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Equipo #: 7
Integrantes:
1. KEVIN MORALES
2. FRANCISCO ALBARACÍN
10.0 Total
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16
En un proceso productivo automatizado, aunque todo el mundo lo desearía, la máquina no está funcionando siempre en modo
automático y sin problemas sino que, a menudo, aparecen contingencias que hacen parar el proceso, como por ejemplo averías,
material defectuoso, falta de piezas, mantenimiento, etc. o, simplemente, debemos parar la producción el viernes y retomarla el lunes.
En los automatismos modernos, estas contingencias son previsibles y el propio automatismo está preparado para detectar defectos
y averías y para colaborar con el operador o el técnico de mantenimiento en la puesta a punto, la reparación y otras tareas no propias
del proceso productivo normal.
Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede tener un sistema, la ADEPA (Agence nationale
pour le DÉveloppement de la Productique Appliquée à l'industrie, Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodúctica
aplicada a la industria) ha preparado la guía GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts, Guía de estudio de los
modos de marchas y paradas).
La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar, de una forma sencilla y comprensible, los diferentes modos de marcha de
una instalación de producción así como las formas y condiciones para pasar de un modo a otro.
La GEMMA y el GRAFCET se complementan, una al otro, permitiendo una descripción progresiva del automatismo de producción.
La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar, funcionamiento, parada y defecto) mediante sendos
rectángulos y la producción mediante un quinto rectángulo que se intersecta con los tres rectángulos principales, tal como muestra
la figura siguiente.
Figura 1 Esquema de las situaciones sin alimentar, funcionamiento, parada y defecto de la guía GEMMA.
Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma que, al final, hay 17 estados de funcionamiento
posibles que estudiaremos a continuación. Conviene mencionar que no todos los procesos precisarán todos estos estados pero
podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrán fácilmente relacionarse con una parte de los que propone la
GEMMA.
La guía propone también los principales caminos para pasar de un estado a otro.
El estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de ningún sitio. Este camino indica que en la
mayoría de casos se puede pasar a este estado desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas
condiciones; para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseñador añadirá las especificaciones necesarias.
Cuando se pulsa el botón de INICIO el sistema debe de realizar la apertura de las dos compuertas C1 y C2. La compuerta C1
permanece abierta hasta que la báscula marque la lectura L1. Cuando la báscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y permanece
abierta C2 hasta que la báscula marque la lectura L2. Cuando la báscula marca L2 se cierra la compuerta C2. Una vez que en la
báscula se tiene la cantidad precisa de sustancia y están cerradas ambas compuertas, se acciona un pistón VACIAR BÁSCULA que
produce el vaciado de la báscula hasta que se activa el sensor de final de vaciado FC3, una vez vaciada la báscula esta regresará a
su posición inicial. Este ciclo se repetirá 10 veces y luego el sistema pasará al estado inicial.
Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro en estado determinado PE, el sistema cerrará la compuerta activa o posicionará
la báscula en su posición inicial y reanudará el funcionamiento cuando se pulse el pulsador de CONTINUAR, arrancando el ciclo
desde el punto donde se interrumpió.
Si durante el ciclo se pulsa el pulsador de paro a fin de ciclo PFC, el sistema finalizará el ciclo actual y luego pasará a la etapa de
inicio, sin reiniciar el número de ciclos realizados.
Si se presiona el paro de emergencia el sistema desactivará todas las etapas del GRAFCET y activará la etapa inicial.
Punto 1: Codifique las etapas del siguiente GRAFCET. Aplique la numeración de las etapas como se sugiere, porque agregará
algunas etapas más con los números que faltan.
Punto 2: Implemente los paros en un estado determinado: Agregue las codificaciones correspondientes a las etapas 2, 6 y 8 que se
presentan en la siguiente figura.
GUÍA GEMMA
- A1 Parada en el estado inicial: Es cuando la báscula se encuentra en estado de reposo y las compuertas C1 y C2
están cerradas.
- A2 Parada pedida de fin de ciclo: se da un pulso mediante PFC que hará que la maquina produzca hasta que
terminar el ciclo actual o mediante se termine los 10 ciclos mediante una transición de 1 se activa A2 y
posteriormente nos manda al estado inicial.
- A3 Parada pedida en un estado determinado: Se da un puso PE, con ello entra en reposo C1, C2 y la báscula y
con esto podemos seguir al estado A4.
- A4 Parada obtenida: Aquí el proceso se detiene y pasa a un estado diferente al final del ciclo al aplastar
continuar.
- A5 Preparación posterior al defecto: Se producen todas las operaciones de: vaciado, limpieza, entre otras que
son realizados manualmente.
- A6 Puesta en estado inicial: Retorna al estado inicial.
- F1 Producción Normal: Aquí es donde se realiza todo el proceso que está predeterminado a seguir la báscula,
C1 y C2.
- D1 Parada de emergencia: Este bloque únicamente se activará por medio de un pulsador enclavado
B_emergencia, con ello se pretende poner en reposo a todas las salidas mediante la desconexión de cada
estado.
- D2 Tratamiento de defectos: Aquí se realiza el reparo de los equipos dañados o materiales atascados, esto se
hace manualmente.
GRAFCET NIVEL 1
OBJETIVOS:
Analizar los procedimientos que contiene la guía GEMMA para automatizar procesos presentes en un programa de ejemplo.
Aplicar las técnicas de codificación de GRAFCET para programar un PLC con una aplicación de los procedimientos
sugeridos por la guía GEMMA.
MATERIALES:
EQUIPOS:
1 Computadora personal y el programa RS LOGIX
1 Interfaz serial
1 PLC SLC 500 con módulos de entradas y salidas
1 Cable de alimentación
INSTRUCCIONES:
Para la realización de la siguiente practica el estudiante participe deberá cumplir los siguientes requisitos:
Realizar el Preparatorio correspondiente a la práctica a realizar.
Mantener Orden al momento de realizar la práctica, durante la ejecución de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partícipes del laboratorio.
Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y después de las prácticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomalía, reportarla de manera urgente al docente encargado.
A partir de los puntos 1 y 2 Implemente el paro a fin de ciclo y el paro de emergencia que es la codificación del resto del GRAFCET.
Considere que estas condiciones se pueden dar en cualquier momento. Para el paro a fin de ciclo por medio de la entrada respectiva
ponga a uno la marca (MPFC). PARO DE EMERGENCIA hará la consulta de cero de la entrada respectiva y lo que hará será:
ENTREGABLES:
Reconocer características que brinda la guía GEMMA para conocer exactamente en qué procesos se tiene una producción
eficaz.
Identificar en qué condiciones el automatismo se encuentra en reposo, defecto o mantenimiento.
Mediante evaluación de retroalimentación, el estudiante estará en capacidad de responder cualquier inquietud que elabore
el docente encargado de la práctica.
Además se debe incluir:
o Informe de trabajo impreso por grupo, presentarlo el día de la práctica con respecto a :
- Diagrama esquemático de control
- Tabla de asignación de recursos
- Guía GEMMA (Considerar únicamente los procedimientos que se encuentra en el proceso)
- GRAFCET nivel 1
- KOP nivel 1
- Funcionamiento de la báscula industrial
- Conclusiones y recomendaciones
Practica_22_GEMMA_PLC_NRC_####_Equipo_#.zip
CONCLUSIONES:
- La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar, de una forma sencilla y comprensible, los diferentes modos de
marcha de una instalación de producción de un proceso.
- Se logró establecer una relación directa entre Grafcet y la Guía Gemma para el modelado de procesos e identificar los
diferentes procedimientos que posee la guía GEMMA (Parada, Funcionamiento, Producción, Defecto).
RECOMENDACIONES:
- Asociar cada etapa, entrada o salida de la que se compone Grafcet a fin de conocer los procedimientos en la guía GEMMA.
- Identificar en qué condiciones el automatismo se encuentra en reposo, defecto o mantenimiento a fin de poder observar
en que parte del proceso se encuentra.
- Reconocer características que brinda la guía GEMMA con el fin de conocer exactamente en qué procesos se tiene una
producción eficaz.
FIRMAS
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