SOFTWARE Y SIMULACIÓN NUMÉRICA

3
Capítulo
Dinámica de los Fluidos
Computacional
Dr. Elder Marino Revisión del Cálculo
Mendoza Orbegoso Vectorial II

Universidad Nacional
de Trujillo
Dinámica de los Fluidos Computacional
Revisión del Cálculo Vectorial II
Tensores y Operación con Tensores
 Tensores pueden ser pensados como extensión a ideas ya
utilizadas cuando se definen escalares y vectores.
 Un escalar es un tensor de rango 0, un vector es un tensor de
rango 1. Tensores de mayores rangos (3,4…) pueden construirse
y su principal uso es para manipular ecuaciones.
 Sean x, y y z representan la direcciones en coordenadas
Cartesianas. El tensor esfuerzo t, y su transpuesta tT son
representados como:
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Revisión del Cálculo Vectorial II
 Similar a como se escribe un vector en términos de sus
componentes y definiendo vectores unitarios i, j y k en las
direcciones x, y y z. El tensor puede escribirse en términos de sus
componentes como:

 Esta ecuación definen un

tercer tipo de producto
vector (además del punto y
cruz) Este producto se llama
diádico y resulta en un
tensor con sus componentes
formados por pares
ordenados de dos vectores.
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 El producto diádico de un vector velocidad, v, por si mismo, nos
recuerda a la formulación del la ecuación de cantidad de
movimiento de un fluido:
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 El gradiente de un vector velocidad, v, es un tensor dado por:
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 La suma de dos tensores s y t, es un tensor S cuyos componentes
son la suma de los componentes de los dos vectores:

 Multiplicando un tensor t por un escalar s resulta en un tensor

cuyos componentes son
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 El producto punto de un tensor t por un vector v resulta en el
siguiente vector

 Expandiendo, obtenemos:
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 Lo cual se reduce a:

 La ecuación anterior puede ser derivada usando la multiplicación

de matrices:
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 De manera similar, la divergencia de un tensor es un vector:
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 El producto doble de dos tensores t y {v} es un escalar calculada
como:

 El valor final es obtenida mediante la expansión el producto

anterior y ejecutar el producto doble sobre los términos:
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 De esta forma, se tiene que el producto doble (t :v) es finalmente:
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EJERCICIOS:
Dados dos tensores A y B definidos como:

a) Calcular A:B
𝐀: 𝐁 = 𝑎11 𝑏11 + 𝑎12 𝑏12 + 𝑎13 𝑏13 + 𝑎21 𝑏21 +
+𝑎22 𝑏22 + 𝑎23 + 𝑎31 𝑏31 + 𝑎32 𝑏32 + 𝑎33 𝑏33
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b) Pruebe que (A + B)T =AT + BT
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑏11 𝑏12 𝑏13
𝐀 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝐁 = 𝑏21 𝑏22 𝑏23
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑏31 𝑏32 𝑏33

Luego (A + B)

𝑎11 + 𝑏11 𝑎12 + 𝑏12 𝑎13 + 𝑏13

𝐀 + 𝐁 = 𝑎21 + 𝑏21 𝑎22 + 𝑏22 𝑎23 + 𝑏23
𝑎31 + 𝑏31 𝑎32 + 𝑏32 𝑎33 + 𝑏33
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Así: (A + B)T

𝑎11 + 𝑏11 𝑎21 + 𝑏21 𝑎31 +𝑏31

𝐀+𝐁 𝐓 = 𝑎12 + 𝑏12 𝑎22 + 𝑏22 𝑎32 + 𝑏22
𝑎13 +𝑏13 𝑎23 + 𝑏23 𝑎33 + 𝑏33

𝑎11 𝑎21 𝑎31 𝑏11 𝑏21 𝑏31

𝐀+𝐁 𝐓 = 𝑎12 𝑎22 𝑎32 + 𝑏12 𝑏22 𝑏32
𝑎13 𝑎23 𝑎33 𝑏13 𝑏23 𝑏33

𝐓
𝐀+𝐁 = 𝐀𝐓 + 𝐁𝐓
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c) Pruebe que (AB)T=BTAT

Sea: 3

𝐀𝐁 = 𝐀𝐁 𝐢𝐣 = 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗
𝑘=1

Luego:
3 3 3

((𝑨𝑩)𝐓 )𝐢𝐣 = 𝐀𝐁 𝐣𝐢 = 𝑎𝑗𝑘 𝑏𝑘𝑖 = 𝑏𝑘𝑖 𝑎𝑘𝑗 = 𝐵𝑇 𝑖𝑘 𝐴𝑇 𝑘𝑗 = 𝐁𝐓 𝐀𝐓 𝐢𝐣

𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1