33KΩ para cumplir la
condición de la ecuación (12).

Circuito Comparador

Se utilizan dos circuitos comparadores, uno para


el disparo en wt=α comparando la salida del
inversor con el voltaje de referencia, y el otro
para el disparo en wt =π+α. El voltaje de salida Figura 12. Derivador
va a ser una señal escalón.
Se debe verificar que el ancho de tiempo del
pulso sea lo suficiente para garantizar el 𝑡𝑔𝑡 del
SCR

Circuito de acoplePara aislar el circuito de


control del circuito de potencia se utiliza un
acople óptico, que consta de opto-acopladores
de tipo Opto-Triac él cuál está compuesto por un
diodo emisor de luz y un Triac, y una resistencia
de 10KΩ Para limitar la corriente en serie con
un diodo cuyo cátodo está en la dirección del pin
6 del Optoacoplador.

Figura 11. Circuito Comparador.

Derivador

Se debe tener en cuenta el diseño de éste


circuito para un buen pulso que se va a entregar
al SCR. El diodo impide el paso de los pulsos
negativos por la resistencia.

El capacitor conduce hasta que se cargue


totalmente, donde se abrirá y no permitirá más Figura 13. Diagrama MOC3010
el paso de la corriente hacia la resistencia. Se
tiene que:
Circuito de potencia
𝜏 = 𝑅𝐶 (15)
Los optoacopladores permiten un buen
Si tg = 10 μS aislamiento del circuito de potencia y el circuito
de control, estos reciben los pulsos del circuito
𝑡
𝑉𝑐 = 𝑉𝑖𝑛 (1 − 𝑒 − ⁄𝜏 ) 𝑠𝑖 𝑉𝑐 = 𝑉𝑖𝑛 (16)
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derivador y proporcionan los pulsos de potencia 5. EVALUACIÓN


requerida para encender los SCR’s.

En la figura Anexo se muestra el circuito 5.1 Dibujar los siguientes Gráficos:


esquemático de la etapa de control con el
acople óptico el circuito de potencia. a. Voltaje Eficaz en la carga vs Voltaje de
Control.
4.2. Dibujar un diagrama de bloques que incluya b. Angulo de disparo vs Voltaje de control
todas las etapas del circuito de control y del
de potencia. NOTA: En la ejecución del proyecto se tomó que
el voltaje de control de -5V representa el ángulo
de 180° y por lo contrario el voltaje de control de
5V son los 180°.

Figura 14. Diagrama de bloques del circuito de


control cosenoidal.

En este diagrama que fue extraído de las guía


Elementos de Electrónica de Potencia del Ing. Figura 15Voltaje Promedio en la carga
Germán Gallego, se puede observar cada uno vs Voltaje de Control.
de los bloques que componen tanto el circuito
de control como el circuito de potencia
diagrama que ya fue diseñado anteriormente
para hallar cada uno de sus componentes.

4.3Dibujar el diagrama circuital de potencia.

Este diagrama consta de 4 SCR conectados con


la red de suministro eléctrico además de la
conexión al circuito de control con los
respectivos optoacopladores. Este diagrama
circuital difiere del real debido a que no se
encontraron las librerías para simular un
MOC3010 pero lo demás es idéntico. Este
diagrama se puede observar en el anexo1 junto
con el circuito total diseñado.
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Figura 16. Angulo de disparo vs Voltaje


de control

c. Voltaje en la carga para α= 30, 60, 90 y 120


grados.

Las mediciones se realizaron en el osciloscopio


digital Atten Instruments. VOLT/DIV 5
Atenuación x10 y TIME/DIV 2ms.

 Para α=30°
Figura 18.Voltaje en la cargaα=60°

 Para α=90°

Figura 16. Voltaje en la carga α=30°

Figura 19.Voltaje en la cargaα=90°

 Para α=120°

Figura 17. Voltaje en la carga simulación

 Para α=60°

Figura 20.Voltaje en la cargaα=120°

En cada una de las imágenes anteriores que


comparan las imágenes de los ángulos de
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disparo de 30, 60, 90 y 120 del circuito real y la


simulación realizada en Orcad donde se
observa gran similitud en cada una de ellas, en
las imágenes de la simulación no se puede
observar el ancho de la onda que tiene
excursión negativa como en las fotos reales
pero es evidente que esta si está presenta.

d. Formas de onda de los voltajes, a la


salida de cada uno de los bloques del
Circuito de control

 Divisor de voltaje
Figura 23. Señal invertida respecto al desafador.

 Señal en fase

Figura 21. Señal de salida del divisor de voltaje

Figura 24. Señal en fase con la señal


 Desfasador cosenoidal

 Comparador

Figura 22. Señal desfasada 90° (Azul)

 Inversor Figura 25. Salida Comparador (Inversor).


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 Comparador  Carga

Figura 26.Salida del Comparador (En fase). Figura 28. Voltaje de salida del rectificador.

 Derivador CONCLUSIONES

 Los pulsos de salida de la señal de


derivación se deben amplificar para
garantizar la activación de los opto-triac y
así el pulso de corriente a los SCR.
 Se debe adicionar un diodo en serie entre
el paralelo que hay entre la resistencia y el
diodo en el circuito derivador para eliminar
unos diminutos pulsos negativos que
presenta la señal de salida.
 Se debe garantizar la mayor exactitud de
los valores picos de cada una de las
señales para poder obtener una señal de
a) salida lo más cercano a las simulaciones.
 Se debe tener especial cuidado en la
manera en que se conectan los pulsos a
cada uno de los SCR para garantizar su
activación en cada uno de los ciclos de la
señal de alimentación del circuito de
potencia.
 Los valores del ángulo de disparo del SCR
varían en relación con los rangos ideales
debido a la tolerancia de los elementos
implementados.
 Para limitar la corriente que entra al Triac
por medio del circuito de potencia se debe
adicionar una resistencia de 10KΩ, para
evitar la destrucción de este dispositivo.
b)  Es fundamental conectar adecuadamente
las fases de los circuitos ya que se
Figura 27. Salidas circuito derivador
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presentan resultados no deseados al


realizar las pruebas.
 El circuito se apaga después de cierto
voltaje de control debido a que no se
mantiene una corriente de mantenimiento
para alimentar el tiristor.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Germán Enrique Gallego R. ELEMENTOS


DE ELECTRONICA DE POTENCIA. 2013

[2] Juan Martinez Cerver. Amplificadores


operacionales, Problemas resueltos.
Universidad Politécnica de Valencia.

[3] Daniel W. Hart. Electrónica de Potencia.


Segunda Edición, Pearson Educación S.A,
Madrid, 2001. Prentice Hall S.A.

[4] Datasheet LM741 disponible en:


http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf

[5] Datasheet TL084 disponible en:


http://www.ti.com/lit/ds/symlink/TL084.pdf

[6] Datasheet MOC3010 disponible


en:http://pdf.datasheetcatalog.net/datasheet/mot
orola/MOC3010.pdf

[7] Datasheet S106D1 Disponible en:


http://www.datasheetcatalog.org/datas
heet2/5/2qswy2e8c4us8z1d6h14c pa7psyy.pdf

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