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Marzo/Abril 2003 ISSN 0120-5633 229
Medellín, Colombia
Los adelantos tecnológicos logrados en cardiología, que incluyen dispositivos de asistencia circu-
latoria, implantes cardiovasculares, técnicas intervencionistas entre otros, conllevan la necesidad de
comprender los aspectos biomecánicos implícitos en la fisiología y fisiopatología del sistema cardio-
circulatorio, especialmente en lo que concierne a la dinámica de fluidos y mecánica de sólidos. Ello
justifica la realización de un proyecto encaminado a analizar estos aspectos mecánicos, orientado a la
especialidad de la cardiología.
Para lograr este propósito, el sistema cardiocirculatorio se divide en tres subsistemas (corazón,
vasos sanguíneos y sangre), con el fin de considerar su función específica y deducir su participación
biomecánica en el conjunto. Los conceptos físicos necesarios para acometer el estudio se concen-
tran en los campos de mecánica de sólidos, para el análisis estructural, y mecánica de fluidos, para
el análisis de la circulación. Finalmente, se formula una descripción de los fenómenos biomecánicos
por medio de modelos matemáticos.
El enfoque biomecánico ofrece una visión diferente del sistema cardiocirculatorio, aportando los
conceptos necesarios para aprovechar los desarrollos tecnológicos, y plantear modelos para realizar
simulaciones, que permiten evaluar el comportamiento del sistema bajo diferentes condiciones fisio-
lógicas y patológicas, como alternativa a complejos estudios en el sistema vivo, sea por dificultad
técnica, por el riesgo sobre el paciente o por el alto costo.
Technological progress achieved in cardiology, which includes devices for circulatory support,
cardiovascular implants, invasive techniques and others, necessitates an understanding of those
biomechanical aspects which are implicit in the physiology and pathophysiology of the cardio-
circulatory system, especially those having to do with fluid dynamics and solid mechanics. This
justifies the carrying out of a project focusing on the analysis of these mechanical aspects and
oriented towards the specialty of cardiology.
In order to achieve this purpose, the cardio-circulatory system is divided into three subsystems
(heart, blood vessels and blood) with the aim of looking at each one’s specific function and deducing its
biomechanical participation in the context of the group. The physical concepts necessary for carrying
out this study are found in the fields of solid mechanics for structural analysis, and fluid mechanics for
The analysis of the pumping function in terms of a mechanical pump made it possible to establish
basic relationships for analyzing energy consumption and defining the efficiency of the heart. The
relationships of blood dynamics in the blood vessels were established by means of the pressure
gradients, flow and velocity and were supported by mathematical models obtained by deduction and
analysis of its mechanical and hydraulic equivalents.
The biomechanical approach offers a different vision of the cardio-circulatory system and provides
the necessary concepts in order to take advantage of technological advances as well as to carry out
simulations. These simulations make it possible to evaluate the system’s behavior under different
physiological and pathological conditions as an alternative to complex studies of the living system,
which are associated with technical difficulties, risk to the patient or high costs.
entre la capacidad de contracción y la presión fases: una sólida, dada por las células sanguíneas, y
intracavitaria generada. Del lado energético, evalúa la otra líquida, dada por el plasma. Cuando la sangre
cantidad de energía que consume (trabajo interno) fluye por vasos sanguíneos amplios (macrocirculación),
para expulsar la masa sanguínea a una presión espe- aunque conserva características de no homogenei-
cífica (trabajo externo), con el fin de definir la eficiencia dad, porque las células se concentran en el centro de
de la función cardíaca como la relación de la energía flujo y el plasma fluye por la periferia, al hacer un
consumida con el trabajo externo realizado. análisis seccional se puede simplificar el comportamien-
to como si fuera un fluido uniforme.
Metodología
El análisis del plasma ha mostrado que tiene un
Las deducciones biomecánicas se apoyan en con- comportamiento viscoso constante, por lo que se denomi-
ceptos físicos, que conllevan la interpretación fisiológica na fluido newtoniano (Figura 1); sin embargo, la sangre
de los temas en estudio. Para lograr este propósito, el completa se comporta como un fluido no newtoniano, en
sistema cardiocirculatorio se dividió en tres subsistemas otras palabras, el comportamiento no newtoniano de la
(corazón, vasos sanguíneos y sangre), con el fin de sangre se debe a su contenido celular.
considerar su función específica y deducir su participa-
ción biomecánica en el conjunto. El comportamiento del La flexibilidad eritrocitaria es una propiedad diná-
sistema se plantea en términos de variables como: pre- mica importante en la mecánica de la circulación
sión, volumen, viscosidad, densidad y velocidad sanguí- sanguínea. Gracias a ella, en la macrocirculación el
nea, resistencia y capacitancia cardiovascular. Los con- flujo sanguíneo exhibe un comportamiento que se
ceptos físicos necesarios para acometer el estudio se aproxima al newtoniano, ya que por la forma hidro-
concentran en los campos de mecánica de sólidos, para dinámica que adquiere el eritrocito reduce la pertur-
el análisis estructural, y mecánica de fluidos, para el bación del flujo; mientras que en la microcirculación,
análisis de la circulación. Para terminar, se propone una le permite al eritrocito sobrepasar algún tipo de
descripción de los fenómenos biomecánicos y hemodiná- estrechez cambiando su forma.
micos en términos de modelos matemáticos.
La viscosidad de la sangre varía con tres factores: el
hematocrito, la temperatura, y la velocidad de flujo.
Análisis y desarrollo Como la viscosidad también depende del esfuerzo
aplicado (proporcional a la velocidad), se observa que
Sangre
cuando el gradiente de esfuerzos es alto, como el que
Características debe enfrentar en los grandes vasos, la sangre presenta
un comportamiento newtoniano.
El fluido sanguíneo es una solución de células y
elementos formes suspendidos en un medio acuoso, el Haciendo una simplificación la sangre se puede con-
plasma. El contenido celular está conformado por siderar entonces como un fluido incompresible, viscoso y
eritrocitos, leucocitos y plaquetas. Por su parte, el plasma homogéneo, cuando se analiza la macrocirculación.
está conformado en casi su totalidad por agua, y el resto
por proteínas y otras sustancias.
Vasos sanguíneos
Características
Los biosólidos tienen un comportamiento más com-
plejo que los sólidos inertes: están compuestos por
diversos tejidos dispuestos en estructuras que se
entrecruzan, y con cada una de esas capas el biosólido
adquiere nuevas propiedades mecánicas. De otro lado,
no muestran una relación lineal entre el esfuerzo y la Figura 2. Comportamiento viscoelástico de un biosólido.
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Elastancia vascular
El comportamiento elástico de una cámara vascular es
definido por la relación de los cambios de presión (∆P)
provocados por las variaciones de volumen (∆V),
elastancia (E), según la expresión:
E = ∆P / ∆V (1)
El flujo radial genera una onda de pulso que se 2. La energía se convierte en energía cinética, impul-
transporta por la pared arterial. Parte de la energía sando la columna de sangre, que constituye la onda de
acumulada en la pared arterial durante la sístole, debi- flujo. En el primer evento, la onda se propaga a alta
da al flujo radial, es devuelta durante la diástole, velocidad, porque es energía que se desplaza en un
sosteniendo el flujo sanguíneo en el período de baja medio rígido, mientras en el segundo la onda viaja a
presión; mientras que otra parte es disipada por la una velocidad más baja, porque debe vencer la inercia
resistencia viscosa de la pared. de la masa sanguínea; de esta forma se crea un desfase
entre la onda de pulso y la de flujo.
Esfuerzo de flujo
Además de la tensión elástica ejercida por la pared Corazón
vascular y la tensión activa generada por el músculo liso,
se debe considerar la tensión por el rozamiento que Características
genera el flujo axial: Elasticidad cardíaca
1. Del fluido contra la pared del vaso, debida a la El músculo cardíaco se considera un material viscoelástico
fricción. para evaluar sus propiedades en estado de reposo, com-
2. Entre las capas de fluido sanguíneo, debido a la portamiento pasivo. Aún no se cuenta con un modelo
viscosidad. Este esfuerzo de flujo se puede evaluar con satisfactorio para describir su comportamiento activo.
la relación entre presión y flujo, deducida por Hagen-
Poiseuille: Simplificando la respuesta del músculo puede
interpretarse con un modelo mecánico de resorte y
128 µ L (5)
amortiguador (Figura 4), donde el resorte representa las
∆P = ( P1 − P2 ) = Q características elásticas del tejido, debidas a la elastici-
π D4
dad de las miofibrillas y el tejido conectivo; mientras que
Vibración de la pared vascular el amortiguador representa las caracteristicas viscosas
El aumento súbito de presión que genera el corazón por el comportamiento contráctil, debido al desplaza-
en cada contracción produce la vibración de la pared miento de las moléculas de actina sobre las de miosina.
arterial. Esta vibración es amortiguada por la
viscoelasticidad de la pared; es por esto que las propie-
dades mecánicas de la aorta tienen un papel protagónico
en el acoplamiento funcional entre el corazón y la red
vascular, ya que este vaso debe absorber el cambio
súbito de presión ante la pulsatilidad de flujo.
La propagación de la onda de pulso a través de la
pared arterial es resultado del balance entre las fuerzas
viscosas y elásticas, y las fuerzas inerciales. En la red
arterial, el componente viscoso del amortiguamiento es
menos significativo que el componente elástico, de
manera que es la elasticidad del vaso la que determina Figura 4. Modelo viscoelástico del miocardio.
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ln T = EP ε + ln εO (6)
expulsión se logra por reducción del volumen de la Descarga (tramo D-A): se abre la válvula de salida y
cámara. el fluido es expulsado; en la bomba mecánica, a presión
constante y en el corazón, a presión variable.
Las BDP se caracterizan por intercambiar energía con
el fluido en forma de presión, y no variar el caudal con Descompresión (tramo A-B): se cierra la válvula de
el comportamiento hidráulico del sistema. salida y el émbolo empieza a retroceder produciendo
una rápida reducción de la presión, incluso por debajo
Como el volumen (V) desplazado en cada ciclo, es de la presión atmosférica. En el corazón ocurre un
constante, el caudal (Q) de una BDP varía con los proceso semejante por relajación de la pared.
cambios de frecuencia (f ) de operación:
Llenado (tramo B-C): se abre la válvula de entrada y
Q=V f (11) se llena la cámara de fluido, a presión constante en el
caso mecánico. En el corazón este proceso es más
Aunque en las bombas mecánicas es poco usado complejo debido a la interacción entre los fenómenos
variar la frecuencia de operación por la ineficiencia elásticos de la pared y de flujo de retorno sanguíneo.
derivada de las pérdidas viscosas, el corazón usa esta
variable para ajustar la demanda de sangre, porque al Trabajo cardíaco
aumentar la frecuencia hasta cierto valor crítico no
reduce su eficiencia de operación. En la función de bombeo, la pared cardíaca desarro-
lla dos procesos: actúa como transformador biofísico de
El comportamiento mecánico del corazón depende energía, convirtiendo la energía química en mecánica;
de la estructura y geometría de las cámaras (morfología, y actúa como bomba, cambiando de forma, provocan-
espesor y diámetro), las características de las fibras do la expulsión sanguínea. Esto convierte al corazón en
musculares (capacidad de contractilidad), el llenado una bomba particular, en la cual la fuente de energía y
cardíaco y la resistencia al flujo que impone la red la unidad de bombeo están integradas.
vascular.
La energía consumida en el bombeo genera dos
Para evaluar el rendimiento de una BDP se usa la clases de trabajo: el estiramiento de los elementos
relación presión-volumen (P-V), durante un ciclo opera- viscosos y elásticos de la pared o trabajo interno, y la
tivo, en el cual se identifican cuatro fases (Figura 6): expulsión sanguínea o trabajo externo.
Trabajo externo
Es la cantidad de energía consumida en impulsar la
Figura 6. Diagrama presión-volumen de BDP. sangre: vencer la inercia de la masa sanguínea, com-
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W = P V (12)
Eficiencia total (∈T), relaciona la potencia útil (PU) con En la macrocirculación la sangre se comporta como
la potencia consumida (PA), un fluido con viscosidad uniforme, por lo tanto se
considera como fluido newtoniano.
∈T = PU / PA (19)
Bajo condiciones fisiológicas la sangre mantiene la
densidad constante, por lo tanto se evalúa como fluido
Mide el desempeño integral de la bomba, conside- incompresible.
rando la eficiencia hidráulica, la eficiencia mecánica y la
energía perdida en calor durante la operación. Se considera la elasticidad de pared de los vasos;
Como es difícil medir por separado la energía gas- incluyendo la configuración de redes en paralelo que
tada en los diferentes procesos que tienen lugar durante forma el sistema en las secciones vasculares.
el ciclo cardíaco; sólo es posible definir el desempeño
El modelo sólo considera el comportamiento hemo-
del corazón en términos de su eficiencia total: si durante
dinámico.
un período de tiempo representativo (t), equivalente a un
latido, se mide el trabajo útil sobre el fluido (WEXT) y la El SCC se dividió en compartimentos: el corazón,
energía consumida (EQ), se puede calcular la eficiencia representado por cuatro cámaras; los dos grandes
total (∈T) como: circuitos que componen el lecho vascular, el de la
circulación mayor o sistémica y el de la circulación menor
WEXT t WEXT o pulmonar (Figura 8).
∈= = (20)
EQ t EQ
Aplicaciones
Modelado
Para evaluar el comportamiento dinámico de un sistema
se requiere un modelo, que puede ser físico o matemá-
tico. Un modelo matemático es una representación del Figura 8. Diagrama de bloques del modelo del sistema cardiovascular.
sistema mediante ecuaciones que caracterizan las fun-
ciones y elementos de operación. Conclusiones
El modelo puede evaluar el sistema completo o sólo una El enfoque biomecánico aporta elementos teóricos con los
parte de él. El SCC ha sido modelado completamente por cuales se pueden elaborar modelos matemáticos para
Coleman (1985) y Sud (1993). Otros han elaborado evaluar el SCC bajo diferentes condiciones fisiológicas;
modelos parciales para estudiar un fenómeno particular, proporciona los conceptos necesarios para el mejor aprove-
como el modelo de Jaron (1988), para evaluar el efecto de chamiento de los desarrollos tecnológicos; y facilita el diseño
la aceleración sobre la circulación, o el modelo de Ursino y mejoramiento de dispositivos cardiovasculares.
(1990), para analizar la regulación cerebrovascular.
El propósito del modelo brevemente descrito en este
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