CINEMÁTICA

UNIDIMENSIONAL

Definiciones - Cinemática unidimensional

Desplazamiento: Δ = −

Velocidad promedio: , =

Velocidad instantánea: = lim → =

Aceleración promedio: , =

Aceleración instantánea: = lim → = =

Rapidez promedio: =

Ecuaciones para M.R.U. ( = cte)

Δ =

Ecuaciones para M.R.U.A ( = cte)

= +
1 "
Δ = +
2
1 "
Δ = −
2
1
Δ = # + $
2
" "
= +2 Δ
 CINEMÁTICA

EN DOS DIMENSIONES

Definiciones - Cinemática en dos dimensiones

Vector posición: % = &' + ()'

Vector desplazamiento: Δ% = % − %

%
Velocidad: *=

*
Aceleración: +=

Ecuaciones de cinemática en dos dimensiones con + = &' + '

,) = cte

1 "
% =% +* + +
2

* =* ++

Donde:

% = &' + ()'

% = &' + ( )'

* = &' + , )'

* = &' + , )'

+= &' + '
,)

Las componentes de estos vectores se obtienen con las mismas ecuaciones para M.R.U.A.
 MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Movimiento de proyectiles – ecuaciones útiles

, = −-, =0/ = cte0

" "
sin" 4 ,
1= =
2- 2-
"
sin 24 2 ,
5= =
- -

• 5=5 67 = 8
"9
, cuando 4 = 45°
• 5/40 = 5/90° − 40(ángulos complementarios)

2 ,
BCDE =
-

, - -
(= − "
= /tan4 0 − F G "
2 " 2 " cos " 4
 DINÁMICA

Leyes de Newton

1ra ley: En ausencia de fuerzas externas, un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto a
velocidad constante permanece a velocidad constante.

∑M = I
H = I+ ↔ K
∑ M, = I
2da ley:
,

3ra ley: HN" = −H"N

Fuerzas de fricción

OP ≤ RP S
OP, 67 = RP S
OT = RT S